FR2640037A1 - Viseur de mat d'helicoptere - Google Patents

Abstract

Viseur de mât d'hélicoptère pour le lancement de missiles antichars, comportant des dispositifs pour la détermination de la position de la pale du rotor. Au viseur de mât 11 est associé un télémètre laser LEM regardant à travers le cercle des pales 13 du rotor et mesurant l'instant du passage de la pale du rotor en un point sélectionné du champ visuel du viseur, les parties perturbées, ainsi déterminées de l'image de visée, étant prises en compte pendant le processus d'alignement entre le viseur de mât et l'auto-directeur du missile lors de la corrélation des images.

Description

l "Viseur de mât d'hélicoptère"

L'invention se rapporte à un viseur de mât d'héli-

coptère pour le lancement de missiles antichars, comportant

des autodirecteurs (missiles), un appareil d'imagerie ther-

mique, des processeurs pour la corrélation des images et l'alignement, des capteurs de position et d'objectifs ainsi que des dispositifs pour la détermination de la position

des pales du rotor.

Les modes de réalisation actuellement connus de l'état de la technique ont fait ressortir que les pales tournantes du rotor d'un hélicoptère avaient une influence

perturbatrice lors de la comparaison de l'image de l'auto-

directeur avec l'image thermique du viseur de mât pendant le processus d'alignement et rendaient inutilisables des

éléments de l'image de visée. Pour y remédier, le corréla-

teur d'images doit savoir quelles images du viseur de mât sont perturbées par une pale de rotor afin de ne pas les utiliser pour la corrélation. Au moyen de capteurs ou d'interrupteurs électriques, magnétiques ou mécaniques, qui

sont installés sur ou dans le mécanisme du rotor, on déter-

mine la position, à chaque fois considérée, des pales du rotor et on introduit cette donnée dans le calculateur ou

le corrélateur. Ces modes de réalisation présentent toute-

fois une série d'inconvénients. D'une part, on n'utilise dans le processus de corrélation que les quelques images

non perturbées, ce qui conduit à des résultats imprécis.

D'autre part, elles sont trop inexactes en raison des mou-

vements de battement des pales et exigent des interfaces mécaniques difficiles à appliquer. Le câblage électrique ne va pas non plus sans histoire. Le calcul de la position des nales du rotor par des interrupteurs mécaniques à partir de la position des mécanismes ou par des capteurs magnétiques à proximité du moyeu du rotor est très imprécis, attendu

que le mouvement effectif et la position des pales par rap-

port à l'axe du rotor ne sont pas connus de façon assez précise. Cela est dû au fait que les pales dans le sens de la rotation sont en avance ou en retard par rapport à l'axe

de rotation du rotor, si bien que dans la pratique la posi-

tion d'une pale de rotor individuelle ne peut être qu'insuf-

fisamment déterminée à partir de la position du système

d'entraînement du rotor.

Ur. autre état de la technique prévoit de repérer les perturbations des images causées par la pale du rotor

au moyen d'algorithmes appropriés à l'usage de l'ordinateur.

Mais ici aussi la haute précision nécessaire ne peut être que difficilement obtenue ou qu'au prix d'innombrables

calculs. Différents algorithmes sont par ailleurs nécessai-

re pour les deux cas lorsque la rotation du rotor et le balayage de l'appareil d'imagerie thermique vont dans le

même sens ou dans des sens opposés.

La présente invention a pour objet de mettre au point un viseur de mât d'hélicoptère du type précité dans lequel l'influence des pales du rotor sur le processus d'alignement est éliminée, la précision du processus

d'alignement augmentée et le temps de calcul raccourci.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait qu'au viseur de mât est associé un télémètre à laser (LEM) regardant à travers le cercle des pales du rotor, de

préférence dans le sens de la visée, ou une barrière photo-

électrique à laser (LLS) formée par un émetteur et un récepteur, le LEM ou le LLS mesurant l'instant du passage de la pale du rotor en un point sélectionné du champ visuel du viseur et les parties perturbées ainsi déterminées de

l'image de visée étant prises en compte pendant le proces-

sus d'alignement entre le viseur de mat et l'autodirecteur

du missile lors de la corrélation des images.

Selon l'invention, dans le cas d'utilisation d'un LEM, on mesure la distance par rapport à la pale du rotor au moment de son passage par le point sélectionné du champ visuel du viseur et par conséquent la position, dépendant de l'orientation du vol, de la pale du rotor par rapport à

l'image de visée et l'on tient compte des parties pertur-

bées ainsi déterminées de l'image de visée pendant le pro-

cessus d'alignement entre le viseur de mat et l'autodirec-

teur du missile lors de la corrélation des images.

Dans le viseur de mât de l'invention, le point sélectionné dans l'image de visée est celui dans lequel l'orientation en élévation du rayon du LEM se situe sur le bord inférieur du champ visuel du viseur et l'orientation azimutale à l'endroit des plus grands écarts par rapport à la rotation régulière des pales du rotor dans l'image de visée. Dans le mode de réalisation selon l'invention, on n'occulte que la partie trapézoïdale perturbée de l'image

allant en se rétrécissant du bord inférieur au bord supé-

rieur de l'image et effectivement nuisible.

Selon une autre caractéristique de l'invention,

dans la mémoire du calculateur de visée (processeur d'ali-

gnement) on mémorise des formes de flexion connues à l'avance de l'ensemble de la pale du rotor qui peuvent être

utilisées pour la comparaison et la détermination des par-

ties de l'image de visée effectivement perturbées par la

pale du rotor. -

Selon l'invention, comme LEM on utilise un télé-

mètre laser continu à modulation d'amplitude ayant une pré-

cision d'environ 5 cm et un diamètre de la tache laser

d'environ 1 cm sur la pale du rotor.

Dans un mode de réalisation avantageux de l'inven-

tion, par un procédé de blocage, on utilise la modulation périodique du rayon laser, provoquée par la rotation des

pales du rotor, pour dériver un signal temps et par addi-

tion d'un temps fixe pouvant être choisi librement, on dérive un signal de déclenchement qui correspond à une position choisie librement de la pale du rotor par rapport

à l'image de visée.

Dans le viseur de mât selon l'invention, l'appareil laser (LEM ou LLS) est activé automatiquement à la mise en

route du processus d'alignement.

Ii est par ailleurs prévu selon l'invention d'associer le signal de déclenchement à une lampe témoin

(LEM ou LLS) pour le contrôle du fonctionnement.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans le calculateur de corrélation du viseur de mât, on mémorise les zones des transitions continues entre les parties d'image non perturbées et pertubées et pour l'élimination des "barbouillages de l'image de visée" provoqués par la rotation des pales du rotor on les pondère

dans la corrélation des images.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la

description de modes de réalisation pris comme exemples,

mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel:

- la figure 1 est une vue schématique d'un héli-

coptère avec viseur de mât; - la figure 2 est un schéma relatif au croisement du champ visuel du viseur et de la pale du rotor dans un viseur de mât; - la figure 3a représente schématiquement une image de visée avec réglage fixe en azimut et en élévation

du viseur et avec le bout de la pale du rotor.

- la figure 3b représente schématiquement une image de visée avec même angle de rotation de la pale du rotor qu'à la figure 3a, mais avec plus forte inclinaison du champ visuel du viseur de mât vers le bas, ou, comme à la figure 3a, mais avec forte charge, en vol ascendant ou plus forte courbure de la pale du rotor vers le haut; - figure 4 un schéma synoptique du système de

capteurs de la pale du rotor avec interface tireur et cal-

culateur de visée.

Le petit champ visuel de l'autodirecteur du mis-

sile est tout d'abord généralement orienté dans une direc-

tion qui n'est pas exactement connue. On sait seulement que ce champ visuel se situe à l'intérieur du champ visuel

nettement plus grand du viseur de mât 11. C'est ledit pro-

cesseur d'alignement qui détermine maintenant le sens et la

position du petit champ visuel de l'autodirecteur à infra-

rouge à l'intérieur du grand champ visuel de l'appareil de visée par unprocessus de corrélation d'images. Lorsque cela est effectué, l'ensemble de l'hélicoptère est par

exemple tourné de manière que le champ visuel de l'autodi-

recteur à infrarouge soit exactement orienté sur l'objectif qui a été détecté dans le grand champ visuel du viseur de mât 11. Cette image de l'objectif,,contenue dans le petit

champ visuel de l'autodirecteur à infrarouge, est mainte-

nant constamment localisée par un traceur, qui est incor-

poré au missile FK, et est utilisée pour la commande de manière que le missile puisse être tiré à partir de

l'hélicoptèresur' l'objectif détecté.

Il est toutefois nécessaire que la position du champ visuel de l'autodirecteur dans le champ visuel du viseur de mât soit définie aussi exactement et rapidement que possible par une corrélation d'images. Le processus est cependant perturbé lorsque le champ visuel du viseur de mât

est fortement incliné vers le bas pour pouvoir procéder à.

l'acquisition de l'objectif, et englobe alors également tout ou partie du cercle 16 des pales du rotor. Dans ce

cas, les différentes images successives de - par exemple -

l'appareil d'imagerie thermique WBG dans le viseur de mât 11, sont soit non perturbées, soit entièrement ou partiel- lement perturbées par une pale de rotor 13 ou une section

de pale de rotor se trouvant précisément dans celles-ci.

Cette perturbation s'étend sur une certaine hauteur et sur une certaine largeur de l'image thermique. La plage de cette perturbation dépend en l'occurrence de la position géométrique de l'orientation du viseur de mât par rapport au cercle 16 des pales du rotor. Par exemple, en cas de très grand angle de dépression - donc lorsque l'objectif se trouve très en dessous de l'horizontale et que l'appareil i5 d'imagerie thermique doit par conséquent être fortement incliné vers le bas - cette perturbation s'étend sur toute

la hauteur du champ d'image (figure 3b).

La largeur de la perturbation à l'intérieur du champ visuel de l'appareil d'imagerie thermique dépend de la vitesse de rotation du rotor et des caractéristiques de

l'appareil d'imagerie thermique. En ce qui concerne ce der-

nier, le mode et le sens du balayage, en général séquen-

tiel, du champ d'image ainsi que la vitesse de balayage et la fréquence d'image interviennent pour une large part. En règle générale, cela provoque une zone de transition plus ou moins accentuée entre les parties d'image non perturbées

et entièrement perturbées dans le sens horizontal.

Il s'agit donc de définir la position effective des pales du rotor à des moments quelconques à l'intérieur

du champ visuel de l'appareil d'imagerie thermique - c'est-

à-dire la position momentanée à chaque fois considérée de la section 15 de la pale du rotor dans le champ visuel de l'appareil d'imagerie thermique et d'introduire ces valeurs dans le processeur d'alignement du calculateur de visée de

telle sorte que les parties d'image perturbées dans l'appa-

reil d'imagerie thermique du viseur de mât 11 soient connues lors du processus de corrélation et par conséquent puissent être prises en compte de façon appropriée, et pouvoir même être supprimées dans le cas le plus simple. Les parties d'image, éventuellement seulement partiellement perturbées (figure 3b), sont prises en compte dans une "pondération"

lors du processus de corrélation.

Aussitôt donc que la portion de surface perturbée dans l'image de visée est connue, elle est transmise au

processeur d'alignement et "occultée" lors de la corréla-

tion des images. Le degré de corrélation est ainsi plus élevée, la précision de l'alignement meilleur. En même temps, les algorithmes de corrélation des images n'ont plus besoin de reconnaître, ni de traiter cette perturbation et sont donc plus simples et plus rapides. Pour maintenant obtenir une corrélation optimisée, il faut que la portion

de surface occultée de l'image soit aussi petite que possi-

ble. Si donc c'est uniquement le bout de pale dans l'image - comme illustré par exemple à la figure 3b, la portion de surface à chaque fois occultée doit être aussi petite que possible. La partie de l'image, située au-dessus de la surface d'image "perturbée" peut donc être incluse dans le

calcul. A cet effet - comme expliqué ci-après, une télémé-

trie précise est cependant nécessaire. Si l'on renonce à cette télémétrie précise, on peut toujours occulter la

bande St représentée en tirets. On obtient une simplifica-

tion des algorithmes de corrélation au détriment de la pré-

cision en délaissant complètement chaque image perturbée et

en n'utilisant que les images non pertubées.

Les figures 3a et 3b servent à expliquer la déri-

vation de la portion de surface St avec interférence par une télémétrie précise. Les images TV schématisées avec azimut fixe et élévation fixe du viseur ainsi que même angle de rotation de la pale du rotor représentent

a) l'image en cas de faible charge ou de vol descen-

dant, c'est-à-dire avec pale du rotor faiblement courbée vers le haut. b) l'image en cas de forte charge ou en vol ascendant, c'est-à-dire avec forte courbure ou flexion de la pale du

rotor vers le haut.

Elles représentent qualitativement également la situation avec même angle de rotation de la pale du rotor, même azimut, même flexion de la pale du rotor, mais a) avec angle d'élévation plus plat et b) avec angle d'élévation plus raide, si bien que le bout de la pale du rotor en (a) est dans le

champ visuel, mais en (b) se trouve au-dessus, donc à l'ex-

térieur du champ visuel du viseur de mât. Dans ce dernier

cas, la portion de surface perturbée se rétrécit sensible-

ment moins fortement que dans le cas qualitativement analo-

gue de la plus forte flexion de la pale du rotor avec bout de pale également au-dessus du bord supérieur de l'image de visée. En cas d'installation au même endroit que pour le LEM, on obtient par conséquent - à l'exception de la valeur de distance manquante, les mêmes conditions qu'en utilisant un LEM. Comme précédemment décrit, on peut donc à nouveau occulter toute une bande d'image verticale perturbée St. Pour la saisie quantitative de ces perturbations,

on utilise un télémètre laser LEM ou une barrière photo-

électrique laser LLS dar.s lequel l'émetteur et le récepteur sont installés au même endroit de l'hélicoptère. Le rayon laser étroitement concentré 14 croise le cercle du rotor 16

et le rayon est obligatoirement "coupé" par les pales tour-

nantes 13 du rotor. Le passage de la pale 13 du rotor à travers le rayon laser 1', en raison de la petite distance par rapport au récepteur maximum environ 7 m - produit un fort signal de réception. La position de l'arête de la pale du rotor est ainsi atteinte à un moment bien déterminé et on obtient donc un signal temps. A partir de ce signal temps, de la localisation et de la direction du rayon laser par rapport au rotor, de la vitesse de rotation du rotor et de la fréquence d'image, par exemple norme TV, ainsi que de l'instant du début de' la formation de l'image moniteur du viseur, on peut savoir si une image est perturbée ou non

ainsi et quelle fraction de l'image de visée est éventuel-

lement perturbée.

Le LEM ou le LLS peuvent par exemple être instal-

lés sur le toit de l'hélicoptère et orientés obliquement vers le haut. En incorporant cependant le LEM ou le LLS au viseur de mât 11 de l'hélicoptère 10 (figure 1), on obtient toute une série d'avantages: d'une part, le rayon laser 14

a toujours le même sens en azimut et en élévation par rap-

port a la ligne de visée si bien qu'on mesure toujours la

position exacte de la pale du rotor 13 par rapport à l'ima-

ge de visée. D'autre part, il ne se produit sur l'hélicop-

tère 10 aucune interface qui ne se situe pas dans le viseur.

de mât 11 et le dispositif correspondant du poste de pilo-

tage. Si maintenant l'orientation en élévation du rayon laser 14 se situe sur le bord inférieur du champ visuel du viseur, la perturbation d'une image est alors détectée même si seulement le bout de l'extrémité de la pale du rotor est

précisément encore tangent à l'image de visée. L'orienta-

tion azimutale du rayon laser se situe là o les plus grandes variations, c'est-à-dire les écarts par rapport à la rotation régulière de la pale du rotor, se produisent dans l'image de visée. En l'occurrence, il s'agit des mouvements de battement, de la vitesse d'avancement, du mouvement du viseur de mât lui-même etc.. - en résumé: tout ce qui concerne la cinématique du rotor 12 par rapport

au viseur de mât i1.

L'avantage résultant de la mesure proposée réside dans la maximisation de la précision lors du calcul de la position de la pale du rotor en un instant quelconque anté- rieur ou postérieur au passage réel à travers le rayon laser. Or, avec les mesures proposées, il est possible de ne pas supprimer la totalité de l'image perturbée de la

corrélation des images, mais seulement la bande trapézoï-

dale allant en se rétrécissant du bord inférieur au bord supérieur de l'image, dont la base est dérivée du signal temps laser et dont le rétrécissement est estimé à partir des relations géométriques, c'est-àdire résulte de la forme de la pale du rotor en cas de flexion maximale, de

l'angle d'élévation du viseur de mât, de sa hauteur au-des-

sus du cercle 16du rotor et de la grandeur du champ d'image du viseur 11. Mais on en retire aussi comme autre avantage que le corrélateur d'images dispose de plus de matériau d'image pour la corrélation et que, par suite du maximum de corrélation et du taux d'image plus élevé qui en découlent, on obtient une précision sensiblement plus élevée lors de l'alignement. En prenant pour base la flexion maximale de la pale du rotor et éventuellement en ne prenant pas en compte l'extrémité de la pale du rotor dans l'image, on-supprime souvent - comme illustré à la figure 3a - une trop grande bande du bord inférieur au bord supérieur de l'image. On va

montrer ici que les mesures proposées permettent de ne sup-

primer que la partie d'image effectivement perturbée. Pour y arriver, le LEM mesure en plus la distance par rapport à la pale 13 du rotor. A partir de cette mesure de précision

et de la "distance nominale", appartenant à cette éléva-

tion, par rapport à la pale - c'est-à-dire en cas de charge moyenne et dans des conditions normales - on obtient l'écart mesuré en tant que flexion, c'est-à-dire que si on mesure la distance de "l'empreinte du pied laser" sur la pale du rotor par rapport au viseur suffisamment exactement, on obtient le degré de la flexion. L'angle d'élévation restant fixe, cette distance est d'autant plus petite que la flexion, dépendant de la charge, des pales du rotor vers le haut est plus grande. A partir de la distance mesurée et de l'angle d'élévation de la ligne de visée ou du rayon laser du LEM, on obtient donc alors la flexion momentanée et, à partir de celle-ci de même que des formes de flexion déjà connues et de la longueur de la pale du rotor, la surface recouverte par la pale du rotor - donc la section 15 de la pale du rotor - dans l'image de visée. A une flexion déterminée au

point de mesure, à chaque fois considéré, du laser, appar-

tient une forme de flexion déjà connue de l'ensemble de la pale du rotor qui est mémorisée dans le calculateur du viseur. Par conséquent, le champ effectivement perturbé par la pale du rotor dans l'image de visée peut être déterminé

de façon suffisamment précise. Il en résulte d'autres avan-

tages. Des portions d'image non perturbées encore plus

grandes sont mises à la disposition du corrélateur - prin-

cipalement en cas de plus petite éJévation du viseur -

lorsque seulement des bouts de pales apparaissent dans le

champ d'image.

Comme appareil laser, on peut utiliser un télémè-

tre laser à fonctionnement continu et à modulation d'ampli-

tude LEM ayant une précision de mesure d'environ 5 cm et un diamètre de la tache laser d'environ 1 cm sur la pale 13 du rotor. La précision dans le temps lors de la détermination de l'arête de la pale du rotor doit se situer aux alentours

de 0,1 ms. Par rapport à un LEM à impulsions, cette confi-

guration laser présente l'avantage qu'il n'intervient au-

cune limitation de la précision dans le sens du plus court

temps de mesure imposé par le taux de répétition des impul-

sions, en particulier si la dérivation d'un signal temps s'effectue à partir de la succession périodique de plusieurs signaux successifs comme décrit ci-après. Par ailleurs, ces lasers ne sont pas repérables par desdits capteurs d'alerte de laser, tandis que les appareils laser à impulsions ayant une même puissance que le laser continu sont plus de 10

fois plus faciles à détecter.

Il est clair que le rayon laser du LEM intégré dans le viseur de mât 11 subit une modulation périodique sous l'effet des pales du rotor. Or, par un "procédé de blocage" connu, on peut en tirer une plus grande précision des instants des différents signaux. Par conséquent, les erreurs de temps et les erreurs de distance peuvent être réduites par "intégration en phase correcte" des valeurs

mesurées sur plusieurs périodes. Bien entendu, des condi-

tions relativement constantes en sont la condition préa-

lable. Cela permet toutefois l'utilisation d'appareils la-

ser plus simples et moins sensibles, la puissance du laser pouvant aussi être encore diminuée et partant les chances

de détection rendues presque impossibles.

Du signal temps amélioré précédemment décrit, on dérive, par addition d'un temps fixe pouvant être librement choisi, un signal de déclenchement qui correspond à l'entrée de la pale du rotor dans l'image de visée. On arrive ainsi

à ce que la position dans le temps du signal de déclenche-

ment ne soit plus déterminée par l'orientation azimutale du rayon laser, mais asservie aux besoins des algorithmes de corrélation. Le rayon laser est situé sur la zone azimutale ayant la plus grande largeur de variations de flexion de la

pale et d'angle de battement. De cette façon, l'extrapola-

tion devient plus précise là o dans l'image de visée pré-

cisément la perturbation de la pale du rotor se situe entre

deux signatures de déclenchement successives.

Par ailleurs, on prévoit que l'appareil laser LEM ne soit enclenché automatiquement que lorsque le tireur a amorcé le processus d'alignement, c'est-à-dire par une "fenêtre" désigne un repère sur l'objectif dans l'image de visée et par conséquent donne ordre au corrélateur de trou-

ver le même endroit dans l'image de l'objectif de l'autodi-

recteur. Ce mode de réalisation assure une sécurité laser accrue, attendu que tout risque visuel involontaire est exclus. La probabilité de détection est en outre ramenée à

zéro.

Un autre mode de réalisation prévoit d'envoyer à une diode électroluminescente DEL un signal synchronisé formé à partir du signal temps-déclenchement. On garantit ainsi un contrôle simple du fonctionnement. En état de vol avec grande vitesse de rotation du rotor, cette DEL délivre

un signal lumineux régulier -ou ne scintillant que faible-

ment. Au démarrage du moteur,- la lumière s'allume et s'éteint distinctement, et par rotation du rotor à la main on peut opérer une vérification simple de l'orientation du

LEM et contrôler son fonctionnement.-

Dans des viseurs déterminés, en particulier ceux

avec scanners de balayage, il se produit un certain "bar-

bouillage" de la reproduction de la pale dans l'image de visée. Ce barbouillage est dû à la vitesse de rotation du rotor, à la vitesse de balayage du scanneur, au sens du balayage par rapport au sens de rotation du rotor et aux caractéristiques du détecteur de l'appareil d'imagerie thermique. Dans ce cas, on doit occulter une assez grande portion correspondante de l'image. La zone de la transition

continue entre la partie non perturbée et la partie pertu-

bée de l'image est connue à l'avance et mémorisée dans le calculateur de corrélation, et cette "zone de transition" Fp fait l'objet d'une pondération appropriée lors de la

corrélation des images.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Viseur de met d'hélicoptère pour le lancement de missiles antichars, comportant des autodirecteurs

(missiles), un appareil d'imagerie thermique, des proces-

seurs pour la corrélation des images et l'alignement, des

capteurs de position et d'objectifs ainsi que des disposi-

tifs pour la détermination de la position de la pale du rotor, caractérisé par le fait qu'au viseur de mât (11) est associé un télémètre laser (LEM) regardant à travers le cercle des pales du rotor, de préférence dans le sens de la visée, ou une barrière photoélectrique à laser LLS formée par un émetteur et un récepteur, le LEM ou le LLS mesurant

l'instant du passage de la paie du rotor en un point sélec-

tionné du champ visuel du viseur et les parties perturbées

ainsi déterminées de l'image de visée étant prises en comp-

te pendant le processus d'alignement entre le viseur de mât et l'autodirecteur du missile lors de la corrélation des images.

2. Viseur de mât selon la revendication 1, carac-

térisé par le fait qu'en cas d'utilisation d'un LEM, on mesure la distance par rapport à la pale du rotor au moment de son passage par le point sélectionné du champ visuel du

viseur et par conséquent la position, dépendant de l'orien-

tation du vol, de la pale du rotor par rapport à l'image de visée et qu'on tient compte des parties perturbées ainsi

déterminées de l'image de visée pendant le processus d'ali-

gnement entre le viseur de mât et l'autodirecteur du missi-

le lors de la corrélation des images.

3. Viseur de mât selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le point sélectionné dans l'image de visée est celui dans lequel l'orientation en élévation du rayon du LEM se situe sur le bord inférieur du

champ visuel du viseur et l'orientation azimutale à l'en-

droit des plus grands écarts par rapport à la rotation

régulière de la pale du rotor dans l'image de visée.

4. Viseur de mât selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'on n'occulte que la partie trapézoïdale perturbée de l'image allant en se rétrécissant du bord inférieur au bord supérieur de

l'image et effectivement nuisible.

5. Viseur de mât selon l'une quelconque des reven-

dications.1 à 4, caractérisé par le fait que dans la mémoi-

re du calculateur de visée (processeur d'alignement), on

mémorise des formes de flexion connues à l'avance de l'en-

semble de la pale du rotor qui sont utilisables pour la comparaison et pour la détermination des parties de l'image

de visée effectivement perturbées par la pale du rotor.

6. Viseur de mât selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 5, caractérisé par le fait que comme LEM on utilise un télémètre laser à fonctionnement continu et à modulation d'amplitude ayant une précision d'environ 5 cm et un diamètre de la tache laser d'environ 1 cm sur la pale

du rotor.

7. Viseur de mât selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 6, caractérisé par le fait que par un "pro-

cédé de blocage", on utilise la modulation périodique du rayon laser, provoquée par la rotation des pales du rotor, pour dériver un signal temps et que par addition d'un temps fixe pouvant être choisi librement, on dérive un signal de

déclenchement qui correspond à une position choisie libre-

ment de la pale du rotor par rapport à l'image de visée.

8. Viseur de mât selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'appareil

laser (LEM ou LLS) est activé automatiquement par l'amor-

çage du processus d'alignement.

9. Viseur de mât selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 8, caractérisé par le fait que le signal de

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t6 déclenchement est associé à une lampe de témoin (LEM ou

LLS) pour le contr8le du fonctionnement.

10. Viseur de mât selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 8, caractérisé par le fait que dans le calcu-

lateur de corrélation du viseur de mât, on mémorise les zones des transitions continues entre les parties d'image non perturbées et perturbées et que pour l'élimination des

"barbouillages de l'image de visée" provoqués par la rota-

tion des pales du rotor, on les pondère dans la corrélation

des images.