FR2644071A1 - Exercise device involving balancing - Google Patents
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- A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif d'exercice de ltéqui- libre à mouvements de rotation cylindriques ou sphériques constitué de deux surfaces roulant l'une sur l'autre et de moyens destinés à éviter les glissements de ces surfaces. The present invention relates to a device for exercising equilibrium with cylindrical or spherical rotational movements consisting of two surfaces rolling one on the other and means intended to prevent slippage of these surfaces.
Un tel dispositif sert à la gymnastique médicale ainsi qu'à i'en- trainement sportif et à l'éducation des réflexes de l'équilibre. Such a device is used for medical gymnastics as well as for sports training and for the education of balance reflexes.
Les dispositifs d'exercice de l'équilibre connus à ce jour présentent de nombreux inconvénients, notament d'ergonomie et de sécurité. The balance exercise devices known to date have many drawbacks, notably ergonomics and safety.
Certains font usage d'une seule surface de roulement ce qui exige une parfaire planéité du sol. De par leur unique surface, ces dispositifs peuvent, sous certaines inclinaisons se dérober et provoquer la chute de l'utilisateur. De plus, ils ne peuvent être posés sur des surfaces ellesmêmes mobiles et ne permettent donc pas de faire varier la difficulté par la modification de nombre de degrés de liberté ou du degré de stabilité.Some use a single running surface which requires perfect flatness of the ground. Due to their unique surface, these devices can, under certain inclinations, slip away and cause the user to fall. In addition, they cannot be placed on surfaces which are themselves mobile and therefore do not allow the difficulty to be varied by modifying the number of degrees of freedom or the degree of stability.
Le dispositif objet de la présente invention entend remédier à ces inconvénients par l'utilisation de moyens adaptés. En particulier, les deux faces externes du dispositif sont planes ce qui permet la super
Position de différents dispositifs et évite. grâce à la surface au sol" tout risque de dérobement. Peu encombrant, le dispositif assure une grande souplesse d'utilisation et de manipulation.The device object of the present invention intends to remedy these drawbacks by the use of suitable means. In particular, the two external faces of the device are flat which allows the super
Position of different devices and avoids. thanks to the surface on the ground "any risk of stealing. Space-saving, the device ensures great flexibility of use and handling.
La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans un but explicatif et nullement limitatif permet de mieux comprendre les avantages, buts et caractéristiques de l'invention. The description which follows, made with reference to the accompanying drawings for explanatory purposes and in no way limiting, allows a better understanding of the advantages, aims and characteristics of the invention.
La figure 1 représente, en coupe, trois combinaisons de surfaces. Figure 1 shows, in section, three combinations of surfaces.
La figure 2 représente, en coupe, des moyens anti-glissement. Figure 2 shows, in section, anti-slip means.
La figure 3 représente, en coupe, des moyens de rappel non linéaires. FIG. 3 represents, in section, non-linear return means.
La figure 4 représente, en coupe, des moyens de solidarisation des surfaces. Figure 4 shows, in section, means for securing the surfaces.
La figure 5 représente, en perspective, un premier mode de réalisation du dispositif. FIG. 5 represents, in perspective, a first embodiment of the device.
ta figure 6 représente, en coupe vue de dessus, le premier mode de réalisation du dispositif. your Figure 6 shows, in section from above, the first embodiment of the device.
La figure 7 représente une vue de dessus d'un plateau intermk- diaire utilisé dans un deuxième mode de réalisation du dispositif. FIG. 7 represents a top view of an intermediate plate used in a second embodiment of the device.
La figure 8 représente, en perspective, un deuxième mode de réalisation du dispositif. FIG. 8 represents, in perspective, a second embodiment of the device.
La figure 9 représente une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation du dispositif. Figure 9 shows a sectional view of a third embodiment of the device.
La figure 10 représente une vue de dessus du troisième mode de réalisation du dispositif. Figure 10 shows a top view of the third embodiment of the device.
La figure 11 représente une vue en coupe du troisième mode de réalisation du dispositif. Figure 11 shows a sectional view of the third embodiment of the device.
La figure 12 représente une vue de dessus du troisième mode de réalisation du dispositif. Figure 12 shows a top view of the third embodiment of the device.
La figure 13 représente, en perspective, un quatrième mode de réalisation du dispositif. FIG. 13 represents, in perspective, a fourth embodiment of the device.
La figure 14 représente, en perspective, une surface de roulement. Figure 14 shows, in perspective, a rolling surface.
Dans la figure 1 sont représentés, en coupe, trois combinaisons de surfaces roulant l'une sur l'autre. Un dispositif selon l'invention peut avoir, selon deux coupes perpendiculaires, deux au choix des trois coupes représentées dans la figure 1, comme un exemple représenté en figure 14 le montre. In Figure 1 are shown, in section, three combinations of surfaces rolling one on the other. A device according to the invention can have, according to two perpendicular sections, two of the choice of the three sections shown in FIG. 1, as an example shown in FIG. 14 shows.
La figure lA représente une surface supérieure 1 convexe et une surface inférieure 2 plane. FIG. 1A represents a convex upper surface 1 and a flat lower surface 2.
La figure 1B représente une surface supérieure I convexe et une surface inférieure 2 convexe. FIG. 1B represents an upper convex surface I and a lower convex surface 2.
La figure 1C représente une surface supérieure 1 convexe et une surface inférieure 2 concave. FIG. 1C represents an upper convex surface 1 and a lower concave surface 2.
I1 est à noter que par renversement des figures lA et iC on obtient deux combinaisons de surfaces supplémentaires mais, le dispositif présentant ces coupes étant retournable, ces nouvelles combinaisons ne sont pas données ici. It should be noted that by reversing FIGS. 1A and 1C, two combinations of additional surfaces are obtained, but, the device having these sections being reversible, these new combinations are not given here.
Selon les modes de réalisation du dispositif, les surfaces utilisées présenteront, tour à tour et selon les directions des coupes, l'une des trois coupes présentées en figure 1. According to the embodiments of the device, the surfaces used will present, in turn and in the directions of the cuts, one of the three cuts presented in FIG. 1.
Il est à noter que les segments d'ellipses représentés ne sont pas caractéristiques de l'invention et que les segments circulaires, paraboliques, hyperboliques, exponentiels, logarithmiques, linéaires, ou autres, ou toute combinaison de ces segments pourront constituer les coupes des surfaces utilisées pour la réalisation effective du dispositif objet de la présente invention tout en restant conforme à son esprit. It should be noted that the segments of ellipses represented are not characteristic of the invention and that the circular, parabolic, hyperbolic, exponential, logarithmic, linear, or other segments, or any combination of these segments may constitute the sections of the surfaces. used for the effective realization of the device object of the present invention while remaining in accordance with its spirit.
Dans la figure 2 sont représentés des moyens anti-glissement, c'est à dire évitant les glissements des surfaces I et -2 dans leur mouve ment de roulement l'une sur l'autre. In FIG. 2 are shown anti-slip means, that is to say preventing the surfaces I and -2 from sliding in their rolling movement one over the other.
Dans la figure 2A, on retrouve les surfaces 1 et 2 séparées par un moyen anti-glissement 3 lié à la surface supérieure 1 et un moyen anti-glissement 4 lié à la surface inférieure 2. Ces moyens anti-glissement 3 et 4 sont ici des traitements de surface anti-dérapants réalisés par dépôt ou collage d'une couche fine souple, par exemple en caoutchouc ou en composés synthétiques ou naturels. In FIG. 2A, the surfaces 1 and 2 are found separated by an anti-slip means 3 linked to the upper surface 1 and an anti-slip means 4 linked to the lower surface 2. These anti-slip means 3 and 4 are here non-slip surface treatments carried out by depositing or bonding a flexible thin layer, for example rubber or synthetic or natural compounds.
Dans la figure 28 sont représentés les surfaces 1 et 2 et des moyens anti-glissement 3 et 4 réalisés par moulage ou par abrasion de telle manière que les surfaces 1 et 2 ne sont pas lisses mais présentent des irrégularités de petites dimensions comme, par exemple, des aspérités ou des rayures. Dans ce cas, les movens anti-glissement 3 et 4 sont ces ensembles d'irrégularités liés respectivement aux surfaces 1 et 2 et en font partie intégrante. In Figure 28 are shown the surfaces 1 and 2 and anti-slip means 3 and 4 made by molding or by abrasion so that the surfaces 1 and 2 are not smooth but have irregularities of small dimensions such as, for example , roughness or scratches. In this case, the anti-slip movens 3 and 4 are these sets of irregularities linked respectively to surfaces 1 and 2 and form an integral part thereof.
Dans la figure 2C sont représentés les surfaces 1 et 2 et des moyens anti-glissements 3 et 4 qui leur sont respectivement liés. Lesdits moyens anti-glissement 3 et 4 sont ici des engrenages à dents de types connus. In FIG. 2C are shown the surfaces 1 and 2 and anti-slip means 3 and 4 which are respectively linked to them. Said anti-slip means 3 and 4 are here toothed gears of known types.
Dans la figure 2D sont représentés les surfaces 1 et 2 et des moyens anti-glissement 3 et 4 qui leur sont respectivement liés. Le moyen anti-glissement 4 est un ergot ou une dent et le moyen anti-glissement 3 est un creux en fond de dent. In Figure 2D are shown the surfaces 1 and 2 and anti-slip means 3 and 4 which are respectively linked to them. The anti-slip means 4 is a lug or a tooth and the anti-slip means 3 is a hollow at the bottom of the tooth.
li est à noter que les moyens anti-glissement présentés en figure 2D sont un cas particulier des engrenages présentés en figure 2C. It should be noted that the anti-slip means presented in FIG. 2D are a special case of the gears presented in FIG. 2C.
Dans la figure 2E sont représentés les surfaces 1 et 2 et des moyens anti-glissement 3 et 4 qui leur sont respectivement liés. Le moyen anti-glissement 3 est un chaine de type connu. Le moyen anti-glissement 4 est un ensemble de dents correspondant au moyen 3. In FIG. 2E are shown the surfaces 1 and 2 and anti-slip means 3 and 4 which are respectively linked to them. The anti-slip means 3 is a chain of known type. The anti-slip means 4 is a set of teeth corresponding to means 3.
Dans la figure 2F sont représentés les surfaces 1 et 2 et des moyens anti-glissement 3 et 4 qui sont des sangles ou courroies croisées fixées chacune à une de leur extrémité à la surface 1 et à l'autre extrémité à la surface 2. In FIG. 2F are represented the surfaces 1 and 2 and anti-slip means 3 and 4 which are crossed straps or belts each fixed at one of their ends to the surface 1 and at the other end to the surface 2.
Dans la figure 2G sont représentés les - surfaces 1 et 2 et des moyens anti-glissement 3 et 4 constitués de bielles croisées, liées aux surfaces 1 et 2 par des fixations 6. In FIG. 2G are shown the surfaces 1 and 2 and anti-slip means 3 and 4 made up of crossed connecting rods, linked to surfaces 1 and 2 by fasteners 6.
Dans la figure 2H sont représentés les surfaces 1 et 2 et un moyen anti-glissement 3 constitué d'un axe coulissant en rotation sur deux fixations 6 liées chacune à une des surfaces 1 ou 2. In FIG. 2H are shown the surfaces 1 and 2 and an anti-slip means 3 consisting of a sliding axis in rotation on two fasteners 6 each linked to one of the surfaces 1 or 2.
Il est à noter que les moyens anti-glissement présentés en regard des figures 2G et 2H ne peuvent s'appliquer qu'à certaines formes de surfaces pour lesquelles il existe deux ou un, respectivement, couples de points, chacun de ces couple ayant un point lié à chaque surface. It should be noted that the anti-slip means presented with reference to FIGS. 2G and 2H can only be applied to certain shapes of surfaces for which there are two or one, respectively, pairs of points, each of these couples having a point linked to each surface.
1 ou 2, et ayant une longueur invariable pendant le roulement d'une surface sur l'autre.1 or 2, and having an invariable length while rolling from one surface to the other.
Dans un but de clarté de la description, les modes de réalisation du dispositif objet de la présente invention présentés ci-après n'utiliseront qu'un des types de moyens anti-glissement présentés ici sans préjuger du choix effectué pour la réalisation effective du dispositif. For the sake of clarity of description, the embodiments of the device object of the present invention presented below will use only one of the types of anti-slip means presented here without prejudging the choice made for the actual realization of the device .
Dans la figure 3 sont représentés des moyens de rappel non linéaires, c'est à dire dont la force de rappel n'est pas proportionnelle à l'angle d'inclinaison entre les surfaces 1 et 2. In FIG. 3 are shown non-linear return means, that is to say the return force of which is not proportional to the angle of inclination between the surfaces 1 and 2.
Les moyens de rappel linéaires sont, en effet, de types connus non rappelés ici. De plus les moyens de rappel non linéaires sont mieux adaptés à l'efficacité des exercices dléquilibre. The linear return means are, in fact, of known types not recalled here. In addition, non-linear recall means are better suited to the effectiveness of balance exercises.
Dans Ia figure 3 sont représentés les surfaces 1 et Z et un moyen de rappel .5 constitué d'une bande élastique tendue entre des fixations 6 dont les deux extrèmes sont liées à la surface 2 et la médiane est liée à la surface 1. In FIG. 3 are shown the surfaces 1 and Z and a return means .5 consisting of an elastic band stretched between fasteners 6, the two ends of which are linked to the surface 2 and the median is linked to the surface 1.
Préférentiellement, la pesanteur constituera un moyen de rappel adapté à des surfaces permettant une stabilité propre. Preferably, gravity will constitute a means of return adapted to surfaces allowing proper stability.
La figure 4 représente des moyens de solidarisation permettant, par exemple au cours d'un déplacement du dispositif, aux surfaces 1 et 2 de rester solidaires. Dans la figure 4A sont représentées les surfaces 1 et 2 et un moyen de solidarisation constitué de segments de bandes 7 croisées liées chacunes aux deux surfaces 1 et 2 par des fixations 6. Figure 4 shows securing means allowing, for example during a movement of the device, surfaces 1 and 2 to remain integral. In FIG. 4A are represented the surfaces 1 and 2 and a joining means constituted by segments of crossed strips 7 each linked to the two surfaces 1 and 2 by fasteners 6.
Dans la figure 48 sont représentés les surfaces 1 et 2 et un moyen de solidarisation 7 constitué d'un crochet fermé Iié à une fixation 6 dela surface 2 et coulissant sur une fixation 6 liée à la surface 1. In FIG. 48 are shown the surfaces 1 and 2 and a securing means 7 consisting of a closed hook Iié to a fixing 6 dela surface 2 and sliding on a fixing 6 linked to the surface 1.
Dans la figure 4C sont représentés les surfaces 1 et 2 et un moyen de solidarisation 7 constitués de sangles, de courroies ou de bandes croisées fixées chacune à une de leur extrémité à la surface 1 et à leur autre extrémité à la surface 2 et suivant les surfaces de roulement
II est à noter que, par l'utilisation de fixations détachables ou par laçage sur ces fixations des moyens de solidarisation décrits en regard des figures 4A et 4C, les moyens de solidarisation peuvent être amovibles. Dans la figure 4A sont représentés les surfaces 1 et 2 et un moyen de solidarisation 7 constitué d'une bande élastique fixée entre deux fixations 6 se trouvant chacune sur une des surfaces 1 et 2.In Figure 4C are shown surfaces 1 and 2 and a securing means 7 consisting of straps, belts or crossed bands each fixed at one of their ends to the surface 1 and at their other ends to the surface 2 and according to the running surfaces
It should be noted that, by the use of detachable fasteners or by lacing on these fastenings of the fastening means described with reference to FIGS. 4A and 4C, the fastening means can be removable. In FIG. 4A are shown the surfaces 1 and 2 and a securing means 7 consisting of an elastic band fixed between two fasteners 6 each located on one of the surfaces 1 and 2.
La figure 5 représente en perspective, un premier mode de réalisa
tion du dispositif à surfaces de roulement sphériques. Dans cette figure 5 sont représentés, un plateau supérieur 10, un plateau inférieur 11, deux surfaces sphériques 1 et 2, un moyen anti-glissement constitué de dents arondies 3 liées à la surface 1 et de dents arondies 4 liées à la surface 2, des creux en fond de dents 12. Les creux en fond de dents 12 sont sur les surfaces 1 et 2 en face des dents 4 et 3, respectivement de telle manière que les dents 3 et 4 viennent au cours des mouvements de roulement dans les creux en fond de dents et empêche tout glissement latéral des surfaces. Les dents 3 et 4 entre elles empêches les glissements de rotations autour du point de contact des surfaces 1 et 2.Ici, les moyens anti-glissement 3, 4 et 12 ont donc une symétrie de rotation adaptées à la forme sphérique des surfaces 1 et 2, ainsi qu'à la forme du dispositif complet qui possède une symétrie de rotation autour d'un axe vertical.FIG. 5 represents in perspective, a first embodiment
tion of the device with spherical rolling surfaces. In this FIG. 5 are shown, an upper plate 10, a lower plate 11, two spherical surfaces 1 and 2, an anti-sliding means consisting of rounded teeth 3 linked to the surface 1 and rounded teeth 4 linked to the surface 2, recesses at the bottom of the teeth 12. The recesses at the bottom of the teeth 12 are on the surfaces 1 and 2 opposite the teeth 4 and 3, respectively so that the teeth 3 and 4 come during the rolling movements in the recesses at the bottom of the teeth and prevents any lateral sliding of the surfaces. The teeth 3 and 4 between them prevent the sliding of rotations around the point of contact of surfaces 1 and 2. Here, the anti-sliding means 3, 4 and 12 therefore have a rotation symmetry adapted to the spherical shape of surfaces 1 and 2, as well as the shape of the complete device which has rotational symmetry about a vertical axis.
Le fonctionnement du dispositif est simple. L'utilisateur prend place. par exemple sur un pied, sur le plateau supérieur 10 et contrôle par ses mouvements, sa position d'équilibre. il entraine ainsi ses réflexes d'équilibre et ses musles. notament ceux de sa iambe. The operation of the device is simple. The user takes a seat. for example on a foot, on the upper plate 10 and controls by its movements, its position of equilibrium. he thus trains his balance reflexes and his muscles. especially those of his leg.
il est à noter que le dispositif peut ne pas avoir de symétrie plane par rapport au plan tangeant aux surfaces 1 et 2 et passant par leur point de contact. En particulier, les surfaces peuvent ne pas avoir la même hauteur et les plateaux 10 et 11 peuvent avoir des épaisseur différentes. Une telle caractéristique d'asymétrie permet, par retournement de modifier le degré de stabilité du dispositif et par conséquent de changer la difficulté des exercices. it should be noted that the device may not have plane symmetry with respect to the plane tangent to surfaces 1 and 2 and passing through their point of contact. In particular, the surfaces may not have the same height and the plates 10 and 11 may have different thicknesses. Such an asymmetry characteristic makes it possible, by inversion, to modify the degree of stability of the device and consequently to change the difficulty of the exercises.
La figure 6 représente, en vue de dessus et en coupe, le premier mode de réalisation du dispositif. On y retrouve la. surface 2, les dents 3 et 4, les creux en fond de dents 12. La compréhension de cette figure 6 ne présentant aucune difficulté, sa description en est abrégée. Figure 6 shows, in top view and in section, the first embodiment of the device. We find there. surface 2, the teeth 3 and 4, the hollows at the bottom of the teeth 12. The understanding of this FIG. 6 presenting no difficulty, its description is abridged.
La figure 7 représente en vue de dessus, un plateau intermédiaire 13 permettant de multiples combinaisons de surfaces de roulement 1 et 2, telles que la combinaison représentée en figure 8 ci-après et réalisant un deuxième mode de réalisation du dispositif. Figure 7 shows a top view, an intermediate plate 13 allowing multiple combinations of rolling surfaces 1 and 2, such as the combination shown in Figure 8 below and providing a second embodiment of the device.
Le plateau intermédiaire 7 est circulaire et comporte. sur chacune de ses faces circulaires huit creux en fond de dents servant de moyen anti-glissement. Les dits creux 4 sont situés sur un cercle concentrique du cercle périmètrique du plateau intermédiaire 13. The intermediate plate 7 is circular and has. on each of its circular faces eight hollows at the bottom of the teeth serving as anti-slip means. Said recesses 4 are located on a concentric circle of the perimeter circle of the intermediate plate 13.
Les surfaces 1 et 2 possédant alors deux dents ou ergots correspondants aux creux 4 du plateau 13 peuvent prendre, entre elles, trois positions différentes. The surfaces 1 and 2 then having two teeth or pins corresponding to the hollows 4 of the plate 13 can take, between them, three different positions.
La figure 8 représente une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation du dispositif comportant deux surfaces cylindriques et un plateau intermédiaire. FIG. 8 represents a perspective view of a second embodiment of the device comprising two cylindrical surfaces and an intermediate plate.
Dans la figure.8 sont représentés un plateau supérieur 10, un plateau inférieur 11, une surface cylindrique supérieure 1, une surface cylindrique inférieure 2. un plateau intermédiaire 13, un moyen anti-glissement constitué de creux en fonds de dents 4 à la surface du plateau intermédiaire et de quatre dents 3, deux à deux liées aux surfaces cylindriques 1 et 2, un moyen de solidarisation 7 constitué d'une bande fermée reliant, en suivant les surfaces de roulements 1 et 2, les extrémités des plateaux 10 et 11 en se croisant à chaque interualle entre les surfaces 1 et 2 et lacée. In FIG. 8 are shown an upper plate 10, a lower plate 11, an upper cylindrical surface 1, a lower cylindrical surface 2. an intermediate plate 13, an anti-slip means consisting of recesses at the bottom of the teeth 4 on the surface of the intermediate plate and four teeth 3, two by two linked to the cylindrical surfaces 1 and 2, a securing means 7 consisting of a closed strip connecting, following the surfaces of bearings 1 and 2, the ends of the plates 10 and 11 by crossing each other between surfaces 1 and 2 and laced.
Selon les creux en fonds de dents 4 utilisés, la combinaison des mouvements des surfaces 1 et 2 par rapport - au plateau intermédiaire 13 donne des mouvements cylindriques ou sphérique ou encore, quand les axes des surfaces cylindriques 1 et 2 forment un angle de 45 degrés, sphérique avec un axe de stabilité faible et un axe de stabilité forte. Depending on the recesses at the bottom of the teeth 4 used, the combination of the movements of the surfaces 1 and 2 with respect to the intermediate plate 13 gives cylindrical or spherical movements or, when the axes of the cylindrical surfaces 1 and 2 form an angle of 45 degrees , spherical with a weak stability axis and a strong stability axis.
Ce deuxième mode de réalisation du dispositif possède l'avantage de comporter deux surfaces t et 2 identiques et de comporter un moyen de solidarisation 7 facile à mettre en place et à remplacer. Un autre avantage de ce deuxième mode de réalisation est la possibilité d'utiliser un ou deux degrés de libertés et des stabilités modifiables selon les angulations respectives des surfaces 1 et 2. De plus, en utilisant des plateaux 10 et 11 d'épaisseurs différentes. le retournement du dispositif modifie sa stabilité. This second embodiment of the device has the advantage of having two identical surfaces t and 2 and of comprising a fastening means 7 that is easy to install and to replace. Another advantage of this second embodiment is the possibility of using one or two degrees of freedom and modifiable stabilities according to the respective angulations of the surfaces 1 and 2. In addition, by using plates 10 and 11 of different thicknesses. turning the device over changes its stability.
La figure 9 représente une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation du dispositif à deux surfaces identiques et cylindriques. FIG. 9 represents a sectional view of a third embodiment of the device with two identical and cylindrical surfaces.
Dans la figure 9 on retrouve un plateau supérieur 10 et un plateau inférieur 11, une surface cylindrique supérieure 1 et une surface cylindrique inférieure 2, un moyen anti-glissement constitué de dents 3 et de creux en fond de dents 4 et un moyen de solidarisation 7 constitué d'uen bande croisée lacée sur les surfaces 1 et 2 à chacune de leurs extrémités.In FIG. 9 we find an upper plate 10 and a lower plate 11, an upper cylindrical surface 1 and a lower cylindrical surface 2, an anti-sliding means consisting of teeth 3 and of recesses at the bottom of teeth 4 and a means of securing 7 consisting of a crossed strip laced on surfaces 1 and 2 at each of their ends.
La figure 10 représente une vue de dessus du troisième mode de réalisation di dispositif. On y retrouve les mêmes éléments que dans la figure 9. On y voit aussi le moyen anti-glissement dont les dents 3 et les creux en fonds de dents 4 sont disposés selon un cercle. FIG. 10 represents a top view of the third embodiment of the device. We find the same elements as in Figure 9. We also see the anti-slip means whose teeth 3 and the recesses in the bottom of teeth 4 are arranged in a circle.
La figure 11 représente une vue en coupe du trosième mode deréalisation du dispositif. Par rapport à la vue décrite en figure 9, la partie haute, comprenant le plateau 10. la surface 1, des dents 3 et des creux en fonds de dents 4 a effectué une rotation d'un quart de tour selon un axe vertical passant par les centres des plateaux 10 et 11. Figure 11 shows a sectional view of the third embodiment of the device. Compared to the view described in FIG. 9, the upper part, comprising the plate 10. the surface 1, the teeth 3 and the recesses at the bottom of the teeth 4 has made a rotation of a quarter of a turn along a vertical axis passing through the centers of plates 10 and 11.
La figure 12 représente une vue de dessus du troisième mode de réalisation du dispositif selon la configuration de la figure 11. FIG. 12 represents a top view of the third embodiment of the device according to the configuration of FIG. 11.
L'ensemble des figures 9. 10, 11 et 12 permet de comprendre les avantages du troisième mode de réalisation. à deux surfaces identiques et à un ou deux. au choix, degrés de liberté. De plus, les plateaux 10 et 11 ayant des épaisseurs différentes, le retournement du dispositif modifiera la stabilité de l'équilibre du dispositif -et de l'utilisateur. The set of figures 9, 10, 11 and 12 makes it possible to understand the advantages of the third embodiment. two identical surfaces and one or two. choice of degrees of freedom. In addition, the plates 10 and 11 having different thicknesses, the inversion of the device will modify the stability of the balance of the device and of the user.
La figure 13 représente, en perspective, un quatrième mode de réalisation du dispositif comportant deux surfaces identiques. On y retrouve les plateaux supérieur, 10, et inférieur, 11. des surfaces 1 et 2 cylindriques. deux dents placées chacune sur une des surfaces 1 et 2. dents numérotées 3. et deux creux en fond de dents 4 placés chacun sur une des surfaces 1 et 2 en face des dents des surfaces 2 et 1 respectivement. FIG. 13 represents, in perspective, a fourth embodiment of the device comprising two identical surfaces. There are the upper, 10, and lower, 11, plates of the cylindrical surfaces 1 and 2. two teeth each placed on one of the surfaces 1 and 2. numbered teeth 3. and two recesses at the bottom of teeth 4 each placed on one of the surfaces 1 and 2 opposite the teeth of the surfaces 2 and 1 respectively.
La compréhension de cette figure ne nécessite aucune explication supplémentaire. Understanding this figure requires no further explanation.
11 est cependant à noter que les surfaces 1 et 2 sont identiques, ce qui est préférentiel pour une réalisation aisée du dispositif. Par contre les plateaux 10 et 11 ont des épaisseurs différentes de telle manière que, par retournement du dispositif, la stabilité de son équilibre soit modifiable. It should however be noted that the surfaces 1 and 2 are identical, which is preferable for easy production of the device. Against by the plates 10 and 11 have different thicknesses so that, by inverting the device, the stability of its equilibrium can be modified.
Enfin, la figure 14 représente en perspective, une surface de roulement particulière, dite "en selle" dont les coupes perpendiculaires sont opposées. l'une étant concave et l'autre convexe. Finally, Figure 14 shows in perspective, a particular rolling surface, called "saddle" whose perpendicular cuts are opposite. one being concave and the other convex.
Les surfaces correspondantes, c'est à dire pouvant rouler dessus pour réaliser un couple de surface dans l'esprit de l'invention peut être "en selle" ou cylindrique. Dans ce deuxième cas, l'équilibre est stable dans une direction et instable dans la direction perpendiculaire. The corresponding surfaces, that is to say being able to roll over them to produce a couple of surfaces in the spirit of the invention can be "in the saddle" or cylindrical. In this second case, the equilibrium is stable in one direction and unstable in the perpendicular direction.
En effet, en l'absence de force de rappel interne au dispositif,
telle que celle présentée en figure 3, par exemple, la stabilité du disposi
tif dépend des fomes des surfaces 1 et 2 et des positions du centre
de gravité de la partie supérieure du dispositif.Indeed, in the absence of an internal restoring force in the device,
such as that shown in Figure 3, for example, the stability of the disposi
tif depends on the fomes of surfaces 1 and 2 and the positions of the center
gravity of the upper part of the device.
Les remarques suivantes permettent de mieux comprendre les
avantages du dipositif. Les plateaux 10 et Il permettent la réversibilité
du dispositif et par conséquent, en cas d'asymétrie du dispositif par
rapport à un plan horizontal passant par leur point de contact au repos,
une variation du degré de stabilité du dispositif et de l'intensité des
forces de rappel gravitationelles. De plus, les plateaux 10 et 71 permettent
la superposition de deux dispositifs de manière à augmenter le nombre
de degrés de liberté. par exemple en conjonction avec un dispositif à mouvements de translations.The following remarks provide a better understanding of the
advantages of the device. Trays 10 and II allow reversibility
of the device and therefore, in case of asymmetry of the device by
relation to a horizontal plane passing through their point of contact at rest,
a variation in the degree of stability of the device and the intensity of
gravitational restoring forces. In addition, the plates 10 and 71 allow
the superposition of two devices so as to increase the number
of degrees of freedom. for example in conjunction with a device with translation movements.
Il est à noter que les moyens anti-glissement et les moyens
de rappel et les moyens de solidarisation peuvent avoir une symétrie de rotation.It should be noted that the anti-slip means and the means
return and the securing means may have rotational symmetry.
L'utilisation de cales souples ou rigides glissées entre les surfa
ces 1 et 2 permet de bloquer un degré de liberté rapidement. Quand
deux degrés de liberté sont utilisés, les forces de rappel, gravitationelles ou internes peuvent être différentes selon les degrés de liberté, comme par exemple, il a été précisé en regard de la figure B.The use of flexible or rigid wedges slid between the surfaces
these 1 and 2 can block a degree of freedom quickly. When
two degrees of freedom are used, the restoring, gravitational or internal forces can be different according to the degrees of freedom, as for example, it was specified with regard to figure B.
Les moyens de rappel peuvent n'être constitués que de la seule force de la pesanteur en correspondance avec des -formes de surfaces
t et 2 adaptées.The return means may consist of only the force of gravity in correspondence with surface forms
t and 2 adapted.
La combinaison de ces moyens avec ceux présentés précédament reste conforme à l'esprit de l'invention ainsi que toute combinaison utilisant les moyens et surfaces décrits en regard des figure 1, 2, 3 et 4. The combination of these means with those presented above remains in accordance with the spirit of the invention as well as any combination using the means and surfaces described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4.
L'esprit de l'invention est de constituer un dispositif de gymnastique comportant deux surfaces courbes ou planes, au moins un plateau et un moyen anti-glissement caractérisé en ce que le plateau est supporté par une des surfaces, en ce que le moyen anti-glissement assure un roulement sans glissement d'une surface sur l'autre, et en ce que le dispositif peut être retourné pour réaliser la même fonction. The spirit of the invention is to constitute a gymnastic device comprising two curved or flat surfaces, at least one plate and an anti-sliding means characterized in that the plate is supported by one of the surfaces, in that the anti -slide ensures rolling without sliding from one surface to the other, and in that the device can be turned over to perform the same function.
L'esprit de l'invention ressort et s'élargit des revendications annexées. The spirit of the invention emerges and widens from the appended claims.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8903563A FR2644071B1 (en) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | BALANCE EXERCISE DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8903563A FR2644071B1 (en) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | BALANCE EXERCISE DEVICE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2644071A1 true FR2644071A1 (en) | 1990-09-14 |
| FR2644071B1 FR2644071B1 (en) | 1994-03-25 |
Family
ID=9379827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8903563A Expired - Fee Related FR2644071B1 (en) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | BALANCE EXERCISE DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2644071B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0452236A1 (en) * | 1990-03-07 | 1991-10-16 | Pierre-Maurice Collet | Training apparatus for balancing exercise comprising two surfaces pivoting one on the other in a rocking motion |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1963903A (en) * | 1933-06-22 | 1934-06-19 | Hiss John Martin | Foot exerciser |
| DE1428843A1 (en) * | 1964-08-26 | 1968-11-28 | Schaefer Dr Robert | Device for physical exercise, especially for therapeutic gymnastics |
| DE1428817A1 (en) * | 1963-05-29 | 1969-03-20 | Douglas William James | Universal gymnastics equipment |
| FR2089876A5 (en) * | 1970-04-18 | 1972-01-07 | Kettler Heinz Metallware | |
| US4759542A (en) * | 1986-02-03 | 1988-07-26 | Hudec Donald P | Body balance board and method of exercise therefor |
-
1989
- 1989-03-07 FR FR8903563A patent/FR2644071B1/en not_active Expired - Fee Related
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| EP0452236A1 (en) * | 1990-03-07 | 1991-10-16 | Pierre-Maurice Collet | Training apparatus for balancing exercise comprising two surfaces pivoting one on the other in a rocking motion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2644071B1 (en) | 1994-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |