FR2643107A1 - Balancing device for a sliding panel or the like, such as the lowering window of a vehicle - Google Patents

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Abstract

A window 4 slides vertically in a frame 2. A balancing device 9 comprises an oscillating lever 11 bearing by means of a roller 13 under the lower edge 16 of the window. The return means 33 acts on the arm 11 by means of two supporting arms 17, 18, the axis-to-axis lines 31, 32 of which converge at a point C which, when the device is fully deployed, is located substantially in the region of the axis 12 of the roller 13. By virtue of construction, the point C is the instantaneous centre of rotation of the arm 11. Because of its position, the axis 12 has a substantially vertical movement. The invention is used for increasing the travel, reducing the overall size in terms of width and, by action in the mid-axis of the window, reducing the risks of jamming.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'équilibrage pour panneau coulissant ou analogue, tel que vitre descendante pour véhicule. The present invention relates to a balancing device for a sliding panel or the like, such as a downward window for a vehicle.

L'invention est notamment applicable à la vitre latérale de la cabine de conduite d'un véhicule ferroviaire. The invention is particularly applicable to the side window of the driving cabin of a railway vehicle.

On connaît des dispositifs d'équilibrage comprenant un bras oscillant dont une extrémité est appuyée de manière mobile contre un bord inférieur du panneau coulissant. Le bras oscillant est soumis à l'action d'un moyen de rappel de manière à solliciter ladite extrémité vers le haut à l'encontre du poids de la vitre. Balancing devices are known comprising an oscillating arm, one end of which is movably pressed against a lower edge of the sliding panel. The swinging arm is subjected to the action of a return means so as to urge said end upwards against the weight of the window.

Ainsi, il suffit à l'utilisateur de manoeuvrer la vitre vers le haut ou vers le bas jusqu'à la position désirée. Le dispositif d'équilibrage équilibre le poids de la vitre et maintient donc celle-ci dans ladite position désirée, quelle qu'elle soit. Thus, the user only has to operate the window up or down to the desired position. The balancing device balances the weight of the pane and therefore maintains it in said desired position, whatever it may be.

Les dispositifs connus présentent de nombreux inconvénients. La course utile du dispositif est nettement inférieure à la longueur du bras. En effet, lorsque la vitre est en position haute, il est nécessaire que le bras ait une certaine inclinaison dans son plan d'oscillation. A défaut, il serait ensuite impossible de baisser la vitre en exerçant simplement sur elle une force dirigée vers le bas. Par ailleurs, lorsque la vitre est en position basse, il est nécessaire que son bord inférieur soit situé au-dessus de l'axe d'oscillation du bras. Il serait certes possible de concevoir un système dans lequel le bord inférieur de la vitre passe au-delà de l'axe d'oscillation du bras, mais ce système serait très encombrant en épaisseur,
Par conséquent, pour augmenter la course du dispositif, il faut augmenter la longueur du bras.Mais d'autre part7 on souhaite que la longueur du bras soit du même ordre de grandeur que la largeur de la vitre à équilibrer Par exemple, si la vitre est une vitre de portière, cette condition devient impérative. En conclusion-, le dispositif connu ne peut pas offrir une grande course utile sans devenir excessivement encombrant dans le sens de la largeur ou dans le sens de l'épaisseur du panneau.
The known devices have many drawbacks. The useful travel of the device is much less than the length of the arm. In fact, when the window is in the high position, it is necessary for the arm to have a certain inclination in its plane of oscillation. Otherwise, it would then be impossible to lower the window by simply exerting a downward force on it. Furthermore, when the window is in the low position, its lower edge must be located above the axis of oscillation of the arm. It would certainly be possible to design a system in which the lower edge of the window passes beyond the axis of oscillation of the arm, but this system would be very bulky in thickness,
Therefore, to increase the travel of the device, it is necessary to increase the length of the arm. is a door window, this condition becomes imperative. In conclusion, the known device cannot offer a large useful stroke without becoming excessively bulky in the width direction or in the thickness direction of the panel.

Autre inconvénient, lors de la course de déploiement ou de repliage du dispositif l'extrémité active du bras oscillant parcourt le bord inférieur du panneau à manoeuvrer. La force verticale d'équilibrage est donc appliquée en un point très variable, et en particulier de manière très dissymétrique lorsque la vitre est au voisinage de sa position complètement relevée ou de sa position complètement baissée. Another drawback, during the deployment or folding stroke of the device, the active end of the swinging arm runs along the lower edge of the panel to be operated. The vertical balancing force is therefore applied at a very variable point, and in particular very asymmetrically when the window is in the vicinity of its fully raised position or its completely lowered position.

Le but de l'invention est ainsi de proposer un dispositif d'équilibrage qui se prête à une construction compacte en largeur et en épaisseur, et qui puisse être facilement conçu de manière que la force verticale d'équilibrage soit appliquée sensiblement selon l'axe vertical du panneau. The object of the invention is thus to provide a balancing device which lends itself to a compact construction in width and thickness, and which can be easily designed so that the vertical balancing force is applied substantially along the axis vertical of the panel.

L'invention vise ainsi un dispositif d'équilibrage pour panneau coulissant ou analogue, en particulier pour vitre de véhicule coulissant en direction sensiblement verticale, comprenant un bras oscillant dont une extrémité, dirigée vers un premier côté du dispositif, est appuyée de manière mobile contre un bord inférieur du panneau coulissant et qui est soumis à l'action d'un moyen de rappel. The invention thus relates to a balancing device for a sliding panel or the like, in particular for a vehicle window sliding in a substantially vertical direction, comprising an oscillating arm, one end of which, directed towards a first side of the device, is pressed movably against a lower edge of the sliding panel and which is subjected to the action of a return means.

Suivant l'invention, le dispositif d'équilibrage est caractérisé en ce que le bras oscillant est articulé suivant deux axes distincts à deux bras porteurs, qui sont eux-mêmes articulés à un bâti selon deux axes distincts à partir desquels les bras porteurs s'étendent le long l'un de l'autre vers un second côté du dispositif opposé au premier côté tandis que, en tout état de déploiement du dispositif une ligne joignant l'extrémité du bras oscillant à un point de convergence entre les lignes d'entraxe des deux bras porteurs forme un angle peu différent de 90 par rapport à la direction de coulissement du panneau, de manière que ladite extrémité du bras oscillant soit appuyée au voisinage du milieu du bord inférieur du panneau sensiblement en tout état de déploiement du dispositif. According to the invention, the balancing device is characterized in that the swinging arm is articulated along two distinct axes with two carrying arms, which are themselves articulated to a frame along two distinct axes from which the carrying arms extend along one another towards a second side of the device opposite to the first side while, in any state of deployment of the device, a line joining the end of the swinging arm at a point of convergence between the center lines of the two carrying arms forms an angle little different from 90 relative to the sliding direction of the panel, so that said end of the oscillating arm is pressed in the vicinity of the middle of the lower edge of the panel in substantially any state of deployment of the device.

Grâce à la convergence précitée des entraxes des deux bras porteurs, le bras oscillant s'oriente vers le haut lorsque les bras porteurs s'orientent eux-mêmes vers le haut. Thanks to the aforementioned convergence of the centers of the two support arms, the oscillating arm is oriented upwards when the support arms are oriented themselves upwards.

La course utile du dispositif correspond donc au cumul des composantes verticales de deux mouvements oscillants. De plus, ces mouvements oscillants de sens contraires ont des composantes latérales qui se compensent sensiblement. Il est donc possible de faire en sorte que, comme indiqué ci-dessus, l'extrémité du bras oscillant soit appuyée au voisinage du milieu du bord inférieur du panneau sensiblement en tout état de déploiement du dispositif. Ainsi, en tout état de déploiement du dispositif, l'effort d'équilibrage est appliqué de manière favorable au bon guidage de la vitre sans coincement.The useful travel of the device therefore corresponds to the sum of the vertical components of two oscillating movements. In addition, these oscillating movements in opposite directions have lateral components which substantially offset each other. It is therefore possible to ensure that, as indicated above, the end of the swinging arm is pressed in the vicinity of the middle of the lower edge of the panel in substantially any state of deployment of the device. Thus, in any deployment state of the device, the balancing force is applied favorably to the correct guiding of the window without jamming.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Other features and advantages of the invention will emerge from the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs
- la figure 1 est une vue de la face intérieure d'une porte de véhicule ferroviaire équipée d'un dispositif selon l'invention, après démontage d'une contre-porte, le dispositif étant en position "vitre baissée", la vitre étant également représentée en traits mixtes en position de fermeture
- la figure 2 est une vue schématique montrant le dispositif en position "vitre fermée", une autre position intermédiaire étant représentée en traits mixtes ; et
- la figure 3 est un détail à échelle agrandie de la figure 2.
In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples
- Figure 1 is a view of the interior face of a rail vehicle door equipped with a device according to the invention, after dismantling a door, the device being in the "window down" position, the window being also shown in phantom in closed position
- Figure 2 is a schematic view showing the device in the "closed window" position, another intermediate position being shown in phantom; and
- Figure 3 is a detail on an enlarged scale of Figure 2.

Dans l'exemple représenté à la figure 1, une porte 1 des cabine de conduite de véhicule ferroviaire comporte en partie haute un cadre 2 définissant une ouverture 3 pouvant être sélectivement ouverte ou fermée par-une vitre 4 mobile par coulissement vertical dans des glissières 6 entre une position de fermeture représentée en traits mixtes et une position d'ouverture représentée en traits pleins. En position de fermeture, la vitre 4 peut être verrouillée au moyen d'une serrure 7. Pour faire coulisser la vitre, l'utilisateur applique directement à la vitre un effort dirigé vers le haut ou vers le bas selon le sens du mouvement désiré. In the example represented in FIG. 1, a door 1 of the driver's cab of a railway vehicle comprises in the upper part a frame 2 defining an opening 3 which can be selectively opened or closed by a window 4 movable by vertical sliding in slides 6 between a closed position shown in dashed lines and an open position shown in solid lines. In the closed position, the window 4 can be locked by means of a lock 7. To slide the window, the user applies directly to the window a force directed upwards or downwards according to the direction of movement desired.

Sous le cadre 2, la porte 1 définit un logement 8 pouvant être fermé par une contre-porte non représentée et qui reçoit le dispositif 9 d'équilibrage du poids de la vitre 4. Under the frame 2, the door 1 defines a housing 8 which can be closed by a door not shown and which receives the device 9 for balancing the weight of the window 4.

Le dispositif 9 comprend un bras oscillant 11 dont une extrémité 12 munie d'un galet 13 s'appuie de manière mobile sur une piste 14 fixée au bord inférieur 16 de la vitre 4. On considère que l'extrémité 12 est matérialisée par l'axe du galet 13 car cet axe est toujours situé à la verticale du point où le galet 13 s'appuie sur la piste 14. The device 9 comprises an oscillating arm 11, one end 12 of which is provided with a roller 13 which is movably supported on a track 14 fixed to the lower edge 16 of the window pane. axis of the roller 13 because this axis is always located vertical to the point where the roller 13 rests on the track 14.

Conformément à l'invention, le dispositif d'équilibrage comprend en outre un bras porteur supérieur 17 et un bras porteur inférieur 18 articulés selon deux axes distincts 19 et respectivement 21 au levier 11 et selon deux autres axes distincts 22 et respectivement 23 à un bâti 24 fixé à la porte 1 par des équerres 26. A partir de leurs axes 22 et 23, les bras porteurs s'étendent le long l'un de l'autre vers la gauche du dispositif (tel que vu sur les figures), tandis que, à partir des bras- porteurs 17, 18, le bras Il s'étend vers le côté opposé du dispositif. Le bras porteur 17 qui est situé entre l'autre bras porteur 18 et le bras oscillant 11 a un entraxe plus grand que ledit autre bras porteur 18. En position "vitre baissée", les deux bras porteurs 17, 18 et le bras oscillant 11 sont sensiblement parallèles au bord inférieur 16 de la vitre 4. Le bras oscillant Il est alors appuyé sur une butée en caoutchouc 27 portée par le bras porteur supérieur 17, lui-même appuyé sur une butée en caoutchouc 28 fixée au bras porteur inférieur 18, qui est à son tour appuyé sur une butée en caoutchouc 29 fixée au bâti 24. According to the invention, the balancing device further comprises an upper support arm 17 and a lower support arm 18 articulated along two separate axes 19 and 21 respectively to the lever 11 and along two other separate axes 22 and 23 respectively to a frame 24 fixed to door 1 by brackets 26. From their axes 22 and 23, the support arms extend along one another to the left of the device (as seen in the figures), while that, from the carrier arms 17, 18, the arm It extends towards the opposite side of the device. The support arm 17 which is located between the other support arm 18 and the swinging arm 11 has a larger center distance than said other support arm 18. In the "window down" position, the two support arms 17, 18 and the swinging arm 11 are substantially parallel to the lower edge 16 of the window 4. The swinging arm It is then supported on a rubber stopper 27 carried by the upper support arm 17, itself supported on a rubber stopper 28 fixed to the lower support arm 18, which is in turn supported on a rubber stopper 29 fixed to the frame 24.

La ligne d'entraxe 31 qui relie les axes 19 et 22 du bras porteur supérieur 17, et la ligne d'entraxe 32 qui relie les axes 2i et 23 du bras porteur inférieur 18 convergent en un point C. On sait par ailleurs que les axes 19 et 21, liés au bras 11, ont pour trajectoires (illustrées par leurs tangentes T19 et Tzl à la figure 1), deux cercles centrés en 22 et 23 respectivement, de sorte que les lignes 31 et 32 sont les normales à ces trajectoires, Comme la théorie enseigne que le centre instantané de rotation d'un solide (le bras 11) est à l'intersection des normales (31, 32) aux trajectoires des points (19 et 21) de ce solide, le point C est le centre instantané de rotation du bras 11. The center line 31 which connects the axes 19 and 22 of the upper support arm 17, and the center line 32 which connects the axes 2i and 23 of the lower support arm 18 converge at a point C. It is also known that the axes 19 and 21, linked to the arm 11, have for trajectories (illustrated by their tangents T19 and Tzl in FIG. 1), two circles centered at 22 and 23 respectively, so that lines 31 and 32 are the normals for these trajectories , As the theory teaches that the instantaneous center of rotation of a solid (the arm 11) is at the intersection of the normals (31, 32) at the trajectories of the points (19 and 21) of this solid, the point C is the instantaneous center of rotation of the arm 11.

Comme le montre la figure 1, la distance Dol 2 entre le point C et le centre 12 du galet 13 a une composante verticale Dv (parallèle au mouvement de coulissement de la vitre 4) qui est petite devant sa composante horizontale Dh. En d'autres termes, la ligne Di2 joignant le centre C au centre 12 du galet 13 est presque perpendiculaire à la direction de coulissement de la vitre 4, et par conséquent la tangente T12 au mouvement du centre 12 est peu inclinée par rapport à la direction de coulissement de la vitre 4.As shown in FIG. 1, the distance Dol 2 between the point C and the center 12 of the roller 13 has a vertical component Dv (parallel to the sliding movement of the window 4) which is small compared to its horizontal component Dh. In other words, the line Di2 joining the center C to the center 12 of the roller 13 is almost perpendicular to the sliding direction of the window 4, and consequently the tangent T12 to the movement of the center 12 is slightly inclined relative to the sliding direction of the window 4.

Comme permet de le comprendre la figure 2, les différents états de déploiement du dispositif sont obtenus par pivotement du bras porteur supérieur 17 vers le haut à partir de la position "vitre baissée" de la figure 1, chaque orientation du bras porteur supérieur 17 correspondant à une et une seule orientation du bras porteur inférieur 18 et une et une seule orientation du bras oscillant 11. La figure 2 visualise que plus les bras porteurs 17 et 18 pivotent vers le haut et vers la droite, plus le bras oscillant 11 pivote vers le haut et vers la gauche.On peut ainsi expliquer de manière concrète que la composante latérale du mouvement de pivotement des axes 19 et 21 autour. des axes 22 et 23 respectivement est compensée par une composante latérale de sens opposé du mouvement de l'extrémité 12 du bras oscillant 11, laquelle suit donc une trajectoire sensiblement verticale, puisque les composantes verticales des mouvements des bras porteurs 17 et 18 d'une part et du bras oscillant 11 d'autre part au lieu de se soustraire, s'ajoutent. As can be understood in Figure 2, the different states of deployment of the device are obtained by pivoting the upper support arm 17 upwards from the "window down" position in Figure 1, each orientation of the upper support arm 17 corresponding with one and only one orientation of the lower support arm 18 and one and only one orientation of the swing arm 11. FIG. 2 shows that the more the support arms 17 and 18 pivot up and to the right, the more the swing arm 11 pivots towards up and to the left. We can thus explain in a concrete way that the lateral component of the pivoting movement of the axes 19 and 21 around. axes 22 and 23 respectively is compensated by a lateral component of opposite direction of movement of the end 12 of the oscillating arm 11, which therefore follows a substantially vertical trajectory, since the vertical components of the movements of the carrying arms 17 and 18 of a part and of the swinging arm 11 on the other hand instead of subtracting, are added.

Mais on peut expliquer de manière plus théorique que la trajectoire de l'extrémité 12 ne s'écarte que relativement peu d'une droite parallèle à la direction de coulissement de la vitre 4. En effet, comme le montre la figure 2, la constatation qui a été faite pour la position "vitre baissée", concernant la position du centre instantané de rotation C du bras oscillant 11 par rapport à l'extrémité 12 de ce dernier peut également être faite pour les centres instantanés de rotation C1 et C2 du bras oscillant 11 respectivement dans un état de déploiement intermédiaire et dans un état de déploiement maximal du dispositif.En d'autres termes, dans tous les états de déploiement, la tangente T12 à la trajectoire de l'extrémité 12 est peu inclinée par rapport à la direction du coulissement de la vitre 4, et par conséquent la trajectoire est elle-même sensiblement parallèle à la direction de ce coulissement. But we can explain in a more theoretical way that the trajectory of the end 12 deviates only relatively little from a straight line parallel to the sliding direction of the window 4. In fact, as shown in FIG. 2, the observation which was made for the "window down" position, concerning the position of the instantaneous center of rotation C of the swinging arm 11 relative to the end 12 of the latter can also be made for the instantaneous centers of rotation C1 and C2 of the arm oscillating 11 respectively in an intermediate state of deployment and in a state of maximum deployment of the device. In other words, in all the states of deployment, the tangent T12 to the trajectory of the end 12 is slightly inclined relative to the direction of sliding of the window 4, and consequently the trajectory is itself substantially parallel to the direction of this sliding.

Par conséquent, si l'on fait en sorte que dans l'un des états de déploiement du dispositif, l'axe 12 soit situé sur l'axe vertical médian de la vitre 4, on est assuré que le long de toute la course utile de l'extrémité 12, celle-ci s'écartera peu dudit axe médian. Ceci limite bien entendu la longueur admissible pour le bras oscillant 11. Par contre, dans l'intérêt de la course utile du dispositif, les deux bras porteurs 17 et 18, ont un entraxe au moins sensiblement 50% supérieur à la longueur effective du bras oscillant 11. Consequently, if one makes sure that in one of the states of deployment of the device, the axis 12 is located on the median vertical axis of the window 4, it is ensured that along the entire useful stroke from the end 12, the latter will deviate little from said median axis. This of course limits the admissible length for the swinging arm 11. On the other hand, in the interest of the useful travel of the device, the two carrying arms 17 and 18 have a center distance at least substantially 50% greater than the effective length of the arm oscillating 11.

Par longueur effective du bras 11, on entend la distance entre l'extrémité géométrique 12 du bras 1l et celui 21 qui parmi les deux axes d'articulation 19 et 21 du bras 11 est le plus éloigné de l'extrémité 12.By effective length of the arm 11 is meant the distance between the geometrical end 12 of the arm 11 and that 21 which among the two articulation axes 19 and 21 of the arm 11 is the furthest from the end 12.

Pour solliciter l'extrémité 12 du bras oscillant 11 vers le haut à l'encontre du poids de la vitre 4, le dispositif comprend un moyen de rappel constitué par un vérin à gaz 33 fonctionnant à la compression et qui est monté sous les deux bras porteurs 17 et 18, c'est-à-dire du côté de ceux-ci 17, 18 qui est opposé au bras oscillant 11. Le vérin à gaz 33 agit sur le bras porteur supérieur 17 par l'intermédiaire d'un levier inverseur 34, de façon qu'un mouvement vers la droite du piston 36 du vérin à gaz 33 se traduise par un mouvement vers la gauche d'un axe 37, par lequel le bras porteur 17 est articulé, à distance de l'axe 22, au levier inverseur 34. L'axe intermédiaire 38 du levier inverseur 34 est articulé au bâti 24. To urge the end 12 of the swinging arm 11 upwards against the weight of the window 4, the device comprises a return means constituted by a gas cylinder 33 operating under compression and which is mounted under the two arms carriers 17 and 18, that is to say on the side thereof 17, 18 which is opposite to the swing arm 11. The gas spring 33 acts on the upper support arm 17 by means of a reversing lever 34, so that a movement to the right of the piston 36 of the gas spring 33 results in a movement to the left of an axis 37, by which the carrying arm 17 is articulated, at a distance from the axis 22, to the reversing lever 34. The intermediate axis 38 of the reversing lever 34 is articulated to the frame 24.

Comme on le comprendra, la force du vérin à gaz 33 est maximale lorsque la vitre 4 est baissée, et décroît progressivement jusqu'à ce que la vitre 4 soit fermée. Par ailleurs, comme on peut le comprendre d'après la figure 2, au début du déploiement du dispositif à partir de la position "vitre baissée", le mouvement vertical de l'extrémité 12 pour chaque degré d'angle de rotation du bras 17 est relativement important. En effet, la vitesse de l'extrémité 12 est
V12 = V19 x D12/D19, expression dans laquelle
V19 est la vitesse de l'axe 19
D19 est la distance entre le centre C et l'axe 19, et
D12 est la distance entre le centre C et l'axe 12.
As will be understood, the force of the gas spring 33 is maximum when the window 4 is lowered, and gradually decreases until the window 4 is closed. Furthermore, as can be understood from FIG. 2, at the start of deployment of the device from the "window down" position, the vertical movement of the end 12 for each degree of angle of rotation of the arm 17 is relatively important. Indeed, the speed of the end 12 is
V12 = V19 x D12 / D19, expression in which
V19 is the speed of axis 19
D19 is the distance between center C and axis 19, and
D12 is the distance between center C and axis 12.

V19 est directement proportionnelle à la vitesse angulaire du bras porteur 17 autour de son axe 22. Et au voisinage de la position "vitre baissée", dans l'exemple représenté, D12/D19 est à peu près égal à 2. V19 is directly proportional to the angular speed of the carrier arm 17 around its axis 22. And in the vicinity of the "window down" position, in the example shown, D12 / D19 is approximately equal to 2.

Au contraire, en position "vitre fermée" (figure 2), on a toujours V12 = D12/D19 x V19 mais le rapport D12/D19 est beaucoup plus petit, peu supérieur à 1. On the contrary, in the "closed window" position (Figure 2), we always have V12 = D12 / D19 x V19 but the D12 / D19 ratio is much smaller, little more than 1.

Entre ces deux positions extrêmes, la vitesse linéaire de l'extrémité 12 décroit d'abord lentement puis plus rapidement pour une vitesse angulaire donnée du bras porteur supérieur 17. Between these two extreme positions, the linear speed of the end 12 decreases first slowly then more quickly for a given angular speed of the upper support arm 17.

Ceci signifie que pour un moment donné appliqué au bras porteur supérieur 17 dans le sens de la montée de l'extrémité 12, la force verticale ascendante appliquée à l'extrémité 12 croîtra d'abord lentement, puis de plus en plus rapidement jusqu'à la position "vitre fermée". On appelle rapport de transmission de force des bras, le rapport obtenu en divisant la force ascendante 12 par le moment appliqué au bras 17.  This means that for a given moment applied to the upper support arm 17 in the direction of the rise of the end 12, the upward vertical force applied to the end 12 will increase slowly first, then more and more rapidly until the "window closed" position. The ratio of force transmission of the arms is called the ratio obtained by dividing the ascending force 12 by the moment applied to the arm 17.

On peut choisir le vérin 33 de façon que la différence entre ses forces de rappel dans les deux positions extrêmes compense exactement la différence entre les rapports de transmission de force des bras dans les deux positions extrêmes, de façon que, dans les deux positions extrêmes, la force ascendante à l'extrémité 12 soit la même. The jack 33 can be chosen so that the difference between its restoring forces in the two extreme positions exactly compensates for the difference between the force transmission ratios of the arms in the two extreme positions, so that, in the two extreme positions, the upward force at the end 12 is the same.

Mais comme la variation de la force rappel du vérin 33 est linéaire alors que la variation du rapport précité est non linéaire, on constatera, si aucune autre mesure n'est prise, que l'effort ascendant appliqué à l'extrémité 12 est plus faible lorsque le dispositif est en position de déploiement intermédiaire (traits mixtes aux figures 2 et 3) que lorsque le dispositif est dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes. But as the variation of the return force of the jack 33 is linear while the variation of the abovementioned ratio is non-linear, it will be seen, if no other measurement is taken, that the upward force applied to the end 12 is lower when the device is in the intermediate deployment position (dashed lines in Figures 2 and 3) than when the device is in one or other of its extreme positions.

Pour compenser cet effet, qui est indésirable puisque le poids de la vitre à équilibrer est toujours le même, l'axe 37 porté rigidement par le bras porteur supérieur 17, est monté dans une boutonnière longitudinale 39 du levier inverseur 34, de façon à se rapprocher de l'axe 38 du levier inverseur 34 lorsque le dispositif est dans un état de déploiement intermédiaire (traits mixtes à la figure 2). To compensate for this effect, which is undesirable since the weight of the window to be balanced is always the same, the axis 37 rigidly carried by the upper support arm 17, is mounted in a longitudinal buttonhole 39 of the reversing lever 34, so as to be bring the axis 38 of the reversing lever 34 closer when the device is in an intermediate deployment state (dashed lines in FIG. 2).

Ainsi, le rapport de transmission de mouvement entre le piston 36 et l'axe 37 se trouve réduit, et par conséquent le rapport de transmission de forces entre le piston 36 et l'axe 37 se trouve augmenté lorsque le dispositif est dans un état de déploiement intermédiaire. De plus, dans cet état, l'axe du vérin à gaz 33 est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du levier inverseur 34, ce qui augmente le bras de levier sous lequel l'effort du vérin à gaz 33 est transmis au levier inverseur 34. Ainsi, le levier inverseur à boutonnière constitue un mécanisme qui introduit entre le vérin 33 et le bras 17 un rapport de transmission de force qui contribue à augmenter la force transmise à l'extrémité 12 dans l'état de déploiement intermédiaire, qui est l'état dans lequel le cumul de la variation de la force du vérin 33 et de la variation du rapport de transmission de force des bras laissait prévoir une force insuffisante à l'extrémité 12.Thus, the movement transmission ratio between the piston 36 and the axis 37 is reduced, and consequently the force transmission ratio between the piston 36 and the axis 37 is increased when the device is in a state of intermediate deployment. In addition, in this state, the axis of the gas spring 33 is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the reversing lever 34, which increases the lever arm under which the force of the gas spring 33 is transmitted to the reversing lever 34 Thus, the buttonhole reversing lever constitutes a mechanism which introduces between the jack 33 and the arm 17 a force transmission ratio which contributes to increasing the force transmitted to the end 12 in the state of intermediate deployment, which is l 'state in which the combination of the variation of the force of the jack 33 and the variation of the force transmission ratio of the arms allowed to foresee an insufficient force at the end 12.

En fonctionnement, l'utilisateur manoeuvre la vitre 4 en exerçant sur celle-ci une force dirigée vers le bas ou vers le haut, selon qu'il désire l'ouvrir ou au contraire la refermer. La force à exercer est sensiblement réduite aux forces de frottement dans les glissières 6, puisque le dispositif équilibreur compense le poids de la vitre 4. Les frottements dans les glissières 6 sont eux-mêmes réduits puisque en tout état de déploiement du dispositif d'équilibrage, le galet 13 est sensiblement situé dans l'axe vertical médian de la vitre. In operation, the user operates the window 4 by exerting on it a force directed downwards or upwards, depending on whether he wishes to open it or, on the contrary, to close it. The force to be exerted is substantially reduced to the friction forces in the slides 6, since the balancing device compensates for the weight of the window 4. The friction in the slides 6 is itself reduced since in any deployment state of the balancing device , the roller 13 is substantially located in the median vertical axis of the window.

Lorsque l'utilisateur fait cesser son action sur la vitre 4, celle-ci est immobilisée par les frottements précités. When the user stops his action on the window 4, the latter is immobilized by the abovementioned friction.

Même si,- comme dans l'exemple représenté, on limite la course angulaire du bras porteur supérieur 17 à environ 500, la course verticale de l'extrémité 12 a une valeur remarquablement importante par rapport à l'encombrement du dispositif en largeur. Even if, as in the example shown, the angular travel of the upper support arm 17 is limited to around 500, the vertical travel of the end 12 has a remarkably large value compared to the overall dimensions of the device.

L'exemple représenté montre également que le dispositif se prête à une réalisation plane, c'est-à-dire que les divers bras du mécanisme sont reliés entre eux comme cela a été décrit, mais ne se croisent jamais. Ceci réduit l'épaisseur nécessaire pour le dispositif dans la porte telle que 1. The example shown also shows that the device lends itself to a planar embodiment, that is to say that the various arms of the mechanism are interconnected as has been described, but never intersect. This reduces the thickness required for the device in the door such as 1.

Par ailleurs, la figure 1 fait ressortir la compacité du dispositif dans le sens de la hauteur en position "vitre baissée.  Furthermore, FIG. 1 shows the compactness of the device in the height direction in the "window down" position.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'équilibrage pour panneau coulissant ou analogue, en particulier pour vitre (4) de véhicule coulissant en direction sensiblement verticale, comprenant un bras oscillant (11) dont une extrémité (12), dirigée vers un premier côté du dispositif, est appuyée de manière mobile contre un bord inférieur (16) du panneau coulissant (4) et qui est soumis à l'action d'un moyen de rappel (33), caractérisé en ce que le bras oscillant (11) est articulé selon deux axes distincts (19, 21) à deux bras porteurs (17, 18) qui sont eux-mêmes articulés à un bâti (24) selon deux axes distincts (22, 23) à partir desquels les bras porteurs (17, 18) s'étendent le long l'un de l'autre vers un second côté du dispositif opposé au premier côté, tandis qu'en tout état de oéploiement du dispositif, une ligne (D12) joignant l'extrémité (12) du bras oscillant (11) à un point de converge,;ce (C, C1, C2) entre les lignes d'entraxe (31, 32) des deux bras porteurs (17, 18) forme un angle peu différent de 900 par rapport à la direction de coulissement du panneau (4). 1. Balancing device for a sliding panel or the like, in particular for a window (4) of a vehicle sliding in a substantially vertical direction, comprising an oscillating arm (11) one end (12) of which is directed towards a first side of the device, is movably supported against a lower edge (16) of the sliding panel (4) and which is subjected to the action of a return means (33), characterized in that the swinging arm (11) is articulated along two axes separate (19, 21) with two support arms (17, 18) which are themselves articulated to a frame (24) along two separate axes (22, 23) from which the support arms (17, 18) extend along each other towards a second side of the device opposite to the first side, while in any state of deployment of the device, a line (D12) joining the end (12) of the swing arm (11) to a point of convergence,; ce (C, C1, C2) between the center-to-center lines (31, 32) of the two support arms (17, 18) form e an angle little different from 900 with respect to the sliding direction of the panel (4). 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras porteurs (17, 18) ont chacun un entraxe au moins sensiblement 50% supérieur à la longueur effective du bras oscillant (11). 2. Device according to claim 1, characterized in that the two support arms (17, 18) each have a center distance at least substantially 50% greater than the effective length of the swing arm (11). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif est capable de prendre une position repliée dans laquelle les deux bras porteurs (17, 18) et le bras oscillant (il) sont sensiblement parallèles au bord inférieur (16) du panneau (4). 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the device is capable of assuming a folded position in which the two carrying arms (17, 18) and the oscillating arm (it) are substantially parallel to the lower edge (16) of the panel (4). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé én ce que le moyen de rappel (33) s'étend sensiblement parallèlement au bord inférieur- (16) du panneau (4), au moins lorsque le dispositif est en position repliée. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the return means (33) extends substantially parallel to the lower edge (16) of the panel (4), at least when the device is in position folded up. 5. Dispositif selon l'unie des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de rappel (33) agit sur l'un (17) des bras porteurs (17, 18) par l'intermédiaire d'un mécanisme (34) qui fait varier le rapport de transmission de force entre le moyen de rappel (33) et ledit bras porteur (17) en fonction de l'état de déploiement du dispositif de façon à sensiblement compenser les variations d'une part de la force du moyen de rappel (33) et d'autre part du rapport de transmission de force des bras en fonction de l'état de déploiement du dispositif. 5. Device according to the claim 1 or 2, characterized in that the return means (33) acts on one (17) of the support arms (17, 18) by means of a mechanism (34 ) which varies the force transmission ratio between the return means (33) and said carrier arm (17) as a function of the state of deployment of the device so as to substantially compensate for variations on the one hand in the force of the return means (33) and on the other hand the force transmission ratio of the arms as a function of the state of deployment of the device. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme est un levier (34) à boutonnière (39). 6. Device according to claim 5, characterized in that the mechanism is a lever (34) buttonhole (39). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le mécanisme donne au rapport de transmission de forces entre le moyen de rappel (39) et le bras porteur (17) auquel il est relié, une valeur qui est maximale lorsque le dispositif est dans un état de déploiement intermédiaire. 7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the mechanism gives the force transmission ratio between the return means (39) and the carrier arm (17) to which it is connected, a value which is maximum when the device is in an intermediate deployment state. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de rappel est un vérin à gaz (33). 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the return means is a gas spring (33). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de rappel est attelé à l'un des bras porteurs (17). 9. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the return means is coupled to one of the support arms (17). 10. Dispositif selon l'une des revendications I à 8, caractérisé en ce que le moyen de rappel (33) est attelé au bras porteur (17) dont l'axe d'articulation (19) avec le bras oscillant ( est situé entre l'autre axe d'articulation (21) du bras oscillant (11) et l'extrémité (12) du bras oscillant (11). 10. Device according to one of claims I to 8, characterized in that the return means (33) is coupled to the support arm (17) whose axis of articulation (19) with the swing arm (is located between the other articulation axis (21) of the swinging arm (11) and the end (12) of the swinging arm (11). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de rappel (33) est un moyen élastique de compression monte du côté des deux bras porteurs (17-, 18) qui est opposé au bras oscillant (11), et agit sur l'un des bras porteurs (17) par l'intermédiaire d'un levier inverseur (34).  11. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the return means (33) is an elastic compression means mounted on the side of the two support arms (17-, 18) which is opposite to the oscillating arm ( 11), and acts on one of the carrying arms (17) by means of a reversing lever (34). 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le bras porteur qui, relativement à la direction de coulissement du panneau, est situé entre le bras oscillant (11) et l'autre bras porteur (18) a un entraxe plus long que ledit autre bras porteur (18).  12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support arm which, relative to the sliding direction of the panel, is located between the swing arm (11) and the other support arm (18) a a longer center distance than said other support arm (18).
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