FR2646370A1 - Installation for laying down a seal into the groove of an opening such as a vehicle door - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention vise une installation pour la pose automatique d'un joint d'étanchéité dans l'embrasure d'une ouverture telle qu'une pcrtière de véhicule automobile. The present invention relates to an installation for the automatic installation of a seal in the opening of an opening such as a motor vehicle crest.
La pose d'un joint d'étanchéité dans l'embrasure d'une portière de véhicule automobile constitue toujours un travail complexe. The installation of a seal in the doorway of a motor vehicle door always constitutes complex work.
Généralement, l'embrasure de la porte d'un véhicule comporte sur toute la périphérie un rebord, le joint étant réalisé pour affecter en section la forme d'un U, la surface latérale d'une aile du U étant solidaire d'un bourrelet, de préférence le U étant armé et la surface interne de celui-ci comprenant des nervures parallèles dont les extrémités libres sont dirigées vers l'âme. Generally, the doorway of a vehicle has a rim on the entire periphery, the joint being made to affect the shape of a U in section, the lateral surface of a wing of the U being integral with a bead , preferably the U being reinforced and the internal surface thereof comprising parallel ribs whose free ends are directed towards the core.
De tels joints se posent en engageant le U sur le rebord, le bourrelet étant tourné vers l'extérieur du véhicule de manière que lors de la fermeture de la portière, il soit comprime. Such seals arise by engaging the U on the rim, the bead being turned towards the outside of the vehicle so that when the door is closed, it is compressed.
La pose de ces joints s'effectue manuellement, un ouvrier spécialisé pose une extrémité du joint à un endroit déterminé de l'embrasure en enfonçant celle-ci à coups de maillet, puis il engage une certaine longueur du joint sur le rebord de la même manière, il prend ensuite l'autre extrémité du joint qui est posée contre l'extrémité déj mise en place et qui est également enfoncée à coups de maillet. The installation of these joints is carried out manually, a specialized worker poses one end of the joint at a determined place of the embrasure by inserting this one with blows of mallet, then it engages a certain length of the joint on the edge of the same way, it then takes the other end of the seal which is placed against the end already in place and which is also pressed with a mallet.
Enfin, on place la totalité du joint en mettant en place alternativement la partie adjacente à la première extrémité posée et la partie adjacente à la seconde extrémité posée.Finally, the entire joint is placed by alternately placing the part adjacent to the first end laid and the part adjacent to the second end laid.
Cette manière de procéder est complexe et nécessite une certaine habilité, car on ne peut malheureusement procéder d'une autre façon car malgré le soin apporté au découpage de la longueur du joint correspondant à l'embra- sure à garnir, si on posait le joint à partir d'une extrémité en continuant jusqu'à l'autre extrémité, soit lesdites extrémités ne seraient pas jointives, soit elles se chevaucheraient. This way of proceeding is complex and requires a certain skill, because unfortunately one cannot proceed in another way because, despite the care taken in cutting the length of the joint corresponding to the embrasure to be filled, if the joint was installed from one end, continuing to the other end, either said ends would not be contiguous, or they would overlap.
On a essayé de réaliser des machines permettant de résoudre ce problème et on connait notamment le brevet
US 4 620 354 qui vise une machine comprenant un rouleau de joint, un ensemble pour conduire le joint jusque sur un galet porté par un bras articulé et qui en suivant l'embrasure pose le joint. Malheureusement une telle machine nla pas donné les résultats escomptés, le joint se trouvant imparfaitement engagé dans certains endroits, notamment dans les angles et les extrémités n'étant pas jointives.We tried to make machines to solve this problem and we know in particular the patent
US 4,620,354 which targets a machine comprising a seal roll, an assembly for driving the seal as far as a roller carried by an articulated arm and which, following the opening, places the seal. Unfortunately such a machine has not given the expected results, the seal being imperfectly engaged in certain places, in particular in the corners and the ends not being contiguous.
On a également proposé (voir le brevet US nO 4 715 110) une machine dérivée de la machine précédente qui posait à l'aide d'un galet porté par un bras articulé des joints fermés en forme d'anneau. Une telle réalisation s'est avérée encore mois intéressante que la précédente, d'une part, parce que la réalisation de ces anneaux est chère et compliquée et que la pose s'est révélée toujours aussi peu régulière. We have also proposed (see US Pat. No. 4,715,110) a machine derived from the previous machine which, using a roller carried by an articulated arm, closed joints in the form of a ring. Such an achievement proved to be even less interesting than the previous one, on the one hand, because the production of these rings is expensive and complicated and the installation has always proved to be as irregular.
Un autre inconvénient important de la technique envisagée par ces deux brevets US est que le bras portant le galet devant avoir un débattement important, on doit démonter les portières avec les inconvénients que cela représente, notamment du fait du risque de les endommager après que le véhicule ait été peint, -puisque le joint se pose après l'opératian de peinture. Another major drawback of the technique envisaged by these two US patents is that the arm carrying the roller having to have a large clearance, the doors must be dismantled with the drawbacks that this represents, in particular due to the risk of damaging them after the vehicle has been painted, - since the joint is installed after the painting operation.
L'un des buts de l'invention est de réaliser une installation qui permet la pose automatique d'un joint dans l'embrasure d'une portière, celui-ci étant régulièrement enfoncé et les extrémités parfaitement jointives. One of the aims of the invention is to provide an installation which allows the automatic fitting of a seal in the doorway, the latter being regularly pushed in and the ends perfectly contiguous.
L'installation, selon l'invention se rapporte à la pose d'un joint d'étanchéité dans l'embrasure d'une ouverture telle qu'une porte de véhicule, ladite embrasure comportant sur toute sa périphérie un rebord en saillie tandis que le joint est formé d'un corps souple et élastique présentant une section en U avec deux ailes et une âme et destiné à enchasser ledit rebord et est caractérisée en ce que ladite installation comprend un gabarit avec un bâ ti central à partir duquel s'étendent des bras radiaux supportant des cylindres dans lesquels sont mobiles des pistons solidaires chacun d'une tige, comportant à son extrémité libre un organe de poussée, des moyens étant prévus pour maintenir sur une partie au moins des- organes de poussée une longueur de joint correspondant à la longueur de l'embrasure de la porte à garnir et des moyens étant prévus pour commander le déplacement des pistons dans les cylindres afin que les organes de poussée plaquent le joint dans l'embrasure en plaçant les ailes dudit joint de part et d'autre de la nervure. The installation according to the invention relates to the installation of a seal in the opening of an opening such as a vehicle door, said opening comprising over its entire periphery a protruding flange while the joint is formed of a flexible and elastic body having a U-shaped section with two wings and a core and intended to encase said edge and is characterized in that said installation comprises a template with a central frame from which extend radial arms supporting cylinders in which are movable pistons each secured to a rod, comprising at its free end a thrust member, means being provided for maintaining on a part of at least one of the thrust members a length of joint corresponding to the length of the opening of the door to be trimmed and of the means being provided for controlling the movement of the pistons in the cylinders so that the thrust members press the seal into ns the doorway by placing the wings of said joint on either side of the rib.
Ainsi, lors de la pose, le joint sera uniformément pressé sur toute sa longueur de sorte qu'on est assuré d'une pose régulière meme dans les endroits très cintrés. Thus, during installation, the joint will be uniformly pressed over its entire length so that one is assured of a regular installation even in very curved places.
On peut même envisager d'utiliser des joints n'ayant aucune armature métallique.One can even consider using seals having no metallic reinforcement.
De préférence, les organes de poussée comprennent, d'une part, des patins pour pousser le joint dans les parties rectilignes de l'embrasure et des tampons pour la mise en place du joint dans les parties cintrées de ladite embrasure. Preferably, the pushing members comprise, on the one hand, pads for pushing the seal into the straight parts of the embrasure and pads for placing the seal in the curved parts of said embrasure.
Suivant une caractéristique particulière, les moyens pour maintenir une longueur de joint sur les organes de poussée comprennent des pinces prévues aux extrémités des organes de poussée et reliés à des moyens pour commander leur ouverture pour la mise en place du joint, leur fermeture pour le maintien du joint et leur ouverture lors de la pose dudit joint dans l'embrasure. According to a particular characteristic, the means for maintaining a length of seal on the pushing members comprise clamps provided at the ends of the pushing members and connected to means for controlling their opening for the fitting of the seal, their closing for the holding of the seal and their opening during the installation of said seal in the doorway.
De préférence, les patins sont constitués par des lames allongées montées articulées aux extrémités libres des tiges des pistons. Ainsi, les patins seront répartis dans les zones sensiblement rectilignes de l'embrasure. Preferably, the pads consist of elongated blades mounted articulated at the free ends of the piston rods. Thus, the pads will be distributed in the substantially straight areas of the doorway.
De préférence, les tampons sont constitués par des éléments présentant une surface connexe avec une gorge de centrage du joint. Les tampons sont disposés dans les zones correspondant aux zones ayant une concavité marquée de l'embrasure. Preferably, the pads consist of elements having a surface connected with a groove for centering the joint. The buffers are arranged in the zones corresponding to the zones having a marked concavity of the embrasure.
Suivant une autre caractéristique constructive, les pistons sont mobiles dans les cylindres contre l'action de ressorts tendant à les ramener dans une position rétractée de la tige les moyens pour commander le déplacement des pistons comprenant des doigts faisant saillis dans les cylindres du côté des pistons opposés à la tige et reliés à un câble mobile dans une gaine dont l'extrémité libre est solidaire d'une platine solidaire d'un moyeu du gabarit, les extrémités libres des câbles comportant des doigts traversant la platine, cette dernière étant pourvue de moyens pour son accouplement à le poignet d'un robot comportant des vérins dont la tige du piston comporte des organes destinés à coopérer a --c les doigts des extrémités libres des câbles. Grâce à cette caractéristique, on réduit au maximum le prix de revient des gabarits.On conçoit, en effet, que les gabarits doivent être conçus en fonction de la forme de l'embrasure de la porte et que, par conséquent, on doit prévoir, un gabarit pour la porte avant d'un véhicule et un autre pour la porte arrière lorsque le véhicule a quatre portes, et un troisième type de gabarit pour un véhicule du même type, mais à deux portes. I1 existe dans le commerce toutes sortes de robots avec des poignets comportant des commandes pneumatiques ou hydrauliques. Ainsi pour un robot d'un type choisi, on pourra monter divers gabarits différents, ceux-ci étant peu onéreux à réaliser, puisque ne présentant que des organes mécaniques, câbles et gaines de commande. According to another constructive characteristic, the pistons are movable in the cylinders against the action of springs tending to bring them into a retracted position of the rod, the means for controlling the movement of the pistons comprising fingers projecting into the cylinders on the side of the pistons opposite the rod and connected to a movable cable in a sheath the free end of which is secured to a plate secured to a hub of the template, the free ends of the cables comprising fingers passing through the plate, the latter being provided with means for its coupling to the wrist of a robot comprising jacks whose piston rod comprises members intended to cooperate with the fingers of the free ends of the cables. Thanks to this characteristic, the cost price of the templates is reduced as much as possible. It is clear that the templates must be designed according to the shape of the doorway and that, therefore, provision must be made, a template for the front door of a vehicle and another for the rear door when the vehicle has four doors, and a third type of template for a vehicle of the same type, but with two doors. There are all kinds of robots on the market with wrists comprising pneumatic or hydraulic controls. Thus for a robot of a chosen type, it will be possible to mount various different templates, these being inexpensive to produce, since they only have mechanical components, cables and control sheaths.
Suivant encore une caractéristique constructive, les pinces comprennent un corps présentant un mors fixe et sur lequel s'articule un mors mobile contre l'action d'un ressort tendant à fermer la pince, le mors mobile étant relié à une extrémité d'un câble mobile dans une gaine dont une extrémité est solidaire du corps tandis que l'autre extrémité est solidaire de la platine, l'extrémité libre du câble coopérant avec une branche d'un balancier articulé sur un axe de la platine et dont l'autre branche est desti née à coopérer avec la tige du piston d'un vérin prévu sur le poignet du robot. Ainsi on réalise également un moyen très simple de commande, les pinces sont ainsi directement commandées par le poignet du robot. According to another constructive characteristic, the clamps comprise a body having a fixed jaw and on which a movable jaw is articulated against the action of a spring tending to close the clamp, the movable jaw being connected to one end of a cable movable in a sheath one end of which is secured to the body while the other end is secured to the plate, the free end of the cable cooperating with a branch of a pendulum articulated on an axis of the plate and the other branch of which is intended to cooperate with the piston rod of a jack provided on the wrist of the robot. Thus, a very simple control means is also produced, the clamps are thus directly controlled by the wrist of the robot.
L'invention prévoit également des moyens automatiques pour enrouler sur le gabarit une longueur de joint correspondant à l'embrasure de la porte à garnir. The invention also provides automatic means for winding on the template a length of joint corresponding to the embrasure of the door to be trimmed.
Suivant une caractéristique particulière, les moyens automatiques d'enroulement sur le gabarit d'une longueur de joint correspondant à l'embrasure de la porte à garnir comprennent une bobine sur laquelle est enroulé le joint, des moyens de guidage du joint, des moyens pour supporter un gabarit, des moyens pour faire dérouler le joint à partir de la bobine, des moyens pour amener l'extrémité libre du joint dans une première pince, des moyens pour commander la rotation du gabarit de manière à enrouler ledit joint sur ledit gabarit, des moyens pour amener le joint dans une seconde pince voisine de la première pince lorsque le gabarit a effectué une rotation de 3600 et des moyens pour couper le joint entre les deux pinces lorsque la longueur correspondant à l'embrasure de la porte a été dérou lée. According to a particular characteristic, the automatic means for winding on the template a length of seal corresponding to the embrasure of the door to be trimmed comprise a coil on which the seal is wound, means for guiding the seal, means for supporting a template, means for unwinding the seal from the coil, means for bringing the free end of the seal into a first clamp, means for controlling the rotation of the template so as to wind said seal on said template, means for bringing the seal into a second clamp close to the first clamp when the template has rotated 3600 and means for cutting the seal between the two clamps when the length corresponding to the doorway has been unwound .
Suivant encore une autre caractéristique, les moyens pour supporter un gabarit et commander sa rotation comprennent un robot dont le poignet est pourvu de moyens d'accouplement du gabarit et qui comporte des vérins pour l'actionnement des pinces. According to yet another characteristic, the means for supporting a jig and controlling its rotation comprise a robot, the wrist of which is provided with coupling means of the jig and which comprises jacks for actuating the clamps.
Suivant une caractéristique constructive particulière, les moyens pour amener le joint entre les pinces comprennent un bâti mobile radialement par rapport au gabarit et comportant une ouverture de guidage du joint prolongé par une surface de guidage, ledit bâti supportant un vérin dont l'extrémité libre de la tige du piston est pourvue d'un couteau. According to a particular constructive characteristic, the means for bringing the seal between the clamps comprise a frame movable radially with respect to the template and comprising a seal guide opening extended by a guide surface, said frame supporting a jack whose free end of the piston rod is provided with a knife.
Enfin suivant une dernière caractéristique, l'invention prévoit une installation rationnelle de pose de joints permettant de garnir sur une même chaîne des véhicules présentant des embrasures de portes différentes. Finally according to a last characteristic, the invention provides a rational installation for installing seals making it possible to line vehicles on the same chain with different doorways.
Suivant cette caractéristique, l'installation comprend un transporteur, deux stations d'enroulage d'une longueur de joint sur des gabarits et disposées de part et d'autre diune chalne le long de laquelle se déplacent des véhicules, des stations d'amenée des différents types de gabarits à garnir, des robots disposés de part et d'autre de la chaîne, le long de laquelle se déplacent les véhicules, des stations situées au voisinage desdits robots et prévus pour la mise en attente des différents types de gabarits garnis d'une longueur de joint correspondant à l'embrasure à équiper, des moyens pour commander aux robots des stations d'enroulage de prélever dans les stations d'amenée les gabarits à garnir d'un joint, des moyens pour commander aux robots des stations d'enroulage de placer les gabarits garnis du joint sur le transporteur, des moyens pour acheminer les gabarits garnis d'un joint aux stations de mise en attente, des moyes pour commander les robots situés au voisinage de la chaîne pour prélever sélectivement les gabarits correspondant aux embrasures à garnir, dans les stations correspondantes, des moyens pour commander ces derniers robots afin de mettre les joints en place, et des moyens pour commander que ces dits robots replacent les gabarits vides sur le transporteur pour qu'ils soient renvoyés aux stations d'amenée. According to this characteristic, the installation comprises a conveyor, two winding stations with a length of joint on jigs and arranged on either side of a chalne diune along which vehicles move, stations for feeding different types of templates to be filled, robots arranged on either side of the chain, along which the vehicles move, stations located in the vicinity of said robots and provided for placing the different types of templates filled with '' a joint length corresponding to the doorway to be fitted, means for controlling the robots in the winding stations to take from the feed stations the templates to be filled with a seal, means for controlling the robots in the stations winding to place the templates filled with the seal on the conveyor, means for conveying the templates filled with a seal to the standby stations, means for controlling the robots located at the vo chain isination to selectively remove the templates corresponding to the embrasures to be fitted, in the corresponding stations, means for controlling these latter robots in order to put the seals in place, and means for controlling that these said robots replace the empty templates on the transporter to be returned to the feed stations.
L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 montre en coupe le joint destiné à être posé dans l'embrasure d'une portière.The invention will now be described in more detail with reference to a particular embodiment given by way of example only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 shows in section the seal intended to be placed in the doorway.
Figure 2 montre en élévation, à plus grande échelle le gabarit. Figure 2 shows in elevation, on a larger scale the template.
Figure 3 montre en élévation, à plus grande échelle un détail du gabarit. Figure 3 shows in elevation, on a larger scale a detail of the template.
Figure 4 montre schématiquement en élévation, à plus grande échelle un détail du gabarit. Figure 4 shows schematically in elevation, on a larger scale a detail of the template.
Figure 5 est une vue en élévation, à plus grande échelle d'encore un détail du gabarit. Figure 5 is an elevational view, on a larger scale of yet another detail of the template.
Figure 6 montre en perspective à grande échelle un détail du gabarit et de l'installation de pose du joint sur le gabarit. Figure 6 shows in perspective on a large scale a detail of the template and the installation installation of the seal on the template.
Figure 7 montre en élévation l'installation de pose du joint sur ce gabarit. Figure 7 shows in elevation the installation installation of the seal on this template.
Figure 8 est une vue en plan montrant le poignet du robot avant son accouplement avec le gabarit. Figure 8 is a plan view showing the wrist of the robot before it mates with the template.
Figure 9 est une vue en coupe, à plus grande échelle montrant le poignet du robot. Figure 9 is a sectional view, on a larger scale showing the wrist of the robot.
Figure 10 montre schématiquement en élévation la disposition du robot pour la pose des joints. Figure 10 shows schematically in elevation the arrangement of the robot for the installation of the joints.
Figure 11 montre le gabarit en position de pose du joint. Figure 11 shows the template in position for fitting the seal.
Figure 12 montre en coupe le joint posé dans l'embrasure de la porte. Figure 12 shows in section the seal placed in the doorway.
Figure 13 montre en élévation le gabarit en position de pose du joint. Figure 13 shows in elevation the template in position of installation of the joint.
Figure 14 est une vue schématique montrant une installation automatique de pose de joints. Figure 14 is a schematic view showing an automatic installation of installation of joints.
A la figure 1, on a représenté un joint 1 destiné à étre monté dans l'embrasure d'une portière, ce joint étant réalisé en matière souple et élastique et affectant en section la forme d'un U avec deux ailes 2 et 3 et une âme 4. Dans l'épaisseur du U sont noyés des éléments métalliques 5 en forme de U et disposés les uns contre les autres. In Figure 1, there is shown a seal 1 intended to be mounted in the doorway, this seal being made of flexible and elastic material and affecting in section the shape of a U with two wings 2 and 3 and a core 4. In the thickness of the U are embedded metal elements 5 in the shape of a U and arranged one against the other.
Sur la surface intérieure des ailes 2 et 3 s'étendent des nervures parallèles 6 qui forment des éléments de retenue lorsque le joint est mis en place. La surface externe de l'aile 3 est prolongée par un bourrelet 7 formé par un boudin creux.On the inner surface of the wings 2 and 3 extend parallel ribs 6 which form retaining elements when the seal is put in place. The outer surface of the wing 3 is extended by a bead 7 formed by a hollow tube.
A la figure 2, on a représenté à plus grande échelle en détail un gabarit pour la mise en place du joint 1. In FIG. 2, a template is shown on a larger scale in detail for the installation of the seal 1.
Ce gabarit comporte la référence générale 10 et comprend un bâti central 11 à partir duquel s'étendent des bras radiaux 12 supportant chacun un cylindre 13 dans lequel est mobile un piston 14 contre l'action d'un ressort de rappel 16. This template has the general reference 10 and comprises a central frame 11 from which extend radial arms 12 each supporting a cylinder 13 in which a piston 14 is movable against the action of a return spring 16.
Le piston 14 sur une face est solidaire d'une tige 15 qui traverse le cylindre par un trou 17 et à l'extrémité libre de laquelle s'articule sur un axe 18 un organe de poussée constitué par un patin 19 (voir figure 3). The piston 14 on one face is integral with a rod 15 which passes through the cylinder through a hole 17 and at the free end of which is articulated on an axis 18 a thrust member constituted by a shoe 19 (see FIG. 3) .
L'extrémité du cylindre 12 opposée à celle percée du trou 17 est pourvue d'un embout fileté 21 sur lequel se visse un écrou 22 solidaire d'une gaine 23 dans laquelle est mobile un câble 24 dont une extrémité est solidaire d'un doigt 25 destiné à coopérer avec la face libre du piston 14, la gaine 23 par son autre extrémité étant fixée à une platine 26 constituant le moyeu du gabarit 10, tandis que l'extrémité libre du câble 24 est solidaire d'une doigt 27.The end of the cylinder 12 opposite to that pierced with the hole 17 is provided with a threaded end 21 on which a nut 22 is screwed secured to a sheath 23 in which a cable 24 is movable, one end of which is secured to a finger 25 intended to cooperate with the free face of the piston 14, the sheath 23 by its other end being fixed to a plate 26 constituting the hub of the template 10, while the free end of the cable 24 is integral with a finger 27.
Le bâti 11 comporte cinq bras 30 qui supportent chacun un cylindre 31 dans lequel est mobile un piston 32 (voir figure 4) dont une face est solidaire d'une tige 34 traversant un trou 36 du cylindre et dont l'extrémité libre est solidaire d'un organe de poussée formé par un tampon 35 portant latéralement deux pinces 40. Le tampon 35 comporte une légère gorge de guidage 41 pour le joint 1. The frame 11 comprises five arms 30 which each support a cylinder 31 in which is movable a piston 32 (see FIG. 4) one face of which is secured to a rod 34 passing through a hole 36 in the cylinder and the free end of which is secured to d 'A pushing member formed by a pad 35 laterally carrying two clamps 40. The pad 35 has a slight guide groove 41 for the seal 1.
Le cylindre 31, à son extrémité opposée au trou 36, comporte un embout sur lequel se visse un écrou 37 solidaire d'une gaine 38 dont l'extrémité libre est solidaire de la platine 26. The cylinder 31, at its end opposite to the hole 36, has an end-piece on which a nut 37 fixed to a sheath 38 is screwed, the free end of which is fixed to the plate 26.
Dans la gaine 38 s'étend un câble 44 dont les extrémités sont solidaires de doigts 39 et 45, le doigt 39 étant destiné à coopérer avec le piston 32. In the sheath 38 extends a cable 44, the ends of which are integral with fingers 39 and 45, the finger 39 being intended to cooperate with the piston 32.
Les pinces 40 (voir figure 5) comprennent un corps 50 fixé par vis 51 au tampon 35 et conformé pour présenter un mors fixe 52. Sur le corps 51 s'articule sur ur. The clamps 40 (see FIG. 5) comprise a body 50 fixed by screw 51 to the pad 35 and shaped to present a fixed jaw 52. On the body 51 is articulated on ur.
axe 53 une plaquette 54 prolongée par un mors mobile 55.axis 53 a plate 54 extended by a movable jaw 55.
Le corps 50 présente un épaulement 56 qui constitue une butée pour un ressort de compression 57 inséré entre ledit épaulement et la plaquette 54. A la plaquette 54 est fixée l'une des extrénités d'un câble 59 qui traverse un trou 60, dans une gaine 61 dont une extrémité est solidaire du corps 50 et l'autre extrémité de la platine 26, ledit câble 59 étant terminé par une boule 62 engagée entre les dents d'une fourchette 63 solidaire d'une branche d'un balancier 64 articulé sur un axe 65 porté par une patte 66 de la platine 26.The body 50 has a shoulder 56 which constitutes a stop for a compression spring 57 inserted between said shoulder and the plate 54. To the plate 54 is fixed one of the ends of a cable 59 which passes through a hole 60, in a sheath 61, one end of which is secured to body 50 and the other end of plate 26, said cable 59 being terminated by a ball 62 engaged between the teeth of a fork 63 secured to a branch of a pendulum 64 articulated on an axis 65 carried by a tab 66 of the plate 26.
Le gabarit 10 est pourvu d'une branche 70 supportant un cylindre 71 dans lequel est mobile un piston 72 poussé contre l'action d'un ressort 33 par un doigt 39 solidaire d'un câble 44 logé dans une gaine 38 reliée à la platine 26. L'une des extrémités du piston 72 est solidaire d'une tige 73 supportant, d'une part, un patin 74 articulé sur un axe 75, et, d'autre part, une plaquette 76 sur laquelle sont fixées deux pinces 40 et 40a commandées par des gaînes et câbles 61 et 59 reliés à la platine 26 (voir figure 6). The template 10 is provided with a branch 70 supporting a cylinder 71 in which is movable a piston 72 pushed against the action of a spring 33 by a finger 39 secured to a cable 44 housed in a sheath 38 connected to the plate 26. One end of the piston 72 is integral with a rod 73 supporting, on the one hand, a shoe 74 articulated on an axis 75, and, on the other hand, a plate 76 on which two clamps 40 are fixed. and 40a controlled by sheaths and cables 61 and 59 connected to the plate 26 (see Figure 6).
Le gabarit 10 est porté par un robot 80 (voir figure 7) qui permet de le faire tourner de manière à le garnir du joint 1. The template 10 is carried by a robot 80 (see FIG. 7) which makes it possible to rotate it so as to fill it with the seal 1.
A la figure 7 on a représenté une bobine 82 sur laquelle est enroulé le joint 1, cette bobine étant portée par un train de galets moteurs 8-4. Le joint 1 est guidé par des galets 85, 86, 87, 88 et 89, passe sur un système 90 de régulation de la tension du joint et est entrai- né par des galets moteurs 92 reliés à un moteur 93, cet ensemble étant supporté par un bâti 91. Cet ensemble contrôle la longueur du joint déroulé de la bobine 82- et à une longueur déterminée correspondant à la longueur nécessaire pour garnir l'embrasure d'une portière commandée par un vérin 95 dont la tige du piston 96 est pourvue d'un couteau 97. In Figure 7 there is shown a coil 82 on which is wound the seal 1, this coil being carried by a train of drive rollers 8-4. The seal 1 is guided by rollers 85, 86, 87, 88 and 89, passes over a system 90 for regulating the tension of the seal and is driven by drive rollers 92 connected to a motor 93, this assembly being supported by a frame 91. This assembly controls the length of the seal unwound from the coil 82- and a determined length corresponding to the length necessary to line the doorway controlled by a jack 95 with which the piston rod 96 is provided a knife 97.
Le vérin 95 est porté par un bâti mobile 99 guidé sur des tiges 102 et porté par la tige 100 d'un vérin 101. Le bâti mobile 99 comporte une ouverture de guidage 104 prolongée par une surface de guidage 105 pour le joint 1. The jack 95 is carried by a movable frame 99 guided on rods 102 and carried by the rod 100 of a jack 101. The movable frame 99 has a guide opening 104 extended by a guide surface 105 for the seal 1.
Pcur la pose du joint 1 sur le gabarit 10, celuici occupe au début du cycle la position représentée à la figure 7. Le bâti 99 est commandé par le vérin 101 afin que l'extrémité du joint 1 vienne se situer en regard de la pince 40 (voir figure 6) celle-ci étant ouverte puis refermée pour saisir ladite extrémité, ensuite, le bâti 99 est abaissé et le gabarit 10 entrainé en rotation dans le sens de la flèche f (voir figure 7) jusqu'à ce que la pince 40a vienne se situer en regard du bâti 99. Dans cette position angulaire le robot 80 est arrêté et le bâti 99 est remonté tandis que le vérin 95 est commandé afin que le joint 1 soit coupé, la pince 40a étant ouverte et refermée sur l'extrémité du joint 1.Bien entendu, la vitesse d'avancement du joint peut être plus rapide que la vitesse de rotation du gabarit 10 pour qu'un certain mou soit ménagé entre les différentes pinces 40. Pcur the installation of the seal 1 on the template 10, it occupies at the start of the cycle the position shown in Figure 7. The frame 99 is controlled by the jack 101 so that the end of the seal 1 comes to be located opposite the clamp 40 (see FIG. 6), the latter being opened then closed to grip said end, then the frame 99 is lowered and the template 10 rotated in the direction of the arrow f (see FIG. 7) until the clamp 40a comes to be located opposite the frame 99. In this angular position the robot 80 is stopped and the frame 99 is reassembled while the jack 95 is controlled so that the seal 1 is cut, the clamp 40a being open and closed on the end of the seal 1. Of course, the speed of advancement of the seal can be faster than the speed of rotation of the template 10 so that a certain amount of slack is formed between the different clamps 40.
Le gabarit 10 comporte (voir figure 10) un crochet 110 et lorsqu'il est garni, il est suspendu à un transporteur 111 qui le mène à une station de pose du joint (voir figure 10) ou un robot 115 reprend le gabarit 10. The template 10 comprises (see FIG. 10) a hook 110 and when it is lined, it is suspended from a conveyor 111 which leads it to a station for applying the seal (see FIG. 10) or a robot 115 takes up the template 10.
Le gabarit 10 (voir figure 8) comporte sur sa platine 26 un élément d'accouplement 116 présentant une gorge 117, tandis que le poignet 120 du robot 115 (voir figure 9) comporte un logement central 121 destiné à recevoir l'organe 116 et dans lequel peuvent faire saillie des doigts de blocage 121 portés par des pistons 122 mobiles dans des cylindres 123 reliés par des conduits 124 à une source d'air comprimé. Les doigts de blocage 121 sont ramenés en position initiale effacée par des ressorts 125. The template 10 (see Figure 8) has on its plate 26 a coupling element 116 having a groove 117, while the wrist 120 of the robot 115 (see Figure 9) has a central housing 121 intended to receive the member 116 and in which locking fingers 121 carried by pistons 122 movable in cylinders 123 can protrude, connected by conduits 124 to a source of compressed air. The locking fingers 121 are brought back to the initial position, which is erased by springs 125.
Le poignet 120 du robot 115 comporte un certain nombre de vérins pneumatiques 130 correspondant, à la commande des pistons 14, 32 et 72 et des vérins 132 pour commander l'ouverture des pinces 40. The wrist 120 of the robot 115 includes a certain number of pneumatic cylinders 130 corresponding to the control of the pistons 14, 32 and 72 and of the cylinders 132 to control the opening of the clamps 40.
Le poignet 120 du robot 115 comporte des canaux 134 dans lesquels peuvent se déplacer des poignets 135 solidaires de l'extrémité libre des tiges 136 des pistons des vérins 130. Les poignets 135 comportent un trou borgne de centrage 137 des doigts 27 ou 45 qui sont, lcrs de l'accouplement de la platine 26 au poignet 120, engagés dans les canaux 134. The wrist 120 of the robot 115 has channels 134 in which wrists 135 can move which are integral with the free end of the rods 136 of the pistons of the jacks 130. The wrists 135 have a blind centering hole 137 for the fingers 27 or 45 which are , lcrs of the coupling of the plate 26 to the wrist 120, engaged in the channels 134.
Le poignet 120 du robot 115 comporte des logements 140 dans lesquels, lors de l'accouplement avec la platine 26, le balancier 64 vient se loger, dans ces logements 140 s'ouvrant un canal 142 dans lequel peut se déplacer un doigt 143 solidaire de la tige 144 du piston du vérin 132. The wrist 120 of the robot 115 includes housings 140 in which, during coupling with the plate 26, the pendulum 64 is housed, in these housings 140 opening a channel 142 in which a finger 143 secured to it can move the rod 144 of the piston of the jack 132.
Le poignet du robot 80 comporte le même système d'accouplement que le poignet 120 du robot 115, toutefois étant donné qu'il est destiné uniquement à prélever un gabarit 10 d'une station, à commander le garnissage dudit gabarit 10 d'une longueur de joint 1 déterminé, puis à replacer le gabarit 10 sur un transporteur pour l'amener à une station où il sera repris par un autre robot 115, il n'est pas nécessaire que le poignet dudit robot 80 comporte toutes les commandes prévues sur le poignet 120, seuls les vérins 132 étant nécessaires pour commander l'actionnement des pinces 40. Toutefois, le poignet du robot 80 comporte des ouvertures 134 pour le passage des doigts 27 et 45. The wrist of the robot 80 has the same coupling system as the wrist 120 of the robot 115, however since it is intended only to take a template 10 from a station, to control the filling of said template 10 with a length seal 1 determined, then replace the template 10 on a conveyor to bring it to a station where it will be picked up by another robot 115, it is not necessary for the wrist of said robot 80 to include all the controls provided on the wrist 120, only the jacks 132 being necessary to control the actuation of the grippers 40. However, the wrist of the robot 80 has openings 134 for the passage of the fingers 27 and 45.
Lorsque le robot 115 est accouplé à une platine 26 il est commandé de manière à amener le gabarit 10 dans l'embrasure i50 d'une portière 152 de véhicule et qui comporte une nervure 151 (voir figures 11 et 12). Les vérins 130 sont commandés de manière que les ailes 2 et 3 du joint 1 viennent coiffer la nervure 151, les patins 19, 74 et les tampons 35 pressant ledit joint 1 pour sa mise en place, puis les vérins 132 sont actionnés afin de commander l'ouverture des pinces 40 afin que celles-ci libèrent ledit joint 1. When the robot 115 is coupled to a plate 26 it is controlled so as to bring the template 10 into the recess i50 of a door 152 of the vehicle and which has a rib 151 (see FIGS. 11 and 12). The cylinders 130 are controlled so that the wings 2 and 3 of the seal 1 come to cover the rib 151, the pads 19, 74 and the pads 35 pressing said seal 1 for its installation, then the cylinders 132 are actuated in order to control the opening of the clamps 40 so that they release said seal 1.
On conçoit que le gabarit 10 devra être réalisé de manière que les différents organes -d'appui du joint dans l'embrasure 150 correspondent à la forme de celle-ci. On doit, par conséquent, pour chaque portière prévoir le gabarit correspondant ce qui ne constitue pas une dépense importante compte tenu que les gabarits 10 ne comportent pas d'organes très complexes puisque les vérins qu'ils comportent sont actionnés par des poussoirs. Le poignet des robots 115 est lui, beaucoup plus complexe et onéreux, mais celuici n'a pas besoin d'être modifié pour les différents gabarits nécessaires et peut s'adapter directement à tous les types différents de gabarits 10. It is understood that the template 10 should be made so that the different -d''ui support members of the joint in the recess 150 correspond to the shape thereof. We must, therefore, for each door provide the corresponding template which does not constitute a significant expense given that the templates 10 do not include very complex organs since the jacks they comprise are actuated by pushers. The wrist of robots 115 is much more complex and expensive, but it does not need to be modified for the different templates required and can be adapted directly to all the different types of templates 10.
Lorsque le joint 1 est mis en place sur la nervure 151 les vérins 130 sont commandés de manière que les tiges 136 soient ramenées dans la position initiale, les pistons 32 et 14 sous l'action des ressorts 33 et 16 respectivement viennent dans leur position initiale de sorte que le gabarit 10 est ramené dans sa position rétractée afin de pouvoir aisément être dégagé de lrembrasure 150. When the seal 1 is put in place on the rib 151, the jacks 130 are controlled so that the rods 136 are brought back to the initial position, the pistons 32 and 14 under the action of the springs 33 and 16 respectively come to their initial position so that the template 10 is returned to its retracted position so that it can easily be released from the embrasure 150.
A la figure 14, on a représenté une chaine automatique de pose de joints de portière, cette chaîne comprenant deux stations 160 identiques à Ia station représentée à la figure 7 et ou des longueurs de joints 1 sont déposées sur des gabarits 10. In FIG. 14, there is shown an automatic chain for fitting door seals, this chain comprising two stations 160 identical to the station shown in FIG. 7 and where lengths of seals 1 are deposited on jigs 10.
Les robots 80 prélèvent les gabarits 10 à une station 163, et les amènent en position de garnissage, puis les déposent sur les transporteurs 111 qui les remmènent sélectivement à différentes stations 164, 165 et 166 où ils sont laissés en attente. The robots 80 take the templates 10 from a station 163, and bring them into the filling position, then deposit them on the carriers 111 which selectively take them back to different stations 164, 165 and 166 where they are left waiting.
L'installation prévoit différents gabarits 10 qui correspondent chacun à la forme de l'embrasure de la portière à garnir. En effet, si le véhicule comporte quatre portes l'embrasure de chaque porte -est plus petite que celle d'un véhicule à deux portes. De même, la forme de l'embrasure oe la porte avant est différente de celle d'une porte arrière et, par conséquent, la longueur de joint est différente et la forme du gabarit également. The installation provides different templates 10 which each correspond to the shape of the doorway to be trimmed. Indeed, if the vehicle has four doors, the opening of each door is smaller than that of a two-door vehicle. Likewise, the shape of the opening in the front door is different from that of a rear door and, consequently, the joint length is different and the shape of the template also.
Comme on le voit sur la figure 14, les véhicules à équiper, sont dans cet exemple divisés en deux groupes, les véhicules à quatre portes A et creux à deux portes B. As can be seen in FIG. 14, the vehicles to be equipped are in this example divided into two groups, the vehicles with four doors A and hollow with two doors B.
Les véhicules A et B se déplacent le long d'une châine dans le sens de la flèche g et sont immobilisés à un premier rostre 180 où sont posés les joints des portes avant par deux robots 115 qui prélèvent les gabarits 10 corresponcants aux stations 165, les gabarits 10, une fois les joints posés, sont déposés par les robots 115 sur le transporteur ll où ils sont amenés aux stations 163. Le véhicule A est à nouveau déplacé pour être amené à une station 181 où des robots 115 prélèvent des gabarits 10 à la station 164 et les posent dans l'embrasure des portières arrière, le véhicule A étant ensuite dégagé, tandis que les gabarits 10 sont déplacés sur le transporteur 111 et amenés en attente aux stations 163. Vehicles A and B move along a chain in the direction of arrow g and are immobilized at a first rostrum 180 where the seals of the front doors are placed by two robots 115 which take the corresponding templates 10 at stations 165, the templates 10, once the seals have been placed, are deposited by the robots 115 on the transporter ll where they are brought to the stations 163. The vehicle A is again moved to be brought to a station 181 where the robots 115 take the templates 10 at station 164 and place them in the doorway of the rear doors, vehicle A then being released, while the templates 10 are moved on the transporter 111 and brought to standby at stations 163.
Si le véhicule à équiper est un véhicule B, il sera amené à la station 180, les robots 115 prélèveront les gabarits 10 correspondant à la station 166, poseront les joints puis, les gabarits replacés sur le transporteur seront envoyés en attente aux stations 163. Le véhicule
B sera ensuite directement dégagé.If the vehicle to be equipped is a vehicle B, it will be brought to station 180, the robots 115 will take the templates 10 corresponding to the station 166, install the seals then, the templates replaced on the transporter will be sent on standby to the stations 163. The vehicle
B will then be directly released.
Tout cet ensemble est géré par un ordinateur, chaque gabarit 10 ayant un organe d'identification de manière que lorsque vide il est prélevé par ie robot 80, la longueur de joint I correspondant soit débitée et enroulée, le gabarit 10 étant ensuite, à partir de son identification achemine sélectivement aux stations 164, 165 et 166. This whole assembly is managed by a computer, each template 10 having an identification member so that when empty it is taken up by the robot 80, the corresponding length of joint I is cut and wound, the template 10 then being, starting from of its identification selectively routes to stations 164, 165 and 166.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and shown.
On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Many detailed modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8905610A FR2646370A1 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Installation for laying down a seal into the groove of an opening such as a vehicle door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8905610A FR2646370A1 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Installation for laying down a seal into the groove of an opening such as a vehicle door |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2646370A1 true FR2646370A1 (en) | 1990-11-02 |
Family
ID=9381199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8905610A Pending FR2646370A1 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Installation for laying down a seal into the groove of an opening such as a vehicle door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2646370A1 (en) |
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