FR2646185A1 - Device for guiding a machine for digging trenches or for positioning linear objects parallel to a carrying vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention relève du domaine des travaux publics, et elle concerne les ouvrages linéaires, plus particulièrement le long -des voies de chemin de fer, ou le long des routes, tels que creusement de tranchées, pose de caniveau préfabriqué en béton et/ou de ciblez mis en place de bordure de trottoir ou similaire. Bien que l'invention puisse s'appliquer i des ouvrages quelconque en ligne, par simplification dans ce qui suit, on emploiera l'expression "les caniveaux" pour désigner les dits ouvrages linéai res
Actuellement on connaît une machine a poser les caniveaux le long des voies ferrées qui est, d'une part, entrainée par un câble fixé à un wagon déplacé sur les rails et, d'autre part, guidée par des profilés assujettis sur les têtes de tirefonds.Cette machine donne par elle-meme entière satisfaction, mais son guidage parallèlement au rail est délicat, notamment dans les courbes, ce qui retarde notablement la mise en route et la progression de la dite machine.The present invention relates to the field of public works, and it relates to linear structures, more particularly along railway tracks, or along roads, such as digging trenches, laying precast concrete gutters and / or to target set up curb or similar. Although the invention can be applied to any works online, for simplification in what follows, the expression "gutters" will be used to designate said linear works
Currently there is known a machine for laying the gutters along the railway tracks which is, on the one hand, driven by a cable fixed to a wagon moved on the rails and, on the other hand, guided by profiles fixed on the heads of tirefonds.Cette machine gives by itself complete satisfaction, but guiding it parallel to the rail is tricky, especially in curves, which significantly delays the start-up and progression of said machine.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, et d'assurer une meilleure stabilisation de la machine, qui peut alors effectuer un travail plus soigné et plus rapidement, quelque soit les dévers, ou le dénivellement entre le ballast et le fond de la tranchee. The invention aims to remedy these drawbacks, and to ensure better stabilization of the machine, which can then perform more careful and faster work, whatever the slope, or the difference in level between the ballast and the bottom of the slice.
L'invention a pour objet un dispositif de guidage d'une machine â creuser des tranchées ou å poser des objets linéaires parallèlement à un véhicule se deplaçant et qui est muni d'au moins un support avec une poutre pouvant tourner, dispositif caractérisé en ce que chaque poutre est télescopique et développable horizontalement perpendiculairement å l'axe du véhicule, et qu'à l'extrémité mobile de cette poutre est assujetti un portique pouvant basculer autour de son axe, le portique comportant des jambes a la base desquelles la machine est assujettissable. Pour obtenir une bonne stabilité de la machine, il est necessaire que les jambes telescopiques soient au nombre de quatre assemblees sous forme de deux paires convenablement espacées. The subject of the invention is a device for guiding a machine for digging trenches or for placing linear objects parallel to a moving vehicle and which is provided with at least one support with a beam which can rotate, device characterized in that that each beam is telescopic and developable horizontally perpendicular to the axis of the vehicle, and that at the movable end of this beam is secured a gantry that can tilt about its axis, the gantry having legs at the base of which the machine is subjectable. To obtain a good stability of the machine, it is necessary that the telescopic legs are four in number assembled in the form of two suitably spaced pairs.
Selon une forme préférée de réalisation de l'invention qui sera plus amplement décrite ci-après, le dispositif de guidage comporte deux poutres télescopiques montées chacune sur une couronne pouvant tourner. Cet exemple de réalisation est illustré par les dessins ci-annexes
Fig. 1 est une vue en perspective, très schématisée, de l'ensemble du dispositif,
Fig. 2 ezt une vue de dessus de ce même ensemble en position de travail,
Fig. 3 est une vue de dessus de ce même ensemble en position de rangement ou transport,
Fig. 4 est une vue en coupe axiale verticale de la poutre porteuse en position développée,
Fig. 5 est une vue de la poutre de la Fig. 4 en position courte,
Fig. 6 est une coupe suivant VI-VI de la Fig.According to a preferred embodiment of the invention which will be described more fully below, the guide device comprises two telescopic beams each mounted on a crown which can rotate. This example of embodiment is illustrated by the attached drawings.
Fig. 1 is a very schematic perspective view of the entire device,
Fig. 2 is a top view of the same assembly in the working position,
Fig. 3 is a top view of this same assembly in the storage or transport position,
Fig. 4 is a view in vertical axial section of the support beam in the developed position,
Fig. 5 is a view of the beam of FIG. 4 in short position,
Fig. 6 is a section along VI-VI of FIG.
4 (portique en position de travail vertical)
Fig. 7 est une coupe analogue à la Fig. 6, mais le portique étant manoeuvré pour venir en position horizontale de repos,
Fig. 8 montre en coupe un moyen de soutien du plancher du wagon entraineur. 4 (gantry in vertical working position)
Fig. 7 is a section similar to FIG. 6, but the gantry being maneuvered to come into a horizontal rest position,
Fig. 8 shows in section a means of support for the floor of the coach wagon.
De façon classique une voie ferrée comprend une plateforme 1 sur laquelle est disposé un ballast 2 supportant les traverses et les rails. Près de la bordure de la plateforme 1 sont prévus des caniveaux 30 parallèlement aux rails. Conventionally, a railroad track comprises a platform 1 on which is placed a ballast 2 supporting the sleepers and the rails. Near the edge of the platform 1 are provided gutters 30 parallel to the rails.
Sur les figures on a représenté schematiquement un wagon 3 à boggies dans l'axe duquel sont prévus deux moyens de guidage de la machine 4 à poser des caniveaux (ou pour la réalisation de tous autres travaux linéaires), l'un des moyens étant relié å l'avant de la machine, 1 autre à l'arrière. Comme les deux moyens sont identiques, un seul est ci-après décrit. In the figures there is shown schematically a wagon 3 with bogies in the axis of which are provided two means for guiding the machine 4 for laying gutters (or for carrying out any other linear work), one of the means being connected at the front of the machine, another one at the back. As the two means are identical, only one is described below.
Sur une couronne ou un disque 5 manoeuvrable en rotation par un vérin 6 de façon classique est fixée une poutre télescopique 7. A telescopic beam 7 is fixed on a crown or a disc 5 which can be maneuvered in rotation by a jack 6 in a conventional manner.
Cette poutre 7 comprend - un tube 8 (solidaire du support ou couronne 5) dont la
longueur est inferieure à la largeur du wagon 3, - un premier élément télescopique 9, - un deuxième élément télescopique 10, - un flasque 11 à l'extrémité libre de l'élément 10, - un vérin 12 dont le corps est fixé sur le tube 8, tandis
que l'extrémité de la tige est reliée sur le flasque 11, - une potence verticale 13 fixée sur le flasque 11, - un profile horizontal 14 dirigé vers l'extérieur au sommet
de la potence 13, - un vérin 15 dont le corps est fixé au profilé 14 et qui
est dirigé vers le bas, - un tube de renfort 19 très robuste, pouvant glisser et
tourner à l'interieur des éléments télescopiques 8, 9,
10, ce tube 19 dépasse vers l'extérieur les dits éléments
télescopiques 8, 9, 10. La longueur de -la partie interne
à ces éléments est calculée de façon à permettre l'action
du vérin 12 sur les éléments 9 et 10, - un portique 16 fixé sur la partie dite externe du tube
19.Ce portique comprend notamment les éléments ci-apres
- une armature supérieure 17,
- un flasque (å droite) 18 auquel est reliée l'ex-
trémité inférieure de la tige du vérin 15,
- un flasque (å gauche) 18,
- des boulons 20 pour fixer le flasque 18 rue le
flasque 11,
- deux- jambes télescopiques 21 et 24 de portique
(å gauche et à droite),
- un crochet d'attelage 22 ou 25 a la base de chaque
jambe,
- un vérin 23 ou 26, interne commandant la longueur
de la jambe correspodante.This beam 7 comprises - a tube 8 (integral with the support or crown 5) whose
length is less than the width of the wagon 3, - a first telescopic element 9, - a second telescopic element 10, - a flange 11 at the free end of the element 10, - a jack 12 whose body is fixed to the tube 8, while
that the end of the rod is connected to the flange 11, - a vertical bracket 13 fixed to the flange 11, - a horizontal profile 14 directed outwards at the top
of the bracket 13, - a jack 15 whose body is fixed to the profile 14 and which
is directed downwards, - a very robust reinforcing tube 19, capable of sliding and
turn inside the telescopic elements 8, 9,
10, this tube 19 projects outwardly said elements
telescopic 8, 9, 10. The length of the internal part
to these elements is calculated to allow action
of the jack 12 on the elements 9 and 10, - a gantry 16 fixed on the so-called external part of the tube
19.This gantry includes in particular the following elements
- an upper frame 17,
- a flange (on the right) 18 to which the ex-
lower end of the cylinder rod 15,
- a flange (on the left) 18,
- bolts 20 to fix the flange 18 rue le
flange 11,
- two telescopic legs 21 and 24 of gantry
(to the left and to the right),
- a towing hook 22 or 25 at the base of each
leg,
- an internal or external cylinder 23 or 26 controlling the length
of the corresponding leg.
Sur les figures on voit également notamment - une armature de la machine 4 a poser les caniveaux référen
cée 27, - deux longerons (de l'armature 27) référencés 28 et 29.In the figures we also see in particular - an armature of the machine 4 for laying the reference channels
cée 27, - two side members (of the frame 27) referenced 28 and 29.
C'est sur eux qu'on attache les crochets 22 et 25 prévus
au bas des jambes 21 et 24 du portique 16, - des caniveaux 30 en béton disposes les uns derriere les
autres. Les caniveaux en attente sont référencés 30', - une gouttière, ou tapis 31 d'amenée des caniveaux 30, - une potence 33 pour soutenir la gouttière 31 à l'aide
de câbles appropriés, - un cible de traction 34.It is on them that the hooks 22 and 25 provided are attached
at the bottom of the legs 21 and 24 of the gantry 16, - concrete gutters 30 arranged one behind the
other. The waiting gutters are referenced 30 ', - a gutter, or conveyor belt 31 for the gutters 30, - a bracket 33 to support the gutter 31 using
of suitable cables, - a traction target 34.
Sur les figures les accessoires classiques ne sont par représentés, notamment les moteurs et les tubes de commande des verins, qui sont tous bien connus des hommes du métier. In the figures, the conventional accessories are not shown, in particular the motors and the actuator control tubes, which are all well known to those skilled in the art.
Le montage de chaque poutre découle de façon évidente de l'énoncé des éléments la composant. The mounting of each beam is evident from the description of the elements composing it.
Selon l'exemple de réalisation représentee en
Fig. 1 (position travail), sur un mdme wagon 3, on place deux poutres 7 et 7' dirigées parallèlement dans le même sens, et perpendiculairement à l'axe du dit wagon. Ces deux poutres 7 et 7' sont espacées en fonction de la longueur du wagon porteur et aussi de la longueur de la machine 4.According to the embodiment shown in
Fig. 1 (working position), on the same wagon 3, two beams 7 and 7 ′ are placed which are directed parallel in the same direction, and perpendicular to the axis of said wagon. These two beams 7 and 7 ′ are spaced as a function of the length of the carrying wagon and also of the length of the machine 4.
Ainsi l'extrémité d'une poutre se situe au-dessus de l'avant de la machine 4 tandis que l'extrémité de l'autre poutre se situe au-dessus de l'arrière de cette même machine 4.Thus the end of a beam is located above the front of the machine 4 while the end of the other beam is located above the rear of this same machine 4.
A l'aide des vérins 12-12' on règle de façon identique la longueur des poutres 7 et 7' de façon à ce que la machine 4 puisse être guidée parallèlement à l'axe du wagon 3 et a la distance voulue. Les portiques 16 et 16' sont convenablement fixés verticalement sur le flasque
Il à l'aide des boulons 20 traversant les flasques 11 et 18 aux endroits appropriés. La longueur des jambes télescopiques est réglée par des verins, tels que 23, 26, et elle est fonction du dévers et de la profondeur désire de la tranchée. Chaque pied de jambe est fixé au longeron correspondant 29-29 de l'armature 27 de la machine 4. La fixation s'opère facilement à l'aide de crochets dits crapaudines.Using the cylinders 12-12 ', the length of the beams 7 and 7' is adjusted in an identical manner so that the machine 4 can be guided parallel to the axis of the wagon 3 and at the desired distance. The gantries 16 and 16 'are suitably fixed vertically on the flange
Using the bolts 20 passing through the flanges 11 and 18 at the appropriate places. The length of the telescopic legs is regulated by jacks, such as 23, 26, and it is a function of the slope and the desired depth of the trench. Each leg leg is fixed to the corresponding spar 29-29 of the frame 27 of the machine 4. The fixing is carried out easily using hooks known as crapaudines.
Apres fixation, la machine 4 est suspendue aux deux portiques 16 et 16'. De ce fait la machine 4 peut entre, si besoin est, élevée au -dessus du sol ou de la plateforme, notamment pour passer au-dessus d'obstacles. Pour le creusement de tranchées, on actionne les verins 23, 24..., qui provoquent l'allongement des jambes, 21, 22..., et repoussent la machine
Le dispositif etant en place ainsi qu'il vient d'être décrit, son fonctionnement est le suivant,
En roulant, un wagon 45 (précédent le wagon 3) tire la machine 4 à l'aide d'un câble de traction 34.After fixing, the machine 4 is suspended from the two gantries 16 and 16 '. As a result, the machine 4 can, if necessary, be raised above the ground or the platform, in particular to pass over obstacles. For digging trenches, actuators 23, 24 ..., which cause the elongation of the legs, 21, 22 ..., and push the machine
The device being in place as just described, its operation is as follows,
While driving, a wagon 45 (preceding wagon 3) pulls the machine 4 using a traction cable 34.
La machine solidement maintenue par les jambes des portiques 16 et 16' est obligée d'avancer rigoureusement parallèlement au wagon 3 de 1,70 à 4,50 mètres du rail. Etant repoussée vers le bas la machine 4 s'enfonce dans le sol selon la distance voulue et creuse une tranchee à la vitesse de déplacement du train. Simultanement, dans l'exemple représente des canivaux 30 sont déposés dans la tranchée, à l'aide d'un plan incliné 31 permettant de faire glisser les caniveaux d'un emplacement 30' de stockage et transport à un emplacement 30 définitif. Les caniveaux sont ainsi posés à la vitesse du train. t1 inventeur pense qu'il sera possible de poser au moins huit cents mètres de. caniveaux à l'heure, avec quelques personnes (probablement de cinq à neuf) seulement.Bien que destiné au guidage, le dispositif selon l'invention coopère à I'entraInement de la machine 4.The machine firmly held by the legs of the gantries 16 and 16 'is forced to advance rigorously parallel to the wagon 3 from 1.70 to 4.50 meters from the rail. Being pushed down the machine 4 sinks into the ground at the desired distance and digs a trench at the speed of movement of the train. Simultaneously, in the example represents channels 30 are deposited in the trench, using an inclined plane 31 making it possible to slide the channels from a location 30 'for storage and transport to a final location 30. The channels are thus laid at train speed. The inventor thinks that it will be possible to lay at least eight hundred meters from. gutters per hour, with a few people (probably five to nine) only. Although intended for guiding, the device according to the invention cooperates in driving the machine 4.
Le travail étant terminé et le plan incliné enlevé, on soulève la machine 4 et on la laisse sur la plateformé 1, après avoir ouvert les crochets, on diminue au maximum la longueur des éléments grâce au vérin 12, on rapproche alors le portique 16 du wagon 3, ainsi que cela est représenté sur les Fig. 4 et 5. On voit comment le tube de renfort 19 coulisse dans la poutre 7 d'une position travail (Fig. 4) à une position transport (Fig. 5). Ce coulissement est engendré par le déplacement du portique (qui lui est solidaire) lui-même provoqué par le déplacement du flasque 11 entraînant le flasque 18.On désolidarise les deux flasques en enlevant les boulons 20, puis on actionne le vérin 15 pour faire basculer le portique d'une position verticale 24 b une position horizontale 24', ainsi que cela ressort clairement des Fig. 6 et 7, le tube de renfort 19 jouant le rôle dfaxe de pivotement. La poutre 7 est maintenant prête à être pivotée à l'aide du vérin 6 pour venir prendre la position 37 (voir Fig. 3). Pareillement, la poutre 7' est pivotée jusqu'à une position 37', parallèle à 1 axe du wagon 3. Le portique 16 est alors perpendiculaire à cet axe, et sans dépasser les bordures du wagon 3. The work being finished and the inclined plane removed, the machine is lifted 4 and left on the platform 1, after having opened the hooks, the length of the elements is reduced as much as possible thanks to the jack 12, the gantry 16 is then brought closer to the wagon 3, as shown in Figs. 4 and 5. We can see how the reinforcement tube 19 slides in the beam 7 from a working position (Fig. 4) to a transport position (Fig. 5). This sliding is generated by the displacement of the gantry (which is integral with it) itself caused by the displacement of the flange 11 causing the flange 18. We separate the two flanges by removing the bolts 20, then actuating the jack 15 to tilt the gantry of a vertical position 24 b a horizontal position 24 ', as is clear from FIGS. 6 and 7, the reinforcing tube 19 playing the role of pivot axis. The beam 7 is now ready to be pivoted using the jack 6 to come to take position 37 (see Fig. 3). Similarly, the beam 7 ′ is pivoted to a position 37 ′, parallel to 1 axis of the wagon 3. The gantry 16 is then perpendicular to this axis, and without exceeding the edges of the wagon 3.
La potence 33 est également pivotée (à l'aide d'un vérin non représenté) afin de ne pas dépasser le wagon. The bracket 33 is also pivoted (using a jack not shown) so as not to exceed the wagon.
Une grue 35 permet de soulever et déposer la machine 4 sur le wagon, ainsi que le plan incliné 31.A crane 35 makes it possible to lift and place the machine 4 on the wagon, as well as the inclined plane 31.
Pour la mise en état de fonctionnement du dispositif on procède aux manoeuvres inverses. Le dispositif peut entre développé indifféremment d'un côté ou de l'autre du wagon. L'inventeur estime que le temps d'installation ne devrait pas dépasser quinze minutes. To bring the device into working condition, reverse maneuvers are carried out. The device can be developed either on one side or the other of the wagon. The inventor estimates that the installation time should not exceed fifteen minutes.
Différentes variantes de réalisation de détails sont possibles. Ainsi le vérin 12 pourrait actionner directement la poutre 7. Actuellement pour éviter des risques d'inclinaison du plancher 43 du wagon 3, on place des gueuses du c8té opposé à la machine 4, lors du fonctionnement. Il est possible de remplacer ce moyen par des vérins 44 placés sous le plancher 43, et prenant appui sur l'essieu 42, ce qui ne gêne en rien la rotation des roues 41 sur les rails 40. Different variant embodiments of details are possible. Thus the jack 12 could directly actuate the beam 7. Currently, to avoid risks of tilting the floor 43 of the wagon 3, pigs are placed on the side opposite to the machine 4, during operation. It is possible to replace this means by jacks 44 placed under the floor 43, and bearing on the axle 42, which does not hinder the rotation of the wheels 41 on the rails 40.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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FR2646185A1 true FR2646185A1 (en) | 1990-10-26 |
FR2646185B1 FR2646185B1 (en) | 1991-06-21 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR8905223A Expired - Lifetime FR2646185B1 (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | GUIDING DEVICE OF A MACHINE FOR HOLLOW-TRUCKING OR LAYING LINEAR OBJECTS PARALLEL TO A DRIVING VEHICLE |
Country Status (1)
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FR (1) | FR2646185B1 (en) |
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