FR2637466A1

FR2637466A1 - Apparatus for separating bulbs of garlic into cloves

Info

Publication number: FR2637466A1
Application number: FR8813372A
Authority: FR
Original assignee: AUBERT MAGUERO PAUL
Current assignee: AUBERT MAGUERO PAUL
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1988-10-11
Publication date: 1990-04-13
Anticipated expiration: 2008-10-11
Also published as: FR2637466B1

Abstract

The apparatus according to the invention comprises a substantially horizontal lower working surface 40, suitable for supporting the bulbs of garlic, an upper working surface 41 suitable for bearing on the bulbs placed on the lower surface, the lower surface circulating endlessly in a longitudinal direction F and the upper surface, which does not circulate in the longitudinal direction, having a degree of freedom in terms of height, and means for pressing the upper surface against the bulbs, thus subjecting them to breakage forces and causing them to turn in all directions. According to the invention, the pressing means comprise at least one hydraulic jack 60 equipped with a calibrated orifice which limits the flow of oil and consequently the falling speed of the upper surface in order to prevent damage to the cloves.

Description

Appareil pour séparer les têtes d'ail en gousses
Le Brevet aO 84.02234 et son premier Certificat d'Addition nO 84.20051 décrivent chacun un appareil pour séparer les têtes d'ail en gousses, comprenant une surface inférieure substantiellement horizontale, propre à supporter les têtes d'ail, et une surface supérieure propre à s'appuyer sur les têtes posées sur la surface inférieure, la surface inférieure circulant sans fin dans une direction longitudinale et la surface supérieure, qui ne circule pas dans la direction longitudinale, présentant un degré de liberté en hauteur, et des moyens de pressage pour presser la surface supérieure contre les têtes, soumettant ainsi celles-ci à des forces de rupture et les faisant tourner en tous sens.Apparatus for separating garlic heads into cloves
Patent aO 84.02234 and its first Certificate of Addition No. 84.20051 each describe an apparatus for separating the heads of garlic into cloves, comprising a substantially horizontal bottom surface capable of supporting the heads of garlic, and an upper surface suitable for s '' press the heads placed on the lower surface, the lower surface circulating endlessly in a longitudinal direction and the upper surface, which does not circulate in the longitudinal direction, having a degree of freedom in height, and pressing means for pressing the upper surface against the heads, thereby subjecting them to breaking forces and causing them to rotate in all directions.

Dans le Brevet précité, les moyens de pressage comprennent des ressorts sollicitant vers le bas un châssis définissant la surface supérieure. Dans le Certificat dtAddition, des poids posés sur des plateaux définissant la surface supérieure exercent la même fonction. Dans les deux cas, lorsque, en raison de l'irrégularité de la forme des têtes d'ail et des gousses, la surface supérieure ou un élément de la surface supérieure cesse d'être en contact avec celles-ci au cours de leur mouvement de roulement, le châssis ou le plateau correspondant tombe librement sous l'effet de son propre poids et des ressorts ou des poids additionnels jusqu'à ce qu'il se trouve de nouveau en contact avec les têtes ou les gousses.La force qui s'exerce vers le bas sur le châssis ou les plateaux étant relativement élevée pour assurer une bonne séparation des têtes d'ail, il en résulte une vitesse de chute elle aussi relativement élevée conduisant à un choc et à un rebondissement lors de la reprise de contact avec l'ail, qui risque d'endommager certaines gousses.In the aforementioned patent, the pressing means comprise springs biasing down a frame defining the upper surface. In the dtAddition Certificate, weights placed on trays defining the upper surface perform the same function. In both cases, when, due to the irregularity of the shape of the heads of garlic and cloves, the upper surface or an element of the upper surface ceases to be in contact with them during their movement bearing, the corresponding chassis or plate falls freely under the effect of its own weight and additional springs or weights until it again comes into contact with the heads or the pods. being exerted downwards on the chassis or the trays being relatively high to ensure good separation of the heads of garlic, this results in a falling speed which is also relatively high, leading to shock and rebound when resumption of contact with garlic, which can damage some pods.

Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient.The object of the invention is to remedy this drawback.

Ce résultat est obtenu selon l'invention, dans un appareil du type décrit en introduction, grâce à des moyens de limitation prévus pour limiter la vitesse de chute de la surface supérieure lorsqu'elle n'est pas en contact avec les têtes.This result is obtained according to the invention, in an apparatus of the type described in the introduction, by means of limitation provided for limiting the rate of fall of the upper surface when it is not in contact with the heads.

De préférence, les moyens de limitation comprennent un passage admettant un débit limité d'un fluide.Preferably, the limiting means comprise a passage admitting a limited flow of a fluid.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de pressage comprennent au moins un vérin, par exemple hydraulique, alimenté en fluide à travers ledit passage.According to one embodiment of the invention, the pressing means comprise at least one actuator, for example hydraulic, supplied with fluid through said passage.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, il est prévu, en parallèle avec le passage à débit limité, une ouverture associée à une soupape unidirectionnelle, permettant le retour rapide de l'huile sous l'effet de la remontée de la surface supérieure, ce passage et cette ouverture pouvant être ménagés dans une cloison intermédiaire de la chambre amont du vérin.According to an additional characteristic of the invention, there is provided, in parallel with the passage at limited flow rate, an opening associated with a one-way valve, allowing the rapid return of the oil under the effect of the rise of the upper surface, this passage and this opening can be arranged in an intermediate partition of the upstream chamber of the jack.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, on prévoit des moyens de réglage de la force exerçée par le vérin, ces moyens pouvant comprendre notamment un détendeur réglable pour de l'air comprimé mettant sous pression l'huile d'alimentation du vérin.In a particularly advantageous embodiment, means are provided for adjusting the force exerted by the jack, these means possibly comprising in particular an adjustable pressure regulator for compressed air pressurizing the supply oil to the jack.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement, en vue de côté, un appareil selon l'invention ; et - la figure 2 représente schématiquement un vérin hydraulique appartenant aux moyens de pressage, avec les moyens de réglage associés
L'appareil illustré est semblable dans ses grandes lignes à celui décrit dans le Certificat d'Addition nO 84.20051.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below of an exemplary embodiment, and from the appended drawings, in which: - Figure 1 shows schematically, in side view, an apparatus according to the invention ; and - Figure 2 schematically shows a hydraulic cylinder belonging to the pressing means, with the associated adjustment means
The apparatus illustrated is broadly similar to that described in Certificate of Addition No. 84.20051.

Une bande transporteuse 42 circule sans fin entre deux tambours 50 de même diamètre, dont les axes sont situés dans un plan horizontal, l'ensemble étant entraîné par un moteur non représenté. Le brin supérieur de la bande 42 est supporté par des rouleaux 43 régulièrement espacés dans la direction longitudinale, c'est-à-dire la direction de déplacement du brin supérieur, de façon que celui-ci s'étende approximativement dans un plan horizontal. Les rouleaux 43 sont montés, libres en rotation, sur le bâti de l'appareil. La bande 42 présente une couche extérieure élastique et à surface rugueuse.A conveyor belt 42 runs endlessly between two drums 50 of the same diameter, the axes of which are situated in a horizontal plane, the assembly being driven by a motor not shown. The upper strand of the strip 42 is supported by rollers 43 regularly spaced in the longitudinal direction, that is to say the direction of movement of the upper strand, so that it extends approximately in a horizontal plane. The rollers 43 are mounted, free to rotate, on the frame of the device. The strip 42 has an elastic outer layer with a rough surface.

Au-dessus de la partie de la bande 42 supportée par les rouleaux 43, dont la face tournée vers le haut définit la surface de travail inférieure 40 de l'appareil, sont disposés deux plateaux 51, dont la face tournée vers le bas définit la surface supérieure de travail 41 de l'appareil. Les deux plateaux 51 sont placés l'un après l'autre dans le -sens de circulation de la surface inférieure 40, indiqué par la flèche F.Above the part of the strip 42 supported by the rollers 43, the face of which faces upwards defines the lower working surface 40 of the apparatus, two plates 51 are arranged, the face of which facing downwards defines the upper working surface 41 of the apparatus. The two plates 51 are placed one after the other in the direction of circulation of the lower surface 40, indicated by the arrow F.

Chaque plateau 51 est articulé à des leviers 46,47 pouvant pivoter autour d'axes fixes 52 situés plus haut que le plateau. Les axes 52 sont horizontaux et perpendiculaires au plan de la figure 1, donc parallèles à ceux des tambours 50 et des rouleaux 43. Les leviers 46,47 sont parallèles entre eux et leur longueur entre les axes 52 et leur point d'articulation au plateau 51 est la même, formant ainsi un parallélogramme déformable et permettant au plateau 51 de se déplacer parallèlement à lui-même selon un mouvement présentant une composante verticale et une composante dans la direction longitudinale.Each plate 51 is articulated with levers 46, 47 which can pivot around fixed axes 52 located higher than the plate. The axes 52 are horizontal and perpendicular to the plane of Figure 1, therefore parallel to those of the drums 50 and the rollers 43. The levers 46,47 are mutually parallel and their length between the axes 52 and their point of articulation to the plate 51 is the same, thus forming a deformable parallelogram and allowing the plate 51 to move parallel to itself according to a movement having a vertical component and a component in the longitudinal direction.

Le mouvement du plateau 51 est limité dans le sens d'avant en arrière, c'est-à-dire dans le sens opposé à la flèche
F, par une butée 48 qui, dans l'exemple représenté, coopère avec un prolongement de l'un au moins des leviers 46, au-delà de l'axe 52 correspondant. Dans la position limite définie par la butée, les points d'articulation des leviers 46,47 avec les plateaux 51 sont situés en avant des axes 52 correspondants. Cette position correspond à une position limite basse de la surface supérieure 41, à partir de laquelle celle-ci peut se déplacer vers le haut et vers l'avant. La butée 48 est réglable de façon à permettre un ajustement de la position basse en fonction de la grosseur des têtes d'ail à traiter.The movement of the plate 51 is limited in the direction back and forth, that is to say in the direction opposite to the arrow
F, by a stop 48 which, in the example shown, cooperates with an extension of at least one of the levers 46, beyond the corresponding axis 52. In the limit position defined by the stop, the points of articulation of the levers 46, 47 with the plates 51 are located in front of the corresponding axes 52. This position corresponds to a lower limit position of the upper surface 41, from which the latter can move up and forward. The stop 48 is adjustable so as to allow an adjustment of the low position as a function of the size of the heads of garlic to be treated.

Chacun des plateaux 51 est revêtu sur sa face inférieure d'un morceau de bande du même type que la bande transporteuse 42, de façon à donner à la surface supérieure 41 des caractéristiques semblables à celles de la surface inférieure 40. La surface supérieure 41 comprend deux portions de surface horizontales 44 correspondant respectivement à des parties horizontales antérieures des deux plateaux 51, auxquelles se raccordent deux parties obliques 45 correspondant à des parties obliques postérieures des plateaux. Les parties de surface 45 sont orientées de façon descendante dans le sens F de circulation de la surface inférieure 40 et forment avec les portions 44 des dièdres assez ouverts. Des poids 53 sont posés sur les plateaux 51.Each of the plates 51 is coated on its lower face with a piece of band of the same type as the conveyor belt 42, so as to give the upper surface 41 characteristics similar to those of the lower surface 40. The upper surface 41 comprises two horizontal surface portions 44 corresponding respectively to anterior horizontal parts of the two plates 51, to which two oblique parts 45 corresponding to posterior oblique parts of the plates are connected. The surface portions 45 are oriented downwardly in the direction F of circulation of the lower surface 40 and form with the portions 44 fairly open dihedrons. Weights 53 are placed on the plates 51.

La bande transporteuse 42 est alimentée en têtes d'ail par une seconde bande transporteuse 54 munie de taquets 55 qui puise les têtes d'ail dans un réservoir non représenté et les dépose sur le brin horizontal de la bande 42, en amont de la surface inférieure 41. La largeur de la bande 54 et l'espacement des taquets 55 sont tels qu'une seule tête d'ail soit présente entre deux taquets consécutifs et les vitesses relatives des deux bandes transporteuses sont telles que la distance entre deux têtes d'ail posées sur la bande 42, dans la direction longitudinale, soit au moins égale à la longueur d'une portion de surface supérieure 44.The conveyor belt 42 is supplied with garlic heads by a second conveyor belt 54 provided with tabs 55 which draws the garlic heads from a reservoir not shown and deposits them on the horizontal strand of the belt 42, upstream of the surface. lower 41. The width of the strip 54 and the spacing of the cleats 55 are such that a single head of garlic is present between two consecutive cleats and the relative speeds of the two conveyor belts are such that the distance between two heads of garlic placed on the strip 42, in the longitudinal direction, ie at least equal to the length of an upper surface portion 44.

La description ci-dessus s'applique aussi bien à l'appareil du premier Certificat d'Addition précité qu'à celui illustré à la figure 1. Ce dernier diffère du précédent en àe qu'à chaque plateau 51 est associé un vérin hydraulique 60 dont le corps 61 est disposé à distance au-dessus du plateau et articulé en un point fixe 80 et dont l'extrémité libre de la tige 62 est articulée sur le plateau en un point 63.The above description applies equally to the apparatus of the aforementioned first Certificate of Addition as to that illustrated in FIG. 1. The latter differs from the previous one in that a hydraulic cylinder 60 is associated with each plate 51 whose body 61 is arranged at a distance above the plate and articulated at a fixed point 80 and whose free end of the rod 62 is articulated on the plate at a point 63.

Comme on le voit à la figure 2, la tige 62 est solidaire d'un piston 64 qui coulisse à l'intérieur du corps 61, qu'il sépare en une chambre amont 65 et une chambre aval 66. La chambre 65 est à son tour divisée en deux compartiments 67 et 68 par une cloison 69, le compartiment 67 communiquant avec la conduite 70 d'alimentation en huile de la chambre amont, et le compartiment 68 étant adjacent au piston 64. Les compartiments 67 et 68 communiquent entre eux exclusivement par deux ouvertures 71 et 72 ménagées dans la cloison 69, l'ouverture 71 étant un orifice calibré. L'ouverture 72, de section plus grande que l'ouverture 71, est associée à une soupape d'obturation 73, qui peut s'ouvrir, à l'encontre de la poussée d'un ressort, sous l'effet d'une surpression dans le compartiment 68.As seen in Figure 2, the rod 62 is integral with a piston 64 which slides inside the body 61, which it separates into an upstream chamber 65 and a downstream chamber 66. The chamber 65 is at its tower divided into two compartments 67 and 68 by a partition 69, the compartment 67 communicating with the oil supply line 70 of the upstream chamber, and the compartment 68 being adjacent to the piston 64. The compartments 67 and 68 communicate exclusively with each other by two openings 71 and 72 formed in the partition 69, the opening 71 being a calibrated orifice. The opening 72, of larger section than the opening 71, is associated with a shut-off valve 73, which can open, against the thrust of a spring, under the effect of a overpressure in compartment 68.

Dans l'exemple décrit la soupape 73 est à levée limitée, sa course d'ouverture étant limitée par une butée réglable. In the example described, the valve 73 is of limited lift, its opening stroke being limited by an adjustable stop.

La conduite d'alimentation 70 est reliée à un échangeur de pression comprenant un réservoir 74 qui contient de l'huile jusqu'à un niveau 75, 1 l'espace 76 compris dans le réservoir au-dessus du niveau 75 étant soumis à une pression d'air comprimé. L'espace 76 est alimenté en air comprimé par une conduite 77 sur laquelle est interposé un détendeur réglable 78.The supply line 70 is connected to a pressure exchanger comprising a reservoir 74 which contains oil up to a level 75, the space 76 included in the reservoir above the level 75 being subjected to a pressure compressed air. The space 76 is supplied with compressed air by a pipe 77 on which an adjustable regulator 78 is interposed.

Le fonctionnement de l'appareil est le suivant.The operation of the device is as follows.

Les têtes d'ail déposées sur la bande transporteuse 42 sont acheminées par le déplacement de celle-ci sous- les plateaux 51. En raison de l'inclinaison des portions de surface 45, l'espace compris entre le premier plateau suspendu 51 et la surface inférieure 40 présente dans sa partie arrière une hauteur supérieure au diamètre des têtes d'ail, lesquelles peuvent y pénétrer librement, puis cette hauteur diminue de sorte que les têtes sont obligées de soulever le plateau 51 pour pouvoir poursuivre leur progression. Une seule-tête étant présente à la fois sous le plateau, elle supporte le poids de celui-ci et des masses 53 qui y sont placées, ainsi que la force exerçée par le vérin 60.Le mode d'action des surfaces inférieure et supérieure et des moyens de pression est, d'une façon générale, le même que dans l'appareil du Brevet nO 84.02234.The heads of garlic deposited on the conveyor belt 42 are conveyed by the displacement of the latter under the plates 51. Due to the inclination of the surface portions 45, the space between the first suspended plate 51 and the lower surface 40 has in its rear part a height greater than the diameter of the garlic heads, which can penetrate freely, then this height decreases so that the heads are forced to raise the plate 51 to be able to continue their progress. A single head being present at the same time under the plate, it supports the weight of the latter and of the masses 53 which are placed there, as well as the force exerted by the jack 60. The mode of action of the lower and upper surfaces and pressure means is, in general, the same as in the apparatus of Patent No. 84.02234.

En raison du mouvement relatif de translation des deux surfaces dans la direction longitudinale et de leur adhérence vis-à-vis des têtes d'ail, ces dernières sont forcées de rouler entre les deux surfaces. De plus, la forme des têtes étant irrégulière, elles ne tournent pas sur elles-mêmes autour d'un axe déterminé, mais tournent en tous sens. Les forces exercées par l'appareil s'appliquent donc successivement dans toutes les régions de la superficie des têtes, facilitant ainsi leur dislocation. Si une tête n'est pas entièrement séparée en gousses après avoir dépassé le premier plateau, la même action est reprise par le second plateau.Due to the relative translational movement of the two surfaces in the longitudinal direction and their adhesion to the heads of garlic, the latter are forced to roll between the two surfaces. In addition, the shape of the heads being irregular, they do not rotate on themselves around a determined axis, but rotate in all directions. The forces exerted by the device therefore apply successively in all the regions of the surface of the heads, thus facilitating their dislocation. If a head is not entirely separated into pods after passing the first tray, the same action is repeated by the second tray.

Si, en raison de la forme irrégulière d'une tete ou par suite de sa séparation en gousses, le plateau qui s'y appuyait cesse d'être en contact avec elle, le plateau tend à tomber mais sa vitesse de chute est limitée par l'orifice calibré 71 qui freine l'écoulement de l'huile du compartiment 67 vers le compartiment 68 et par suite le coulissement vers le bas du piston 67 et due la tige 62. Grâce à ce freinage, le plateau ne rentre en contact avec la tête ou les gousses qu'à une vitesse réduite qui évite toute détérioration de celles-ci.Par ailleurs, quand le plateau doit se soulever rapidement en raison soit de la rotation d'une tête d'ail placée sous la portion de surface horizontale 44, soit de l'avance d'une tête sous la portion inclinée 45, un tel mouvement est permis par l'ouverture de la soupape 73 qui dégage l'ouverture large 72 et autorise, par conséquent, un reflux plus rapide d'huile du compartiment 68 au compartiment 67. Bien entendu, la chambre aval 66 du vérin est maintenue à une pression inférieure à la pression de l'huile dans la chambre amont 65 et dans le réservoir 74, par exemple à la pression atmosphérique.If, due to the irregular shape of a head or as a result of its separation into pods, the plate which rests on it ceases to be in contact with it, the plate tends to fall but its speed of fall is limited by the calibrated orifice 71 which slows the flow of oil from compartment 67 to compartment 68 and consequently the sliding down of the piston 67 and due to the rod 62. Thanks to this braking, the plate does not come into contact with the head or the pods at a reduced speed which avoids any deterioration thereof.Moreover, when the tray must lift quickly due to either the rotation of a head of garlic placed under the horizontal surface portion 44, that is to say the advance of a head under the inclined portion 45, such a movement is permitted by the opening of the valve 73 which releases the wide opening 72 and allows, therefore, a faster reflux of oil from compartment 68 to compartment 67. Of course, the downstream chamber 66 of the cylinder is maintained at a pressure lower than the oil pressure in the upstream chamber 65 and in the reservoir 74, for example at atmospheric pressure.

La longueur de chaque portion de surface supérieure horizontale 44 et sa force d'appui sont déterminées de façon à assurer une séparation complète des têtes d'ail en fin de parcours, la force d'appui pouvant être ajustée pour chaque lot de têtes, en fonction de leur résistance à l'éclatement, au moyen du détendeur 78. Les butées 48 sont réglées, quant à elles, de façon que la distance e entre la surface inférieure 40 et les portions de surface supérieure horizontales 44, pour la position limite basse des plateaux, soit inférieure au diamètre des têtes et que la hauteur disponible à l'entrée des surfaces inclinées 45 soit supérieure à ce diamètre.The length of each horizontal upper surface portion 44 and its bearing force are determined so as to ensure complete separation of the heads of garlic at the end of the journey, the bearing force being able to be adjusted for each batch of heads, in as a function of their burst strength, by means of the pressure reducer 78. The stops 48 are adjusted, for their part, so that the distance e between the lower surface 40 and the horizontal upper surface portions 44, for the lower limit position trays, is less than the diameter of the heads and that the height available at the entrance of the inclined surfaces 45 is greater than this diameter.

L'existence des deux portions de surface supérieures horizontales 4 pouvant être soulevées individuellement permet de traiter simultanément deux têtes d'ail, chacune supportant un poids déterminé. Bien entendu, il est possible de prévoir une seule portion de surface supérieure horizontale plus longue, ou des portions de surface horizontales plus nombreuses et plus courtes, le nombre de têtes traitées par unité de temps étant fonction croissante du nombre de portions de surface indépendantes.The existence of the two horizontal upper surface portions 4 which can be lifted individually makes it possible to simultaneously treat two heads of garlic, each supporting a determined weight. Of course, it is possible to provide a single longer horizontal upper surface portion, or more numerous and shorter horizontal surface portions, the number of heads treated per unit of time being an increasing function of the number of independent surface portions.

Il est avantageux d'utiliser un même détendeur réglable 78 en liaison avec les vérins associés aux différents plateaux 51 d'un appareil et, éventuellement, de plusieurs appareils installés dans une même unité de production.It is advantageous to use the same adjustable regulator 78 in connection with the jacks associated with the various plates 51 of an appliance and, optionally, of several appliances installed in the same production unit.

Le seul réglage de ce détendeur permet alors d'ajuster simultanément la force d'appui de tous les plateaux, ce qui constitue une simplification et un gain de temps considérables dans la conduite de l'installation par rapport au réglage des poids 53 de chaque plateau qui était nécessaire avec l'appareil selon le premier Certificat d'Addition.The only adjustment of this regulator then makes it possible to simultaneously adjust the bearing force of all the plates, which constitutes a simplification and a considerable time saving in the conduct of the installation compared to the adjustment of the weights 53 of each plate which was necessary with the device according to the first Certificate of Addition.

Bien entendu, pour obtenir une même force d'appui, la masse totale des poids 53 est plus faible dans l'appareil selon l'invention que dans l'appareil selon le premier
Certificat d'Addition, une partie de cette force d'appui étant ici assurée par le vérin. I1 est même possible de supprimer enttèrement les poids 53, la force d'appui étant exerçée uniquement par le vérin et par le poids propre du plateau.Of course, to obtain the same bearing force, the total mass of the weights 53 is lower in the device according to the invention than in the device according to the first
Certificate of Addition, part of this bearing force being here provided by the jack. It is even possible to completely remove the weights 53, the bearing force being exerted only by the jack and by the self-weight of the plate.

De la même façon, la disposition selon l'invention peut être utilisée en complément ou en remplacement des ressorts d'appui décrits dans le Brevet 84.02234. Plus généralement, la présente invention couvre toute combinaison des caractéristiques décrites ici et de celles, avec lesquelles elles ne sont pas incompatibles, décrites dans ce Brevet et dans son premier Certificat d'Addition. Similarly, the arrangement according to the invention can be used in addition to or in replacement of the support springs described in Patent 84.02234. More generally, the present invention covers any combination of the characteristics described here and of those, with which they are not incompatible, described in this Patent and in its first Certificate of Addition.

Claims

1. - Apparatus for separating the heads of garlic into cloves, comprising, a substantially horizontal bottom surface t40), capable of supporting the garlic heads, and an upper surface (41X, suitable for resting on the heads placed on the lower surface, the lower surface running endlessly in a longitudinal direction (F) and the upper surface, which does not run in the longitudinal direction, having a degree of freedom in height, and pressing means (53,60) for pressing the upper surface against the heads, thereby subjecting them to breaking forces and rotating them in all directions, characterized in that limiting means (71) are provided to limit the rate of fall of the upper surface when 'it is not in contact with the heads.

2. - Apparatus according to claim 1, characterized in that the limiting means comprise a passage (71) admitting a limited flow of a fluid.

3. - Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressing means comprise at least one cylinder (60) supplied with fluid through said passage.

4. - Apparatus according to claim 3, characterized in that the cylinder is a hydraulic cylinder.

5. - Apparatus according to claim 4, characterized in that in parallel with the passage at limited flow is provided an opening (72) associated with a one-way valve (73) allowing the rapid return of the oil under the effect of the rise of the upper surface.

6. - Apparatus according to claim S, characterized in that said passage (71> and said opening (72) are formed in an intermediate partition (69) of the upstream chamber (65) of the jack.

7. - Apparatus according to one of claims 3 to 6, characterized in that it comprises means (78) for adjusting the force exerted by the jack.

8. - Apparatus according to claim 4 and claim 7, characterized in that the oil supplying the cylinder is pressurized by compressed air, the adjustment means comprising an adjustable regulator (78) for compressed air .