FR2638889A1 - ROTATION LIMIT SWITCH WITH TWO-PIN DRIVE - Google Patents
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Abstract
Cet interrupteur est du type comportant un cadre-support 1, deux organes coulissants 9, 11, 13, 15 juxtaposés qui sont entraînés par un arbre d'entraînement 19 commun à partir de l'arbre d'entraînement 19 dont l'avance, par tour de rotation, est différente, comportant un interrupteur 25 et un levier basculant 35 mobile par rapport à l'interrupteur 25, prenant appui sur les deux organes coulissants 9, 11, 13, 15, lequel levier actionne l'interrupteur 25 lorsque les deux organes coulissants 9, 11, 13, 15 se trouvent ensemble dans des positions de fin de course prédéterminées. Les organes coulissants comprennent des écrous de broche 13, 15 qui sont placés sur des broches filetées 9, 11 montées côte à côte de manière que leurs axes soient parallèles, dans le cadre-support 1, et entraînées en commun à partir de l'arbre d'entraînement 19, et qui sont guidés fixes en rotation, mais coulissant axialement, par des éléments de guidage 17, et au moins la broche filetée 9 effectuant la plus grande avance présente un filetage croisé 29 dont les extrémités sont reliées entre elles, par des parties de transition de filetage 31.This switch is of the type comprising a support frame 1, two juxtaposed sliding members 9, 11, 13, 15 which are driven by a common drive shaft 19 from the drive shaft 19, the advance of which, by turn of rotation, is different, comprising a switch 25 and a tilting lever 35 movable relative to the switch 25, bearing on the two sliding members 9, 11, 13, 15, which lever actuates the switch 25 when both sliding members 9, 11, 13, 15 are together in predetermined end-of-travel positions. The sliding members comprise spindle nuts 13, 15 which are placed on threaded pins 9, 11 mounted side by side so that their axes are parallel, in the support frame 1, and jointly driven from the shaft. drive 19, and which are guided fixed in rotation, but sliding axially, by guide elements 17, and at least the threaded spindle 9 making the greatest advance has a crossed thread 29 whose ends are connected to each other, by thread transition parts 31.
Description
Interrupteur de fin de course en rotation avec entraînement à deux brochesRotary limit switch with two-pin drive
L'invention a pour objet un interrupteur de fin de course en rotation comportant un cadre-support, deux organes coulissants juxtaposés qui sont entraînés par un arbre d'entraînement commun à partir de l'arbre d'entraînement dont l'avance par tour de rotation est différente, comportant un interrupteur et un levier basculant mobile par rapport à l'interrupteur, prenant appui sur les deux organes coulissants, lequel levier actionne l'interrupteur lorsque les deux organes coulissants se trouvent ensemble dans des positions de fin de course prédéterminées. On connaît un interrupteur de fin de course en The invention relates to a rotary limit switch comprising a support frame, two sliding members juxtaposed which are driven by a common drive shaft from the drive shaft whose advance per revolution of rotation is different, comprising a switch and a rocking lever movable relative to the switch, supported on the two sliding members, which lever actuates the switch when the two sliding members are together in predetermined end positions. We know a limit switch in
rotation de ce type par la demande DE-AS 29 04 681. rotation of this type by the application DE-AS 29 04 681.
Il comporte deux roues à came d'axe parallèle qui sont entraînées à partir d'un arbre d'entraînement commun, par une transmission à engrenages dont l'angle de rotation est différent par tour de rotation de l'arbre d'entraînement. Les deux roues à came possèdent des cames de largeurs périphériques It comprises two parallel-axis cam wheels which are driven from a common drive shaft by a gear transmission whose rotational angle is different per revolution of rotation of the drive shaft. Both cam wheels have cams of peripheral widths
différentes et d'inclinaison des flancs différente. different and different sides inclination.
Les deux roues à came sont surmontées par un levier basculant se déplaçant librement, précontraint par un ressort, lequel levier actionne un interrupteur lorsqu'il est relevé en commun par les cames des deux roues à came. Un interrupteur de fin de course en rotation de ce type doit avoir des tolérances relativement étroites, en particulier lorsque le nombre des rotations de l'arbre d'entrée, à contrôler par l'interrupteur de fin de course, est relativement élevé et que l'on doit néanmoins atteindre une bonne séparation angulaire de la rotation de l'arbre d'entrée. L'invention a pour but d'indiquer un interrupteur de fin de course en rotation qui, dans une construction robuste, présente un bon pouvoir de séparation angulaire, avec un nombre relativement The two cam wheels are surmounted by a freely moving rocking lever prestressed by a spring, which lever actuates a switch when it is raised in common by the cams of the two cam wheels. Such a rotational limit switch must have relatively close tolerances, especially when the number of rotations of the input shaft, to be controlled by the limit switch, is relatively high and the nevertheless, a good angular separation of the rotation of the input shaft must be achieved. The object of the invention is to indicate a rotation end-of-travel switch which, in a robust construction, has a good angular separation power, with a relatively
élevé de rotations de son arbre d'entraînement. high rotations of its drive shaft.
Partant de l'interrupteur de fin de course en rotation du type précité, ce but est atteint suivant l'invention du fait que les organes coulissants comprennent des écrous de broche qui sont placés sur des broches filetées montées côte à côte de manière Starting from the rotary limit switch of the aforementioned type, this object is achieved according to the invention because the sliding members comprise spindle nuts which are placed on threaded spindles mounted side by side in such a manner that
que leurs axes soient parallèles, dans le cadre- that their axes are parallel, within the framework
support, et entraînées en commun & partir de l'arbre d'entraînement, et qui sont guidés fixes en rotation, mais coulissant axialement, par des éléments de guidage et en ce qu'au moins la broche filetée effectuant la plus grande avance présente un filetage croisé dont les extrémités sont reliées entre elles par des parties de transition de filetage. Dans un interrupteur de fin de course en rotation de ce type, la broche filetée présentant la plus faible avance, détermine le nombre total de and driven in common from the drive shaft, and which are guided fixed in rotation, but axially slidable, by guide elements and in that at least the threaded spindle making the greatest advance presents a cross thread whose ends are interconnected by thread transition portions. In a rotary limit switch of this type, the threaded spindle with the smallest advance, determines the total number of
rotations à contrôler de l'arbre d'entraînement. rotations to control the drive shaft.
L'écrou de la broche filetée présentant l'avance la plus grande effectue un mouvement de va-et-vient, en raison du filetage croisé, et définit le pouvoir de séparation de l'interrupteur de fin de course en rotation. L'interrupteur et le levier basculant sont ajustés de manière que l'interrupteur soit déclenché lorsque les deux écrous de broche ont atteint leurs positions limites correspondantes, de préférence leurs positions de fin de course sur les broches The nut of the threaded spindle with the largest feed is reciprocated due to the cross threading and defines the separating power of the rotary limit switch. The switch and the rocking lever are adjusted so that the switch is triggered when the two pin nuts have reached their corresponding limit positions, preferably their end positions on the pins.
filetées.threaded.
Pour obtenir des avances différentes des deux broches filetées, celies-ci peuvent avoir des pas différents ou être entraînées par l'arbre d'entraînement selon un rapport différent. De préférence, ces deux moyens sont appliqués ensemble pour augmenter la plage de comptage et le pouvoir de séparation. Dans une variante avantageuse de l'invention, les broches filetées sont montées dans des éléments frontaux, opposés axialement du cadre-support, et présentent des extrémités de réglage accessibles axialement sur l'un des éléments frontaux, par lesquelles elles peuvent être ajustées en rotation séparément, après désaccouplement de l'arbre d'entraînement commun. Pour ne pas gêner l'accessibilité des extrémités de réglage, l'interrupteur est avantageusement placé sur le côté des broches filetées. Pour actionner l'interrupteur, un levier intermédiaire pivotant gr&ce au levier To obtain different feeds from the two threaded spindles, they may have different pitch or be driven by the drive shaft in a different ratio. Preferably, these two means are applied together to increase the count range and the separation power. In an advantageous variant of the invention, the threaded spindles are mounted in front members, axially opposed to the support frame, and have axially accessible adjustment ends on one of the front elements, through which they can be adjusted in rotation. separately, after uncoupling of the common drive shaft. In order not to hinder the accessibility of the adjustment ends, the switch is advantageously placed on the side of the threaded pins. To activate the switch, a pivoting intermediate lever thanks to the lever
basculant, s'articule sur l'un des éléments frontaux. tilting, is articulated on one of the frontal elements.
Un interrupteur de fin de course en rotation de ce type peut présenter un encombrement relativement réduit. Pour accoupler les broches filetées à la transmission reliant celles-ci à l'arbre d'entraînement, les broches filetées peuvent être des broches creuses qui portent à l'opposé axialement des extrémités de réglage, des roues dentées de la transmission lesquelles peuvent être fixées par des vis de serrage à travers les broches creuses, sur A rotating end-of-travel switch of this type can have a relatively small footprint. To couple the threaded spindles to the transmission connecting them to the drive shaft, the threaded spindles may be hollow spindles which axially opposite the adjusting ends, gear wheels of the transmission which can be fixed by clamping screws through the hollow pins, on
leur extrémité côté transmission. their transmission side end.
Pour réduire l'encombrement, 1l'interrupteur peut être placé à peu près entre les deux éléments frontaux, sur le cadre-support, lorsque le levier intermédiaire est un levier coudé qui par l'un de ses bras, s'étend perpendiculairement aux broches filetées, au-delà du levier basculant, et s'articule sur le cadre-support et, par son autre bras/actionne l'interrupteur. Un levier coudé de ce type peut être utilisé pour fixer un levier basculant librement placé dans un logement du cadre-support, ce qui entre autres, facilite le montage de l'interrupteur de fin To reduce the bulk, the switch can be placed approximately between the two front elements, on the support frame, when the intermediate lever is a bent lever which, by one of its arms, extends perpendicularly to the pins. Threaded, beyond the rocking lever, and articulates on the support frame and by its other arm / actuates the switch. An angled lever of this type can be used to attach a rocking lever freely placed in a housing of the support frame, which among other things, facilitates the mounting of the end switch
de course en rotation.running in rotation.
L'interruDteur de fin de course en rotation décrit ci-dessus forme une unité de fin de course dont Plusieurs peuvent être placées sur un cadresupport commun, en particulier lorsque les broches filetées et l'interrupteur se situent dans un plan commun aux composants, et que les plans des composants d'unités The rotary limit switch described above forms an end-of-stroke unit of which several may be placed on a common support frame, in particular when the threaded pins and the switch are in a plane common to the components, and that plans the unit components
de fin de course voisines sont parallèles entre eux. end of race are parallel to each other.
En dimensionnant convenablement la transmission accouplant la broche filetée à l'arbre d'entraînement et en choisissant convenablement le sens d'enroulement des spires des broches filetées, on peut constituer un interrupteur de fin de course en rotation agissant dans les deux sens de rotation By suitably sizing the transmission coupling the threaded spindle to the drive shaft and by appropriately selecting the winding direction of the turns of the threaded spindles, it is possible to form a rotary limit switch acting in both directions of rotation.
de l'arbre d'entraînement.of the drive shaft.
Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale partiellement en coupe d'un interrupteur de fin de course en rotation; la figure 2 est une autre vue latérale de l'interrupteur de fin de course en rotation, vu dans le sens de la flèche II de la figure 1; la figure 3 est une vue de face de l'interrupteur de fin de course en rotation, vu dans le sens de la flèche III de la figure 1; la figure 4 est une autre vue de face de l'interrupteur de fin de course en rotation lorsque le couvercle de la boite d'engrenages est enlevé, vu dans le sens de la flèche IV de la figure i; la figure 5 est une vue en coupe partielle de l'interrupteur de fin de course en rotation en dehors de la position limite, vu le long de la ligne V-V de la figure 3, et la figure 6 est une vue en coupe partielle de l'interrupteur de fin de course en rotation dans la position limite, vu le long de la ligne VI- VI de la An exemplary embodiment of the invention is described below in more detail with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a side view partially in section of a rotary limit switch; Figure 2 is another side view of the rotary limit switch, seen in the direction of the arrow II of Figure 1; Figure 3 is a front view of the rotary limit switch, seen in the direction of the arrow III of Figure 1; FIG. 4 is another front view of the rotary limit switch when the cover of the gearbox is removed, seen in the direction of the arrow IV of FIG. 1; FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the limit switch in rotation outside the limit position, seen along line VV of FIG. 3, and FIG. 6 is a partial sectional view of FIG. 'Limit switch in rotation in the limit position, seen along the line VI-VI of the
figure 3.figure 3.
Comme le montrent plus précisément les figures 1 et 2, l'interrupteur de fin de course en rotation comporte un cadre-support désigné,dans son ensemble, parletprésentant deux éléments frontaux 3, 5 opposés qui sont reliés entre eux par des entretoises 7. Dans des ouvertures se faisant face des éléments frontaux 3, 5, des broches filetées 9, 11 sont montées tournantes deux par deux,et dont chacune porte un écrou de broche 13 ou 15. Les écrous de broche 13, 15 ont la forme d'un cube et sont guidés fixes en rotation, mais coulissant axialement par des entretoises de guidage 17 qui s'étendent entre les éléments frontaux As shown more precisely in FIGS. 1 and 2, the rotary end-of-travel switch comprises a support frame designated, as a whole, by representing two opposing front elements 3, 5 which are interconnected by spacers 7. openings facing the front members 3, 5, threaded spindles 9, 11 are rotatably mounted in pairs, and each carries a spindle nut 13 or 15. The spindle nuts 13, 15 are in the form of a spindle. cube and are guided fixed in rotation, but axially slidable by guide spacers 17 which extend between the front elements
3, 5, lorsque les broches filetées 9, 11 tournent. 3, 5, when the threaded pins 9, 11 rotate.
Les broches filetées 9, 11 sont entraînées ensemble et de manière à ne pas pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre, par un arbre d'entraînement, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages 21. A l'opposé axialement de la transmission 21, un interrupteur 25, destiné à chaque paire de broches filetées, est placé sur une bride 23 faisant saillie de l'élément frontal 3 en direction de la transmission 21. L'interrupteur 25 est actionné d'une manière qui sera décrite plus en détail ci-après, par les écrous de broche 13, 15, lorsque ceux-ci se trouvent ensemble dans leurs positions de fin de course voisines de l'interrupteur. Les broches filetées 9, 11 de chaque paire se situent dans un plan des composants commun à l'interrupteur 25 associé, plusieurs unités de fin de course de ce type étant disposées dans des plans de composants parallèles entre eux, sur le cadre-support 1, de sorte qu'en choisissant correctement le sens de rotation d'entraînement des broches filetées ou le sens d'enroulement de leurs spires, on peut réaliser des interrupteurs de fin de course pour les deux sens The threaded spindles 9, 11 are driven together and so as not to be rotatable relative to each other by a drive shaft, via a gear transmission 21. On the opposite side axially of the transmission 21, a switch 25, for each pair of threaded pins, is placed on a flange 23 projecting from the front element 3 towards the transmission 21. The switch 25 is actuated in a manner which will be described in more detail below, by the pin nuts 13, 15, when they are together in their end positions close to the switch. The threaded spindles 9, 11 of each pair lie in a plane of the components common to the associated switch 25, several end-of-travel units of this type being arranged in parallel component planes to one another on the support frame 1. , so that by correctly choosing the direction of rotation of the threaded spindles or the winding direction of their turns, limit switches can be made for both directions
de rotation de l'arbre d'entraînement 19. of rotation of the drive shaft 19.
Pour obtenir un nombre aussi grand que possible de rotations de l'arbre d'entraînement 19 à contrôler, avec un grand pouvoir de séparation, les broches filetées 9, 11 de chaque paire ont des pas de filetage différents et sont entraînées par la transmission 21, avec un rapport de démultiplication différent. La broche filetée 11 a un filetage 27 (figure 2) avec sens d'enroulement des spires constant qui entraîne l'écrou de broche 15 dans la zone d'intervention de l'interrupteur de fin de course, sur toute la longueur du filetage de la broche filetée 11, avec une avance, par rotation de l'arbre d'entraînement 19, qui est inférieure à l'avance de la broche filetée 9. La broche filetée 9 a un filetage croisé 29 dont les zones terminales se prolongent les unes les autres par des parties de transition de filetage 31. L'avance du filetage croisé 29 par rotation de l'arbre d'entraînement 19 est un multiple, de préférence un multiple entier, du filetage 27, de sorte que l'écrou de broche 13 effectue un mouvement de va-et-vient pendant que l'écrou de broche 15 se déplace le long de la broche filetée 11. Les écrous de broche 13, 15 sont ajustés l'un par rapport & l'autre et par rapport & l'arbre d'entraînement 19 de manière & se trouver ensemble dans la position limite à contrôler, dans leur position de fin de course actionnant l'interrupteur 25. Comme le montre plus précisément la figure 5, l'élément frontal 3 forme, éventuellement avec la bride 23, entre des paires adjacentes de broches filetées 9, 11, des logements 33 pour des leviers basculants 35 placés librement qui par leurs extrémités s'étendent dans les voies de déplacement des écrous de broche 13, 15, et sont entraînés ensemble dans la direction axiale des broches filetées 9, 11 dans la position limite à contrôler des deux écrous de broche 13, 15. Le levier basculant 35 s'applique, par un prolongement 37 centra; contre un bras 39 d'un levier coudé 41 qui recouvre le logement 33 du côté éloigné de la transmission, et qui est relié à l'élément frontal 3, par l'extrémité du bras 39 éloignée de l'interrupteur 25, par l'intermédiaire d'une articulation à clapet 43. Le bras 39 maintient le levier basculant 35 dans le logement 33 et actionne l'interrupteur 25 par son autre bras 45 faisant saillie du bras 39 en direction de la transmission 21, lorsqu'il est relevé, comme le montre la figure 6, dans la position limite des écrous de broche 13, 15 au-dessus du levier basculant 35. Le levier coudé 41 étant placé sur le côté du plan des éléments de l'interrupteur 25 et des broches filetées 9, 11, le bras 45 présente, à son extrémité, To obtain a maximum number of rotations of the drive shaft 19 to be controlled, with a large separation power, the threaded pins 9, 11 of each pair have different thread pitches and are driven by the transmission 21 , with a different gear ratio. The threaded spindle 11 has a thread 27 (FIG. 2) with a constant coil winding direction which drives the spindle nut 15 into the intervention zone of the limit switch over the entire length of the thread. the threaded spindle 11, with an advance, by rotation of the drive shaft 19, which is less than the feed of the threaded spindle 9. The threaded spindle 9 has a cross thread 29 whose end zones extend one after the other. the others by thread transition portions 31. The cross threading advance 29 by rotation of the drive shaft 19 is a multiple, preferably an integer multiple, of the thread 27, so that the spindle nut 13 moves back and forth as the spindle nut 15 moves along the threaded spindle 11. The spindle nuts 13, 15 are adjusted relative to one another and in relation to the drive shaft 19 so as to be together in the controlled limit position in their end-of-travel position, actuating the switch 25. As is more specifically shown in FIG. 5, the front element 3 forms, possibly with the flange 23, between adjacent pairs of threaded pins 9, 11, housings 33 for free-standing tilting levers which at their ends extend into the pathways of the spindle nuts 13, 15, and are driven together in the axial direction of the threaded spindles 9, 11 in the limit position to be controlled from both pin nuts 13, 15. The rocking lever 35 is applied by an extension 37 centra; against an arm 39 of an angled lever 41 which covers the housing 33 on the side remote from the transmission, and which is connected to the front element 3, by the end of the arm 39 remote from the switch 25, by the The arm 39 holds the rocking lever 35 in the housing 33 and actuates the switch 25 by its other arm 45 projecting from the arm 39 in the direction of the transmission 21, when it is raised, as shown in FIG. 6, in the limit position of the spindle nuts 13, 15 above the tilting lever 35. The bent lever 41 being placed on the side of the plane of the elements of the switch 25 and the threaded pins 9, 11, the arm 45 has, at its end,
une patte transversale 47.a transverse leg 47.
La transmission 21 comporte deux chaines de roues dentées 49 ou 51 qui relient entre elles une broche filetée de chaque paire d'une chaîne de roues dentées. L'arbre d'entraînement 19 se trouve sur le même axe qu'une roue dentée de la chaîne 49 et est relié à cette roue dentée par un accouplement à griffes 53. L'arbre d'entrée 19 porte, en outre une denture 55 qui, par une roue dentée étagée 57, entraîne une roue dentée 59 accouplée à une roue dentée de l'autre chaîne 51. Tandis que les roues dentées des chaines 49 et 51 sont identiques, les roues dentées 55, 57 et 59 assurent une démultiplication des broches 11 entraînées par les roues dentées de la chaîne 51, dans le même rapport que les broches 9 entraînées par les roues dentées de The transmission 21 comprises two chains of toothed wheels 49 or 51 which interconnect a threaded spindle of each pair of a chain of toothed wheels. The drive shaft 19 is on the same axis as a toothed wheel of the chain 49 and is connected to this toothed wheel by a claw coupling 53. The input shaft 19 carries, in addition, a toothing 55 which, by a stepped gear 57, drives a toothed wheel 59 coupled to a toothed wheel of the other chain 51. While the toothed wheels of the chains 49 and 51 are identical, the gear wheels 55, 57 and 59 provide a reduction ratio pins 11 driven by the toothed wheels of the chain 51, in the same ratio as the pins 9 driven by the toothed wheels of
la chaine 49.the channel 49.
Les roues dentées des chaînes 49 et 51 sont calées, comme le montre la figure 1 pour une roue dentée de la chaîne 49, de manière à tourner sur un col 61 de la broche filetée 9 ou 11. Les broches filetées 9, 11 sont des broches creuses dont l'alésage est traversé par une vis de serrage 63 sur laquelle est vissée la roue dentée. La vis de serrage 63 présente une tête 65 librement accessible du côté éloigné de la transmission, et serre la roue dentée fixe en rotation contre un épaulement de butée 67 de la broche filetée. Lorsque la vis de serrage 63 est desserrée, la broche filetée peut être tournée par une bague 69, par rapport à la roue dentée et donc par rapport à l'arbre d'entraînement 19, pour ajuster The toothed wheels of the chains 49 and 51 are wedged, as shown in FIG. 1 for a toothed wheel of the chain 49, so as to turn on a neck 61 of the threaded spindle 9 or 11. The threaded spindles 9, 11 are hollow pins whose bore is traversed by a clamping screw 63 on which is screwed the toothed wheel. The clamping screw 63 has a freely accessible head 65 on the remote side of the transmission, and clamps the fixed gear in rotation against an abutment shoulder 67 of the threaded spindle. When the clamping screw 63 is loosened, the threaded spindle can be rotated by a ring 69, with respect to the toothed wheel and thus with respect to the drive shaft 19, to adjust
l'écrou de broche.the spindle nut.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883837536 DE3837536C1 (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Rotation limit switch having a double spindle drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2638889A1 true FR2638889A1 (en) | 1990-05-11 |
Family
ID=6366533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8915053A Pending FR2638889A1 (en) | 1988-11-04 | 1989-11-03 | ROTATION LIMIT SWITCH WITH TWO-PIN DRIVE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3837536C1 (en) |
| FR (1) | FR2638889A1 (en) |
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- 1988-11-04 DE DE19883837536 patent/DE3837536C1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| DE3837536C1 (en) | 1990-02-15 |
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