FR2638144A1 - Handling installation for storing and supplying articles of different types - Google Patents
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Abstract
Description
Installation de manutention pour le stockage et la fourniture d'articles de types différents. Handling facility for the storage and supply of articles of different types.
La présente invention concerne des perfectionnements apportés a une installation de stockage et de retrait automatique consistant de fanon classique en une structure à rayonnages comprenant des rangées verticales de compartiments, chacun adapté a contenir un article, et une machine mobile le long d'un côté de la structure a rayonnages, la machine comportant un chariot mobile verticalement et équipée de moyens de manutention d'articles aptes à placer un article dans ou à retirer un article d'un compartiment sélectionné parmi les compartiments. The present invention relates to improvements in an automatic storage and removal facility consisting of conventional dewaxing in a rack structure comprising vertical rows of compartments, each adapted to hold an article, and a moving machine along a side of the shelving structure, the machine comprising a vertically movable carriage and equipped with article handling means able to place an article in or to remove an article from a compartment selected from the compartments.
Les perfectionnements de l'invention concernent la manutention d'articles qui sont retirés d'un emplacement de stockage dans la structure à rayonnages et amenés à un poste adjacent quand cela est nécessaire dans ce poste. Quand les articles en stock sont de plusieurs types différents, l'invention permet un accès rapide au poste de distribution à l'un quelconque des types différents d'articles et selon toute séquence désirée.Par exemple, le poste de distribution peut être un poste de travail sur la ligne de fabrication de pièces qui varient en ce qui concerne le type d'élément dont elles ont besoin et qui doivent être envoyés au poste de travail, ce besoin étant aléatoire en ce sens qu'il ne se présente pas au poste de travail selon une séquence particuliere. La pièce No 1 peut avoir besoin d'un élément de type A; la pièce No 2 d'un élément de type C; la pièce No 3 dtun élement de type C; la pièce No 4 d'un élément de type F; etc. The improvements of the invention relate to the handling of articles that are removed from a storage location in the rack structure and brought to an adjacent station when necessary in that station. When the articles in stock are of several different types, the invention allows quick access to the distribution station to any of the different types of articles and in any desired sequence. For example, the distribution station may be a station on the parts line that vary in the type of item they require and that must be sent to the workstation, this need being random in the sense that it does not show up for the position working in a particular sequence. Part # 1 may need a Type A element; Exhibit 2 of a type C element; Exhibit No 3 of a type C element; Exhibit 4 of an F-type element; etc.
Une solution classique du problème consistant à fournir un accès au poste de distribution de l'un quelconque d'un certain nombre d'articles de types différents dans une installation de stockage et de retrait consiste a prévoir un convoyeur individuel allant de l'installation vers le poste de distribution pour chaque type d'articles. A conventional solution to the problem of providing access to the distribution station of any one of a number of articles of different types in a storage and retrieval facility is to provide an individual conveyor from the installation to the distribution station for each type of item.
Cependant, a mesure que le nombre de types différents d'articles augmente, cette solution devient impraticable, ne serait-ce simplement que du point de vue du besoin d'espace. La présente invention fournit une solution qui permet un acces aléatoire au poste de distribution à un nombre relativement important d'articles de types différents en utilisant l'installation qui va être décrite.However, as the number of different types of articles increases, this solution becomes impractical, if only from the point of view of the need for space. The present invention provides a solution that allows random access to the distribution station to a relatively large number of items of different types using the facility that will be described.
L'installation de stockage et de retrait comprend une structure à rayonnages présentant des côtés opposés et des rangées verticales de compartiments s'étendant transversalement par rapport aux côtés, chaque compartiment étant adapté à contenir un article. Une machine de stockage et de retrait, montée de façon à se déplacer le long d'un côté de la structure à rayonnages, comprend un chariot mobile verticalement et équipé de moyens de manutention d'articles aptes à placer un article dans ou à retirer un article de l'un des compartiments qui a été sélectionné.Une table tournante indexable, comportant un axe de rotation et plusieurs supports d'articles disposés autour de l'axe, et espacés radialement et, circonférentiellement par des distances égales, est montée par rapport à la structure à rayonnages de maniere qu'une portion de la table tournante s'étende dans la structure à rayonnages et qu'une portion fasse saillie du côté de cette structure à rayonnages qui est opposé au côté où se trouve la machine de stockage et de retrait. L'agencement de la table tournante est tel qu'en réponse à des mouvements dtindexation de celle-ci, chaque support d'article de la table tournante peut être positionné sélectivement à l'intérieur de la structure à rayonnages de maniere à former un compartiment de transfert accessible par la machine de stockage et de retrait.Une commande appropriée, reliée à la machine et à la table tournante, associe leurs mouvements respectifs de manière que les articles puissent être transférés sélectivement entre les compartiments de la structure à rayonnages et les supports d'articles sur la table tournante. The storage and removal facility includes a rack structure having opposite sides and vertical rows of compartments extending transversely to the sides, each compartment being adapted to contain an article. A storage and retrieval machine, mounted to move along one side of the rack structure, comprises a vertically movable carriage and equipped with article handling means for placing an article in or removing a one of the compartments that has been selected.An indexable rotary table, having an axis of rotation and a plurality of article holders arranged about the axis, and spaced radially and circumferentially by equal distances, is mounted relative to to the rack structure such that a portion of the turntable extends into the rack structure and a portion projects from the side of the rack structure opposite the side where the storage machine is located; and withdrawal. The arrangement of the turntable is such that, in response to indexing movements thereof, each article support of the turntable can be selectively positioned within the rack structure to form a compartment. transfer mechanism accessible by the storage and retrieval machine.An appropriate control, connected to the machine and to the turntable, associates their respective movements so that the articles can be selectively transferred between the compartments of the rack structure and the supports. of articles on the turntable.
Un poste de distribution est situé dans une position adjacente à la portion en saillie de la table tournante et est muni d'une unité de commande d'appel qui est reliée à la commande et qui fournit des signaux de commande indiquant le type d'article désiré au poste de distribution. En réponse à un signal de commande, la commande amène la table tournante à être indexée de manière à placer au poste de distribution le support d'article pour tout article sélectionné par le signal de commande. A dispensing station is located adjacent to the projecting portion of the turntable and is provided with a call control unit which is connected to the control and provides control signals indicative of the type of item desired at the distribution station. In response to a command signal, the command causes the turntable to be indexed to place the article carrier at the distribution station for any item selected by the control signal.
Selon une caractéristique préférée de l'invention, quand les articles manutentionnés consistent en un certain nombre de types différents, la table tournante est munie d'un nombre égal de supports d'articles, chacun étant consacré à un type particulier d'article. Lorsque le nombre de types d'articles augmente, le nombre de supports d'articles augmente de façon correspondante, si nécessaire en disposant des supports d'articles sur des niveaux espacés verticalement, les supports d'articles d'un niveau étant décalés circonférentiellement de ceux d'un niveau adjacent. On peut également utiliser plusieurs tables tournantes et le poste de distribution situe entre des tables tournantes adjacentes, quand cela est rendu nécessaire par les types et le nombre d'articles à manutentionner. According to a preferred feature of the invention, when the articles handled consist of a number of different types, the turntable is provided with an equal number of article carriers, each of which is devoted to a particular type of article. As the number of article types increases, the number of article carriers increases accordingly, if necessary by arranging article carriers on vertically spaced levels, the article carriers of a level being circumferentially offset from one another. those of an adjacent level. One can also use several turntables and the distribution station located between adjacent turntables, when this is made necessary by the types and number of items to handle.
De façon classique, les articles sont manutentionnés industriellement sur des palettes, des plateaux ou autres formes de dispositifs sur lesquels on place un ou plusieurs articles. Le mot "plateau" sera utilisé ici pour désigner l'un quelconque de ces dispositifs, le plateau constitue l'article manutentionné par l'installation de stockage et de retrait et par la table tournante. Chaque plateau contient un ou plusieurs articles identiques. Le dispositif de manutention d'articles comprend un poste de réception de plateaux chargés et un poste de- retrait de plateaux vides, disposés chacun de manière à être accessibles par la machine de stockage et de retrait. Conventionally, the articles are handled industrially on pallets, trays or other forms of devices on which one or more articles are placed. The word "tray" will be used here to refer to any of these devices, the tray is the item handled by the storage and retrieval system and the turntable. Each tray contains one or more identical items. The article handling device comprises a loaded tray receiving station and an empty tray removal station, each arranged to be accessible by the storage and retrieval machine.
Une unité de commande de signal d'entrée de plateau reliée à la commande est actionnée manuellement pour fournir des signaux de commande en réponse auxquels la commande amène la machine de stockage et de retrait à transférer les plateaux charges du poste de réception vers des compartiments de la structure à rayonnages de stockage et à mettre en mémoire llemplacement du compartiment et l'identité de chaque plateau.L'unité de commande d'appel au poste d'alimentation peut etre actionnée pour engendrer un signal de plateau vide en réponse auquel la commande amène la table tournante à indexer le support d'article supportant un plateau vide dans la position de compartiment de transfert dans la structure à rayonnages, et amener la machine de stockage et de retrait à transférer le plateau vide du support d'article vers le poste d'évacuation de plateau et à transférer vers le support d'article un plateau plein à partir d'un compartiment de la structure à rayonnages.A platen input signal control unit connected to the control is manually operated to provide control signals in response to which the control causes the storage and retrieval machine to transfer the load trays from the receiving station to compartments. the storage rack structure and storing the compartment location and the identity of each tray.The call control unit at the feed station can be actuated to generate an empty tray signal in response to which the control causes the turntable to index the article carrier supporting an empty tray in the transfer compartment position in the rack structure, and cause the storage and retrieval machine to transfer the empty tray from the article carrier to the station discharge tray and to transfer to the article carrier a solid tray from a compartment of the rack structure.
Le remplacement sur un support d'article de la table tournante d'un plateau vide par un plateau plein peut être réalisé en consacrant temporairement certains compartiments de la structure à rayonnages adjacentes au compartiment de transfert du support d'article. The replacement on an article support of the turntable of an empty tray by a solid tray can be achieved by temporarily dedicating certain compartments of the shelving structure adjacent to the transfer compartment of the article support.
En réponse à un signal de plateau vide, la commande amène la machine de stockage et de retrait à retirer un plateau de remplacement du stockage et a' placer ce plateau dans un compartiment d'utilisation temporaire pendant le mouvement d'indexation de la table tournante. Le plateau vide est retiré du support de la table tournante, placé dans un autre compartiment adjacent à usage temporaire et est remplacé par le plateau plein. Le transfert du plateau vide vers le poste d'évacuation de plateau peut avoir lieu quand le temps le permet. In response to an empty plateau signal, the command causes the storage and retrieval machine to remove a replacement tray from the storage and to place this tray in a temporary use compartment during indexing movement of the turntable . The empty tray is removed from the turntable support, placed in another adjacent temporary-use compartment and replaced with the full tray. Transfer of the empty tray to the tray evacuation can take place when time permits.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront à la lecture de la description qui suit du mode de réalisation montré sur les dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 est une vue en élévation d'une installation de stockage et de retrait de l'invention, vue dans le sens de la flèche 1 à la figure 2;
la figure 2 est une vue en élévation en bout montrant la structure à rayonnages et les composants de la table tournante de l'installation de la figure 1;
la figure 3 est une vue en plan de l'installation de la figure 1, montrant en outre un poste de distribution et un travail en application du procédé de l'invention ; et
la figure 4 est une vue schématique montrant la relation entre les composants de l'installation et leurs éléments de commande.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of the embodiment shown in the accompanying drawings in which:
Figure 1 is an elevational view of a storage facility and withdrawal of the invention, seen in the direction of the arrow 1 in Figure 2;
Fig. 2 is an end elevational view showing the rack structure and components of the turntable of the plant of Fig. 1;
Figure 3 is a plan view of the installation of Figure 1, further showing a distribution station and a work in application of the method of the invention; and
Figure 4 is a schematic view showing the relationship between the components of the installation and their control elements.
Les figures 2 et-3 montrent deux structures à rayonnages de stockage similaires 10 et 12, disposées symétriquement par rapport à l'axe d'un couloir 14. La structure de gauche 10 de la figure 2 est optionnelle en ce sens qu'elle est surtout utilisée pour satisfaire une capacité de stockage désirée; la structure de droite 12 va être décrite en détail. Cette structure 12 comprend des catés opposés 15 et 16 et des rangées verticales 18 de compartiments 20 s'étendant transversalement aux côtés. Chaque compartiment est adapté à contenir un article 21 qui, comme montré, comprend un plateau adapté à contenir une pluralité d'articles 22 (figure 3) et comportant une poignée de manutention 23 à rainure tournée vers le bas (figure 2) à chacune de ses extrémités. FIGS. 2 and 3 show two similar storage rack structures 10 and 12 arranged symmetrically with respect to the axis of a corridor 14. The left structure 10 of FIG. 2 is optional in that it is especially used to satisfy a desired storage capacity; the right structure 12 will be described in detail. This structure 12 comprises opposite classes 15 and 16 and vertical rows 18 of compartments 20 extending transversely to the sides. Each compartment is adapted to contain an article 21 which, as shown, comprises a tray adapted to contain a plurality of articles 22 (Figure 3) and having a handling handle 23 with a groove facing downwards (Figure 2) to each of its ends.
Sur l'axe 14 du couloir est montée en vue de se déplacer le long du côté 1S de la structure à rayonnages 12 une machine de stockage et de retrait automatique classique 24 (figure 1). Cette machine 24 comprend un chariot 25,mobile verticalement le long d'un mât 26, et équipé de moyens de manutention d'articles 28 aptes à placer un article 21 dans l'un des compartiments 20 qui a été sélectionné, ou de l'en retirer. La nature exacte des moyens de manutention d'articles 28 dépend de la forme de l'article, comme cela est connu de l'homme de l'art dans le domaine de l'entreposage automatique.Pour l'article 21 de type plateau qui est montré, les moyens de manutention 28 comprennent un mécanisme comportant des tiges mobiles venant s'engager dans la rainure de la poignée 23 et poussent l'article 21 dans un compartiment 20, ou l'en retirent. Des exemples d'un tel mécanisme apparaissent dans le brevet
US No 4 010 885 et dans le brevet US No 4 812 102.On the axis 14 of the corridor is mounted to move along the side 1S of the rack structure 12 a conventional automatic storage and retrieval machine 24 (Figure 1). This machine 24 comprises a carriage 25, vertically movable along a mast 26, and equipped with article handling means 28 able to place an article 21 in one of the compartments 20 which has been selected, or of the remove. The exact nature of the article handling means 28 depends on the shape of the article, as is known to those skilled in the art of automatic warehousing. is shown, the handling means 28 comprise a mechanism comprising movable rods engaging in the groove of the handle 23 and push the article 21 into a compartment 20, or remove it. Examples of such a mechanism appear in the patent
U.S. Patent No. 4,010,885 and U.S. Patent No. 4,812,102.
La machine 24 comprend en outre un contrôleur embarqué 3 (figure 4) qui est contenu à l'intérieur d'une enceinte 31 et qui commande directement les moteurs d'entratnement destinés au mouvement horizontal de la machine 24, au mouvement vertical du chariot 25 et aù mouvement des moyens de manutention d'article 28. The machine 24 further comprises an onboard controller 3 (FIG. 4) which is contained inside an enclosure 31 and which directly controls the drive motors intended for the horizontal movement of the machine 24, to the vertical movement of the carriage 25 and wherein movement of the article handling means 28.
Une table tournante indexable 34 est combinée à la structure à rayonnages 12. Cette table tournante 34 comporte un axe de rotation 35 et une pluralité de supports d'articles 36 qui, comme montré le plus clairement à la figure 3, sont disposés selon une relation radiale et circonférentielle espacée par rapport à l'axe 35. La construction particulière de la table tournante qui est montrée comprend deux niveaux 38 et 39 de supports d'articles 36 qui sont espacés verticalement, et comme montré à la figure 3, les supports d'articles d'un niveau sont décalés circonférentiellement par rapport aux supports d'articles de l'autre niveau. I1 y a au total dix supports d'articles 36 disposés sur deux niveaux comportant chacun cinq supports. An indexable turntable 34 is combined with the rack structure 12. This turntable 34 has an axis of rotation 35 and a plurality of article supports 36 which, as shown most clearly in FIG. radial and circumferential spaced relative to the axis 35. The particular construction of the turntable which is shown comprises two levels 38 and 39 of article supports 36 which are spaced vertically, and as shown in Figure 3, the supports of items of one level are offset circumferentially with respect to article carriers of the other level. There are altogether ten article holders 36 arranged on two levels each comprising five supports.
Des moyens de montage de table tournante appropriés 40 positionnent la table 34 de façon que son axe 35 soit disposé verticalement, une portion périphérique 41 (figure 3) faisant saillie dans le côté 16 de la structure à rayonnages 12 et une autre portion périphérique 42 étant en saillie par rapport à ce côté 16. Comme montré à la figure I, l'axe 35 de la table tournante est en alignement avec le centre d'une rangée verticale 18-1 de compartiments 20 de la structure à rayonnages 12, cette structure comprenant une poutre longitudinale 44 s'étendant au-dessus de la portion 41 de la table tournante le long du côté 16.Le montage de la table tournante 34 est tel que, comme montré aux figures 2 et 3, chacun des supports d'articles 36 peut être positionné en réponse à des mouvements d'indexation de la table tournante à l'intérieur de la structure à rayonnages 12 de maniere à former un compartiment de transfert 20T accessible par les moyens de manutention d'articles 28 de la machine 24, un compartiment de transfert 20T de ce type étant prévu pour chaque niveau de la table tournante. Suitable turntable mounting means 40 position the table 34 so that its axis 35 is vertically disposed, a peripheral portion 41 (Fig. 3) protruding into the side 16 of the rack structure 12 and another peripheral portion 42 being projecting from this side 16. As shown in Figure I, the axis 35 of the turntable is aligned with the center of a vertical row 18-1 of compartments 20 of the rack structure 12, this structure comprising a longitudinal beam 44 extending above the portion 41 of the turntable along the side 16.The mounting of the turntable 34 is such that, as shown in Figures 2 and 3, each of the article carriers 36 may be positioned in response to indexing motions of the turntable within the rack structure 12 so as to form a transfer compartment 20T accessible by the articl handling means 28 of the machine 24, a transfer compartment 20T of this type being provided for each level of the turntable.
Des moyens de commande 46, indiqués par SYSTEM PLC à la figure 4 sont reliés au contrôleur 30de la machine 24 et à la table tournante 34 pour mettre en corrélation leurs mouvements respectifs de maniere que des articles 21 puissent être transférés de façon sélective entre les compartiments 20 et les supports d'articles 36 de la table tournante 34 quand elle indexée dans la position de compartiment de transfert 20T. Control means 46, indicated by SYSTEM PLC in FIG. 4, are connected to the controller 30 of the machine 24 and to the turntable 34 to correlate their respective movements so that articles 21 can be transferred selectively between the compartments. 20 and the article holders 36 of the turntable 34 when indexed in the transfer compartment 20T position.
D'autres éléments de commande sont compris dans l'appareil montré, qui représente une application de l'invention dans le cas de l'envoi d'articles vers un poste de distribution 48 (figure 3) situé à proximité de la portion périphérique en saillie 42 de la table tournante 34 et à une ligne de traitement 50 pour des pièces successives 51 avançant dans la direction indiquée par la flèche 52. Pour illustrer plus complètement cette application de l'invention, on supposera que les. Other control elements are included in the apparatus shown, which represents an application of the invention in the case of sending articles to a dispensing station 48 (FIG. 3) located near the peripheral portion of the invention. projection 42 of the turntable 34 and a processing line 50 for successive pieces 51 advancing in the direction indicated by the arrow 52. To further illustrate this application of the invention, it will be assumed that the.
pièces 51 ont chacune besoin de l'installation au poste 48 de l'un des dix types différents d'éléments, et que ceci constitue un besoin aléatoire en ce sens que les types d'éléments nécessaires n'apparaissent pas selon une séquence particulière.Pieces 51 each require the installation at station 48 of one of the ten different types of elements, and this is a random need in the sense that the types of elements needed do not appear in a particular sequence.
Pour cette application de l'invention, chaque article 21 consiste en un plateau contenant un groupe d'articles ou pièces identiques 22 d'un type particulier; il existe dix types différents de pièces 22, et de ce fait dix types différents de plateaux ou d'articles 21, et il existe dix supports d'articles 36 sur la table tournante 34. Chacun des supports d'articles 36 est consacré à la manutention de l'un des articles 21 et cette information fait partie de la logique du système de commande PLC 46. Le poste de distribution 48 est muni d'une unité de commande d'appel 54 actionnée à la main, qui est reliée au système de commande PLC 46, est équipée de dix boutons-poussoirs 55 adaptés chacun à fournir un signal de commande pour l'un des types d'articles, et est équipée d'un bouton-poussoir 56 adapté à fournir un signal de plateau vide.La commande PLC 46, en réponse à un signal de commande venant de l'un des boutons-poussoirs 55, est adaptée à amener la table tournante 34 à indexer sur le poste de distribution 48 le support d'article 36 pour le type d'article sélectionné. For this application of the invention, each article 21 consists of a tray containing a group of identical articles or parts 22 of a particular type; there are ten different types of pieces 22, and thus ten different types of trays or items 21, and there are ten article holders 36 on the turntable 34. Each of the article holders 36 is dedicated to the handling of one of the items 21 and this information is part of the logic of the PLC control system 46. The distribution station 48 is provided with a hand-operated call control unit 54, which is connected to the system PLC control unit 46, is equipped with ten push buttons 55 each adapted to provide a control signal for one of the types of articles, and is equipped with a push button 56 adapted to provide an empty plateau signal. The PLC command 46, in response to a control signal coming from one of the push buttons 55, is adapted to cause the turntable 34 to index on the dispensing station 48 the article support 36 for the type of selected article.
En se référant à la figure 3, l'appareil comprend également un poste de réception de plateau chargé 58 muni d'une unité de commande d'entrée de plateau 60 équipée de dix boutons-poussoirs 61 et d'un poste de retrait de plateau vide 62. Chacun des postes 58 et 62 est aménagé de manière à être accessible par les moyens de manutention d'articles 28 de la machine 24. Chacun des postes 58 et 62 comprend un dispositif détecteur tel qu'un commutateur de fin de course (non montré) qui est relié à la commande PLC 46 comme montré à la figure 4 et fournit un signal de poste plein.Un signal de poste plein provenant du poste de réception de plateau 58 initie un cycle de chargement au cours duquel la commande PLC 46 amène la machine 24 à transférer des plateaux chargés 21 du poste de réception vers des compartiments des structures à rayonnages de stockage 10 et 12, l'identité du type d'article étant entrée manuellement par un signal provenant de l'un des boutons-poussoirs 61 qui est approprié. Au cours de cette opération de stockage, l'emplacement du compartiment de stockage de chaque plateau est entré dans la mémoire de la commande PLC 46 d'une maniere connue. Referring to FIG. 3, the apparatus also includes a loaded tray receiving station 58 provided with a tray entry control unit 60 equipped with ten push buttons 61 and a tray removal station. 62. Each of the stations 58 and 62 is arranged to be accessible by the article handling means 28 of the machine 24. Each of the stations 58 and 62 comprises a detector device such as a limit switch ( not shown) which is connected to the PLC control 46 as shown in FIG. 4 and provides a full station signal. A full station signal from the tray receiving station 58 initiates a loading cycle during which the PLC command 46 causes the machine 24 to transfer loaded trays 21 from the receiving station to compartments of the storage rack structures 10 and 12, the item type identity being entered manually by a signal from one of the pushbuttons which is appropriate. During this storage operation, the location of the storage compartment of each tray is entered into the memory of the PLC control 46 in a known manner.
quand l'un des plateaux 21 se trouvant sur la table tournante 34 est vide, un signal entré manuellement par le bouton-poussoir de plateau vide 56 de l'unité de commande d'appel 54, en même temps qu'un signal provenant du bouton - poussoir 55 approprié identifiant le type article, sont appliqués à la commande PLC 46. when one of the trays 21 on the turntable 34 is empty, a signal entered manually by the empty tray push-button 56 of the call control unit 54, together with a signal from the appropriate push button 55 identifying the article type, are applied to the PLC command 46.
En réponse à ces signaux, la commande PLC 46 amena la table tournante 34 à indexer le support d'article 36 supportant le plateau vide sur la position de compartiment de transfert 20T, amène la machine 24 à transférer le plateau vide vers le poste de retrait de plateau 62 et amène la machine 24 à effectuer le transfert depuis un compartiment 20 d'un plateau plein du même type d'article. Ce processus de remplacement de plateaux vides est de préférence réalisé en consacrant pour un usage temporaire certains compartiments 20 adjacents aux positions de compartiments de transfert 20T.Par exemple, én se référant à la figure 2, les deux compartiments 20F qui sont immédiatement au-dessus du compartiment de transfert supérieur 20T peuvent être consacrés au positionnement temporaire de plateaux pleins; et les deux compartiments 20E de la structure à rayonnages 10 qui sont face aux compartiments de transfert 20T peuvent être consacrés au positionnement temporaire de plateaux vides.La logique de la commande
PLC 46 est alors prévue de manière qu a réception de la condition de plateau vide et de signaux d'identité provenant de l'unité de commande d'appel 54, la machine 24 soit amenée à retirer du stock un plateau plein tandis que la table tournante est indexée pour placer ce plateau plein dans l'un des compartiments désignés 20F, pour transférer le plateau vide du compartiment de transfert 20T à celui des compartiments de plateau vide désigné 20E qui est en face, et à transférer ensuite le plateau plein du compartiment 20F vers le support d'article vide 36 de la table tournante dans le compartiment
de transfert. La machine 24 transfert ensuite le plateau vide vers le poste de retrait de plateau 62 quand le temps le permet.In response to these signals, the PLC control 46 causes the turntable 34 to index the article carrier 36 supporting the empty platen to the transfer bay position 20T, causing the machine 24 to transfer the empty platen to the withdrawal station. 62 and causes the machine 24 to perform the transfer from a compartment 20 of a full tray of the same type of article. This process of replacing empty trays is preferably accomplished by dedicating for temporary use certain compartments adjacent to the 20T transfer compartment positions. For example, referring to Figure 2, the two compartments 20F which are immediately above the upper transfer compartment 20T can be devoted to the temporary positioning of full trays; and the two compartments 20E of the rack structure 10 which face the transfer compartments 20T can be dedicated to the temporary positioning of empty trays. The logic of the order
PLC 46 is then provided that upon receipt of the empty platter condition and identity signals from the call control unit 54, the machine 24 is caused to remove a full tray from the stock while the table turn is indexed to place this solid tray in one of the designated compartments 20F, to transfer the empty tray of the transfer compartment 20T to that of the designated empty tray compartments 20E which is opposite, and then to transfer the tray full of the compartment 20F to the empty article holder 36 of the turntable in the compartment
transfer. The machine 24 then transfers the empty tray to the tray removal station 62 as time permits.
Quand ce poste est plein, le signal résultant qui est appliqué à la commande PLC 46 amène une balise 64 (figure 4) au autre dispositif de signalisation à etre excité pour indiquer que le groupe de plateaux vides doit être évacué.When this station is full, the resulting signal that is applied to the PLC control 46 causes a beacon 64 (FIG. 4) to the other signaling device to be energized to indicate that the group of empty trays must be evacuated.
Bien que l'on ait décrit en ce qui concerne l'identité de l'article des unites de commande d'appel et d'entrée de plateaux 54 et 60 actionnées manuellement, l'homme de l'art comprendra l'équivalence consistant à établir l'identité de chaque article par un code supporté par lui et pouvant etre lu par la machine. Un tel code peut être détecté par un lecteur au poste de réception 58, ou sur le chariot 25 de la machine 24, ou sur les deux emplacements ; ou encore par un
lecteur au poste de distribution 48 combiné à un dispositif pour détecter une condition de plateau vide. Although the article identity of manually operated call and entry control units 54 and 60 has been described, those skilled in the art will understand the equivalence of establish the identity of each article by a code supported by it and readable by the machine. Such a code may be detected by a reader at the receiving station 58, or on the carriage 25 of the machine 24, or at both locations; or by a
reader at the distribution station 48 combined with a device for detecting an empty tray condition.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8913264A FR2638144B1 (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | HANDLING INSTALLATION FOR THE STORAGE AND SUPPLY OF ARTICLES OF DIFFERENT TYPES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8913264A FR2638144B1 (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | HANDLING INSTALLATION FOR THE STORAGE AND SUPPLY OF ARTICLES OF DIFFERENT TYPES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2638144A1 true FR2638144A1 (en) | 1990-04-27 |
| FR2638144B1 FR2638144B1 (en) | 1996-03-08 |
Family
ID=9386276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8913264A Expired - Fee Related FR2638144B1 (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | HANDLING INSTALLATION FOR THE STORAGE AND SUPPLY OF ARTICLES OF DIFFERENT TYPES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2638144B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4040528A (en) * | 1975-06-30 | 1977-08-09 | Peter Eckrich And Sons, Inc. | Warehousing system with turntable having opposed article receiving stations thereon |
| DE3309190A1 (en) * | 1983-03-15 | 1984-09-20 | Wolfgang 4750 Unna-Massen Theobald | Rack-loading device for supporting racks |
| WO1985003495A1 (en) * | 1984-02-01 | 1985-08-15 | Teknillinen Toimisto Esko Salo Ky | Collecting carriage for picking up a certain number of boxes from storage tracks placed one alongside the other |
-
1989
- 1989-10-11 FR FR8913264A patent/FR2638144B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4040528A (en) * | 1975-06-30 | 1977-08-09 | Peter Eckrich And Sons, Inc. | Warehousing system with turntable having opposed article receiving stations thereon |
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| WO1985003495A1 (en) * | 1984-02-01 | 1985-08-15 | Teknillinen Toimisto Esko Salo Ky | Collecting carriage for picking up a certain number of boxes from storage tracks placed one alongside the other |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2638144B1 (en) | 1996-03-08 |
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| ST | Notification of lapse |