FR2641050A1

FR2641050A1 -

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Publication number: FR2641050A1
Application number: FR8914492A
Authority: FR
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1989-11-06
Publication date: 1990-06-29
Anticipated expiration: 2009-11-06
Also published as: FR2641050B1; JPH02213909A; DE3843137A1; DE3843137B4

Abstract

Dispositif pour commander la courbe effort/vitesse d'un amortisseur au moyen d'un indicateur de course associé à cet amortisseur. Dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un moyen 3, 9 pour détecter la vitesse de déplacement de l'amortisseur 1 et un organe de réglage pour modifier la section transversale de décharge de l'amortisseur, en fonction de la vitesse de déplacement de cet amortisseur. L'invention concerne notamment les amortisseurs de véhicules automobiles.Device for controlling the force / speed curve of a shock absorber by means of a travel indicator associated with this shock absorber. Device characterized in that it comprises means 3, 9 for detecting the speed of movement of the shock absorber 1 and an adjusting member for modifying the discharge cross section of the shock absorber, as a function of the speed of movement of this damper. The invention relates in particular to motor vehicle shock absorbers.

Description

1.1.

"Procédé et dispositif pour commander un amortisseur". "Method and device for controlling a shock absorber".

L'invention concerne un procédé pour commander la courbe caractéristique effort/vitesse The invention relates to a method for controlling the characteristic curve effort / speed

d'un amortisseur, notamment d'un amortisseur de véhi- of a shock absorber, in particular a vehicle damper

cule automobile au moyen d'un indicateur de course automobile by means of a running indicator

associé à cet amortisseur. L'invention concerne égale- associated with this damper. The invention also relates to

ment un dispositif pour commander la courbe caractéristique effort/vitesse d'un amortisseur, notamment d'un amortisseur de véhicule automobile au moyen d'un indicateur de course associé à cet amortisseur. Des amortisseurs du type précité sont par a device for controlling the characteristic curve force / speed of a damper, in particular of a motor vehicle damper by means of a stroke indicator associated with this damper. Shock absorbers of the aforementioned type are

exemple mis en oeuvre en tant qu'amortisseurs d'oscil- example implemented as oscillator dampers

lations sur des véhicules automobiles ou des motocy- motor vehicles or motorcycles

clettes. Toutefois, ils conviennent également pour clettes. However, they are also suitable for

amortir des oscillations de machines ou de moteurs. damping oscillations of machines or engines.

On connaît des amortisseurs d'oscillations pour des véhicules automobiles dont la courbe caractéristique est réglée grâce à des plaques élastiques et des soupapes. Cependant il n'est possible de modifier la courbe caractéristique qu'avec une dépense élevée, de sorte que de tels amortisseurs peuvent difficilement être mis en oeuvre pour des essais avec différentes courbes caractéristiques. En outre, ils ne peuvent pas être combinés sans difficulté à une commande permettant de modifier ia Vibration dampers are known for motor vehicles whose characteristic curve is adjusted by means of elastic plates and valves. However, it is possible to modify the characteristic curve only with a high expense, so that such dampers can hardly be used for tests with different characteristic curves. In addition, they can not be combined without difficulty with a command to modify ia

courbe caractéristique.characteristic curve.

On connaît également des amortisseurs qui comportent un circuit de réglage d'effort avec un détecteur de l'effort d'amortissement, un indicateur de course et un processeur de signaux. De tels amortisseurs permettent de réaliser des courbes caractéristiques susceptibles d'être programmées. Le calcul des courbes caractéristiques à l'aide de détecteurs d'efforts n'est toutefois pas seulement très complexe, mais également coûteux. En outre, les détecteurs sont également très sujets à des défaillances. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et propose à cet effet un procédé caractérisé en ce que la vitesse de déplacement de l'amortisseur est déterminée et la section transversale de décharge de l'amortisseur est modifiée en fonction de la vitesse de déplacement de cet Shocks are also known which comprise a force control circuit with a damping force detector, a stroke indicator and a signal processor. Such dampers make it possible to produce characteristic curves that can be programmed. The calculation of the characteristic curves using force detectors is however not only very complex, but also expensive. In addition, the detectors are also very prone to failures. The object of the invention is to remedy these drawbacks and proposes for this purpose a method characterized in that the speed of displacement of the shock absorber is determined and the discharge cross-section of the shock absorber is modified as a function of the speed of the shock absorber. moving this

amortisseur.damper.

Le procédé conforme à l'invention avec les caractéristiques mentionnées ci-dessus, présente par contre l'avantage que la modification de la courbe caractéristique d'un amortisseur peut être réalisée d'une façon simple. Le procédé est en outre peu sujet The process according to the invention with the above-mentioned features, on the other hand, has the advantage that the modification of the characteristic curve of a damper can be carried out in a simple manner. The process is also little subject

à des perturbations.to disturbances.

Il est particulièrement avantageux que dans ce procédé, la courbe caractéristique de l'amortisseur soit modifiée en fonction de la vitesse de déplacement de cet amortisseur. Les efforts agissant sur It is particularly advantageous that in this method, the characteristic curve of the damper is modified as a function of the speed of displacement of this damper. Efforts acting on

l'amortisseur ne jouent, dans ce cas, aucun rôle. the damper do not play, in this case, any role.

On préférera particulièrement un procédé dans lequel on choisit une valeur de base pour la section transversale de décharge de l'amortisseur, tandis qu'à cette valeur de base on superpose une Particularly preferred is a method in which a base value is chosen for the discharge cross-section of the damper, while at this basic value a

26 4 105026 4 1050

valeur dépendant de la vitesse. Selon que la vitesse de l'amortisseur, qui est déterminée par la dérivée en fonction du temps du signal de sortie d'un indicateur de course, prend des valeurs positives et négatives, on peut modifier la superposition des deux valeurs de section transversale. Ainsi, les courbes caractéristiques sont réglables séparément pour la value dependent on the speed. Depending on whether the speed of the damper, which is determined by the derivative as a function of time of the output signal of a travel indicator, takes positive and negative values, the superimposition of the two cross-sectional values can be modified. Thus, the characteristic curves are separately adjustable for the

traction et la poussée.traction and thrust.

Le dispositif conforme à l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour détecter la vitesse de déplacement de l'amortisseur et un organe de réglage pour modifier la section transversale de décharge de l'amortisseur en fonction de la vitesse de déplacement de cet amortisseur, présente par rapport aux dispositifs de commande connus, l'avantage qu'il est d'une constitution très simple et, de ce fait, peu sujet aux pannes. Il est particulièrement avantageux qu'il puisse être concentré sur un espace suffisamment réduit pour The device according to the invention, characterized in that it comprises means for detecting the speed of displacement of the damper and a control member for modifying the discharge cross-section of the damper as a function of the speed of displacement of this damper, present with respect to the known control devices, the advantage that it is a very simple constitution and, therefore, little subject to breakdowns. It is particularly advantageous that it can be concentrated on a sufficiently small space for

pouvoir être intégré dans l'amortisseur. can be integrated into the damper.

D'autres avantages et d'autres formes de réalisation du procédé et du dispositif découlent d'autres caractéristiques de l'invention. Il est particulièrement avantageux que le procédé puisse être réalisé grâce à un circuit analogicue simple. Le dispositif est en outre moins coûteux que les dispositifs de commande connus car on peut supprimer le détecteur d'effort supplémentaire pour détecter les Other advantages and other embodiments of the method and device result from other features of the invention. It is particularly advantageous that the method can be realized by means of a simple analog circuit. The device is also less expensive than known control devices because the additional force sensor can be removed to detect

efforts agissant sur l'amortisseur. Enfin, la caracté- efforts acting on the damper. Finally, the characteristic

ristique de l'amortisseur peut être sélectionnée par un appareil de commande, de sorte que dans le cas the shock absorber can be selected by a control device, so that in the case

d'amortisseur normalisé, différentes courbes caracté- normalized shock absorber, different characteristic curves

ristiques peuvent être réalisées grâce à une commande appropriée. L'invention va être exposée plus en détail à The risks can be achieved by an appropriate command. The invention will be explained in more detail in

l'aide des dessins ci-joints.using the attached drawings.

- la figure 1 est un schéma de principe pour préciser le prccédé et le fonctionnement du dispositif de commande, - la figure 2 est un schéma de branchement d'un dispositif pour la commande de la courbe FIG. 1 is a block diagram for specifying the procedure and operation of the control device; FIG. 2 is a circuit diagram of a device for controlling the curve;

caractéristique d'un amortisseur.characteristic of a damper.

Le procédé décrit ci-après et le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, conviennent pour commander la courbe caractéristique d'un amortisseur quelconque. A titre d'exemple, on se réfèrera dans ce qui suit à un amortisseur d'oscillations pour un The method described below and the device for carrying out this method are suitable for controlling the characteristic curve of any damper. By way of example, reference will be made hereinafter to an oscillation damper for a

véhicule automobile.motor vehicle.

Le croquis de principe selon la figure 1 The sketch of principle according to Figure 1

montre un amortisseur d'oscillations à une caractéris- shows an oscillation damper with a characteristic

tique d'amortissement susceptible d'être commandée. A cet amortisseur est associé un indicateur de course 3 qui détecte par exemple le déplacement d'un piston 5 de l'amortisseur dans un tube 7 associé à cet amortisseur. Dans le cas présent, on peut par exemple utiliser un indicateur de course inductif. Les signaux de sortie de l'indicateur de course 3 sont appliqués à une unité de différentiation 9 qui donne la dérivée en damping tick likely to be ordered. To this damper is associated a stroke indicator 3 which detects for example the displacement of a piston 5 of the damper in a tube 7 associated with this damper. In the present case, it is possible, for example, to use an inductive travel indicator. The output signals of the travel indicator 3 are applied to a differentiation unit 9 which gives the derivative in

fonction du temps de la course ainsi détectée, c'est- the time of the race so detected, that is

à-dire la vitesse, par exemple du piston par rapport ie the speed, for example the piston versus

au tube 7. Cette vitesse est également appelée ci- 7. This speed is also referred to above as

après vitesse de l'amortisseur. Le signal de sortie de l'organe de différentiation est appliqué à un organe after speed of the damper. The output signal of the differentiation member is applied to an organ

d'addition 11.of addition 11.

L'organe d'addition forme la somme à partir du signal de sortie de l'étage de différentiation 9 et d'un signal de commande S qui sert au réglage de base The addition member forms the sum from the output signal of the differentiation stage 9 and a control signal S which is used for the basic adjustment

de l'amortisseur.of the shock absorber.

La somme des deux signaux, c'est-à-dire le The sum of the two signals, that is the

signal de sortie de l'étage d'addition 11 est appli- the output signal of the addition stage 11 is

quée à un convertisseur 13 qui, conformément au signal to a converter 13 which, in accordance with the

introduit, commande par exemple la section transver- introduced, for example controls the cross-section

sale de décharge de l'amortisseur. De cette façon, on dirty shock absorber discharge. This way, we

modifie la caractéristique de l'amortisseur, c'est-à- modifies the characteristic of the damper, that is,

dire sa courbe caractéristique effort/vitesse. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, une valeur de base pour la section transversale de décharge de l'amortisseur peut être prédéfinie à l'aide du signal de commande S. L'organe d'addition 11 1o superpose à ce signal de commande un signal dépendant de la vitesse, en fait, le signal de sortie de l'étage de différentiation 9. L'une inversion du déplacement du piston 5 par rapport au tube 7, fait apparaitre un say its characteristic curve effort / speed. In the embodiment shown here, a base value for the discharge cross-section of the damper can be predefined using the control signal S. The addition member 11 1o superimposes on this control signal a signal depending on the speed, in fact, the output signal of the differentiation stage 9. A reversal of the displacement of the piston 5 relative to the tube 7, makes appear a

signal négatif à la sortie de l'étage de différentia- negative signal at the output of the differentiation stage

tion 9. Ce qui se traduit par une soustraction du 9. This results in a subtraction of the

signal proportionnel à la vitesse.signal proportional to speed.

La superposition du signal proportionnel à la vitesse peut s'effectuer par l'intermédiaire de simples circuits analogiques de calcul ou bien par l'intermédiaire d'un calculateur numérique. La vitesse elle-même peut être obtenue par différentiation analogique ou numérique à partir de la course du The superposition of the signal proportional to the speed can be carried out by means of simple analog calculation circuits or by means of a digital computer. The speed itself can be obtained by analog or digital differentiation from the race of the

piston 5 par rapport au tube 7.piston 5 with respect to the tube 7.

On choisit, de préférence, des fonctions de superposition différentes pour des valeurs positives et négatives de la vitesse. De ce fait, les courbes caractéristiques de l'amortisseur peuvent être réglées séparément pour la traction ou la poussée. Une réalisation analogique simple du circuit peut être intégrée dans l'amortisseur, conjointement avec le détecteur de course et l'étage de commande qui délivre le signal de commande S, c'est-à-dire le signal pour Preferably, different overlay functions are chosen for positive and negative values of the speed. As a result, the characteristic curves of the shock absorber can be adjusted separately for traction or thrust. A simple analog embodiment of the circuit can be integrated in the damper, together with the stroke detector and the control stage which delivers the control signal S, that is to say the signal for

le réglage de la section transversale de décharge. the adjustment of the discharge cross section.

A partir de ce croquis de principe, on peut voir que des détecteurs d'efforts ne sont pas nécessaires. De ce fait, le procédé représenté ici peut être mis en oeuvre de façon notablement plus From this sketch of principle, we can see that stress detectors are not necessary. As a result, the method shown here can be implemented significantly more

économique que les procédés classiques. economic than conventional processes.

Le croquis de principe montre également, que la caractéristique d'un amortisseur d'oscillations est susceptible d'être ajust6e grâce au signal de commande S. Des amortisseurs normalisés peuvent donc être adaptés à des cas d'application différents par The basic sketch also shows that the characteristic of an oscillation damper can be adjusted by means of the control signal S. Normalized dampers can therefore be adapted to different application cases by

l'intermédiaire d'un signal de commande approprié. via an appropriate control signal.

La figure 2 montre un exemple de réalisation Figure 2 shows an example embodiment

d'un dispositif pour commander un amortisseur. a device for controlling a damper.

Le signal de sortie de l'indicateur de course, non représenté ici, qui détecte un déplacement du piston 5 par rapport au tube 7 de l'amortisseur d'oscillations 1, est appliqué à un filtre passe-bas 21. Celui-ci comprend un amplificateur opérationnel 23 ainsi qu'un branchement en série de deux résistances The output signal of the travel indicator, not shown here, which detects a displacement of the piston 5 with respect to the tube 7 of the oscillation damper 1, is applied to a low-pass filter 21. This comprises an operational amplifier 23 and a series connection of two resistors

et 27 reliées à l'entrée inversée de l'amplifica- and 27 connected to the inverted input of the amplifier

teur opérationnel 23. Cette entrée est, en outre, mise Operator 23. This entry is also

à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 29. to ground via a capacitor 29.

Au point de jonction des deux résistances 25 et 27 est placé un condensateur 31 qui est, par ailleurs, relié At the junction point of the two resistors 25 and 27 is placed a capacitor 31 which is, moreover, connected

à l'entrée - non inversée de l'amplificateur opéra- at the input - not inverted of the operational amplifier

tionnel 23. Cette entrée est en outre reliée électri- 23. This input is also electrically

quement à la sortie de l'amplificateur opérationnel 23. at the output of the operational amplifier 23.

L'amplificateur opérationnel 23 est branché. The operational amplifier 23 is connected.

de façon que l'on ait un comportement de filtre passe- so that we have a pass filter behavior

bas, une fréquence limite fg = 100 Hz étant choisie. bottom, a limit frequency fg = 100 Hz being chosen.

Ce filtre passe-bas empêche la transmission des déplacements de l'amortisseur d'oscillations qui sont par exemple dûs à des vibrations. En outre, des signaux parasites, par exemple des signaux radio, sont This low-pass filter prevents transmission of the movements of the damper oscillations which are for example due to vibrations. In addition, parasitic signals, for example radio signals, are

éliminés par filtrage.filtered out.

Le signal du filtre passe-bas 21 est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance 33 et d'un condensateur 35 à l'entrée inversée d'un amplificateur opérationnel 37 jouant le rôle de différentiateur 36. Entre l'entrée inversée et la sortie de cet amplificateur opérationnel 37 est placé un branchement en parallèle d'un condensateur 39 et d'une résistance 41. L'entrée non inversée de The signal of the low-pass filter 21 is applied via a resistor 33 and a capacitor 35 to the inverted input of an operational amplifier 37 acting as a differentiator 36. Between the inverted input and the output of this operational amplifier 37 is placed a parallel connection of a capacitor 39 and a resistor 41. The non-inverted input of

l'amplificateur opérationnel 37 est à la masse. the operational amplifier 37 is grounded.

Le signal de sortie du différentiateur 36, qui correspond à la vitesse de déplacement de l'amortisseur d'oscillations, est amené à un comparateur 43 qui fait la différence entre un signal The output signal of the differentiator 36, which corresponds to the speed of displacement of the oscillation damper, is brought to a comparator 43 which is the difference between a signal

de sortie positif et négatif du différentiateur 36. positive and negative output of the differentiator 36.

Comme comparateur on utilise un amplificateur opérationnel 43 à l'entrée inversée duquel s'applique le signal de sortie du différentiateur. L'entrée non inversée est à la masse. Le signal de sortie du comparateur 43 est transmis à un dispositif de commutation 44 qui, dans le cas d'un signal de sortie positif du différentiateur 36, prend une première position de commutation, tandis qu'il prend une seconde position de commutation dans le cas d'un As a comparator, an operational amplifier 43 is used at the inverted input from which the differentiator output signal is applied. The non-inverted input is grounded. The output signal of the comparator 43 is transmitted to a switching device 44 which, in the case of a positive output signal of the differentiator 36, takes a first switching position, while it takes a second switching position in the case of a

signal de sortie négatif.negative output signal.

Grâce à cette commutation, différentes courbes caractéristiques sont sélectionnées pour le cas o l'amortisseur est sollicité en traction ou en poussée. Sur la figure 2 sont prévues plusieurs résistances variables 45 branchées en parallèle, qui sont mises, d'un côté, à une tension + UB et de l'autre côté, à une tension -UB. La tension susceptible d'être modifiée, prélevée sur ces résistances 45, est appliquée, par l'intermédiaire d'une résistance 47, à des contacts de commutation 49 With this switching, different characteristic curves are selected for the case where the damper is biased in traction or thrust. In FIG. 2 several variable resistors 45 connected in parallel are provided, which are, on the one hand, at a voltage + UB and on the other side, at a voltage -UB. The voltage that can be modified, taken from these resistors 45, is applied, via a resistor 47, to switching contacts 49.

associés à deux commutateurs 51 et 53. associated with two switches 51 and 53.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, quatre résistances variables 45 ainsi que quatre résistances associées 47, sont respectivement reliées au premier commutateur 51 ainsi qu'au second commutateur 53. Dans la première position de commutation du dispositif de commutation 44, le premier commutateur 51 est relié au dispositif de commutation 44 et dans la seconde position de commutation, le second commutateur 53 est relié au In the case of the exemplary embodiment shown in FIG. 2, four variable resistors 45 and four associated resistors 47 are respectively connected to the first switch 51 as well as to the second switch 53. In the first switching position of the device of FIG. switch 44, the first switch 51 is connected to the switching device 44 and in the second switching position, the second switch 53 is connected to the

dispositif de commutation 44.switching device 44.

A la sortie du différentiateur 36 est raccordé un diviseur de tension constitué de deux résistances 55 et 57. La jonction des deux résistances et 57, est reliée à l'entrée inversée d'un amplificateur opérationnel 59, dont l'entrée non inversée est à la masse. La sortie de cet amplificateur opérationnel 59 est reliée à l'autre borne de la résistance 57 opposée au point de jonction At the output of the differentiator 36 is connected a voltage divider consisting of two resistors 55 and 57. The junction of the two resistors and 57, is connected to the inverted input of an operational amplifier 59, the non-inverted input is at the mass. The output of this operational amplifier 59 is connected to the other terminal of the resistor 57 opposite to the junction point

des deux résistances 55 et 57.of the two resistors 55 and 57.

Un circuit en parallèle de plusieurs résistances variables 61 (dans le cas présent huit résistances) est placé entre la sortie du différentiateur 36 et la sortie de l'amplificateur opérationnel 59. La tension prélevée sur les résistances variables 61 est appliquée, par l'intermédiaire de résistances 63, aux contacts de commutation 49 du premier commutateur 51 ainsi que du A circuit in parallel of several variable resistors 61 (in this case eight resistors) is placed between the output of the differentiator 36 and the output of the operational amplifier 59. The voltage taken from the variable resistors 61 is applied, via resistors 63, to the switching contacts 49 of the first switch 51 and the

second commutateur 53.second switch 53.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté ici, quatre résistances variables 61 ainsi que quatre résistances 63 sont respectivement associées aux contacts du commutateur 51 et aux In the case of the embodiment shown here, four variable resistors 61 and four resistors 63 are respectively associated with the contacts of the switch 51 and the

contacts du second commutateur 53.contacts of the second switch 53.

Le dispositif de commutation 44 est relié à un convertisseur de niveau qui applique la tension The switching device 44 is connected to a level converter which applies the voltage

26410 026410 0

appliquée au dispositif de commutation à une valeur appropriée pour un dispositif de commande ou bien le convertisseur d'un amortisseur associé. Ce dispositif de commande convertit le signal de tension délivré par le convertisseur de niveau en une section transversale applied to the switching device to a value appropriate for a control device or the converter of an associated damper. This controller converts the voltage signal delivered by the level converter into a cross-section

de décharge déterminée de l'amortisseur. determined discharge of the damper.

Le convertisseur de niveau comporte dans le cas présent, un amplificateur opérationnel 65 dont l'entrée inversée est reliée au dispositif de commutation 44 et dont l'entrée non inversée est à la masse. Une résistance 67 est placée entre l'entrée non inversée et la sortie de l'amplificateur opérationnel 65. La sortie de l'amplificateur opérationnel donne la tension qui est délivrée pour le dispositif de commande ou bien pour le convertisseur de l'amortisseur. En parallèle sur le convertisseur de niveau, est placé un circuit limiteur de niveau, qui comporte un premier amplificateur opérationnel 69 ainsi qu'un second amplificateur opérationnel 71. L'entrée non inversée du second amplificateur opérationnel 71 est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 65 du convertisseur de niveau, tandis que l'entrée inversée du premier amplificateur opérationnel 69 est à la masse. La sortie de cet amplificateur opérationnel est reliée par l'intermédiaire d'une diode 73 à l'entrée inversée de l'amplificateur opérationnel 65 ou avec le dispositif de commutation 44, l'anode de la diode 73 étant reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 69. L'entrée non inversée du second amplificateur opérationnel 71 est également reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 65 du convertisseur de niveau. Sa sortie est également reliée à l'entrée inversée de l'amplificateur opérationnel 65 du convertisseur de niveau ou au dispositif de commutation 44. Ici, également, il est prévu une diode 75 qui est disposée de façon que sa cathode soit reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 71. L'entrée inversée du second amplificateur opérationnel 71 est reliée à une résistance variable 77, dont un côté est à la masse, et l'autre côté est à une tension négative, par The level converter comprises in the present case, an operational amplifier 65 whose inverted input is connected to the switching device 44 and whose non-inverted input is grounded. A resistor 67 is placed between the non-inverted input and the output of the operational amplifier 65. The output of the operational amplifier gives the voltage that is delivered for the control device or for the converter of the damper. In parallel with the level converter, there is placed a level limiting circuit, which comprises a first operational amplifier 69 and a second operational amplifier 71. The non-inverted input of the second operational amplifier 71 is connected to the output of the operational amplifier 65 of the level converter, while the inverted input of the first operational amplifier 69 is grounded. The output of this operational amplifier is connected via a diode 73 to the inverted input of the operational amplifier 65 or with the switching device 44, the anode of the diode 73 being connected to the output of the amplifier. Operational amplifier 69. The non-inverted input of the second operational amplifier 71 is also connected to the output of the operational amplifier 65 of the level converter. Its output is also connected to the inverted input of the operational amplifier 65 of the level converter or to the switching device 44. Here, too, a diode 75 is provided which is arranged so that its cathode is connected to the output of the operational amplifier 71. The inverted input of the second operational amplifier 71 is connected to a variable resistor 77, one side of which is grounded, and the other side to a negative voltage,

exemple une tension -UB.example a voltage -UB.

Le signal de sortie du convertisseur de niveau est limité par le limiteur de niveau, de sorte que le dispositif de commande ou bien le convertisseur The output signal of the level converter is limited by the level limiter, so that the control device or the converter

pour l'amortisseur, n'est pas surchargé. for the shock absorber, is not overloaded.

Le fonctionnement du circuit représenté sur la figure 2 va être exposé ciaprès plus en détail: A l'entrée du filtre passe-bas 21 est appliqué, à partir d'un indicateur de course par exemple inductif, un signal de tension qui se situe, par exemple, dans une plage de -10 V à + 10 V. Le signal de sortie du filtre passe-bas 21 est transmis au différentiateur 36 à la sortie duquel apparaît la dérivée en fonction du temps du signal de course. Ce signal correspondant à la dérivée en fonction du temps de la course de l'amortisseur- ou à la vitesse de déplacement de l'amortisseur, est appliqué, d'une part, au diviseur de tension constitué par les résistances 55 et 57 et, d'autre part, à l'un des raccordements des résistances variables 61. L'autre raccordement de ces résistances est appliqué à la sortie de l'amplificateur opérationnel 59 qui délivre un signal inversé, lequel est appliqué au point de The operation of the circuit shown in FIG. 2 will be explained in more detail below: At the input of the low-pass filter 21 is applied, starting from a running indicator, for example inductive, a voltage signal which is for example, in a range of -10 V to + 10 V. The output signal of the low-pass filter 21 is transmitted to the differentiator 36 at the output of which appears the derivative as a function of time of the travel signal. This signal corresponding to the derivative as a function of time of the stroke of the shock absorber or to the speed of displacement of the shock absorber is applied, on the one hand, to the voltage divider constituted by the resistors 55 and 57 and, on the other hand, at one of the connections of the variable resistors 61. The other connection of these resistors is applied to the output of the operational amplifier 59 which delivers an inverted signal, which is applied at the point of

jonction des deux résistances 55 et 57. joining of the two resistors 55 and 57.

Il a été exposé plus haut que la commande de la courbe caractéristique de l'amortisseur s'effectuait en fonction de la vitesse de déplacement It has been stated above that the control of the characteristic curve of the damper is effected according to the speed of displacement

de cet amortisseur.of this damper.

Le signal dépendant du déplacement est obtenu par le prélèvement de la tension sur les résistances variables 61. Comme les résistances variables 61 sont branchées de façon qu'elles se situent entre le signal de sortie du différentiateur 36 et le signal de sortie inversé du différentiateur, la prise de tension à partir des résistances 61 peut être réglée de façon continue, de sorte que le signal dépendant de la vitesse intervienne pleinement ou pas du tout dans la commande de la courbe caractéristique de l'amortisseur. Là signal correspondant à la vitesse est appliqué par l'intermédiaire des résistances 63 aux contacts de commutation 49, aussi bien du premier commutateur 51 que du second commutateur 53. Pour ces commutateurs, il peut s'agir, par exemple, de commutateurs analogiques CMOS. Il est nettement visible que chacune des résistances variables 61 est réglable séparément, de sorte qu'ainsi la fraction dépendante de la vitesse peut être augmentée ou diminuée, selon le réglage de la résistance variable 61. Aux contacts 49 sont également reliées les résistances 47 qui sont sollicitées par la tension variable des résistances variables 45. Ces résistances variables se situent entre deux potentiels fixes, par exemple entre +UB et -Us. Selon le réglage des résistances variables 45, le potentiel est modifié sur des résistances 47. Grâce à la modification du réglage des différentes résistances variables 45, la valeur de tension prédéfinie de façon fixe, qui est ainsi indépendante de la vitesse de déplacement de l'amortisseur, est réglée et appliquée aux contacts 49. Cette valeur de tension susceptible d'être prédéfinie de façon fixe, sert au réglage de base de la section transversale de décharge et correspond au The displacement-dependent signal is obtained by taking the voltage on the variable resistors 61. Since the variable resistors 61 are connected so that they lie between the output signal of the differentiator 36 and the inverted output signal of the differentiator, the voltage tap from the resistors 61 can be continuously adjusted, so that the speed-dependent signal is fully or not at all involved in controlling the characteristic curve of the damper. The signal corresponding to the speed is applied via the resistors 63 to the switching contacts 49, both of the first switch 51 and the second switch 53. For these switches, it may be, for example, analog CMOS switches. . It is clearly visible that each of the variable resistors 61 is separately adjustable, so that the speed-dependent fraction can be increased or decreased depending on the setting of the variable resistor 61. The contacts 47 are also connected to the resistors 47 which are solicited by the variable voltage of the variable resistors 45. These variable resistances are between two fixed potentials, for example between + UB and -Us. Depending on the setting of the variable resistors 45, the potential is changed on the resistors 47. By changing the setting of the different variable resistors 45, the voltage value predefined fixedly, which is thus independent of the speed of movement of the damper, is set and applied to the contacts 49. This voltage value, which can be predefined in a fixed manner, serves for the basic adjustment of the discharge cross section and corresponds to the

signal de commande S sur la figure 1. control signal S in FIG.

On peut donc voir que, grâce aux résistances variables 45, une valeur de base est prédéfinie, à laquelle est ajoutée une valeur dépendante de la vitesse de l'amortisseur. L'addition de cette valeur dépendant de la vitesse, dépend du réglage des It can thus be seen that, thanks to the variable resistors 45, a basic value is predefined, to which is added a value dependent on the speed of the damper. The addition of this value depending on the speed, depends on the setting of

résistances variables 61.variable resistances 61.

A partir de l'exposé ci-dessus, on peut voir que différents réglages d'une valeur de base sont possibles grâce à l'ajustage correspondant de la résistance variable 45, et que des réglages différents de la valeur dépendant de la vitesse sont possibles du fait que les résistances variables 61 ou bien 45 sont réglées de façon correspondante. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, il est prévu respectivement quatre résistances variables 45 et quatre résistances variables 61 pour un premier commutateur 51 et pour un second commutateur 53. Pour chacun de ces commutateurs, on peut ainsi régler quatre valeurs de base différentes et quatre valeurs From the above discussion, it can be seen that different settings of a basic value are possible due to the corresponding adjustment of the variable resistor 45, and that different settings of the speed dependent value are possible. since the variable resistors 61 or 45 are correspondingly set. In the case of the exemplary embodiment shown, there are provided respectively four variable resistors 45 and four variable resistors 61 for a first switch 51 and a second switch 53. For each of these switches, four basic values can thus be set. different and four values

différentes pour les signaux dépendant de la vitesse. different for speed dependent signals.

Grâce aux deux commutateurs 51 et 53, différentes valeurs de tension peuvent être prélevées. De ce fait, des courbes caractéristiques différentes peuvent être choisies pour l'amortisseur. Il est alors possible, grâce au dispositif de commutation 44, de régler des courbes caractéristiques différentes pour une sollicitation en traction et pour une sollicitation en Thanks to the two switches 51 and 53, different voltage values can be taken. As a result, different characteristic curves can be chosen for the damper. It is then possible, thanks to the switching device 44, to set different characteristic curves for a tensile stress and for a stress in

poussée de l'amortisseur.thrust of the shock absorber.

Grâce au dispositif de commutation 44, le premier commutateur 51 est relié au dispositif de commande pour l'amortisseur lorsque celui-ci est sollicité en traction. Le second commutateur 53 est With the switching device 44, the first switch 51 is connected to the control device for the damper when the latter is biased in tension. The second switch 53 is

relié à la commande pour l'amortisseur lorsque celui- connected to the control for the damper when that

ci est sollicité en poussée. Cette commutation s'effectue comme précédemment indiqué, par l'intermédiaire du comparateur 43 qui actionne le dispositif de commutation 44 et l'amène dans une première position de commutation lorsque le signal de déplacement à la sortie du différentiateur 36 est positif, et dans une deuxième position, lorsque le it is urged in thrust. This switching is carried out as previously indicated, through the comparator 43 which actuates the switching device 44 and brings it into a first switching position when the displacement signal at the output of the differentiator 36 is positive, and in a second position, when the

signal de sortie du différentiateur 36 est négatif. output signal of the differentiator 36 is negative.

Au total, on peut voir que la commande de la courbe caractéristique de l'amortisseur s'effectue en fonction d'un signal, le signal de sortie de l'étage de différentiation 36, qui correspond à la vitesse de déplacement de l'amortisseur. A ce signal, est superposé un signal de base réglable. Les efforts agissant sur l'amortisseur ne sont alors pas pris en compte, ce qui se traduit par une simplification In total, it can be seen that the control of the characteristic curve of the damper is effected as a function of a signal, the output signal of the differentiation stage 36, which corresponds to the speed of displacement of the damper . To this signal is superimposed an adjustable basic signal. Efforts acting on the damper are then not taken into account, which translates into simplification

notable du circuit et du procédé.notable circuit and process.

Sur la figure 2 est indiqué un exemple de réalisation dans lequel différentes valeurs de base et différentes fonctions de superposition pour les tensions dépendant de la vitesse peuvent être réglées à l'aide des résistances variables. Au lieu de cette réalisation par des moyens matériels, on peut également envisager une réalisation du procédé par logiciel, auquel cas, les différentes valeurs de base et les différentes fonctions de superposition, peuvent être extraites du tableau ou bien de champs FIG. 2 shows an exemplary embodiment in which different basic values and different superposition functions for the voltages dependent on the speed can be set using the variable resistors. Instead of this realization by material means, it is also possible to envisage an embodiment of the method by software, in which case the different basic values and the various superposition functions can be extracted from the table or fields.

caractéristiques appropriés.appropriate characteristics.

Claims

1. A method for controlling the force / speed characteristic of a damper, in particular of a motor vehicle damper, by means of a stroke indicator associated with this damper, characterized in that the speed of displacement is determined. of the shock absorber and modifies the discharge cross-section of the shock absorber as a function of the speed of displacement

of this damper.

2. Method according to claim 1, characterized in that the speed of movement of the damper by the derivative as a function of time, the output signal of the indicator is determined.

race.

3.- Method according to any one of

claims 1 or 2, characterized in that

a base value for the discharge cross section and superimposed a value dependent on the

speed at this basic value.

4. Method according to claim 3, characterized in that for positive and / or negative values of the speed of the damper, one chooses

different overlay functions.

5. A method according to claim 3, characterized in that for positive and / or negative values of the speed of the damper, one chooses respectively several different superposition functions.

6. A device for controlling the force / speed curve of a damper, in particular of a motor vehicle damper, by means of a stroke indicator associated with this damper, characterized in that it comprises means (3). , 9) for detecting the speed of movement of the damper (1) and an adjusting member for modifying the discharge cross-section of the damper, as a function of the speed of the damper

moving this damper.

7.- Device according to claim 6, characterized in that the means for detecting the speed of the damper (1) comprise a stroke indicator (3) and a differentiation stage (9).

8.- Device according to any one of

claims 6 or 7, characterized in that

comprises a summing stage (11) to which a control signal (S) and a signal corresponding to the speed of movement of the damper (1) are applied, as well as a converter (13) which adjusts the damper (1) according to the signal of

output of the totalizer stage (11).