FR2646053A1 - Device for installing and automatically positioning plants - Google Patents

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    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Abstract

The subject of the present invention is a device for installing and positioning plants. It consists of the combination on the one hand of a positioning element 1 including an internal passage successively flared out at the top and cylindrical or square in the lower part, in which, using known means, the plant is inserted with its root ball 7, the latter taking its place in the lower part whereas the aeriel part 6 of the plant is located in the upwardly flared part 4. On the other hand, of a blowing head 2 equipped with a seal 3 which fits over the positioning element 1 and makes it possible to inject therein air or gas at the moment at which the assembly is located above a hole 8 previously made in the receiving element in which the plant is to be positioned. It is intended to facilitate and automate the planting of plants of all sorts whilst preserving their integrity by virtue of the use of non-mechanical handling means.

Description

DISPOSITIF POUR LA MISE EN PLACE ET LE POSiTIONNEMENT
AUTOMATIQUE DES PLANTS
La présente invention a pour objet un dispositif pour la mise en place et le positionnement de plants.
DEVICE FOR POSITIONING AND POSITIONING
AUTOMATIC PLANTS
The present invention relates to a device for the establishment and positioning of plants.

Il est destiné à faciliter et automatiser la mise en place de plants de toutes natures, en leur conservant leur intégrité grâce à l'utilisation de moyens de manipulation non mécaniques.It is intended to facilitate and automate the establishment of plants of all kinds, while preserving their integrity through the use of non-mechanical handling means.

Les dispositifs réalisés à ce jour ont recours soit à la mise en place manuelle, ce qui exige une main-d'oeuvre importante, soit à des systèmes mécanisés faisant appel à des systèmes équipés de pinces, aiguilles ou poussoirs, dont l'action sur les plants surtout lorsqu'ils sont jeunes, et par conséquent délicats, risque d'entrainer des déteriorations au niveau des racines et des feuilles.The devices produced to date use either manual positioning, which requires significant labor, or mechanized systems using systems equipped with pliers, needles or pushers, whose action on the plants especially when they are young, and therefore delicate, may cause deterioration in the roots and leaves.

Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il permet une automatisation complète des opérations de repiquage tout en évitant totalement les risques de lésions des racines et des feuilles.The device according to the present invention eliminates all these drawbacks. Indeed, it allows complete automation of transplanting operations while totally avoiding the risk of root and leaf damage.

I1 est constitué par la combinaison, d'une part, d'un élément positionneur comportant un passage interne successivement évasé en haut et cylindrique ou carré dans la partie inférieure, dans lequel est introduit par des moyens connus le végétal avec sa motte de terre, celle-ci prenant place dans la partie inférieure alors que la partie aérienne du plant se trouve dans la partie évasée vers le haut. D'autre part, d'une tête d'insufflation équipée d'un joint d'étanchéité venant s'ajuster sur l'élément positionneur et permettant d'y injecter de l'air ou un gaz au moment où l'ensemble se trouve au-dessus d'un trou préalablement effectué dans l'élément récepteur où doit prendre place le plant. I1 is constituted by the combination, on the one hand, of a positioning element comprising an internal passage successively flared at the top and cylindrical or square in the lower part, into which is introduced by known means the plant with its clod of earth, this takes place in the lower part while the aerial part of the plant is in the flared part upwards. On the other hand, an insufflation head fitted with a seal which adjusts to the positioning element and allows air or gas to be injected into it when the assembly is located above a hole previously made in the receiving element where the plant is to take place.

Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, d'une des formes de réalisation de 1 'objet de l'invention
La figure 1 est une coupe verticale schématique du dispositif.
In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example, of one of the embodiments of the object of the invention
Figure 1 is a schematic vertical section of the device.

La figure 2 montre à une échelle différente, une réalisation dans laquelle plusieurs éléments assemblés forment une rampe.Figure 2 shows on a different scale, an embodiment in which several assembled elements form a ramp.

Les figures 3 et 4 représentent en coupe verticale des variantes de réalisation de l 'élément positionneur. Figures 3 and 4 show in vertical section alternative embodiments of the positioner element.

Le dispositif, figure 1 à 4, est constitué d'un élément positionneur 1 sur lequel un élément d'insufflation 2 peut venir s 'ajuster par l'intermédiaire d'un raccord avec un joint d'étanchéité 3, une fois que le plant 6, 7 est inséré dans l'élément positionneur.The device, FIGS. 1 to 4, consists of a positioning element 1 on which an insufflation element 2 can be adjusted by means of a fitting with a seal 3, once the plant 6, 7 is inserted in the positioning element.

L'élément positionneur 1 comporte un passage interne vertical de section préférentiellement circulaire, mais pouvant également avoir une forme polygonale ou autre. Le haut du passage 4, destiné à recevoir la partie aérienne 6 du plant, est conique ou évasée vers le haut, alors que la partie basse 5 du passage reçoit la motte de terre 7 attenant au végétal. La partie interne 21 (fig 3) de l'élément positionneur I peut être interchangeable, de manière à s'adapter aux dimensions du végétal et à la forme de la motte, ronde, carrée ou autres.The positioning element 1 has a vertical internal passage of preferably circular section, but which can also have a polygonal or other shape. The top of the passage 4, intended to receive the aerial part 6 of the plant, is conical or flared upwards, while the bottom part 5 of the passage receives the clod of earth 7 adjoining the plant. The internal part 21 (fig 3) of the positioning element I can be interchangeable, so as to adapt to the dimensions of the plant and to the shape of the clod, round, square or other.

La tette d'insufflation 2 est raccordée à une source d' air comprimé ou de gaz commandée par un système (non décrit) déclenchant une impulsion suivant la flèche 9 au moment où l'élément positionneur 1 est au-dessus d'un trou 8 préalablement effectué à l'emplacement où doit avoir lieu la plantation, de manière à projeter le plant dans le susdit trou sans aucune action mécanique.The insufflation pad 2 is connected to a source of compressed air or gas controlled by a system (not described) triggering a pulse according to arrow 9 at the moment when the positioning element 1 is above a hole 8 previously carried out at the site where planting is to take place, so as to project the plant into the above-mentioned hole without any mechanical action.

Il est possible de monter plusieurs éléments positionneurs 1 et plusieurs têtes d'insufflation 2 sur des châssis 10, 11 mobiles l'un par rapport à l'autre, pour constituer des rampes permettant la plantation de plusieurs plants à la fois, par exemple dans des casiers 12 (fig 2) destinés au transport, les impulsions d'air ou de gaz étant synchronisées avec les mouvements relatifs indiqués par des flèches 13 et 14 des éléments positionneurs et des ensembles récepteurs 12.It is possible to mount several positioning elements 1 and several insufflation heads 2 on chassis 10, 11 movable relative to each other, to form ramps allowing the planting of several plants at the same time, for example in racks 12 (fig 2) intended for transport, the air or gas pulses being synchronized with the relative movements indicated by arrows 13 and 14 of the positioning elements and receiver assemblies 12.

Suivant une variante d'exécution (fig 3), l'élément positionneur 1 peut être équipé d'un écarteur constitué d'une virole 15 fixée à l'élément 1 par des entretoises réglables en hauteur- 16 et ayant pour but d' imposer un espace entre le dispositif et la terre et à empêcher celle-ci d'être soufflée par l'air comprimé ou le gaz.According to an alternative embodiment (fig 3), the positioner element 1 can be equipped with a spacer consisting of a ferrule 15 fixed to the element 1 by spacers adjustable in height- 16 and intended to impose a space between the device and the earth and to prevent the latter from being blown away by compressed air or gas.

Suivant une autre variante d'exécution (fig 4) l'élément positionneur 1 peut être équipé d'un injecteur. latéral 17 alimenté par un tube souple 18, permettant d'injecter de l'eau de nettoyage ou d'arrosage, ou d'autres produits tels que des engrais. According to another alternative embodiment (fig 4) the positioner element 1 can be equipped with an injector. lateral 17 supplied by a flexible tube 18, making it possible to inject cleaning or sprinkling water, or other products such as fertilizers.

Suivant une dernière variante d'exécution, l'élément positionneur 1 peut être pourvu d'une membrane souple 19 comportant une fente, en croix par exemple, sur laquelle une ou plusieurs graines 20 sont disposées pour être projetées en terre par des impulsions d'air ou de gaz. According to a final variant, the positioning element 1 can be provided with a flexible membrane 19 comprising a slot, in a cross shape for example, on which one or more seeds 20 are arranged to be thrown into the earth by pulses of air or gas.

Grâce à l'économie de main-d'oeuvre qu'il permet, et à la suppression des risques de lésions des végétaux traités, le dispositif qui vient d'être décrit se prête particulièrement bien à la réalisation d'installations de repiquage, en particulier dans les exploitations agricoles importantes ou moyennes.Thanks to the economy of manpower which it allows, and to the elimination of the risks of lesions of the treated plants, the device which has just been described lends itself particularly well to the realization of transplanting installations, in especially on large or medium-sized farms.

Le positionnement des divers éléments constitutifs donnent à ce dispositif un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été obtenus à ce jour par des dispositifs similaires. The positioning of the various constituent elements gives this device a maximum of useful effects which had not been obtained to date by similar devices.

Claims (4)

REVENDICATIONS 10 Dispositif pour la mise en place et le positionnement de plants destiné à faciliter et automatiser la mise en place de plants de toutes natures, en leur conservant leur intégrité grace à l'utilisation de moyens de manipulation non mécaniques, ayant pour objet la réalisation d'installations de repiquage dans les exploitations agricoles importantes ou moyennes, caractérisé par la combinaison, d'une part, d'un élément positionneur vertical (1) comportant un passage interne successivement conique en haut et cylindrique en bas, dans lequel est introduit par des moyens mécaniques connus le végétal avec sa motte de terre (7), celle-ci prenant place dans la portion cylindrique (5) alors que la partie aérienne (6) du plant se trouve dans la partie conique (4) évasée vers le haut, d'autre part, d'une tête d'insufflation (2) équipée d'un raccord étanche (3) venant s'ajuster sur l'élément positionneur (1) et permettent d'y injecter de l'air ou un gaz suivant la flèche (9) au moment où l'ensemble se trouve au-dessus d'un trou (8i préalablement effectué dans le terreau où doit prendre place le plant.10 Device for the establishment and positioning of plants intended to facilitate and automate the establishment of plants of all kinds, retaining their integrity through the use of non-mechanical handling means, having as their object the realization of transplanting installations on large or medium-sized agricultural holdings, characterized by the combination, on the one hand, of a vertical positioning element (1) comprising an internal passage successively conical at the top and cylindrical at the bottom, into which is introduced by mechanical means known the plant with its clod of earth (7), this taking place in the cylindrical portion (5) while the aerial part (6) of the plant is located in the conical part (4) flared upwards, on the other hand, an insufflation head (2) equipped with a tight connection (3) which adjusts on the positioner element (1) and allow the injection of air or a following gas the arrow (9 ) when the whole is above a hole (8i previously made in the soil where the plant should take place. 2" Dispositif suivant la revendication 1, se caractérisant par le fait que la partie interne (21) fig 3 de l'élément positionneur (1) est interchangeable, de manière à s'adapter aux dimensions du végétal (6,7).  2 "Device according to claim 1, characterized in that the internal part (21) fig 3 of the positioning element (1) is interchangeable, so as to adapt to the dimensions of the plant (6,7). 30 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'élément positionneur (1) est équipé d'un écarteur constitué d'une virole (15) fixée à l'élément (1) par des entretoises réglables (16).30 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioner element (1) is equipped with a spacer consisting of a ferrule (15) fixed to the element (1) by adjustable spacers (16). 40 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'élément positionneur (1) est équipé d'un injecteur latéral (17) alimenté par un tube souple (18) permettant d'injecter de l'eau de nettoyage ou d'arrosage, ou d'autres produits tels que des engrais. 40 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning element (1) is equipped with a lateral injector (17) supplied by a flexible tube (18) allowing water to be injected cleaning or watering, or other products such as fertilizers. 50 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'élément positionneur (1) est pourvu d'une membrane souple (19) comportant une fente en croix par exemple, sur laquelle une ou plusieurs graines (20) sont déposées pour être semées en terre par des impulsions d'air ou de gaz. 50 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning element (1) is provided with a flexible membrane (19) comprising a cross slot for example, on which one or more seeds (20 ) are deposited to be sown in the ground by pulses of air or gas. 60 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précé 60 Device according to any one of the preceding claims dentes, se caractérisant par le fait que plusieurs éléments positionneurs (1) et plusieurs têtes d'insufflation (2) sont montés sur des châssis (10, 11) mobiles l'un par rapport à l'autre, pour constituer des rampes permettant la plantation de plusieurs plants ou graines à la fois, par exemple dans des casiers (12) fig 2, ou en pleine terre dans les champs, les impulsions d'air ou de gaz étant synchronisées avec les mouvements relatifs des éléments positionneurs (1) et des ensembles récepteurs (12) flèches (13 et 14).  teeth, characterized in that several positioning elements (1) and several insufflation heads (2) are mounted on chassis (10, 11) movable relative to each other, to form ramps allowing the planting of several plants or seeds at the same time, for example in pots (12) fig 2, or in open ground in the fields, the air or gas pulses being synchronized with the relative movements of the positioning elements (1) and receiver assemblies (12) arrows (13 and 14).
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