FR2643007A1

FR2643007A1 - Device for treating objects by sand-blasting, particularly clothes

Info

Publication number: FR2643007A1
Application number: FR8902056A
Authority: FR
Original assignee: NICOT JEAN MARIE; SEBAG GABRIEL
Current assignee: NICOT JEAN MARIE; SEBAG GABRIEL
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1989-02-16
Publication date: 1990-08-17

Abstract

The invention relates to a device for treating objects by sand-blasting, and in particular a device for sand-blasting flexible objects such as clothes. The sand-blasting nozzles are arranged so as to carry out a scanning by pivoting in a plane, and so as to move perpendicularly to this plane. Advantageously, a carriage 4 carries two sets of supports, preferably consisting of an inflatable balloon 9 containing a stiffener 8, and the sets of supports are alternately in the sand-blasting booth and in a loading/unloading station by virtue of alternating movements of the carriage. It is possible to automate the assembly.

Description

La présente invention est relative t un dispositif de traitement d 'objets par sablage. The present invention relates to a device for processing objects by sandblasting.

Le sablage consiste à projeter sur l'objet à traiter un jet de particules qui peuvent être plus ou moins grosses, lourdes et abrasives selon les circonstances. Habituellement les particules sont projetées à l'aide d'un courant d'air comprimé à travers une buse. L'objet à traiter est enfermé dans une cabine fermée pour empêcher que la poudre formée par les particules se répande dans l'air ambiant. Dans le cas d'objets de grandes dimensions, un opérateur, équipé d'un scaphandre, pénètre cabine et dirige les jets sur l'objet. Sandblasting consists of projecting onto the object to be treated a jet of particles which can be more or less large, heavy and abrasive depending on the circumstances. Usually the particles are projected using a stream of compressed air through a nozzle. The object to be treated is enclosed in a closed cabin to prevent the powder formed by the particles from spreading into the ambient air. In the case of large objects, an operator, equipped with a diving suit, enters the cabin and directs the jets on the object.

Dans le cas d'objets plus petits, l'opérateur se tient à l'extérieur et dirige les jets à travers des trous dans la paroi, ces trous étant équipés de manchettes étanches,
Les objets sont portés par des supports et sont montés sur ceux-ci à l'extérieur de la cabine, introduits dans celle-ci pour traitement, puis extraits de la cabine et séparés du support.In the case of smaller objects, the operator stands outside and directs the jets through holes in the wall, these holes being fitted with waterproof sleeves,
The objects are carried by supports and are mounted thereon outside the cabin, introduced therein for treatment, then extracted from the cabin and separated from the support.

Les dispositifs font largement appel à des opérations manuelles. De ce fait, ils ont des rendements faibles. The devices rely largely on manual operations. As a result, they have low yields.

La présente invention a pour but de fournir une installation qui puisse être largement automatisée et qui, par conséquent, permette d'atteindre des rendements beaucoup plus élevés et également des résultats beaucoup plus réguliers. En conséquence, l'invention fournit un dispositif de traitement d'objets par sablage comprenant
- une cabine fermée, pourvue de portes,
- des buses de sablage situées dans la cabine, reliées à un réservoir de poudre de sablage et une source d'air comprimé, ces buses étant orientables et mobiles à l'intérieur de la cabine,
- des moyens pour extraire l'air chargé de poudre de la cabine, et pour séparer la poudre afin de la recycler,
- des supports susceptibles d'être placés à l'intérieur de l'objet t traiter afin de lui conférer une forme convenable, ces supports pouvant etre déplacés entre un poste de chargement et la cabine,
- des moyens pour faire varier la position et l'orientation des buses, à la volonté d'un opérateur situé principalement t l'extérieur de la machine,
caractérisé en ce que les buses sont montées de façon & pouvoir pivoter autour d'un ase, et à pouvoir se déplacer en translation parallèlement à cet axe, ces mouvements de rotation et de translation étant commandés par au moins un moteur.The object of the present invention is to provide an installation which can be largely automated and which, consequently, makes it possible to achieve much higher yields and also much more regular results. Consequently, the invention provides a device for treating objects by sandblasting comprising
- an enclosed cabin with doors,
- sandblasting nozzles located in the cabin, connected to a sandblasting powder reservoir and a source of compressed air, these nozzles being orientable and movable inside the cabin,
means for extracting the air loaded with powder from the cabin, and for separating the powder in order to recycle it,
supports which can be placed inside the object to be treated in order to give it a suitable shape, these supports being able to be moved between a loading station and the cabin,
means for varying the position and orientation of the nozzles, at the will of an operator located mainly outside the machine,
characterized in that the nozzles are mounted so as to be able to pivot around a loop, and to be able to move in translation parallel to this axis, these rotational and translational movements being controlled by at least one motor.

De préférence
- les pivots des buses sont verticaux montés sur un châssis qui se déplace verticalement à l'intérieur de la cabine Ceci est surtout intéressant pour des objets allongés verticalement,
- les buses sont réglables en position suivant la direction de leur axe. On peut ainsi régler l'écart entre l'objet et la buse On peut aussi régler l'écartement des pivots des buses pour obtenir une meilleure orientation des buses,
- le châssis portant les buses porte une plaque d'obturation de la paroi de la cabine, disposée pour assurer l'obturation quelle que soit la position des buses. On peut ainsi avoir des mouvements verticaux de grande amplitude.Preferably
- the nozzles pivots are vertical mounted on a chassis which moves vertically inside the cabin This is especially interesting for vertically elongated objects,
- the nozzles are adjustable in position along the direction of their axis. We can thus adjust the distance between the object and the nozzle We can also adjust the spacing of the nozzles pivots to obtain a better orientation of the nozzles,
- the frame carrying the nozzles carries a shutter plate of the cabin wall, arranged to ensure the shutter whatever the position of the nozzles. We can thus have vertical movements of great amplitude.

- Le dispositif comprend une commande reglable à excentrique permettant de faire varier l'amplitude de pivotement des buses sur leur axe,
- les mouvements de pivotement et de translation des buses sont réglables pour une série d'opérations, et des moyens sont prévus pour interrompre et rétablir l'alimentation des buses à des moments précis de chaque opération de traitement. Avantageusement, dans ce cas, les moyens pour interrompre l'alimentation des buses comprennent un tube souple, un moyen d'obturation du tube souple par écrasement, un ressort qui tend à maintenir le tube souple obturé et un vérin agissant t l'encontre du ressort, pour des raisons de sécurité.- The device includes an adjustable eccentric control allowing the amplitude of pivoting of the nozzles on their axis to be varied,
- The pivoting and translational movements of the nozzles are adjustable for a series of operations, and means are provided for interrupting and restoring the supply of the nozzles at precise times of each treatment operation. Advantageously, in this case, the means for interrupting the supply of the nozzles comprise a flexible tube, a means for closing the flexible tube by crushing, a spring which tends to hold the flexible tube closed and a jack acting against the spring, for security reasons.

Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif comprend deux jeux de supports portés par un chariot mobile horizontalement et capable de se déplacer par un mouvement alternatif entre deux positions, une première position où un premier jeu de supports est à l'intérieur de la cabine et le second jeu est à l'extérieur de celle-ci pour chargement et déchargement, et une deuxième position où le premier jeu est à l'extérieur de la cabine et le second jeu est à l'intérieur, et le chariot porte trois panneaux obturateurs, et la cabine présente deux ouvertures qui sont obturées simultanément par deux des trois panneaux dans la première position, et par deux autres des trois panneaux dans la seconde position. According to another aspect of the invention, the device comprises two sets of supports carried by a horizontally movable carriage and capable of moving by an alternating movement between two positions, a first position where a first set of supports is inside the cabin and the second set is outside thereof for loading and unloading, and a second position where the first set is outside the cabin and the second set is inside, and the carriage carries three shutter panels, and the cabin has two openings which are closed simultaneously by two of the three panels in the first position, and by two others of the three panels in the second position.

De préférence, le chariot est muni ce galets roulant sur des rails pour ses déplacements, es rails et les galets étant constamment à l'extérieur de la cabine. Preferably, the carriage is provided with these rollers rolling on rails for its movements, the rails and the rollers being constantly outside the cabin.

Suivant encore une autre particularité du dispositif selon l'invention, spécialement adaptée au traitement d'objets flexibles, tels que des vêtements, un support est constitué par une baudruche gonflable comportant intérieurement un raidisseur destiné & faciliter la mise en place de l'objet à traiter sur la baudruche dégonflée. According to yet another feature of the device according to the invention, specially adapted for the treatment of flexible objects, such as clothing, a support is constituted by an inflatable bladder internally comprising a stiffener intended & to facilitate the positioning of the object to treat on the deflated bladder.

Avantageusement, le volume du raidisseur est calculé pour être de peu inférieur au volume minimal prévu pour la baudruche gonflée, de façon à réduire le temps de gonflage. Pour un pantalon, le raidisseur est constitué de deux pièces cylindriques verticales dispcsées selon l'axe des jambes du pantalon. Advantageously, the volume of the stiffener is calculated to be slightly less than the minimum volume provided for the inflated balloon, so as to reduce the inflation time. For pants, the stiffener consists of two vertical cylindrical pieces dispersed along the axis of the pants legs.

L'invention va maintenant être expcsée de façon plus détaillée à l'aide dtun exemple pratique, relatif à une machine de sablage de pantalons, illustrée à l'aide des dessins, parmi lesquels
Figure 1 est une vue schématiç e, partiellement éclatée, de l'ensemble de l'appareil,
Figure 2 est une vue en coupe d'une paroi de la cabine, montrant la position des buses et de leur système de déplacement,
Figure 3 est une vue en élévation du support des buses, à une échelle plus réduite,
Figure 4 est une vue de dessus du même support.The invention will now be explained in more detail with the aid of a practical example relating to a trouser blasting machine, illustrated with the aid of the drawings, among which
FIG. 1 is a diagrammatic view, partially exploded, of the entire apparatus,
FIG. 2 is a sectional view of a wall of the cabin, showing the position of the nozzles and their displacement system,
FIG. 3 is an elevation view of the nozzle support, on a smaller scale,
Figure 4 is a top view of the same support.

Le dispositif de la figure 1 comprend un châssis 1, à la partie supérieure duquel sont fixés deux rails 2, horizontaux et parallèles. Sur ces rails peuvent rouler des galets 3, portés par un chariot 4. Ce chariot 4 porte trois panneaux d'obturation, 5, 6, 7, verticaux, et entre ces panneaux, des supports pour des pantalons 13. Les supports comprennent d'une part un raidisseur 8 formé de deux tubes verticaux, fermés a leurs extrémités, visibles en pointillés sur la figure 1. Ces tubes verticaux sont liés l'un à l'autre à leur partie supérieure. Autour du support est disposée une baudruche 9, reliée à sa partie supérieure à une source d'air comprimé, symbolisée en 10 par un conduit 11, muni de moyens d'échappement vers l'atmosphère 12.Le chariot porte deux jeux de supports, l'un 8-9 est représenté sur le côté droit de la figure. The device of Figure 1 comprises a frame 1, to the upper part of which are fixed two rails 2, horizontal and parallel. Rollers 3 can be rolled on these rails, carried by a carriage 4. This carriage 4 carries three vertical closure panels 5, 6, 7 and, between these panels, supports for pants 13. The supports include firstly a stiffener 8 formed by two vertical tubes, closed at their ends, visible in dotted lines in FIG. 1. These vertical tubes are linked to each other at their upper part. Around the support is arranged a bladder 9, connected at its upper part to a source of compressed air, symbolized at 10 by a conduit 11, provided with exhaust means to the atmosphere 12. The carriage carries two sets of supports, one 8-9 is shown on the right side of the figure.

Dans la partie centrale de la même figure, un pantalon 13 est représenté enfilé sur le support et tendu par la baudruche mise sous pression.In the central part of the same figure, pants 13 are shown put on the support and stretched by the pressurized balloon.

La partie centrale de l'appareil constitue la cabine de sablage. Cette cabine comprend deux parois verticales fixes 15, parallèles, non visibles sur la figure 1, et qui portent chacune un jeu de buses. Deux autres parois verticales de la cabine sont formées, dans l'exemple représenté, par les panneaux 5 et 6.On conçoit que, lorsque chariot se déplace de la position qu'il occupe sur la figure, c'est-à-dire le plus à droite possible, vers la position opposée, c'est-à-dire la plus à gauche possible sur la même figure, ce sont les panneaux 6 et 7 qui viennent obturer la cabine de peinture, le compartiment de gauche du chariot devenant accessible aux opérateurs, pour enlever un pantalon qui a été sablé, et mettre un autre pantalon d sa place
Le fond de la cabine est occupé par une trémie 14 de récupération de la poutre de sablage, représentée en tirets pour des raison de clarté, et le plafond de la cabine de sablage est occupé par une plaque horizontale, non représentée.The central part of the device constitutes the sandblasting cabin. This cabin comprises two fixed vertical walls 15, parallel, not visible in Figure 1, and which each carry a set of nozzles. Two other vertical walls of the cabin are formed, in the example shown, by the panels 5 and 6. It is understood that, when the carriage moves from the position it occupies in the figure, that is to say the as far to the right as possible, towards the opposite position, that is to say as far to the left as possible in the same figure, it is the panels 6 and 7 which block the paint booth, the compartment on the left of the carriage becoming accessible operators, to remove pants that have been sanded, and put another pants in its place
The bottom of the cabin is occupied by a hopper 14 for recovering the sandblasting beam, shown in dashes for reasons of clarity, and the ceiling of the sandblasting cabin is occupied by a horizontal plate, not shown.

La figure 2 représente une des deux parois latérales fixes 15 de la cabine. Ces deux parois latérales sont de même structure. Elles comprennent une série de panneaux verticaux, à savoir deux panneaux fixes 16, 17, situés en partie haute et en partie basse, deux panneaux coulissants 18, 19 munis de butées 20 qui coopèrent avec des butées analogues des panneaux 16 et 17 pour limiter leur déplacement. Un panneau central 21 peut égalemer.t coulisser, son déplacement étant également limité par les panneaux 18 et 19. Le panneau 21 porte des buses 22 capables d'envoyer un jet d'air comprimé chargé de poussières dans une direction horizontale, selon la flec.e 23 de la figure 2. Figure 2 shows one of the two fixed side walls 15 of the cabin. These two side walls are of the same structure. They include a series of vertical panels, namely two fixed panels 16, 17, located in the upper part and in the lower part, two sliding panels 18, 19 provided with stops 20 which cooperate with similar stops of the panels 16 and 17 to limit their displacement. A central panel 21 can also slide, its movement being also limited by the panels 18 and 19. The panel 21 carries nozzles 22 capable of sending a jet of compressed air charged with dust in a horizontal direction, according to the flec .e 23 of figure 2.

Les buses sont portees par un châssis 24, vcir figures 3, par l'intermédiaire de pivots verticaux 25. Des biellettes 26 relient les buses 22 å un excentrique 27, entrain par un moteur 28,-de façon à imprimer au jet 23 un mouvement de balayage dans un plan horizontal. The nozzles are carried by a frame 24, see FIGS. 3, by means of vertical pivots 25. Rods 26 connect the nozzles 22 to an eccentric 27, driven by a motor 28, so as to impart a movement to the jet 23 scanning in a horizontal plane.

Par ailleurs, un moteur 29, voir figure 2, entraxe une courroie 30, liée au chassies 24, et qui passe sur une poulie de renvoi 31, disposée de telle manière que la rotation du moteur 29 fait monter ou descendre les buses, selon le sens de rotation de ce moteur. Furthermore, a motor 29, see FIG. 2, centers a belt 30, linked to the chases 24, and which passes over a deflection pulley 31, arranged in such a way that the rotation of the motor 29 raises or lowers the nozzles, according to the direction of rotation of this motor.

On conçoit qu'on superpose ainsi le mouvement de balayage horizontal des jets à un mouvement de translation vertical des buses. Des manchettes souples empêchent la fuite de l'air chargé de particules à l'endroit où les buses 22 traversent le panneaux 21. It can be seen that the horizontal sweeping movement of the jets is thus superimposed on a vertical translational movement of the nozzles. Flexible cuffs prevent the escape of the air charged with particles at the point where the nozzles 22 pass through the panels 21.

On n'a pas représenté les moyens qui permettent de régler l'écartement des buses entre-elles, en les déplaçant par rapport au châssis 24, ni les moyens qui permettent de régler l'amplitude du balayage, en agissant sur la fixation des biellettes 26 sur l'excentrique 27. The means which make it possible to adjust the spacing between the nozzles are not shown, by moving them relative to the chassis 24, nor the means which make it possible to adjust the amplitude of the sweep, by acting on the fixing of the rods. 26 on eccentric 27.

Les buses 22 sont coulissantes le long de leur axe de façon à permettre de déplacer leur extrémité pour qu'elle soit à la distance convenable de l'objet à traiter. Les différents réglages permettent de tenir compte de divers facteurs tels que la taille et l'orientation des fils dans le tissu du pantalon. The nozzles 22 are sliding along their axis so as to allow their end to be displaced so that it is at the appropriate distance from the object to be treated. The different settings take into account various factors such as the size and orientation of the threads in the fabric of the pants.

Le dispositif fonctionne de la façon suivante. Avant une série de traitement d'objets semblables, on règle d'une part la position des buses, en écartement et amplitude de balayage, et on établit le programme de sablage, par choix des différents paramètres, dans l'armoire de contrôle. Le déplacement vertical des buses se fait toujours sur toute la hauteur permise par la structure de la paroi 15, mais le programme commande l'arret ou la reprise du soufflage à la hauteur choisie. The device operates as follows. Before a series of processing of similar objects, on the one hand, the position of the nozzles is adjusted, in spacing and sweeping amplitude, and the blasting program is established, by choice of the various parameters, in the control cabinet. The vertical displacement of the nozzles always takes place over the entire height permitted by the structure of the wall 15, but the program controls the stopping or resumption of blowing at the chosen height.

Si le programme comporte plusieurs passes verticales, le sablage peut s'arreter à des hauteurs différentes, de façon à fournir un effet de dégradé.If the program has several vertical passes, the sanding can stop at different heights, so as to provide a gradient effect.

Pendant qu'un pantalon 13 est en cours de sablage dans la cabine, la baudruche 9 contenue dans l'autre compartiment du chariot est dégonflée, par mise à l'atmosphère, ce qui permet d'enlever le pantalon qui vient d'être sablée, et d'en mettre un autre. Il s'agit de la seule intervention humaine sur la machine. Quand le cycle de sablage est terminé, le système de contrôle commande automatiquement le déplacement du chariot, de telle sorte que le pantalon qui a été sablé se trouvez à l'extérieur, et que le pantalon a traiter est introduit dans la cabine pour subir le sablage désiré. While pants 13 are being sanded in the cabin, the bladder 9 contained in the other compartment of the carriage is deflated by venting, which makes it possible to remove the pants which have just been sanded , and put another one. It is the only human intervention on the machine. When the sanding cycle is finished, the control system automatically controls the movement of the carriage, so that the pants that have been sanded are outside, and that the pants to be treated are introduced into the cabin to undergo the desired sanding.

Claims

1. Device for processing objects by sandblasting comprising

- an enclosed cabin with doors

- sandblasting nozzles (22) located in the cabin connected to a sandblasting powder reservoir and a source of compressed air, these nozzles being orientable and movable inside the cabin,

means for extracting the air loaded with powder from the cabin, and for separating the powder in order to recycle it,

supports which can be placed inside the object to be treated in order to give it a suitable shape, these supports being able to be moved between a loading station and the cabin,

means for varying the position and orientation of the nozzles, at the will of an operator located mainly outside the machine,

characterized in that the nozzles (22) are mounted so as to be able to pivot about an axis 25), and to be able to move in translation parallel to this axis, these rotational and translational movements being controlled by at least one motor (28, 29).

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivots (25) of the vertical nozzles are mounted on a frame (24) which moves vertically inside the cabin.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the nozzles (22) are adjustable in position along the direction of their axis.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (24) carrying the nozzles (22) carries a shutter plate (21). of the cabin wall, arranged to ensure closure whatever the position of the nozzles.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device comprises an adjustable eccentric control (27) making it possible to vary the amplitude of pivoting of the nozzles on their axis.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivoting and translational movements of the nozzles are adjustable for a series of operations, and means are provided to interrupt and restore the supply of the nozzles A specific times of each processing operation.

7. Device according to claim 6, characterized in that the means for interrupting the supply of the nozzles comprise a flexible tube, a means for closing the flexible tube by crushing, a spring which tends to keep the flexible tube closed and a jack acting against the spring, for security reasons.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device comprises two sets of supports (8, 9) carried by a carriage (4) movable horizontally and capable of moving by an alternating movement between two positions , a first position where a first set of supports is inside this cabin and the second set is outside of the latter for loading and unloading, and a second position where the first set is outside the cabin and the second set is 11 inside, and the carriage carries three shutter panels (5, 6, 7), and the cabin has two openings which are closed simultaneously by two of the three panels in the first position, and by two others of the three panels in the second position ;.

9. Device according to claim 8, characterized in that the carriage is provided with rollers (3) rolling on rails (2) for its movements, the rails and the rollers being constantly outside the cabin.

10. Device according to one of claims 1 to 9 and specially adapted for the treatment of flexible objects, such as clothing, characterized in that a support is constituted by an inflatable balloon (9 'internally comprising a stiffener (8) intended to facilitate the installation of the object to be treated on the deflated balloon.

10. Device according to claim 10, characterized in that the volume of the stiffener (8) is calculated for beech slightly less than the minimum volume provided for the balloon (9) inflated, so as to reduce the inflation time.

12. Device according to claim 11, characterized in that for pants (13), the stiffener consists of two vertical cylindrical parts (8) arranged along the axis of the legs of the pants.