FR2642302A1

FR2642302A1 - Device for generating a pulsed electrical control signal in response to a command by a living being

Info

Publication number: FR2642302A1
Application number: FR8901156A
Authority: FR
Inventors: Martial Huth
Original assignee: BASSET REGIS
Current assignee: BASSET REGIS
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-03

Abstract

This device comprises at least one pair of electrodes 1 and 2 for picking up an ionic signal emitted by the nervous system of a living being, and a selective amplification device 5 for amplifying the ionic signal picked up by the said electrodes to a current level appropriate for driving a user device to be controlled. In general, the invention can be used by any living being capable of generating voluntary ionic signals, for detecting such ionic signals and for generating, in response to these signals, electrical control signals, these latter signals themselves being usable in any field where electrical pulses are used for controlling a predefined action or operation.

Description

La présente invention concerne un dispositif permettant d'engendrer un signal électrique pulsé de commande en réponse à un commandement d'un être vivant,
Le moyen le plus simple pour engendrer un signal électrique permettant de commander une mise en action ou hors d'action ou un changement d'état d'un dispositif commandé quelconque en réponse A une volonté émise par un être vivant consiste par exemple à actionner manuellement l'organe de manoeuvre d'un interrupteur, d'un sélecteur ou d'un élément de réglage. tel qu'une impédance variable, convenablement branchée dans un circuit électrique pour provoquer l'action voulue.The present invention relates to a device for generating a pulsed electrical control signal in response to a command of a living being,
The simplest way to generate an electrical signal for controlling a setting in action or out of action or a change of state of any controlled device in response to a will emitted by a living being consists for example of manually operating the actuator of a switch, a selector or a setting element. such as a variable impedance, properly connected in an electrical circuit to cause the desired action.

Toutefois, il arrive parfois qu'au moment où la personne veut commander l'action désirée, aucune de ses deux mains ne soit libre, soit parce qu'elles sont occupées à autre chose, soit à cause d'un handicap physique. C'est pourquoi, il a déjà été propose et développé des systèmes à commande acoustique, pouvant être commandés par exemple par la voix ou par un sifflement. Si l'on veut que ces systèmes à commande acoustique soient utilisables par le plus grand nombre possible de personnes, ils doivent être capables de réagir a des signaux sonores compris dans une gamme de fréquences acoustiques relativement larges.Bais alors, ils deviennent particulièrement sensibles aux bruits, de sortes qu'ils peuvent se déclencher indépendamment de la volonté de l'utilisateur et engendrer ainsi de faux signaux électriques de commande, En outre, il va de soi que pour faire fonctionner ces systèmes a commande acoustique, l'utilisateur doit nécessairement émettre un son avec une certaine intensité. Ceci exclut l'utilisation de ces systèmes dans tous les cas ou l'action voulue doit être déclenchée silencieusement ou avec une certaine discrétion. However, sometimes when the person wants to control the desired action, neither of his hands are free, either because they are busy with something else or because of a physical disability. Therefore, it has already been proposed and developed acoustic control systems, which can be controlled for example by voice or hissing. If these acoustic control systems are to be usable by as many people as possible, they must be able to react to sound signals within a relatively wide range of acoustic frequencies. But then they become particularly sensitive to noise. noise, so that they can be triggered independently of the will of the user and thus generate false electrical control signals, In addition, it goes without saying that to operate these acoustic control systems, the user must necessarily sound with a certain intensity. This excludes the use of these systems in all cases where the desired action must be triggered silently or with some discretion.

La présente invention a donc pour but de fournir un dispositif capable d'engendrer un signal électrique pulsé de commande, qui ne réagit pratiquement qu'à la seule volonté de son utilisateur et qui, en outre, peut être complètement silencieux. The present invention therefore aims to provide a device capable of generating a pulsed electric control signal, which reacts virtually only to the will of its user and which, in addition, can be completely silent.

L'invention est basée sur la constatation que chez tout homme ou chez tout animal, d'une manière générale chez tout être vivant, les divers muscles de l'être sont contrôlés et commandés par des impulsions issues du système nerveux, lui-même ordonné par le cerveau. Ces impulsions sont le résultat d'échange d'ions sodium, potassIum, chlore) au niveau des jonctions nerveuses, elles-mêmes reliées aux muscles. The invention is based on the observation that in every human or animal, generally in every living being, the various muscles of the being are controlled and controlled by impulses from the nervous system, itself ordered. by the brain. These impulses are the result of ion exchange sodium, potassIum, chlorine) at the level of the nerve junctions, themselves connected to the muscles.

Il existe donc un "courant animal", qui n'est pas électrique au sens propre et que l'on nomme habituellement "courant ionique animal". Ce courant est très faible et se présente sous une forme impulsionnelle ayant en gros l'allure montrée dans la figure 1 des dessins annexés. La variation de ce courant se manifeste par un pic positif, un passage par le zéro, un pic négatif puis le zéro à nouveau, tout ceci le long du système nerveux sollicité, jusqu'aulx muscles choisis. En fait, le phénomène est plus complexe, il s'agit d'une variation de potentiel ionique au niveau du système neuro-musculaire Au niveau même du nerf, le potentiel en surface est nul (au repos?. En action, le potentiel interne et externe du nerf évolue avec une fréquence de transmission de 10 a 250 Hz.Si, au niveau neuromusculaire, cette tension est de quelques millivolts, lorsqu'on la prélève sur la peau elle n'est plus que de quelques dizaines de microvoîts. Pour capter un courant ayant une tension si faible, il faut disposer sur la peau, exempte de poils ou cheveux, des électrodes métalliques ou tout au moins conductrices de l'électricité, et il faut ensuite amplifier ce courant ionique pour le transformer en un courant électrique exploitable. There is therefore an "animal current", which is not electrical in the proper sense and which is usually called "animal ionic current". This current is very low and is in a pulse form having roughly the shape shown in Figure 1 of the accompanying drawings. The variation of this current is manifested by a positive peak, a passage through zero, a negative peak, and then zero again, all this along the solicited nervous system, up to two selected muscles. In fact, the phenomenon is more complex, it is a variation of ionic potential at the level of the neuromuscular system At the level of the nerve, the surface potential is zero (at rest?) In action, the internal potential and external nerve evolves with a transmission frequency of 10 to 250 Hz.Si, at the neuromuscular level, this voltage is a few millivolts, when taken on the skin it is more than a few tens of microvoits. to capture a current with a voltage so low, it is necessary to have on the skin, free of hair or hair, metal electrodes or at least electrically conductive, and it is then necessary to amplify this ion current to transform it into an electric current exploitable.

Sous son aspect le plus général, la présente invention fournit donc un dispositif pour engendrer un signal électrique pulsé de commande, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire d'électrodes pour capter un signal ionique émis par le système nerveux d'un être vivant, et un dispositif d'amplification sélective apte & amplifier le signal ionique capté par lesdites électrodes & un niveau de courant approprié pour piloter un dispositif utilisateur à commander. In its most general aspect, the present invention thus provides a device for generating a pulsed electrical control signal, characterized in that it comprises at least one pair of electrodes for sensing an ion signal emitted by the nervous system of a be alive, and a selective amplification device capable of amplifying the ion signal captured by said electrodes & a current level suitable for driving a user device to be controlled.

Les appareils permettant de capter des signaux ioniques et de les amplifier sous forme de signal électrique sont bien connus et sont couramment utilisés dans le domaine médical. On les utilise notamment en cardiologie, en neurologie et même en médecine générale. Apparatuses for capturing ion signals and amplifying them as an electrical signal are well known and are commonly used in the medical field. They are used in cardiology, neurology and even in general medicine.

Ils sont habituellement utilisés à des fins de contrôle et de surveillance. A la connaissance de l'inventeur, il n'a pas encore été proposé jusqu'à présent d'utiliser de tels appareils en tant que détecteur d'une volonté pour produire, en réponse à une telle détection et après une -amplification appropriée, un signal électrique de commande exploitable pour piloter un dispositif utilisateur à commander.They are usually used for control and surveillance purposes. To the knowledge of the inventor, it has not yet been proposed to use such devices as a detector of a will to produce, in response to such detection and after an appropriate amplification, an electrical control signal operable to control a user device to be controlled.

De préférence, le dispositif d'amplification sélective du générateur de signal électrique de commande de l'invention comprend un moyen de réglage du seuil de sensibilité du générateur. Etant donné que les électrodes sont installées sur la peau de l'utilisateur, il est bien évident que le générateur de signal électrique de commande réagira aux ordres émis par l'individu qui porte les électrodes, mais ne réagira-pas aux ordres émis par d'autres individus. En outre, comme il est relativement aise de filtrer un signal électrique pour en éliminer les signaux parasites, le dispositif de l'invention peut être relativement facilement prémuni contre la production de faux signaux électriques de commande, qui pourraient être dûs à des parasites haute fréquence ou basse fréquence.Enfin, grâce & la présence du moyen de réglage du seuil de sensibilité, la sensibilité du générateur de signal électrique de commande peut être réglée non seulement en fonction de l'emplacement du corps ou sont installées les électrodes, donc en fonction du trajet nerveux choisi pour capter les signaux ioniques, mais également en fonction de l'individu utilisant le générateur de signal électrique de commande. En effet, l'amplitude du signal capté dépendra de la qualité du contact peau-électrode et de la résistance de la peau au courant électrique. Preferably, the selective amplification device of the electrical control signal generator of the invention comprises means for adjusting the sensitivity threshold of the generator. Since the electrodes are installed on the skin of the user, it is obvious that the electrical control signal generator will respond to orders issued by the individual who wears the electrodes, but will not react to the orders issued by the user. other individuals. In addition, since it is relatively easy to filter an electrical signal to eliminate spurious signals, the device of the invention can be relatively easily protected against the production of false electrical control signals, which could be due to high frequency noise Finally, thanks to the presence of the sensitivity threshold setting means, the sensitivity of the electric control signal generator can be adjusted not only according to the location of the body where the electrodes are installed, so depending on the location of the body. the nerve path chosen to capture the ionic signals, but also depending on the individual using the electrical control signal generator. Indeed, the amplitude of the signal picked up will depend on the quality of the skin-electrode contact and the resistance of the skin to the electric current.

Cette résistance dépendra elle-même de l'emplacement où sont installées les électrodes et, pour un même emplacement des électrodes, de l'individu sur lequel les électrodes sont installées.This resistance will itself depend on the location where the electrodes are installed and, for the same location of the electrodes, the individual on which the electrodes are installed.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortircnt mieux au cours de la description qui va suivre d'une forme d'exécution donnée & titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 est un diagramme montrant la forme d'onde d'une impulsion de courant ionique.Other features and advantages of the invention are more clearly apparent from the following description of an embodiment given by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 is a diagram showing the waveform of an ion current pulse.

La figure 2 est un schéma par blocs d'un dispositif générateur de signal électrique pulsé de commande selon l'invention. FIG. 2 is a block diagram of a pulsed electrical control signal generating device according to the invention.

La figure 3 est une vue de face montrant une première forme de casque porte-électrodes utilisable avec le dispositif générateur de la figure 2. FIG. 3 is a front view showing a first form of electrode helmet that can be used with the generating device of FIG. 2.

La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV
IV de la figure 3. FIG. 4 is a sectional view along line IV
IV of Figure 3.

La figure 5 montre une deuxième forme de casque porte-electrodes utilisable avec le dispositif générateur de la figure 2. FIG. 5 shows a second form of electrode-carrying helmet that can be used with the generating device of FIG. 2.

La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI
VI de la figure 5.FIG. 6 is a sectional view along the line VI
VI of Figure 5.

La figure 7 montre une paire de sondes utilisables avec le dispositif générateur de la figure 2. FIG. 7 shows a pair of probes that can be used with the generating device of FIG. 2.

La figure 8 est un schéma électrique d'une forme de réalisation concrète du dispositif générateur de la présente invention. Fig. 8 is an electrical diagram of a concrete embodiment of the generating device of the present invention.

La figure 9 est un schéma par blocs illustrant un système de commande utilisant deux dispositifs générateurs de signal électrique pulsé de commande selon l'invention. FIG. 9 is a block diagram illustrating a control system using two devices generating pulsed electric control signal according to the invention.

Comme montré dans la figure 2, le dispositif générateur de signal électrique pulsé de commande selon l'invention comprend essentiellement une paire d'électrodes 1 et 2 reliées par des conducteurs 3 et 4 respectivement aux bornes d'entrée E+ et E- d'un dispositif d'amplification sélective 5. As shown in FIG. 2, the pulsed electric control signal generating device according to the invention essentially comprises a pair of electrodes 1 and 2 connected by conductors 3 and 4 respectively to the input terminals E + and E- of a selective amplification device 5.

Les électrodes 1 et 2 sont destinées à être placées au contact de la peau de l'individu utilisant le dispositif générateur de l'i-nvention, dans une zone traversée par un nerf ou un faisceau de nerfs sur lequel on désire prélever un signal ionique. Pour fixer les idées, on supposera par exemple que l'action à effectuer sera à commander par un clignement volontaire de l'un des deux yeux de l'individu utilisant le dispositif générateur de l'invention. Dans ce cas, les électrodes 1 et 2 devront être placées au contact des zones temporales du visage de l'utilisateur, ces zones étant traversées par la plupart des - nerfs commandant les muscles moteurs du visage humain.Dans ce cas, les électrodes 1 et 2 peuvent être montées sur un casque 6 (figures 3 et 4) du type de ceux utilisés avec les balladeurs, ou sur un casque 7 (figures 5 et 63 du type de ceux utilisés en haute fidélité. A titre de variante, les électrodes 1 et 2 peuvent se présenter également sous la forme de pastilles de contact (figure 7 > identiques à celles utilisées dans le domaine médical (cardiologie, encéphalographie). Les deux types de casque 6 et 7 et les pastilles de contact susmentionnées sont bien connus et il n'est donc pas nécessaire de les décrire en détail.On notera simplement que les électrodes 1 et 2 sont de préférence en une matiere conductrice inoxydable, par exemple en acier inoxydable, en argent traité, en cuivre traité ou en aluminium, afin d'obtenir un bon contact peau/électrodes > sans qu'il soit nécessaire d'humidifier la peau ou de l'enduire d'un gel conducteur spécial du genre de ceux utilisés avec les électrodes médicales. En outre, chacune des electrodes 1 et 2 a de préférence une surface d'au moins 4cm- ~ et elle peut avoir la forme d'un unique disque (figures 4 et 7) ou de trois disques disposés en triangle (figure 6), cette dernière disposition permettant une meilleure détection et un meilleur transfert du courant ionique. The electrodes 1 and 2 are intended to be placed in contact with the skin of the individual using the generating device of the invention, in an area traversed by a nerve or a bundle of nerves on which it is desired to take an ionic signal. . To fix the ideas, it will be assumed, for example, that the action to be performed will be controlled by a deliberate blinking of one of the two eyes of the individual using the generating device of the invention. In this case, the electrodes 1 and 2 must be placed in contact with the temporal zones of the user's face, these zones being traversed by most nerves controlling the motor muscles of the human face. In this case, the electrodes 1 and 2 2 can be mounted on a helmet 6 (FIGS. 3 and 4) of the type used with the balladers, or on a helmet 7 (FIGS. 5 and 63 of the type used in high fidelity). and 2 may also be in the form of contact pads (FIG. 7) identical to those used in the medical field (cardiology, encephalography) .The two types of helmet 6 and 7 and the above-mentioned contact pads are well known and It is therefore not necessary to describe them in detail. It will simply be noted that the electrodes 1 and 2 are preferably made of a stainless conductive material, for example stainless steel, treated silver, treated copper or aluminum. n aluminum, in order to obtain a good contact skin / electrodes> without it being necessary to moisten the skin or to coat it with a special conductive gel of the kind used with medical electrodes. In addition, each of the electrodes 1 and 2 preferably has an area of at least 4 cm -1 and can be in the form of a single disk (FIGS. 4 and 7) or three disks arranged in a triangle (FIG. the latter provision for better detection and better transfer of ion current.

Les conducteurs de liaison 3 et 4 sont de préférence du type blindé de façon à éviter de capter des parasites ambiants, et ils sont munis d'un connecteur 8, par exemple un jack, pouvant être enfiché dans une douille de raccordement, qui forme les entrées E+ et E- et qui est prévue dans une paroi du boîtier contenant le dispositif d'amplification sélective 5. The connecting conductors 3 and 4 are preferably of the shielded type so as to avoid picking up ambient noise, and they are provided with a connector 8, for example a jack, which can be plugged into a connection socket, which forms the inputs E + and E- and which is provided in a wall of the housing containing the selective amplification device 5.

Le dispositif d'amplification sélective 5 peut comprendre, comme montré dans la figure 2, un préamplificateur 9, un amplificateur sélectif il et un étage de sortie 12. Ces trois éléments sont alimentés en courant par une source d'alimentation 13 fournissant la tension continue Vo nécessaire à leur fonctionnement. The selective amplification device 5 may comprise, as shown in FIG. 2, a preamplifier 9, a selective amplifier 11 and an output stage 12. These three elements are supplied with current by a supply source 13 supplying the DC voltage. Vo necessary for their operation.

Bien que le dispositif d'amplification sélective pourrait être alimenté en courant à partir du secteur basse tension, au moyen d'un transformateur et d'un redresseur, la source d'alimentation 13 est de préférence constituée par une pile ou une batterie rechargeable, par exemple une batterie de 9 volts du type 6F22. L'alimentation par pile est préférable pour des raisons de# sécurité de l'opérateur ou utilisateur, car un transformateur secteur/basse tension risquerait, en cas de court-circuit accidentel, d'électrocuter l'utilisateur. Although the selective amplification device could be supplied with power from the low voltage sector, by means of a transformer and a rectifier, the power source 13 is preferably constituted by a rechargeable battery or battery, for example a 9-volt battery type 6F22. Battery power is preferable for reasons of # safety of the operator or user, because a mains / low voltage transformer could, in case of an accidental short-circuit, electrocute the user.

Comme montré dans-la figure 8, le préamplificateur 9 peut comporter un transistor Ti, de type NPN, dont la base b est reliée a la borne d'entrée E+ par l'intermédiaire d'un condensateur électrochimique Cl de forte valeur. Ce condensateur est destiné à bloquer toute composante de tension électrique continue, de façon à ne laisser passer vers la base b du transistor T1 que les impulsions de courant ionique captées par les électrodes 1 et 2. As shown in FIG. 8, the preamplifier 9 may comprise an NPN-type transistor Ti whose base b is connected to the input terminal E + via a high-value electrochemical capacitor C1. This capacitor is intended to block any DC voltage component, so as to pass to the base b of transistor T1 that the ion current pulses picked up by the electrodes 1 and 2.

La base b du transistor T1 est polarisée par un diviseur résistif de tension formé par la résistance R1, qui est reliée & la ligne positive 14 (elle-même reliée au pôle positif de la source d'alimentation 13 non montrée dans la figure 8) > et par une résistance R2, qui est reliée & la ligne négative 15, laquelle est ellemême reliée å la borne d'entrée E-, à la masse et au pôle négatif de la source d'alimentation. Un condensateur de filtrage C2 est connecté en parallèle sur la résistance R2 entre la base b du transistor T1 et la ligne négative 15. Ce condensateur C2, de faible valeur, forme un filtre passe-bas propre & supprimer certains parasites dus aux émissions hautes fréquences, en aiguillant ces parasites vers la masse.La valeur de ce condensateur est- choisie de telle façon que la fréquence de coupure du filtre soit par exemple comprise entre 50 kHz et 100 kHz. The base b of the transistor T1 is biased by a resistive voltage divider formed by the resistor R1, which is connected to the positive line 14 (itself connected to the positive pole of the power supply 13 not shown in FIG. 8). and by a resistor R2, which is connected to the negative line 15, which is itself connected to the input terminal E-, to the ground and to the negative pole of the power supply. A filtering capacitor C2 is connected in parallel with the resistor R2 between the base b of the transistor T1 and the negative line 15. This capacitor C2, of low value, forms a clean low-pass filter and eliminates certain noise due to high frequency emissions. The value of this capacitor is chosen so that the filter cutoff frequency is for example between 50 kHz and 100 kHz.

Le collecteur c du transistor Tl est relié a la ligne positive 14 par l'intermédiaire d'une résistance de charge formée par la résistance fixe R3 et par le potentiomètre V montés en série, tandis que l'émetteur e du transistor T1 est relié à la ligne négative 15 par l'intermédiaire d'une résistance R4, elle-même montee en parallèle avec un condensateur électrochimique C3 de forte valeur. La cellule "RC" composée de la résistance
R4 et du condensateur C3 permet d'obtenir une contreréaction sur le signal préamplifié par le transistor Ti, la résistance R4 servant de résistance stabilisatrice thermique et le condensateur C3 fournissant une contre réactIon alternative.The collector c of the transistor T1 is connected to the positive line 14 via a load resistor formed by the fixed resistor R3 and by the potentiometer V connected in series, while the emitter e of the transistor T1 is connected to the negative line 15 via a resistor R4, itself mounted in parallel with a high value electrochemical capacitor C3. The "RC" cell made of resistance
R4 and capacitor C3 make it possible to obtain feedback on the signal preamplified by the transistor Ti, the resistor R4 acting as a thermal stabilizing resistor and the capacitor C3 providing an alternative feedback counter.

De préférence, le transistor Il est un transistor au silicium pour l'amplification des faibles signaux, et il possède un gain en courant ss d'au moins 200 à 800 pour ur. courant de collecteur Ic de deux mA. De préférence, la tension de bruit du transistor T1 devra être inférieure à 135 nanovolts. Par exemple. le transistor T1 peut étre un transistor BC 549C ou BC 550 (ss = 420 à 900 pour Ic = 2 mA). Preferably, transistor II is a silicon transistor for the amplification of weak signals, and it has a gain in current ss of at least 200 to 800 for ur. collector current Ic of two mA. Preferably, the noise voltage of transistor T1 should be less than 135 nanovolts. For example. the transistor T1 may be a transistor BC 549C or BC 550 (ss = 420 to 900 for Ic = 2 mA).

Le potentlometre V, de préférence un potentiométre à variation linéaIre, permet de doser la fraction utile du courant de collecteur Ic qui sera envoyée dans la résistance R5 de forte valeur. Cette résistance R5 prélève le signal préamplifié par le transistor TI au niveau du collecteur c de celui-ci et envoie ce signal à l'amplificateur sélectif 11 comme on le verra plus loin. The potentlometer V, preferably a potentiometer with linear variation, makes it possible to determine the useful fraction of the collector current Ic which will be sent into the resistor R5 of high value. This resistor R5 takes the signal preamplified by the transistor TI at the collector c thereof and sends this signal to the selective amplifier 11 as will be seen later.

La résistance R3 et le potentiomètre V permettent de régler le seuil de sensibilité du dispositif générateur de courant électrique pulsé de commande. Dans la pratique, avant d'utiliser le dispositif générateur de l'Invention, chaque utilisateur devra régler ce seuil de sensibilité pour l'adapter en fonction de l'amplitude du signal capté par les électrodes 1 et 2, pour que le signal de commande produit à la sortie du dispositif genérateur de l'invention corresponde bien à un commandement effectivement émis par le cerveau de l'utilisateur et non pas à un courant ionique involontaire.Le dispositif générateur de la présente invention doit en effet être capable de faire la distinction entre un courant ionique correspondant à un commandement volontairement émis par l'utilisateur et un courant ionique involontaire correspondant par exemple à un tic nerveux, c'est-à-dire, dans l'exemple choisi plus haut, le dispositif générateur de l'invention doit être capable de faire la distinction entre un clin d'oeil volontaire et un simple battement naturel des paupières. The resistor R3 and the potentiometer V make it possible to adjust the sensitivity threshold of the device for generating pulsed electric control current. In practice, before using the generator device of the invention, each user will have to adjust this sensitivity threshold to adapt it according to the amplitude of the signal picked up by the electrodes 1 and 2, so that the control signal produced at the output of the generating device of the invention corresponds to a command actually issued by the brain of the user and not to an involuntary ionic current. The generating device of the present invention must indeed be able to distinguish between an ion current corresponding to a command voluntarily issued by the user and an involuntary ionic current corresponding for example to a nervous tic, that is to say, in the example chosen above, the generating device of the invention must be able to distinguish between a voluntary wink and a simple natural flapping of the eyelids.

Normalement, un courant ionique du à un commandement émis par le cerveau a une amplitude plus grande qu'un courant ionique du å- un simple tic nerveux. Un bouton de réglage- (non montré) accessible à l'extérieur du boîtier du dispositif générateur de l'invention et relié mécaniquement au potentiomètre V, permet de régler la sensibilité du dispositif générateur pour qu'il -soit capable d'effectuer la distinction sus-indiquée. Une manière d'effectuer ce réglage sera décrite plus loin.Normally, an ion current from a brain command has a greater amplitude than an ionic current of a single nervous tic. An adjustment knob (not shown) accessible outside the housing of the generating device of the invention and mechanically connected to the potentiometer V, makes it possible to adjust the sensitivity of the generating device so that it is able to discriminate. above-stated. One way to make this adjustment will be described later.

L'amplification finale, le filtrage et la mise en forme du signal préamplifié par le préamplificteur 9 sont effectués par l'amplificateur sélectif 11, qui comprend essentiellement un amplificateur opérationnel
Al associé à un filtre passe-bas. L'amplificateur opérationnel Ai est constitué par exemple par un circuit intégré du type pA 741. L'entrée non inverseuse (broche N du circuit 741 > reçoit par l'intermédiaire de la résistance R5 de forte valeur #le signal préamplifié provenant du préamplificateur 9.L'entrée non inverseuse de l'amplificateur Ai est également connectée a la masse (ligne 15) par l'intermédiaire d'un condensateur C5 de faible valeur servant à filtrer le signal préamplifié avant son entrée dans l'amplificateur opérationnel filtre anti-parasites secteur). The final amplification, the filtering and the shaping of the preamplified signal by the preamplifier 9 are carried out by the selective amplifier 11, which essentially comprises an operational amplifier
Al associated with a low-pass filter. The operational amplifier AI is constituted for example by an integrated circuit of the pA 741 type. The non-inverting input (pin N of the circuit 741) receives, via the resistor R5 of high value, the preamplified signal originating from the preamplifier. The non-inverting input of amplifier A 1 is also connected to ground (line 15) via a capacitor C5 of low value for filtering the pre-amplified signal before it enters the operational amplifier. parasitic area).

L'amplificateur opérationnel AI est alimenté en courant par les broches N-4 et 7 du circuit 741 qui sont connectées respectivement à la masse et à la ligne positive d'alimentation 14. Une résistance R6 est insérée en série dans la ligne 14 entre le préamplificateur 9 et l'amplificateur sélectif 11, et un condensateur électrochimique C4 de forte valeur est connecté entre la ligne 14 et la masse. La résistance R6 et le condensateur C4 forment une cellule de découplage permettant d'éviter des accrochages intempestifs entre le préampIficateur 9 et l'amplificateur opérationnel sélectif 11. The operational amplifier AI is supplied with power by the pins N-4 and 7 of the circuit 741 which are respectively connected to the ground and the positive supply line 14. A resistor R6 is inserted in series in the line 14 between the preamplifier 9 and the selective amplifier 11, and a high value electrochemical capacitor C4 is connected between the line 14 and ground. The resistor R6 and the capacitor C4 form a decoupling cell making it possible to avoid unwanted clashes between the preamplifier 9 and the selective operational amplifier 11.

La sortie de l'amplificateur opérationnel Al (broche N e du circuit 741) est connectée d'une part à la borne de sortie Si du dispositif d'amplification sélective 5, oui est également la borne de sortie du dispositif générateur de l'invention, et d'autre part à la borne d'entrée Inverseuse de l'amplificateur opérationnel Al (broche 5'2 du circuit 741) par l'intermédiaire d'une résistance de contre-réaction R7 de forte valeur et d'un condensateur anti-oscillation Co de faible valeur monté en parallèle avec la résistance R7. Les résistances R5 et R7 sont choisies de manière & présenter la même valeur. En conséquence, comme cela est bien connu des hommes de l'art, le gain en tension de l'amplificateur opérationnel AI est égal à 1.On obtient donc -un amplificateur suiveur à gain unité. Cependant, comme le préamplificateur 9 a déjà suffisamment amplifié le signal, celui-ci est parfaitement utilisable sur la broche de sortie '6 du circuit 741. En effet, l'amplification à gain unité produite par le circuit 741, permet d'obtenir un signal électrique suffisamment intense en courant pour qu'il ne soit pas affaibli par d'autres étages électroniques suivants. The output of the operational amplifier A1 (pin N e of the circuit 741) is connected on the one hand to the output terminal S 1 of the selective amplification device 5, which is also the output terminal of the generator device of the invention and on the other hand to the Inverter input terminal of the operational amplifier A1 (pin 5'2 of the circuit 741) via a high-value feedback resistor R7 and an anti-capacitor low-value Co-oscillation connected in parallel with resistor R7. The resistors R5 and R7 are chosen so as to have the same value. As a result, as is well known to those skilled in the art, the voltage gain of the operational amplifier AI is equal to 1. Thus, a unity gain follower amplifier is obtained. However, since the preamplifier 9 has already sufficiently amplified the signal, it is perfectly usable on the output pin '6 of the circuit 741. In fact, the unity gain amplification produced by the circuit 741 makes it possible to obtain a electrical signal sufficiently intense in current so that it is not weakened by other following electronic stages.

L'entrée inverseuse et la sortie de l'amplificateur opérationnel Al (broches N-2 et 6) sont reliées respectivement à l'une des armatures d'un condensateur ce et a l'une des armatures d'un condensateur C7, les autres armatures des condensateurs C6 et C7 étant reliées l'une à l'autre et a la masse (ligne 15 > par l'intermédiaire d'une résistance R8 connectée en parallèle avec un condensateur électrochimique C8. Les condensateurs C6, C7 et C8 et la résistance R8 forment le filtre passe-bas susmentionné, qui est prévu pour purifier et mettre en forme le signal final disponible sur la sortie de l'amplificateur opérationnel Al.Les valeurs de ces condensateurs et de cette résistance sont choisies pour que la fréquence de coupure du filtre qu'ils forment soit d'environ 50Hz. The inverting input and the output of the operational amplifier A1 (pins N-2 and 6) are respectively connected to one of the plates of a capacitor ce and to one of the plates of a capacitor C7, the others The capacitors C6 and C7 are connected to each other and to ground (line 15> via a resistor R8 connected in parallel with an electrochemical capacitor C8.) The capacitors C6, C7 and C8 and the capacitor C8 resistor R8 form the aforementioned low-pass filter, which is intended to purify and shape the final signal available on the output of the operational amplifier Al.The values of these capacitors and this resistance are chosen so that the cutoff frequency of the filter they form is about 50Hz.

Les broches N 1, 5 et 8 de l'amplificateur opérationnel Al ne sont pas connectées, comme cela est indiqué dans la figure 8 par l'expression N.C. The pins N 1, 5 and 8 of the operational amplifier A1 are not connected, as indicated in FIG. 8 by the expression N.C.

La forme du signal obtenue à la sortie de l'amplificateur opérationnel Al (broche '6 du circuit 741) est une impulsion électrique ayant un profil quasiidentique au signal ionique nerveux d'origine (figure 1). C'est en effet une variation de potentiel ayant la même évolution dans le temps que le signal ionique capté par les électrodes 1 et 2. Au repos, c'est-à-dire lorsque les électrodes 1 et 2 ne détectent aucun signal ionique nerveux, la sortie de l'amplificateur opérationnel Al est à un potentiel d'environ 4 å 5 volts.Quand les électrodes 1 et 2 captent un signal ionique nerveux dû à un ordre émis par le cerveau de l'utilisateur, le potentiel à la sortie de l'amplificateur opérationnel Al passe par un maximum d'environ 8 à 9 volts (selon la puissance du signal ionique d'origine), puis par la valeur de repos (4 a 5 volts) ensuite par un minimum d'environ 1 à 2 volts, pour revenir enfin à la valeur de repos. Il est clair que l'on obtient ainsi une variation de potentiel tout à-fait utilisable pour commander d'autres étages électroniques. The shape of the signal obtained at the output of the operational amplifier A1 (pin 6 of the circuit 741) is an electrical pulse having a quasi-identical profile to the original nervous ion signal (FIG. 1). It is indeed a variation of potential having the same evolution in time as the ionic signal picked up by the electrodes 1 and 2. At rest, that is to say when the electrodes 1 and 2 do not detect any nervous ion signal , the output of the operational amplifier A1 is at a potential of about 4 to 5 volts. When the electrodes 1 and 2 pick up a nervous ion signal due to an order emitted by the brain of the user, the potential at the output of the operational amplifier A1 goes through a maximum of about 8 to 9 volts (depending on the power of the original ionic signal), then by the value of rest (4 to 5 volts) then by a minimum of about 1 to 2 volts, to finally return to the value of rest. It is clear that one thus obtains a variation of potential quite usable to control other electronic stages.

L'étage de sortie 12 n'est pas absolument indispensable, mais il est néanmoins utile pour contrôler le bon fonctionnement du dispositif d'amplification sélective 5 et pour faciliter les réglages de son seuil de sensibilité comme on va le voir. L'étage de sortie 12 comprend essentiellement une diode électroluminescente D1, dont l'anode est connectée à la sortie de l'amplificateur opérationnel AI et dont la cathode est reliée à la ligne 15 par l'intermédiaire d'une résistance R9 de limitation de courant. Les diodes électroluminescentes fonctionnent généralement avec une tension de départ ou tension de coude d'environ 1,5 volts sous quelques milliamperes.En conséquence, au repos. c'est-à-dire en l'absence de tout signal ionique, la disse électrolumînescente D1 devra avoir une luIuinan=e moyenne, tandis que, en présence d'un signal Ionique volcntaire, la luminance de la diode électroluminescente D1 devra tout d'abord passer par une valeur maxImale, puis par une valeur moyenne, ensuite par une valeur quasiment nulle pour revenir enfin à la valeur moyenne, conformément à la variation de potentiel qui apparaît sur la sortie de l'amplificateur opératIonnel Al en présence d'un signal ionique volontaire, comme- cela a été décrit plus haut. Si, au repos, la diode électroluminescente D1 est éteinte ou si elle est brillamment illuminée, ceci dénotera un défaut de fonctionnement du dispositif d'amplification sélective 5 ou un mauvais réglage du potentiomètre V. The output stage 12 is not absolutely essential, but it is nevertheless useful for controlling the proper operation of the selective amplification device 5 and to facilitate the adjustments of its sensitivity threshold as will be seen. The output stage 12 essentially comprises a light-emitting diode D1 whose anode is connected to the output of the operational amplifier AI and whose cathode is connected to the line 15 via a resistor R9 for limiting the voltage. current. Light-emitting diodes generally operate with a starting voltage or elbow voltage of about 1.5 volts under a few milliamperes.As a result, at rest. that is to say, in the absence of any ionic signal, the electroluminescent disse D1 should have an average brightness, whereas, in the presence of a volcurrent Ionic signal, the luminance of the light-emitting diode D1 should be all firstly, to go through a maximum value, then an average value, then a virtually zero value to finally return to the average value, in accordance with the potential variation which appears on the output of the operational amplifier A1 in the presence of a voluntary ionic signal as described above. If, at rest, the light-emitting diode D1 is extinguished or if it is brightly illuminated, this will indicate a malfunction of the selective amplification device 5 or a wrong adjustment of the potentiometer V.

Avant toute utilisation du dispositif générateur de l'invention, l'utilisateur dudit générateur, après avoir placé les électrodes 1 et 2 au contact de sa peau, par exemple dans les zones temporales, devra régler le potentiométre V jusqu'a ce qu'il obtienne une variation de luminance de la diode électroluminescente Dl conforme à celle décrite plus haut, en présence d'un signal ionique volontaire capté par les électrodes 1 et 2, par exemple en réponse à un clin d'oeil.Before any use of the generating device of the invention, the user of said generator, after placing the electrodes 1 and 2 in contact with his skin, for example in the temporal zones, will have to adjust the potentiometer V until he obtain a luminance variation of the light-emitting diode D1 conforming to that described above, in the presence of a voluntary ionic signal picked up by the electrodes 1 and 2, for example in response to a wink.

Comme cela ressort de la description précédente et ainsi que cela apparaîtra à tout spécialiste, l'invention fournit un dispositif générateur de signal électrique pulsé de commande, qui est particulièrement simple, peu coûteux et peu encombrant. Il peut en effet être logé dans un boîtier pas plus encombrant que celui d'un balladeur ou appareil radio-cassette de poche.En outre, il est tout-à-fait clair que le signal électrique pulsé de commande, qui est disponible à la sortie S+ du générateur de l'invention peut être utilisé pour commander divers systèmes electriques, électromécaniques, électromagnétiques, électroniques, optoélectriques et/ou optoélectroniques utilisant du courant électrique, uniquement en réponse a une volonté détectée (signal ionique) de l'utilisateur dudit générateur, sans qu'aucune intervention manuelle ne soit nécessaire sauf pour la mise en marche du générateur et pour le réglage initial de son seuil de sensibilité. Le dispositif générateur de la présente invention peut donc être utilisé dans tous les domaines techniques nécessitant une intervention humaine et employant des impulsions électriques pour piloter un- système & BR< commander. As is apparent from the foregoing description and as will be apparent to any specialist, the invention provides a pulsed electrical control signal generating device, which is particularly simple, inexpensive and compact. It can indeed be housed in a housing no more bulky than that of a ballader or radio-cassette device.En addition, it is quite clear that the pulsed electrical control signal, which is available at the output S + of the generator of the invention can be used to control various electrical, electromechanical, electromagnetic, electronic, optoelectric and / or optoelectronic systems using electric current, only in response to a detected will (ion signal) of the user of said generator , without any manual intervention except for the start of the generator and for the initial setting of its sensitivity threshold. The generating device of the present invention can therefore be used in all technical fields requiring human intervention and employing electrical pulses to drive a system.

La sortie du générateur de la présente invention peut être reliée au système à commander par toute sorte de liaison. Dans le cas où le système à commander ne nécessite qu'une faible puissance électrique pour son fonctionnement et peut donc être alimenté à une tension non dangereuse pour ltutilisateur, par exemple par des piles, la liaison entre le dispositif générateur et le système à commander pourra être réalisé simplement par des fils conducteurs. Par contre, dans le cas DÙ le système à commander nécessite pour son fonctionnement une tension d'alimentation pouvant être dangereuse pour l'utilisateur du générateur, celui-ci sera de préférence relié au système & commander par une liaison assurant un isolement galvanique entre le système & commander et le générateur.Dans ce dernier cas; la liaison pourra être constituée par un photo-coupleur, par exemple un photocoupleur à infrarouge, par un coupleur acoustique, par exemple un coupleur à ultra-sons, ou encore par une liaison hertzienne, afin d'isoler intégralement le dispositif générateur et son utilisateur de toute tension ou courant électrique dangereux servant à alimenter le système à commander. The output of the generator of the present invention can be connected to the system to be controlled by any kind of connection. In the case where the system to be controlled requires only a small electrical power for its operation and can therefore be powered to a non-dangerous voltage for the user, for example by batteries, the connection between the generating device and the system to be controlled can to be realized simply by conducting wires. On the other hand, in the case DÙ the system to be controlled requires for its operation a supply voltage that can be dangerous for the user of the generator, it will preferably be connected to the system & control by a connection ensuring a galvanic isolation between the system & control and the generator.In the latter case; the connection may be constituted by a photo-coupler, for example an infrared photocoupler, by an acoustic coupler, for example an ultrasound coupler, or by a radio link, in order to completely isolate the generating device and its user any dangerous voltage or electrical current used to power the system to be controlled.

La figure 9 montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention utilisable pour commander un jouet, par exemple un véhicule télécommandé. Dans la forme d'exécution de la figure 9, le casque 6 porte une première paire d'électrodes la et 2a reliées respectivement par des conducteurs 3a et 4a a un premier dispositif d'amplification sélective Sa, et une seconde paIre d'électrodes lb et 2b reliées respectivement par des conducteurs 3b et 4b à un second dispositif d'amplificatIon sélective 5b. Les deux électrodes la et 2a sont destinées à capter un premier signal ionique volontaire, correspondant par exemple à un clignement de l'oeil droit, tandis que les deux électrodes lb et 2b sont destinées à capter un deuxième signal ionique volontaire, correspondant par exemple à un clignement de l'oeil gauche.Chacun des deux dispositifs d'amplificatIon sélective Sa et 5b peut avoir une structure semblable à celle décrite en référence a la figure 8. FIG. 9 shows, by way of example, an embodiment of the invention that can be used to control a toy, for example a remotely controlled vehicle. In the embodiment of FIG. 9, the helmet 6 carries a first pair of electrodes 1a and 2a connected respectively by conductors 3a and 4a to a first selective amplification device Sa, and a second electrode electrode 1b. and 2b respectively connected by conductors 3b and 4b to a second selective amplification device 5b. The two electrodes 1a and 2a are intended to capture a first voluntary ionic signal, corresponding for example to a blinking of the right eye, whereas the two electrodes 1b and 2b are intended to capture a second voluntary ionic signal, corresponding, for example, to a left eye blink.Each of the two selective amplification devices Sa and 5b can have a structure similar to that described with reference to FIG. 8.

Les sorties des deux dispositifs d'amplification sélective Sa et 5b sont reliées respectivement aux entrées 16a et 16b d'un codeur 16. Le signal de sortie du codeur 16 est envoyé à un émetteur 17, qui peut être par exemple un émetteur de radio-commande, l'émetteur d'un photo-coupleur ou l'émetteur d'un coupleur acoustique. Les deux dispositifs d'ampllfication sélective Sa et 5b, le codeur 16 et l'émetteur 17 sont alimentés en courant par la source d'alimentation 13, par exemple une pile ou une batterie rechargeable de 9 volts. Tous ces éléments peuvent être logés dans un petit boîtier 18 porté par l'utilisateur. The outputs of the two selective amplification devices Sa and 5b are respectively connected to the inputs 16a and 16b of an encoder 16. The output signal of the encoder 16 is sent to a transmitter 17, which can be for example a radio transmitter. control, the transmitter of a photo-coupler or the transmitter of an acoustic coupler. The two selective amplifiers Sa and 5b, the encoder 16 and the transmitter 17 are supplied with power by the power source 13, for example a battery or a rechargeable 9-volt battery. All these elements can be housed in a small housing 18 carried by the user.

Le signal transmis par l'émetteur 17 est capté par un récepteur 19, dont le signal de sortie est envoyé à un décodeur 21. Le récepteur 19 et le décodeur 21 sont installés à bord du véhicule télécommandé 22 et sont alimentés en courant à partir d'une autre source d'alimentation 23, comme par exemple des piles ou des batteries rechargeables, qui alimentent également en courant les autres éléments fonctionnels du véhicule télécommandé 22, par exemple son moteur d'entraînement et ses gouvernes de direction. The signal transmitted by the transmitter 17 is picked up by a receiver 19 whose output signal is sent to a decoder 21. The receiver 19 and the decoder 21 are installed on board the remotely operated vehicle 22 and are supplied with current from another power source 23, such as for example rechargeable batteries or batteries, which also power the other functional elements of the remotely operated vehicle 22, for example its drive motor and its rudders.

Pour fixer les idées, on supposera que
a) à un clignement des deux yeux à la fois doit correspondre un premier signal de commande SCAV ou signal de "MARCHE AVANT";
b) à deux clignements se succédant rapidement des deux yeux à la fois doit correspondre un second signal de commande SCSTOP ou signal d' "ARRET' > ;
c) à trois clignements se succédant rapidement des deux yeux à la fois doit correspondre un troisième signal de commande SCAR ou signal de MARCHE ARRIERE;
d) a un clignement de l'oeil droit seulement doit correspondre un quatrième signal de commande SCD ou signal "TOURNER A DROITE;
e) & un clignement de l'oeil gauche seulement doit correspondre un cinquième signal de commande SCG ou signal "TOURNER A GAUCHE.To fix ideas, we will assume that
(a) a blink of both eyes at a time shall correspond to a first SCAV command signal or a "FORWARD ON"signal;
b) two blinks succeeding each other rapidly both eyes must correspond to a second control signal SCSTOP or signal "OFF">;
c) three fast blinks of both eyes at a time shall be a third SCAR command signal or REVERSE signal;
d) a right eye blink only must correspond to a fourth SCD control signal or "RIGHT RIGHT"signal;
e) & only one left eye blink should correspond to a fifth SCG command signal or "LEFT ROTATE" signal.

Dans ces conditions, le codeur 16 peut être agencé pour fournir sur sa sortie un signal ayant:
a) une première valeur quand les deux entrées 16a et 16b reçoivent en même temps chacune une impulsion respectivement en provenance des dispositifs d'amplification Sa et 5b, dans un laps de temps ayant une durée prédéfinie;
b) une seconde valeur quand les entrées 16a et 16b reçoivent en même temps chacune un train de deux impulsions successives dans ledit laps de temps;
c > une troIsième valeur quand les entrées 16a et 16b reçoivent en même temps chacune un train de trois impulsions successives dans ledit laps de temps;
d) une quatrième valeur quand seule l'entrée 16a reçoit une impulsion,
e) une cinquième valeur quand seule l'entrée i6b reçoit une Impulsion. Under these conditions, the encoder 16 may be arranged to provide on its output a signal having:
a) a first value when the two inputs 16a and 16b simultaneously receive respectively a pulse respectively from the amplification devices Sa and 5b, in a period of time having a predefined duration;
b) a second value when the inputs 16a and 16b at the same time each receive a train of two successive pulses in said period of time;
c> a third value when the inputs 16a and 16b at the same time each receive a train of three successive pulses in said lapse of time;
d) a fourth value when only the input 16a receives a pulse,
e) a fifth value when only the input i6b receives a pulse.

Le signal codé par le codeur 16 et émis par l'émetteur 17 est reçu par le récepteur 19 et décodé par le décodeur 21. Ce dernier est agencé pour restituer sur l'une åe ses sorties le signal de commande correspondant à la valeur du signal codé émis par le codeur 16. Les techniques de codage et de décodage sont nombreuses et variées et, pour réaliser le codage et le décodage décrits plus haut ou d'autres types de codage, l'homme de l'art pourra facilement utiliser l'une quelconque des techniques de codage et de décodage, qui sont bien connus. Le choix d'une technique particulière parmi les techniques connues de codage et de décodage, ainsi que le choix d'une transmission particulière (émetteur 17 et récepteur 19-) parmi les techniques connues de transmission ou télétransmission pourront être fixé selon un ou plusieurs critères imposés par l'utilisation envisagez du dispositif générateur de signal de commande selon l'invention, comme par exemple la simplicité du génerateur. un faible coût, un faible encombrement et/ou l'Insensibilité aux parasites. The signal coded by the encoder 16 and transmitted by the transmitter 17 is received by the receiver 19 and decoded by the decoder 21. The latter is arranged to restore on one of its outputs the control signal corresponding to the value of the signal. The coding and decoding techniques are numerous and varied and, to carry out the coding and decoding described above or other types of coding, those skilled in the art can easily use the coder. any of the coding and decoding techniques, which are well known. The choice of a particular technique among known coding and decoding techniques, as well as the choice of a particular transmission (transmitter 17 and receiver 19) among the known transmission or teletransmission techniques may be set according to one or more criteria. imposed by the use consider the control signal generating device according to the invention, such as for example the simplicity of the generator. a low cost, a small footprint and / or insensitivity to parasites.

Il va de soi que la présente invention n'est pas uniquement applicable à la télécommande d'un véhicule (jouet), mais qu'elle est également applicable a de nombreux autres domaines, dont on a indiqué ci-dessous quelques exemples possibles. It goes without saying that the present invention is not only applicable to the remote control of a vehicle (toy), but it is also applicable to many other areas, of which we have indicated below some possible examples.

- Radio-commande, mono ou multi-canaux. - Radio control, mono or multi-channel.

- Commande d'automates par fils (téléguidage) ou par
liaison Hertzienne en haute fréquence.- PLC control by wire (remote control) or by
Hertzian link in high frequency.

- Programmation impulsionnelle de petits robots
(principe de la programmatisn séquentielle par
tout ou rien). - Pulse programming of small robots
(principle of sequential programming by
all or nothing).

- Jeux interactifs et tirs électroniques ou
électromécaniques.- Interactive games and electronic shots or
electromechanical.

- Jeux vidéo. - Video games.

- Jeux de réflexe électroniques ou électriques. - Electronic or electric reflex games.

- Animations diverses (spectacles ou autres). - Various animations (shows or others).

- Communications : Norse, Scott (signaux lumineux) ou
autres systèmes visuels et/ou sonores destinés aux
handicapés.- Communications: Norse, Scott (light signals) or
other visual and / or sound systems intended for
disabled.

En outre, bien que la présente invention ait été plus spécifiquement décrite en faisant référence à une utilisation par l'homme du dispositif générateur de signal électrique pulsé de commande, ce dispositif générateur peut être également utilisé avec des animaux. In addition, although the present invention has been more specifically described with reference to a human use of the pulsed electrical control signal generating device, this generating device can also be used with animals.

Par exemple, il peut être utilisé avec un animal dresse pour effectuer un mouvement prédèfini en présence d'une situation prédéfinie, en vue de déclencher une action prédéfinie lorsque ladite situation se présente. Dans ce cas, le dispositif générateur de la présente invention peut être utilisé pour détecter dans le système nerveux de l'animal le signal ionique émis par son cerveau et correspondant au mouvement prédéfini quand la situation prédéfinie se présente, et pour engendrer, en réponse à cette détection, un signal électrique de commande pour provoquer ladite action prédéfinie. For example, it can be used with an animal trained to perform a predefined movement in the presence of a predefined situation, in order to trigger a predefined action when said situation arises. In this case, the generating device of the present invention can be used to detect in the nervous system of the animal the ionic signal emitted by its brain and corresponding to the predefined movement when the predefined situation occurs, and to generate, in response to this detection, an electrical control signal to cause said predefined action.

D'une manIère générale, la présente invention est utilisable avec tout être vivant capable d'engendrer des signaux ioniques volontaires, pour détecter de tels signaux ioniques et pour engendrer, en réponse à ces signaux, des signaux électriques de commande, ces derniers signaux étant eux-mêmes utilisables dans tous les domaines où des impulsions électriques sont employées pour commander une action ou une opération prédéfinie
il est en outre bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui ont été décrits plus haut, mais que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'inventIon tel qu'il est défini dans les revendications suivantes. In a general manner, the present invention is usable with any living being capable of generating voluntary ionic signals, for detecting such ionic signals and for generating, in response to these signals, electrical control signals, the latter signals being themselves usable in all fields where electrical pulses are used to control a predefined action or operation
it is further understood that the present invention is not limited to the embodiments which have been described above, but that many modifications can easily be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. the invention as defined in the following claims.

Claims

1. A device for generating a pulsed electric control signal in response to a command of a living being, characterized in that it comprises at least one pair of electrodes (1 and 2) for sensing an ion signal emitted by the nervous system of a living being, and a selective amplification device (5) capable of amplifying the ionic signal picked up by said electrodes at a current level suitable for driving a user device to be controlled.

2.- Device according to claim 1, characterized in that the selective amplification device (5) comprises a means (V) for adjusting the sensitivity threshold of the electrical control signal generating device.

3.- Device according to claim 2, characterized in that the selective amplification device (5) is constituted by a preamplifier (9) transistor (T1) high current gain and low noise voltage for the amplification of weak signals, and by a selective operational amplifier (11) & unit gain, whose non-inverting input is connected to the output of the preamplifier C9), and in that said sensitivity threshold setting means is constituted by a potentiometer <V? connected in the collector circuit of the transistor <T1> of the preamplifier <9).

4.- Device according to claim 3, characterized in that the preamplifier C9) comprises, in its input circuit, a low-pass filter (C2) having a cutoff frequency of between about 50 kHz and 100 kHz.

5.- Device according to claim 3 or 4, characterized in that the selective operational amplifier (11) comprises, between its output and its inverting input, a feedback circuit (R7, Co) including a low-pass filter (C6, C7, CB and R8> having a cutoff frequency of about 50Hz.

6. Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the selective amplification device C5) comprises an output stage (12), which is connected to the output of the operational amplifier 11 and which has a light-emitting diode (D1> visual control.