FR2596162A2

FR2596162A2 - Dispositif d'acquisition de cible pour missiles

Info

Publication number: FR2596162A2
Application number: FR8703809A
Authority: FR
Inventors: Horst-Ulf Schottelius
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1986-03-22
Filing date: 1987-03-19
Publication date: 1987-09-25
Also published as: FR2596162B2; GB2188507A; DE3609774A1; DE3609774C2; GB2188507B; GB8706715D0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'ACQUISITION DE CIBLE 3 POUR UN MISSILE RADIOGUIDE 1. ON UTILISE, SELON LA DEMANDE PRINCIPALE 85.14332, UN SYSTEME OPTIQUE CONVERGENT 8 SANS VARIATION DE FOYER ET L'ON OBTIENT UNE INFORMATION ANGULAIRE A SUR L'AXE DE DETECTION 15 VERS L'OBJET-CIBLE A PARTIR DU DEPLACEMENT DE LA PROJECTION DE L'OBJET-CIBLE SUR LE PLAN DE DETECTION 9. DE PREFERENCE, LE TRAJET DES RAYONS A TRAVERS LA LENTILLE 8 EST BRISE SUR UN MIROIR DE DEVIATION 30, DE SORTE QUE LE PLAN DE DETECTION 9 S'ETEND PRES DE L'AXE LONGITUDINAL DU SYSTEME ET PARALLELEMENT A CELUI-CI.

Description

DISPOSITIF D'ACOUISITION DE CIBLE POUR XISSILES

La présente invention concerne un dispositif d'acquisition de cible pour un missile téléguidé présentant un angle de déviation de l'axe de détection incliné vers l'avant par rapport à l'axe longitudinal 5 du missile en direction d'un objet-cible à poursuivre qui est projeté dans un plan de détection par l'intermédiaire d'un système optique convergent, selon

le brevet 85.14332.

Un tel dispositif d'acquisition de cible, qui 10 fait l'objet du brevet principal, est aussi connu, pour la poursuite autoguidée d'une cible par un missile antiaérien, par le brevet allemand 10 87 910. Dans ce cas, le dispositif d'acquisition de cible de ce type doit être utilisé de la même façon dans des missiles 15 qui se rapprochent d'un objet volant à une vitesse pouvant atteindre plusieurs fois celle du son sensiblement horizontalement ou sensiblement verticalement, pour l'intercepter par leur charge d'attaque. Le dispositif d'acquisition de cible selon le brevet allemand 10 87 910 comporte un élément détecteur à infrarouge annulaire monté rigidement dans un missile à gyrostabilisation concentriquement par rapport à son axe longitudinal, qui est placé sur le trajet optique 25 d'un système optique a miroir concave de type Cassegrain. La zone centrale du détecteur annulaire est insensible au rayonnement. En conséquence, un objetcible rayonnant thermiquement n'excite pas l'élément détecteur, lorsque sa projection par l'intermédiaire du 30 système optique se trouve dans la zone centrale insensible, et le missile se déplace dans son orientation géométrique instantanée suivant son axe

vers l'objet-cible.

Si cependant l'objet-cible s'écarte de cet axe, 35 donc si la projection de la cible se décale radialement du centre vers la partie sensible au rayonnement de

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l'élément détecteur, le pilotage d'un dispositif de guidage en forme de transmetteur d'impulsions transversales a lieu dans une orientation telle que cette déviation radiale de la projection de la cible 5 est réannulée, et que l'axe longitudinal du missile est donc de nouveau orienté en direction de la cible.

L'inconvénient de ce dispositif d'acquisition de cible connu antérieurement consiste en particulier en ce qu'il ne permet qu'une navigation de poursuite de cible, donc l'approche de la cible selon une tractrice 10 ou courbe de poursuite. Par suite, il n'y a pas une probabilité suffisante d'une approche satisfaisante du missile antiaérien de la cible & intercepter, lorsque les deux se déplacent à peu près sur le même parcours dans le même sens et que le missile antiaérien est 15 beaucoup plus rapide que l'obJet à combattre. Si, par contre, les trajectoires de déplacement se rencontrent suivant un angle relatif obtus à une distance pas trop importante lors de la mise en service du dispositif d'acquisition de cible ou si même un objet volant qui 20 s'approche doit être intercepté par le missile antiaérien en contremouvement d'approche, les possibilités de manoeuvre le long d'une trajectoire de poursuite de cible sont, comme il est connu, insuffisantes lorsqu'on est tout près de la cible, du fait qu'il faut alors des 25 manoeuvres de changement de cap brutales, qui entraînent des instabilités de trajectoire du missile anti-aérien et/ou une perte de l'acquisition de cible, donc un franchissement de la cible à une trop grande distance pour l'action de la tête offensive 30 d'interception. De façon générale, dans le cas du dispositif d'acquisition de cible déjà connu, l'angle de détection de cible seulement très étroit et prédéterminé fixement par construction, ainsi que le balayage de la surface latérale conique avec un 35 couplage rigide avec le moment cinétique du missile, représentent donc un inconvénient. En effet, cela ne permet pas de détecter, avant la première acquisition de la cible ou après la perte d'une acquisition de

cible donnée, une portion d'espace située en avant après la persistance de la cible, et l'on ne peut manoeuvrer non plus, avec déplacement vers l'avant du point d'impact, donc selon les règles de la navigation 5 à cap de collision ou proportionnelle, avec le dispositif connu antérieurement.

Pour remédier à ces inconvénients, on propose déjà, dans le brevet principal, de faire varier l'angle 10 d'écart de cible ou d'axe de détection vers une cible (par rapport à l'axe longitudinal et de déplacement du missile), en utilisant un système optique à foyer variable dit zoom, donc un système optique à plusieurs lentilles à distance focale réglable mécaniquement, qui 15 proJette l'obJet-cible détecté sous l'angle de l'axe de détection instantané sur un élément détecteur qui est placé radialement à l'extérieur de l'axe commun du missile et de l'objectil à foyer variable après le système optique sur le trajet optique. La distance 20 focale de l'objectif à foyer variable efficace réglable au moyen d'un moteur, donc le réglage mécanique instantané de l'objectif à foyer variable, est, selon les données de l'optique géométrique du zoom, une mesure de l'angle instantané de l'angle de l'axe de 25 détection. Lorsque la cible dévie transversalement par rapport a l'axe longitudinal, ou lorsqu'une portion d'espace située en avant doit être explorée pour rechercher la présence d'une cible, il se produit donc un décalage en rotation de l'angle de l'axe de 30 détection (de l'axe de détection par rapport à l'axe longitudinal du missile) par variation du réglage du foyer du zoom. En effet, selon les lois de formation d'image du zoom, chaque réglage du zoom entraîne, selon le décalage radial instantané de la cible par rapport à 35 l'axe longitudinal du missile, une déviation radiale des projections de la cible sur le plan de détection et, par suite, l'excitation de l'élément détecteur qui y est placé à distance radiale fixe de l'axe longitudinal. Cela permet une recherche rapide de la cible dans un angle solide important, et une projection de la cible sur deux éléments détecteurs superposés radialement, mutuellement décalés, permet une poursuite 5 de la cible particulièrement simple selon la navigation proportionnelle,' du fait qu'il suffit de guider le missile de façon que la zone de superposition des deux éléments détecteurs décalés radialement soit touJours couverte uniformément par la projection de la cible, 10 avec une réduction de l'angle de l'axe de détection

selon le rapprochement de la cible.

La présente addition a pour objet, tout en conservant les avantages orientés vers les applications précitées pour la commande de poursuite de la cible, de 15 réaliser l'appareillage du dispositif d'acquisition de cible, de façon à obtenir en particulier des conditions plus simples lors de la variation et du traitement de l'angle de l'axe de détection et, malgré la place limitée dans la tête allongée et étroite d'un missile 20 supersonique, des possibilités de correction par l'appareillage des erreurs dues à l'optique géométrique

au cours de la formation de l'image de la cible.

Pour atteindre cet objectif, à partir d'un dispositif d'acquisition de cible de ce type, on 25 prévoit, selon l'invention, un dispositif de réglage pour suivre les éléments détecteurs dans le plan de détection. Cette solution repose sur le fait qu'il n'est pas nécessaire, pour la projection de la cible sur le 30 plan de détection suivant des angles d'axe de détection variables, de réaliser la caractéristique de commande non linéaire et la structure mécanique relativement sensible aux perturbations d'un objectif à foyer variable; en plus ses composants optiques transparents 35 par exemple au rayonnement thermique, qui sont décisifs pour la qualité de la formation de l'image, sont assez coûteux, compte tenu de la précision de fabrication nécessaire. Au lieu de cela, on peut avoir recours à un système optique convergent à un élément qui ne subit

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aucune variation mécanique sur le trajet optique, lorsqu'on autorise, selon la déviation radiale de la cible, une déviation radiale variable, par rapport à l'axe longitudinal, de la projection de la cible dans 5 le plan de détection et qu'on exploite la distance radiale instantanée en tant que mesure pour l'angie

instantané de l'axe de détection vers la cible.

Le déplacement linéaire de l'élément détecteur dans le plan de détection peut être effectué au moyen 10 d'un dispositif d'actionnement linéaire électromagnétique simple, par exemple sous la forme d'un organe de réglage à bobine mobile, du fait que, contrairement aux conditions correspondant à un objectif à foyer variable, il n'y a plus, à présent à 15 déplacer plusieurs lentilles dans une dépendance mutuelle non-linéaire. On en déplace donc plus aucun élément optique, mais l'on recherche dans le plan de

détection la déviation donnée de la projection de lacible par rapport à une projection de référence.

On obtient une structure compacte axialement et radialement du dispositif d'acquisition de cible, pour des contraintes mécaniques minimales, sur la base des forces centrifuges qui dépendent de la rotation, lorsqu'un miroir de déviation est placé sur le trajet 25 optique du dispositif optique entre la lentille convergente et le plan de détection. En effet, le miroir de déviation peut alors prendre par rapport à l'axe optique passant par la lentille une inclinaison telle que le plan de détection ne se prolonge plus 30 radialement à partir de l'axe longitudinal du missile, mais se trouve à son niveau ou en tout cas tout près de lui. En outre, la lentille peut être décalée radialement par rapport à l'axe longitudinal et être, en plus, un peu inclinée par rapport à la parallèle à 35 l'axe longitudinal du missile, ce qui donne des conditions géométriques de traversée très favorables du point de vue des distorsions d'image provoquées par le dôme de la tête du missile. Le système optique incliné par rapport a la normale à l'axe longitudinal a certes, en soi, pour conséquence, que le foyer de la formation de l'image de la cible ne. se déplace plus sur une parallèle à l'axe longitudinal du missile, lorsque la cible détectée dévie radialement, mais (en projection 5 sur deux dimensions) suivant un plan de détection incliné à la façon d'une rampe par rapport & l'axe longitudinal. On peut cependant de nouveau compenser cette inclinaison, donc orienter le plan de détection suivant l'axe longitudinal ou parallèlement & lui, en 10 utilisant le miroir de déviation avec une inclinaison compensatrice correspondante derrière la lentille

convergente sur le trajet optique.

On peut en même temps, par l'orientation du miroir de déviation, régler l'angle-limite minimum de 15 la rotation de l'axe de détection pratiquement parallèlement à l'axe longitudinal du missile, bien que la géométrique du rayonnement ne corresponde pas à l'axe passant par l'ogive du missile (ce qui, pour des raisons de construction, ne serait pas possible, et 20 serait, en tout cas, fâcheux pour des raisons thermiques, et optiquement non approprié, en raison de distorsions d'image extrêmes). Enfin, l'utilisation du miroir de déviation est également avantageuse dans la mesure o un déplacement relativement faible de l'image 25 de la cible dans le plan de détection correspond à un angle de rotation de l'axe de détection important, ce qui implique, malgré une structure axialement compacte, une zone de détection importante avec une forte résolution. La solution conforme à l'invention procure donc, en particulier dans le cas du perfectionnement avec brisure du traJet optique derrière le système optique au moyen d'un miroir de déviation, une réalisation matérielle du dispositif d'acquisition de cible qui 30 évite, pour un passage optimum, du point de vue de l'optique géométrique, de l'axe de détection à travers le dôme effilé de l'ogive du projectile, des structures à zoom coûteuses et des dispositifs mécaniques inertes compliqués pour le réglage défini d'un objectif à foyer 35 variable à plusieurs lentilles et qui présente, par rapport à un zoom pouvant être réalisé, une zone de détection angulaire plus importante, donc au total une possibilité d'intégration mieux optimisée dans un 5 missile antiaérien supersonique allongé. On obtient ainsi, en ce qui concerne les conditions d'exploration de l'angle solide, les mêmes possibilités que dans le cas du brevet principal, en ce qui concerne la rotation de l'image de l'obJet-cible autour de l'axe 10 longitudinal du missile sur des éléments détecteurs superposés. Du fait qu'on prévoit à présent un système optique aussi simple qu'on puisse l'imaginer, n'ayant plus à être réglé mécaniquement, on peut effectuer une rotation par rapport au missile par rotation du module 15 compact comprenant le système optique (lentille convergente, plus miroir de déviation> avec y compris

les éléments détecteurs, sans problèmes mécaniques.

On peut également, en ce qui concerne, les possiblités de réduire la rotation effective par des 20 éléments détecteurs et/ou des systèmes optiques décalés mutuellement périphériquement, prendre les mêmes mesures que dans le cas du brevet principal, à tout le contenu duquel on se réfère ici, pour éviter des répétitions. D'autres variantes, caractéristiques,

perfectionnements et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre de deux exemples de réalisation préférés de 30 l'invention, esquissés de façon très abstraite, en se

limitant à l'essentiel, sur le dessin annexé dont: la figure 1 représente un exemple de réalisation de principe destiné à expliquer le fonctionnement du dispositif d'acquisition de cible du point de vue de 35 l'optique géométrique; et la figure 2 représente, suivant une coupe axiale longitudinale à travers un missile, un exemple de montage préféré pour la réalisation du dispositif

d'acquisition de cible.

& Le missile 1, esquissé sur le dessin selon une représentation en coupe longitudinale interrompue, est destiné en particulier à se rapprocher d'obJets volants à une vitesse supersonique et à les attaquer au moyen 5 de sa charge offensive. Pour se diriger sur la cible 35 une fois détectée par des techniques radiogoniométriques, par exemple opto-électroniques, sous un angle de déviation a par rapport à l'axe longitudinal du missile et de déplacement 10, la tête 2 10 du missile comporte un dispositif d'acquisition de cible 3. Son montage de traitement des signaux 4 fournit, selon l'angle de déviation instantané a des instructions de guidage 6 & un dispositif de radioguidage de missile (non représenté sur le dessin) 15 pour choisir, selon la cinématique souhaitée lors de

l'attaque de la cible 35, l'orientation géométrique de l'axe longitudinal 10 du missile selon une course de poursuite de cible ou, de preférence selon une course de collision en navigation proportionnelle, alors que 20 la distance entre la cible 35 et le missile 1 diminue.

L'angle de déviation géométrique a définit donc l'axe de détection de cible ou axe de visée 15 instantané de la cible 35 à la tête 2 du missile, c'est-à-dire au centre 17? d'un système optique 8 25 derrière lequel est placé, sur le trajet optique 7, au moins un élément détecteur 11 dans un plan de détection 9 qui s'étend, dans l'exemple de principe représenté sur la figure 1, radialement par rapport à l'axe longitudinal 10 du missile. Pour une distance 30 d'acquisition de cible 16 moyenne, typique des applications, entre le plan de distance de la cible instantané 21 orienté transversalement par rapport à l'axe longitudinal 10 du missile et le centre 17 du système optique 8, le plan de détection 9 est placé un 35 peu à distance du foyer 13 derrière l'optique 8, de sorte que la cible 35 donne, par l'intermédiaire du système optique (8), pour ces conditions de distance correspondant à l'optique géométrique, comme image dans le plan de détection 9, un point dont la distance

radiale 12 à l'axe longitudinal 10 du missile est, en raison des lois de l'optique géométrique, proportionnelle à l'écart transversal 20 de la cible 35 par rapport à l'axe longitudinal 10 du missile.

Lorsqu'au cours du rapprochement relatif de la cible, 5 cette condition focale n'est plus remplie, l'image de la cible dans le plan de détection 9 devient

corrélativement moins nette.

La distance instantanée 12 de la projection de la cible sur le plan de détection 9 est donc une mesure 10 de l'angle de déviation instantané a de la cible. Pour le déterminer, plusieurs éléments détecteurs 11 ou paires de tels éléments peuvent être placés dans le plan de détection 9 dans des positions contig es radialement par rapport à l'axe longitudinal 10 du 15 missile, pour être interrogés successivement sur la présence d'un signal de sortie de détecteur 24, ou bien l'on prévoit un seul élément détecteur 11 ou une seule paire de tels éléments, pouvant être déplacé(e) radialement par rapport à l'axe longitudinal 10 du

missile dans le plan de détection 9.

Pour la détermination de la distance radiale instantanée 12 de la projection de la cible 35 sur le plan de détection 9, on prévoit un dispositif de réglage 36 qui provoque l'interrogation successive des 25 différents éléments détecteurs 11 disposés dans des positions contigues ou encore le déplacement mécanique de l'un des éléments détecteurs 11 ou de l'une des paires d'éléments détecteurs, Jusqu'à l'obtention du point de projection instantané, donc l'apparition d'un 30 signal de sortie 24. Cette position est fournie par un capteur de déplacement 37 sous la forme d'une information d'angle d'axe de détection instantané aL au montage de traitement des signaux 4 qui délivre alors une instruction de guidage 6 pour faire pivoter l'axe 35 longitudinal 10 du missile en direction de la cible 35

(éventuellement, en tenant compte d'un angle de dérive prédétermine) au dispositif de radioguidage du missile.

Si dans ces conditions (ou pour d'autres raisons, par exemple à cause d'influences environnantes sur la trajectoire instantanée) le contact de l'axe de détection aveç la cible 35 se perd, l'interrogation du 5 plan de détection 9 sur la position instantanée de la projection de la cible (donc l'interrogation des éléments détecteurs contigus 11 ou le déplacement mécanique d'un élément détecteur 11 individuel) se répète périodiquement, Jusqu'à - ce qu'un élément 10 détecteur 11 se trouve de nouveau sur le trajet optique 7 et délivre, par conséquent, un signal de sortie 24 qui provoque le transfert de la nouvelle information angulaire aL dans le dispositif de traitement des signaux 4 et éventuellement une interruption du 15 fonctionnement de recherche du dispositif de réglage 36. Il convient mieux, du point de vue de l'appareillage, de réalisaer le dispositif d'acquisition de cible 3 selon la figure 2 o le 20 dispositif optique comprend un système optique de déviation 30 (miroir) sur le traJet optique 7, derrière la lentille convergente 8. Cela donne, pour une longueur axiale hors tout, faible, du dispositif d'acquisition de cible 3, un traJet optique 7 plus long 25 (parce que brisé), comme on le souhaite. Le plan de détection 9 peut être formé parallèlement à l'axe sur l'axe longitudinal 10 du missile ou au voisinage de celui-ci. Par rapport au trajet optique 7 non dévié de la figure 1, on obtient, pour un même degré de 30 déplacement du point de projection sur le plan de détection 9, une plus grande zone de l'angle de l'axe de détection pouvant être saisi, donc une plus grande résolution de localisation angulaire lors de la recherche et de la poursuite de la cible 35 (figure 1). 35 Un autre avantage de la déviation du traJet optique consiste également en ce que le système optique 8 n'a plus à être placé suivant l'axe longitudinal 10 du missile. En effet, l'ogive de la tête 2 du missile, subissant de très fortes contraintes thermiques à une

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l1 vitesse supersonique, ne convient pas d'emblée pour capter selon les techniques de mesure l'énergie émise par la cible 35 dans le spectre de rayonnement dans lequel le système otpique 8 et l'élément détecteur 11 5 fonctionnent. Le système optique 8 alors donc décalé radialement par rapport à l'axe longitudinal 10 du missile (contrairement aux conditions de base telles que représentées sur la figure 1) n'a plus, non plus, à présent, à être orienté avec son plan principal 0 transversal par rapport à l'axe longitudinal 10 du missile, du fait que l'angle de basculement du plan principal peut être, par une rotation correspondante du miroir de déviation 30, compensé Juste de façon que le foyer de la projection de la cible sur le plan de détection se déplace parallèlement à l'axe longitudinal du missile (ou sur cet axe), lorsque l'écart transversal 20 de la cible (cf figure 1) varie-. Sans cette compensation angulaire par l'intermédiaire de l'inclinaison du miroir de déviation 30, un système 20 optique 8 décalé en rotation par rapport à la normale à l'axe longitudinal 10 du missile, entraînerait en effet un déplacement du foyer dans un plan de détection 9 montant comme une rampa par rapport àa i'axe longitudinal du missile, ce qui entraînerait un guidage 25 plus compliqué du point de vue de l'appareillage lors

du déplacement d'une paire d'éléments détecteurs 11-11.

Une inclinaison du système optique 8 par rapport aux directions radiales par rapport à l'axe longitudinal 10 du missile a, en outre, pour avantage que l'angle de 30 déviation moyen a de l'axe de détection 15 fait qu'il

coupe avec un angle plus important le dôme 31 de la tête 2 du missile, qui a, en pratique une forme incurvée non linéaire tridimensionnellement, ce qui entraîne des aberrations de l'image de la cible 35 réduites par rapport à la traversée du dôme 31 suivant un angle aigu.

La position instantanée de l'élément détecteur 11, qui fournit un signal de sortie 24, donc l'angle de déviation instantané a de la cible, est de nouveau

déterminée au moyen d'un capteur de déplacement 37.

On effectue le déplacement de l'élément détecteur 11 ou l'interrogation d'éléments détecteurs 5 11 contigus, dans l'exemple de réalisation de la figure 2, par exemple au moyen d'un transmetteur de déplacement linéaire électromagnétique piloté par le dispositif de réglage 36, du type d'un dispositif

d'actionnement & bobine mobile 38.

Comme on l'a décrit en détail dans le brevet principal, on peut de nouveau prévoir de placer dans le plan de détection 9 deux éléments détecteurs 11 mutuellement décalés mais superposés, pour pouvoir déterminer, afin de déduire les instructions de guidage 15 6 pour la navigation proportionnelle, la vitesse de rotation de l'axe de détection, donc le déplacement dans le temps de la cible 35 acquise. Il est avantageux de dévier les rayons au moyen du miroir 30 dans ce contexte, du fait que l'axe de détection (intérieur> 15 20 peut être orienté, par la position du miroir, de façon

qu'il soit parallèle à l'axe longitudinal 10 du missile, ce qui évite un angle de décalage du dispositif d'acquisition de cible 3, bien que le trajet optique du système optique 8 ne soit pas centré sur 25 l'axe longitudinal 10 du missile.

Le dessin représente les conditions angulaires, projetées sur un plan vertical parallèlement à l'axe longitudinal 10 du missile. En pratique, l'angle de déviation a. est un angle solide. Il est détecté, comme 30 on l'a décrit en détail dans le brevet principal, par une rotation de l'élément détecteur 11 autour de l'axe longitudinal 10 du missile, chaque axe de détection 15 étant donc la génératrice de la surface latérale d'un cône d'angle aigu d'un angle d'ouverture & selon 35 l'optique géométrique du système optique 8. Ces conditions s'établissent, lorsque le dispositif d'acquisition de cible 3 décrit (avec une projection ponctuelle de la cible sur le plan de détection décalée radialement selon la figure 1 ou parallèlement à l'axe selon la figure 2) est monté fixement dans un missile rotatif 1. Pour être cependant indépendant d'un moment cinétique du missile, par exemple parce que celui-ci ne présente pas la vitesse angulaire souhaitable, constante ou variant avec le temps, parce que la 5 fréquence de rotation effective du détecteur doit pouvoir être réglée indépendamment du comportement du missile 1, ou parce qu'il ne s'agit même pas d'un missile 1 gyrostabilisé, on prévoit ici aussi, selon les conditions du brevet principal, d'incorporer un 10 moteur 29 pour faire tourner le plan de détection 9 concentriquement autour de l'axe longitudinal 10 du missile. Un capteur angulaire 25 fournit, pour la position instantanée de chaque élément détecteur 11 par rapport à un rayon de référence fixe par rapport au 15 missile 1, une information de position de rotation b' au montage de traitement de signaux 4, pour que celuici transmette une instruction de guidage 6 transposée dans le système du missile, à son dispositif de guidage. Le dispositif optique comprenant la lentille 8 20 et le miroir 30 peut, dans ce cas, être monté fixement par rapport au missile, lorsqu'il apparaît dans le plan de détection 9 des champs optiques superposés, par exemple parce que plusieurs lentilles 8 mutuellement décalées périphériquement sont prévues. Il peut 25 cependant être plus simple, du point de vue de l'appareillage, de réaliser l'ensemble du dispositif 3 comprenant la lentille 8, le miroir 30 et la paire d'éléments détecteurs 11-11 sous la forme 'd'un groupe

rotatif avec un support commun 39.

Enfin, sur la figure 2, on a tenu compte du fait que (comme on l'a expliqué avec davantage de détails dans le brevet principal), il peut convenir de former coaxialement par rapport à l'axe longitudinal du missile plusieurs de ces groupes 3 mutuellement décalés 35 périphériquement avec des paires d'éléments détecteurs 11-11 superposés, à chacune desquelles correspond donc un miroir de déviation 30 et une lentille 8. Cela permet d'éviter des balourds, et cela permet une résolution élevée lors de la détection du mouvement relatif (vitesse de rotation de l'axe de détection) entre le missile i et la cible 35, malgré une vitesse de rotation seulement modérée du moteur de rotation 29, 5 du fait que la cible 35 est détectée dans le plan de distance 21 par les paires d'éléments détecteurs 11-11 qui ici sont superposés parallèlement à l'axe et se succèdent périphériquement, sur le traJet optique 7 et,

par suite, à une cadence de succession rapide.

RE V E NDICATIONS

1. Dispositif de détection de cible <3) pour un missile radioguidé (1) comportant un axe de détection de cible incliné vers l'avant par rapport & l'axe longitudinal (10) du missile présentant un angle de déviation <a) vers un obJet-cible à poursuivre (35), 5 qui est projeté sur un plan de détection (9) par l'intermédiaire d'un système optique convergent (8), selon le brevet 85.14332 caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage <36) pour suivre les éléments

détecteurs dans le plan de détection (9) est prévu.

2. Dispositif selon la revendication 1,

caractérisé en ce que le système optique convergent (8) est décalé radialement par rapport à l'axe longitudinal (10) du missile, et en ce qu'un système optique de déviation (30) est placé sur son trajet optique (7) 15 avant le plan de détection (9).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plan de détection (9) est orienté parallèlement à l'axe longitudinal (10) du missile. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le système optique convergent (8) est incliné par rapport à l'axe longitudinal (10> du missile. 5. Dispositif selon l'une quelconque des 25 revendications 2 à 4,

caractérisé en ce que le système

optique de déviation (30> présente, par rapport au plan de détection (9) et à l'orientation du système optique convergent (8) une inclinaison telle que l'axe de détection <15) est orienté par un angle de déviation 30 (a) minimun au moins approximativement parallèlement à

l'axe longitudinal (10) du missile.

6. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la zone de la projection d'un obJet-cible (35) détecté 35 suivant l'axe de détection instantané (15) sur le plan

de détection (9), deux éléments détecteurs (11) voisins avec superposition mutuelle, sont interceptés en méme temps. 7. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications 2 à 6, caractérisé en ce que, dans le plan de détection (9) , plusieurs éléments détecteurs 5 (11) mutuellement décalés périphériquement par rapport à l'axe longitudinal (10) du missile ou des paires d'éléments détecteurs (11) voisins avec superposition mutuelle, correspondant chacun(e) & un système optique

(8-30) sont prévus.

8. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que la projection de l'obJet-cible sur le plan de détection (9) tourne par rapport au missile (1) autour de son axe

longitudinal (10).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système optique (8-30) fixé excentriquement par rapport à l'axe longitudinal du missile, tourne aussi par rapport au missile (1) autour

de son axe longitudinal (10).

10. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour la détection de la position instantanée de la projection de la cible sur le plan de détection (9), il est prévu un dispositif de réglage (36) avec un 25 dispositif d'actionnement linéaire (38) dont le capteur

de déplacement (37) fournit une information angulaire de déviation (a') à un montage de traitement des signaux (4), pour délivrer des instructions de guidage (6).