DE4029034C2

DE4029034C2 - Device for influencing the suspension behavior of a sprung mass

Info

Publication number: DE4029034C2
Application number: DE19904029034
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl Ing Rieck
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1990-09-13
Filing date: 1990-09-13
Publication date: 1999-02-25
Anticipated expiration: 2010-09-14
Also published as: DE4029034A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Beein flussung des Federungsverhaltens einer gefederten Masse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a leg device flow of the suspension behavior of a sprung mass, according to the preamble of claim 1.

Eine solche Einrichtung ist durch die DE-OS 38 18 188 vorbekannt. Hierbei mißt eine Wegmeßeinrichtung den Abstand bzw. die Änderung dieses Abstandes der gefeder ten Masse, d. h. eines Fahrzeugaufbaus von einem Bezugs niveau, z. B. zur Achse eines Rades, als Weggröße. In einer Auswerteeinrichtung kann die gemessene Weggröße in Abhängigkeit von ihrer zeitlichen Veränderung durch Vergleich mit einem gespeicherten Sollwert als dyna misch, also nicht durch Be- oder Entladen bedingtes Einfedern bzw. als ein sich aufbauendes Schwingen erkannt werden. Überschreitet der Wert der zeitlichen Veränderung der Weggröße einen Schwellenwert, wird ein Stellsignal erzeugt, das der Veränderung der Dämpfungs charakteristik dient. Auf diese Weise wird z. B. durch eine härter eingestellte Dämpfung dem sich aufbauenden Schwingen entgegengewirkt. Hierbei besteht das Problem, daß die erwähnte Veränderung der Dämpfungscharakteristik praktisch erst dann erfolgt, wenn bereits ein Schwingen entsprechender Größenordnung aufgetreten ist.Such a device is by DE-OS 38 18 188 previously known. Here, a path measuring device measures the Distance or the change of this distance of the spring th mass, d. H. of a vehicle body from a reference level, e.g. B. to the axis of a wheel, as a path variable. In the measured path variable in an evaluation device Dependence on their change over time Comparison with a stored setpoint as dyna mixed, i.e. not caused by loading or unloading Compression or as a build-up swing be recognized. Exceeds the value of the temporal Changing the path size becomes a threshold Control signal generated that the change in damping characteristic serves. In this way, e.g. B. by a harder damping to the building Swing counteracted. The problem here is that the mentioned change in damping characteristics practically only occurs when there is already a swing appropriate size has occurred.

Bei der vorerwähnten Einrichtung werden bei einer besonderen Ausführungsform sogenannte Beschleunigungs geber verwendet, die den Beginn eines Schwingens des Fahrzeugaufbaus sowie eine Geschwindigkeitsänderung am Fahrzeugrad registrieren. Mittels der genannten Be schleunigungsgeber besteht die Möglichkeit, den in der Auswerteeinrichtung gespeicherten Schwellenwert und damit das Ansprechverhalten so zu verändern, daß die Dämpfung früher, d. h. schon beim Beginn einer sich aufbauenden Schwingung, einsetzt. Hierbei sind der Einsatz zusätzlicher Signalgeber, die Installation zusätzlicher elektrischer Leitungen und die Mittel zur Verarbeitung zusätzlicher Signale erforderlich. Abge sehen von dem hiermit verbundenen Aufwand, kann der Einsatz von Signalgebern an den vorgeschlagenen Stellen eines Fahrzeuges, besonders aber in Radnähe, wegen der dort herrschenden erschwerten Umwelteinflüsse des Fahrbetriebes und fahrbahnbedingter Stoßbelastungen der Signalgeber, zu deren erhöhter Störanfälligkeit führen.In the case of the above-mentioned facility, a special embodiment so-called acceleration encoder used, the beginning of a swing of the Vehicle body and a speed change on Register vehicle wheel. By means of the Be accelerometer there is the possibility in the Evaluation device stored threshold and to change the response so that the Damping earlier, d. H. right from the start building vibration. Here are the Use of additional signal transmitters, the installation additional electrical lines and the means for Processing of additional signals required. Abge see the effort involved, the Use of signaling devices at the proposed locations of a vehicle, but especially near the wheel, because of the there prevailing difficult environmental influences of Driving operation and road-related shock loads of the Signal transmitters that lead to increased susceptibility to interference.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, aus vorhandenen Daten einer mit einer Wegmeßeinrichtung versehenen Einrichtung der eingangs genannten Art eine Beeinflussung des Federungsverhaltens in dem vorerwähn ten Sinn zu ermöglichen, ohne daß außer einer ent sprechenden Ergänzung der Elektronik ein Einsatz zusätz licher Meß- und Übertragungsmittel weitgehend vermieden wird.The invention is therefore based on the object existing data with a path measuring device provided device of the type mentioned Influencing the suspension behavior in the aforementioned to enable th sense without ent speaking supplement to the electronics an insert additional Licher measuring and transmission means largely avoided becomes.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angege bene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen ange geben.This object is indicated by the in claim 1 bene invention solved. Training and advantageous Exemplary embodiments are set out in the subclaims give.

Die Erfindung nutzt bei der Anwendung in einer Dämpfungssteuerung die Erkenntnis, daß ein durch dyna mische Vorgänge hervorgerufenes Schwingen, auch in der Anfangsphase des Schwingungsaufbaus, in einer meßbaren Schwingungscharakteristik verläuft und mit gespeicherten Vergleichswerten vergleichbar ist. The invention uses when used in a Attenuation control the realization that a through dyna mixed processes caused swinging, also in the Initial phase of the build-up of vibrations, in a measurable Vibration characteristic runs and with stored Comparative values is comparable.

Die Erfindung hat bei Verwendung in einer Dämpfungsein richtung in Verbindung mit einer niveaugeregelten Luft federung den Vorteil, daß neben den Komponenten, die für die Niveauregelung ohnehin vorhanden sein müssen, nur eine entsprechende Ergänzung der Niveauregelelektronik, z. B. durch ein Rechnerprogramm, erforderlich ist.The invention has when used in a damping direction in connection with a level-controlled air suspension the advantage that in addition to the components that are used for the level control must be in place anyway, only a corresponding addition to the level control electronics, e.g. B. is required by a computer program.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.The invention is based on an embodiment, that is shown in the drawing, explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung zur Beeinflussung des Federungsverhaltens einer gefederten Masse, Fig. 1 is a schematic representation of a device for influencing the behavior of a suspension sprung mass,

Fig. 2 eine graphische Darstellung von Regelgrößen der Einrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a graphical representation of controlled variables of the device according to FIG. 1.

Fig. 3 eine weitere graphische Darstellung von Regel größen der Einrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 3 is another graph of control variables of the device of FIG. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung ist dafür vorgesehen, Stellsignale zu erzeugen, die der Verände rung des Ansprechverhaltens einer Dämpfungseinrichtung dienen.The device shown in the drawing is for this provided to generate control signals that the changes tion of the response of a damping device to serve.

In Fig. 1 bildet der Aufbau eines Fahrzeuges eine gefederte Masse (1), die über einen Federungskörper (2) auf einer Radachse (3) mittels eines Rades (4) abge stützt ist. Die gefederte Masse (1) ist mittels einer Dämpfungseinrichtung (5) auf der Radachse (3) abge stützt, derart, daß mit ihr das Federungsverhalten der gefederten Masse (1) gegenüber der Radachse (3) beeinflußbar ist. Die Dämpfungseinrichtung (5) weist elektrisch betätigbare Mittel zur Regelung des Dämpfungs grades auf und ist wie die in der DE-C2-33 12 899 B6 0617/08 B3 beschriebene und dargestellte Einrichtung mit einem regelbaren Ventil für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers ausgebildet.In Fig. 1, the structure of a vehicle forms a sprung mass ( 1 ), which is supported abge via a suspension body ( 2 ) on a wheel axle ( 3 ) by means of a wheel ( 4 ). The sprung mass ( 1 ) is supported by means of a damping device ( 5 ) on the wheel axle ( 3 ) in such a way that the suspension behavior of the sprung mass ( 1 ) relative to the wheel axle ( 3 ) can be influenced with it. The damping device ( 5 ) has electrically actuated means for regulating the degree of damping and, like the device described and illustrated in DE-C2-33 12 899 B6 0617/08 B3, is designed with a controllable valve for the piston rod of a vibration damper.

Eine Wegmeßeinrichtung (6) mißt als Weggröße (s) den Abstand eines Meßpunktes (7) an der gefederten Masse (1) von einem vorgegebenen Bezugsniveau, bezogen auf die Radachse (3), und gibt ein entsprechendes elektrisches Wegsignal, das der Weggröße (s) entspricht, an einen Signaleingang (8) einer elektronischen Auswerteeinrich tung (30). Die elektronische Auswerteeinrichtung (30) ist so ausgebildet, daß sie die Weggröße (s) zeitlich erfaßt und mit einem Differenzierglied (9) ein von der zeitlichen Veränderung der Weggröße (s) abhängiges zusätzliches Hilfssignal ds/dt erzeugt, das einer Abweichung des Meßpunktes (7) vom Bezugsniveau pro Zeiteinheit entspricht.A distance measuring device ( 6 ) measures as distance (s) the distance of a measuring point ( 7 ) on the sprung mass ( 1 ) from a predetermined reference level, based on the wheel axle ( 3 ), and gives a corresponding electrical path signal that corresponds to the distance (s ) corresponds to a signal input ( 8 ) of an electronic evaluation device ( 30 ). The electronic evaluation device ( 30 ) is designed such that it records the path variable (s) over time and generates an additional auxiliary signal ds / dt which is dependent on the change in the path variable (s) over time and which uses a differentiating element ( 9 ) to detect a deviation of the measuring point ( 7 ) corresponds to the reference level per unit of time.

Die Auswerteeinrichtung (30) weist eine erste Vergleichs einrichtung (10) zum Vergleich des Hilfssignals ds/dt mit einem Soll-Schwellenwert (ds/dt)' eines Speicher gliedes (31) auf.The evaluation device ( 30 ) has a first comparison device ( 10 ) for comparing the auxiliary signal ds / dt with a target threshold value (ds / dt) 'of a memory element ( 31 ).

Die erste Vergleichseinrichtung (10) ist so ausgebildet, daß sie ein zur Veränderung der Dämpfungscharakteristik geeignetes elektrisches Stellsignal (u) eines Signal gliedes (23) erzeugt, wenn das Hilfssignal ds/dt den Schwellenwert (ds/dt)' überschreitet oder größer ist als der Schwellenwert (ds/dt)'. Das Stellsignal (u) ist über einen Signalausgang (11) und eine elektrische Leitung (12) einem Signaleingang (13) der Dämpfungseinrichtung (5) zuführbar. Mit Hilfe der elektrisch betätigbaren Mittel zur Regelung des Dämpfungsgrades wird bei Auf treten des Stellsignals (u), von einer Grunddämpfung (r) ausgehend, die Dämpfung härter eingestellt.The first comparison device ( 10 ) is designed such that it generates a suitable electrical actuating signal (u) of a signal element ( 23 ) for changing the damping characteristic when the auxiliary signal ds / dt exceeds or exceeds the threshold value (ds / dt) ' the threshold (ds / dt) '. The control signal (u) can be fed via a signal output ( 11 ) and an electrical line ( 12 ) to a signal input ( 13 ) of the damping device ( 5 ). With the help of the electrically operable means for regulating the degree of damping, the damping is set harder when the control signal (u) occurs, starting from a basic damping (r).

Die Auswerteeinrichtung (30) weist eine Meßeinrichtung (14) auf, die zum Messen eines Differenzwertes (D) der Weggröße (5) zwischen Maxima und Minima infolge verti kalen oder annähernd vertikalen Schwingens des Meß punktes (7) während einer vorgegebenen, als Meßzeit dienenden Zeitspanne (Z) dient. Die Auswerteeinrichtung (30) weist eine zweite Vergleichseinrichtung (15) zum Vergleich des von der Meßeinrichtung (14) erzeugten Wertes (D) mit einem vorgegebenen Differenzwert (D') auf. Die zweite Vergleichseinrichtung (15) ist so ausgebildet, daß sie ein zur Herabsetzung des Soll- Schwellenwertes (ds/dt)' dienendes elektrisches Schalt signal (W) erzeugt, wenn der Differenzwert (D) während einer vorgegebenen Zeitspanne (Z) den Soll-Differenz schwellenwert (D') überschreitet oder größer als der vorgegebene Soll-Differenzschwellenwert (D') ist. Das Schaltsignal (W) ist über einen Signalausgang (16) der zweiten Vergleichseinrichtung (15), eine elektrische Leitung (17) und einen Signaleingang (18) der ersten Vergleichseinrichtung (10) zuführbar.The evaluation device ( 30 ) has a measuring device ( 14 ) which for measuring a difference value (D) of the path variable ( 5 ) between maxima and minima due to vertical or approximately vertical oscillation of the measuring point ( 7 ) during a predetermined serving as measuring time Time period (Z) is used. The evaluation device ( 30 ) has a second comparison device ( 15 ) for comparing the value (D) generated by the measuring device ( 14 ) with a predetermined difference value (D '). The second comparison device ( 15 ) is designed in such a way that it generates an electrical switching signal (W) which serves to lower the target threshold value (ds / dt) if the difference value (D) exceeds the target value for a predetermined period of time (Z). Difference threshold value (D ') exceeds or is greater than the predetermined target difference threshold value (D'). The switching signal (W) can be fed via a signal output ( 16 ) to the second comparison device ( 15 ), an electrical line ( 17 ) and a signal input ( 18 ) to the first comparison device ( 10 ).

Eine Fahrsignaleinrichtung (19) erkennt, daß sich das Fahrzeug in Fahrt befindet und erzeugt ein der Fahrge schwindigkeit entsprechendes elektrisches Fahrsignal (f). Das Fahrsignal (f) kann in der Weise ausgebildet sein, daß es erst ab einer vorgegebenen Fahrgeschwindig keit erzeugt wird. Das Fahrsignal (f) kann von Signal gebern, wie z. B. dem Tachometer, einem Rad, typischen Fahrschwingungen oder anderen signalgebenden Elementen, die nur während der Fahrt in Funktion sind, erzeugt werden. Das Fahrsignal (f) wird über einen Signalausgang (20) der Fahrsignaleinrichtung (19), eine elektrische Leitung (21) und einen Signaleingang (22) der ersten Vergleichseinrichtung (10) zugeführt und dem Stellsignal (u) des Signalgliedes (23) zugeordnet.A driving signal device ( 19 ) recognizes that the vehicle is in motion and generates a speed corresponding to the driving electrical driving signal (f). The driving signal (f) can be designed in such a way that it is only generated from a predetermined driving speed. The driving signal (f) can give signal, such as. B. the tachometer, a wheel, typical driving vibrations or other signaling elements that are only in function while driving, are generated. The driving signal (f) is fed via a signal output ( 20 ) to the driving signal device ( 19 ), an electrical line ( 21 ) and a signal input ( 22 ) to the first comparison device ( 10 ) and assigned to the control signal (u) of the signal element ( 23 ).

Das Fahrsignal (f) dient dazu, das Stellsignal (u) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit zu verändern. Auf diese Weise wird der Dämpfungsgrad der Dämpfungsein richtung (5), zur Erhöhung der Fahrsicherheit, auf die Fahrgeschwindigkeit abgestimmt, so daß z. B. eine höhere Fahrgeschwindigkeit eine härtere Dämpfung zur Folge hat. Die Erzeugung des Fahrsignals kann in Stufen oder auch stufenlos erfolgen. Der so jeweils eingestellte Dämpfungsgrad ist als sogenannte Grunddämpfung (r) mit einem zugehörigen Dämpfungsmaß zu verstehen, die ent sprechend dem Schwingen der gefederten Masse (1) ver ändert wird.The driving signal (f) serves to change the control signal (u) depending on the driving speed. In this way, the degree of damping of the Dämpfungsein device ( 5 ), to increase driving safety, matched to the driving speed, so that, for. B. a higher driving speed results in harder damping. The driving signal can be generated in stages or continuously. The damping level set in each case is to be understood as the so-called basic damping (r) with an associated damping dimension, which is changed accordingly to the oscillation of the sprung mass ( 1 ).

Die Fig. 2 zeigt Regelgrößen in Abhängigkeit von den jeweiligen vorstehend beschriebenen Regelbedingungen der Dämpfungseinrichtung nach Fig. 1. Über der Zeitachse (t) ist die Weggröße (S) zu beiden Seiten einer Bezugsebene (O-O), als +(S) und -(S) aufgetragen. Mit der Kenn linie (24) ist ein solches Schwingungsverhalten des Meßpunktes (7) mit einer zeitlichen Veränderung der Weggröße (±S) dargestellt, bei dem das Hilfssignal ds/dt (Steigung der Kennlinie 24) bzw. dessen Betrag das Vergleichssignal des Schwellenwertes (ds/dt)' über schritten hat. Hierdurch wird in der oben beschriebenen Weise das nicht dargestellte Stellsignal (u) erzeugt, das den Einsatz einer härteren Dämpfung bewirkt, die diesem Schwingungsverhalten entgegen wirkt. Figs. 2 shows controlled variable in dependence on the respective above-described control conditions of the damping device according to Fig 1. Above the time axis (t) is the motion amount (S) to both sides of a reference plane (OO), as + (S) and -. ( S) applied. The characteristic line ( 24 ) shows such a vibration behavior of the measuring point ( 7 ) with a temporal change in the path variable (± S), in which the auxiliary signal ds / dt (slope of the characteristic curve 24 ) or its magnitude is the comparison signal of the threshold value ( ds / dt) '. As a result, the control signal (u), not shown, is generated in the manner described above, which causes the use of harder damping, which counteracts this vibration behavior.

Die an das Hilfssignal ds/dt orientierte Regelungsart, die auch als erste Regelebene bezeichnet werden kann, wird von einer zweiten Regelebene überlagert, die anhand des Schwingungsverhaltens gemäß der Kennlinie (25) der Fig. 2 erklärt wird.The control type oriented to the auxiliary signal ds / dt, which can also be referred to as the first control level, is superimposed by a second control level, which is explained on the basis of the vibration behavior according to the characteristic curve ( 25 ) in FIG. 2.

Die Amplitude der Kennlinie (25), d. h. der Differenz wert (D) zwischen Minimum und Maximum wird mit einem vorgegebenen Differenzwert (D') verglichen. Der Ver gleich erfolgt in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Meßzeit (Z). Hat der Differenzwert (D) den Differenzwert (D'), der auch als Differenz- oder Amplitudenschwelle verstanden werden kann, erreicht oder überschritten, dann wird das Schaltsignal (W) erzeugt, das zur Herab setzung des Schwellenwertes (ds/dt)' dient. Da nun das Hilfssignal ds/dt des nachfolgenden Teils dieser Kenn linie (25), mit dem jetzt niedrigeren Schwellenwert (ds/dt)' verglichen wird, setzt die Veränderung der Dämpfung, d. h. die härtere Dämpfung, früher ein. Auf diese Weise wird einem sich aufschaukelnden Schwingen bereits bei seinem Entstehen, also vorverlagert, entge gengewirkt. Das Einsetzen der Dämpfung kann durch eine Verlängerung der Meßzeit (Z) und damit einer weiteren Herabsetzung der Schaltschwelle (ds/dt)', in Richtung auf den Beginn eines Schwingens, entsprechend weiter vorverlagert werden.The amplitude of the characteristic curve ( 25 ), ie the difference value (D) between the minimum and maximum, is compared with a predetermined difference value (D '). The comparison takes place depending on a predetermined measuring time (Z). If the difference value (D) has reached or exceeded the difference value (D '), which can also be understood as a difference or amplitude threshold, then the switching signal (W) is generated which serves to lower the threshold value (ds / dt)' . Since the auxiliary signal ds / dt of the following part of this characteristic ( 25 ) is now compared with the now lower threshold value (ds / dt) ', the change in damping, ie the harder damping, begins earlier. In this way, a swinging swing is counteracted as soon as it is created, i.e. advanced. The onset of damping can accordingly be advanced further by increasing the measuring time (Z) and thus further reducing the switching threshold (ds / dt) 'in the direction of the start of oscillation.

Die weitere beispielhaft angegebene Kennlinie (26) der Fig. 2 zeigt ein Schwingungsverhalten des Meßpunktes (7), bei dem das Hilfssignal (ds/dt) unterhalb des Schwellenwertes (ds/dt)' liegt. Der Differenzwert (D) erreicht nicht den vorgegebenen Differenzwert (D'). Die Voraussetzungen für eine Änderung der Dämpfungscharakte ristik oder der Herabsetzung der Schaltschwelle (ds/dt)' sind daher nicht erfüllt. Einer solchen Schwingung, wie sie z. B. durch die Kennlinie (26) dargestellt ist, wirkt also nur die in der Dämpfungseinrichtung (5) vorhandene Grunddämpfung (r) entgegen.The further characteristic curve ( 26 ) of FIG. 2 given by way of example shows an oscillation behavior of the measuring point ( 7 ), in which the auxiliary signal (ds / dt) lies below the threshold value (ds / dt) '. The difference value (D) does not reach the specified difference value (D '). The requirements for changing the damping characteristics or lowering the switching threshold (ds / dt) 'are therefore not met. Such a vibration, as z. B. is represented by the characteristic curve ( 26 ), thus only the basic damping (r) present in the damping device ( 5 ) counteracts.

Die Fig. 3 zeigt Regelgrößen in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges. Über der Zeitachse (t) ist das Fahrsignal (f) mit einer Kennlinie (27) dargestellt. Vorgegebene Schwellen (28) und (29) von Geschwindigkeitssignalen bewirken jeweils eine Verände rung des nicht dargestellten Stellsignals (u), mit der der Fahrgeschwindigkeit angepaßte Grunddämpfungsstufen (r), (r₁) oder (r₂) vorgegeben werden können. Selbst verständlich kann die Auswahl der Grunddämpfungsstufen, bis hin zu einer stufenlosen Regelung, den gegebenen Betriebsbedingungen entsprechend gewählt werden. Fig. 3 shows control variables in function of the driving speed of a vehicle. The driving signal (f) is shown with a characteristic curve ( 27 ) over the time axis (t). Predefined thresholds ( 28 ) and ( 29 ) of speed signals each cause a change in the actuating signal (u), not shown, with which the basic damping levels (r), (r ₁ ) or (r ₂ ) adapted to the driving speed can be predetermined. Of course, the selection of the basic damping levels up to a stepless regulation can be chosen according to the given operating conditions.

Der Federungskörper (2) in Fig. 1 kann aus einer Luft feder gebildet sein, die in Verbindung mit einer elek tronischen Steuereinrichtung durch Be- und Entlüften, in an sich bekannter Weise, der Niveauregelung der gefeder ten Masse (1) dient. Die Wegmeßeinrichtung (6) würde dann nicht nur die durch Be- oder Entladung des die federnde Masse (1) bildenden Fahrzeugaufbaus erfolgende Abstandsänderung zum Bezugsniveau messen, sondern auch die durch Schwingen der gefederten Masse (1) entstehende Weggröße (s) erkennen. Hierdurch wäre neben den Kompo nenten, die für die Niveauregelung ohnehin vorhanden sein müssen, nur eine entsprechende Ergänzung der Niveauregelelektronik, z. B. durch die vorstehend beschriebene Elektronik oder ein entsprechendes Soft wareprogramm der Dämpfungseinrichtung, erforderlich. The suspension body ( 2 ) in Fig. 1 can be formed from an air spring, which is used in conjunction with an electronic control device by venting and venting, in a known manner, the level control of the spring mass ( 1 ). The displacement measuring device ( 6 ) would then not only measure the change in distance from the reference level caused by loading or unloading the vehicle body forming the resilient mass ( 1 ), but would also recognize the displacement (s) resulting from the swinging of the sprung mass ( 1 ). This would be in addition to the components that must be present for the level control anyway, only a corresponding addition to the level control electronics, for. B. by the electronics described above or a corresponding software program of the damping device, required.

Es ist selbstverständlich auch möglich, die beschriebene und beanspruchte Einrichtung zur Dämpfung von federnd aufgehängten oder abgestützten Teilen, wie z. B. Maschi nenelementen oder Maschinenkonstruktionen einzusetzen.It is of course also possible to use the one described and claimed device for damping resilient suspended or supported parts such. B. Maschi elements or machine constructions.

Claims

1. Device for influencing the Federungsver behavior of a sprung mass, with the following features:

a) to influence the suspension behavior, a damping device with variable damping characteristics is provided;
b) there is at least one displacement measuring device provided for measuring a displacement variable (s) which corresponds to the distance between a measuring point of the sprung mass and a predetermined reference level;
c) there is an evaluation device which is designed such that it generates an auxiliary signal ds / dt which is dependent on the temporal change in the path variable (s);
d) the evaluation device has a first comparison device for comparing the auxiliary signal ds / dt or a corresponding variable with a target threshold value (ds / dt) ';
e) the first comparison device is designed such that it generates an electrical actuating signal (u) suitable for changing the damping characteristic when the auxiliary signal ds / dt exceeds the target threshold value (ds / dt) or is greater than the target Threshold (ds / dt) '.
characterized by the following features:
f) the evaluation device ( 30 ) has a measuring device ( 14 ) for measuring a difference value (D) which corresponds to the distance between the minimum and maximum of the path variable (s) as a result of vertical or approximately vertical oscillation of the measuring point ( 7 );
g) the evaluation device ( 30 ) has a second comparison device ( 15 ) for comparing the difference value (D) or a corresponding variable with a target difference threshold value (D ');
h) the second comparison device ( 15 ) is designed in such a way that it generates an electrical switching signal (W) which serves to lower the target threshold value (ds / dt) when the differential value (D) corresponds to the target differential threshold value (D ') during a predetermined period of time (Z) or is greater than the predetermined target differential threshold value (D ').

2. Device according to claim 1, characterized in that the sprung mass ( 1 ) is formed from a vehicle body with respect to a wheel axle ( 3 ) with a suspension body ( 2 ).

3. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized by the following features:

a) a driving signal (f) generating device ( 19 ) is provided as a function of the driving speed;
b) the evaluation device ( 30 ) has a signaling element ( 23 ) provided with a logic circuit, with which the driving signal (f) can be linked to the control signal (u);
c) the logic circuit of the signal element ( 23 ) is designed so that with the driving signal (f) when exceeding or above a predetermined speed, a change in the control signal (u) takes place.

4. Device according to claim 3, characterized in that the change in the control signal (u) which takes place as a function of the driving signal (f) serves to set a basic damping (r) of the damping device ( 5 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that depending on the increase in the Fahrge speed a driving signal (f) can be generated, the serves the basic damping (r) of the suspension ver keep reinforcing.

6. Device according to claim 5, characterized in that the driving signal (f) by reaching or over go at a predetermined driving speed can be generated.

7. Device according to claim 6, characterized in that the driving signal (f) depending on the Driving speed, can be generated continuously.

8. Device according to claim 3, characterized in that the suspension body ( 2 ) is formed from an air spring and is used in conjunction with a level control device for level control of the vehicle body.

9. Device according to claim 8, characterized in that the displacement signal (s) of the displacement measuring device ( 6 ) can be supplied as a function of a level deviation of the level control device generated by loading or unloading the vehicle body.

10. Device according to claim 9, characterized net that the level control device feedable Path signal (s) of the level control of the vehicle body serves.