FR2636051A1

FR2636051A1 - CAGE OF JUMELE WHEELS FOR MOBILE LIFTING AND LAYING MACHINE FOR LARGE TRANSPORTABLE CONTAINERS

Info

Publication number: FR2636051A1
Application number: FR8911700A
Authority: FR
Inventors: Reinhold Riedl; Konrad Lazarus
Original assignee: Haacon Hebetechnik GmbH
Current assignee: Haacon Hebetechnik GmbH
Priority date: 1988-09-08
Filing date: 1989-09-07
Publication date: 1990-03-09
Anticipated expiration: 1995-09-07
Also published as: DE3830529A1; DE3830529C2; FR2636051B3

Abstract

Cage de roues jumelées pour engin mobile de levage et de pose de grands récipients transportables. Pour adapter les roues jumelées aux inégalités du sol, c'est-à-dire pour les rendre jusqu'à un certain point " tous terrains ", même avec une cage étroite, les moyeux 28 des roues sont montées sur un support 24 de moyeux, qui entoure avec un certain jeu radial l'essieu 19 solidaire d'une traverse 14. Ce support 24 est solidaire en rotation de cet essieu 19 en son milieu 21, mais peut pivoter sur un tourillon 22 perpendiculaire audit essieu 19. Application notamment pour les engins destinés à charger de grands récipients dans des avions-cargo.Cage of twin wheels for mobile machinery for lifting and placing large transportable containers. To adapt the twin wheels to the unevenness of the ground, that is to say to make them up to a certain point "all terrain", even with a narrow cage, the hubs 28 of the wheels are mounted on a support 24 of hubs. , which surrounds with a certain radial play the axle 19 integral with a cross member 14. This support 24 is integral in rotation with this axle 19 in its middle 21, but can pivot on a journal 22 perpendicular to said axle 19. Application in particular for machines intended to load large containers into cargo planes.

Description

i La présente invention se rapporte à une cage de roues jumelées pour unThe present invention relates to a twin wheel cage for a

engin mobile de levage et de pose de mobile lifting and laying machine

grands récipients transportables tels que conteneurs, cabi- transportable large containers such as containers,

nes, etc., qui comporte des crics destinés à être fixés aux angles du récipient et auxquels sont adjoints des étais etc., which has jacks intended to be fixed to the corners of the receptacle and to which are attached

pour ce récipient, une cage de roues jumelées étant dispo- for this container, a twin wheel cage being provided

sée à l'extrémité inférieure de chacun de ces étais, et chacune de ces roues comportant une traverse qui porte l'étai respectif et un essieu qui est rendu solidaire de at the lower end of each of these props, and each of these wheels having a crossbar which carries the respective stay and an axle which is secured to

cette traverse.this crosses.

Il est connu d'équiper, avec des cages de roues jumelées, des engins mobiles de levage et de pose de grands It is known to equip, with twin wheel cages, mobile lifting and laying machines of large

récipients transportables (demande de brevet DE-A- transportable containers (patent application DE-A-

3 226 882). Mais, dans ce cas, les roues sont montées sur 3,226,882). But in this case, the wheels are mounted on

l'essieu fixe de manière telle qu'elles ne peuvent s'orien- the fixed axle in such a way that they can not

ter parallèlement au sol quand celui-ci est accidenté, si bien que,dans certains cas,une seule de ces roues est en contact avec le sol. En d'autres termes, cette solution connue n'est pas "tous terrains", compte tenu du fait que les engins de levage et de pose considérés ne comportent parallel to the ground when it is rough, so that in some cases only one of these wheels is in contact with the ground. In other words, this known solution is not "off-road", given that the lifting and laying machines considered do not include

pas de suspension comparable,par exempleà celle des auto- no comparable suspension, for example that of

mobiles. Mais, étant donné que ces engins sont en général très fortement charges par les grands récipients qu'ils mobile. But, since these machines are in general very heavily loaded by the large containers they

doivent déplacer, il est nécessaire de faire toujours por- must move, it is necessary to always carry

ter la charge sur le sol par l'intermédiaire des deux roues the load on the ground via the two wheels

de chaque cage.of each cage.

On connaît bien déjà, par les brevets DE-B-3 442 307 ou DE-B-3 600 753, des cages et couples de cages à roues jumelées qui satisfont aux conditions ci-dessus. Dans la première solution, la traverse comporte un bras oscillant portant l'étai; dans la seconde solution, l'essieu peut osciller sur un tourillon relié à l'étai. Mais, avec ces solutions, la distance comprise entre les roues jumelées ou entre les paires de roues est relativement grande, de sorte DE-B-3 442 307 or DE-B-3,600,753 already disclose cages and pairs of twin-wheel cages which satisfy the above conditions. In the first solution, the crossbar comprises a swing arm carrying the strut; in the second solution, the axle can oscillate on a journal connected to the forestay. But with these solutions, the distance between the twin wheels or between the pairs of wheels is relatively large, so

qu'elles ne sont pas adaptées aux pistes de roulage étroi- that they are not suitable for narrow taxi

tes, telles, par exemple, que les rampes d'accès renforcées such, for example, as the reinforced access ramps

des avions-cargos.cargo planes.

L'invention a par conséquent pour but de procurer, The object of the invention is therefore to provide,

pour un engin mobile de levage et de pose de grands réci- for a mobile machine for lifting and laying large containers

pients, une cage de roues jumelées de faible largeur, qui the twin wheels of a narrow width, which

soit aussi dans une certaine mesure "tous terrains", c'est- also to some extent "off-road", that is,

à-dire que même sur un sol irrégulier ses deux roues res- to say that even on uneven ground its two wheels

tent en contact avec ce sol.in contact with this soil.

On parvient au but ainsi visé notamment du fait que a) les moyeux des roues jumelées tournent sur un support de moyeux, qui entoure l'essieu en ménageant un certain jeu radial au moins dans les parties extérieures à une zone centrale, et que b) ce support de moyeux est solidaire en rotation de cet essieu dans cette zone centrale, mais peut osciller sur lui. Ces caractéristiques permettent de réaliser une cage de roues jumelées étroite et donc appropriée aux pistes de roulage étroites. Puisque, par ailleurs, le support de moyeux peut osciller sur l'essieu, les roues de la cage peuvent aussi s'adapter aux inégalités du sol, c'està-dire The goal is achieved in particular because: a) the twin wheel hubs rotate on a hub carrier, which surrounds the axle providing a certain radial clearance at least in the outer portions to a central zone, and b) this hub support is integral in rotation with this axle in this central zone, but can oscillate on it. These characteristics make it possible to create a twin wheel cage that is narrow and therefore suitable for narrow taxiways. Since, moreover, the hub support can oscillate on the axle, the wheels of the cage can also adapt to the unevenness of the ground, that is to say

que ces deux roues peuvent toujours s'adapter et être dis- that these two wheels can always adapt and be

posées parallèlement à un sol, même en pente, de manière à faire porter ensemble la charge sur ce sol. La cage de laid parallel to a floor, even on a slope, so as to bring the load together on the ground. The cage

roues jumelées selon l'invention peut donc être dite jus- twin wheels according to the invention can be said to jus-

qu'à un certain point "tous terrains". than at some point "off-road".

Selon une caractéristique de l'invention, l'essieu According to one characteristic of the invention, the axle

peut comporter au milieu des portées opposées, perpendicu- may be in the middle of opposite spans, perpendicular

laires à son axe, sur lesquelles le support de moyeux est tourillonné grace à des alésages appropriés. Un tel essieu at its axis, on which the hub support is journalled by means of appropriate bores. Such an axle

peut être constitué d'une pièce matricée. may consist of a stamped coin.

Conformément à une autre caractéristique de l'inven- According to another feature of the invention

tion, les portées peuvent être formées par les extrémités saillantes d'un tourillon passant dans l'essieu. Dans ce The bearings may be formed by the projecting ends of a trunnion passing through the axle. In this

cas, la partie centrale de cet essieu, qui loge ce touril- case, the central part of this axle, which houses this touril-

lon, est opportunément renforcée.lon, is opportunely reinforced.

Selon une autre caractéristique encore de l'inven- According to yet another feature of the invention

tion, le support de moyeux comporte au milieu un palier the hub support has a bearing in the middle

annulaire, sur chacune des faces duquel un manchon ou tam- ring on each side of which a sleeve or tamper

bour est fixé, ce palier étant articulé sur les portées de l'essieu grâce à des alésages percés diamétralement. Cette bour is fixed, this bearing being articulated on the bearing surfaces of the axle through holes drilled diametrically. This

division du support de moyeux en un palier annulaire cen- division of the hub support into a central annular

tral et deux tambours facilite sa fabrication et son mon- tral and two drums facilitate its manufacture and

tage sur l'essieu. Il est possible de faciliter encore le montage en on the axle. It is possible to facilitate further editing in

composant la portée annulaire de deux moitiés. composing the annular bearing of two halves.

Par ailleurs, pour que le support de moyeux ait une amplitude de pivotement sur l'essieu suffisante, il est utile que la cavité de ses tambours s'évase en cône vers l'extérieur. L'invention va maintenant être décrite de manière plus détaillée,en regard des dessins annexés représentant un exemple nullement limitatif d'exécution, dessins sur lesquels: Moreover, for the hub support to have a sufficient amplitude of pivoting on the axle, it is useful for the cavity of its drums to flare conically outwards. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing a non-limiting exemplary embodiment, drawings in which:

la figure 1 est une vue de face, avec coupe partiel- FIG. 1 is a front view, partially cut away;

le, d'une cage de roues jumelées selon l'invention, à roues reposant sur un sol horizontal; the, of a cage of twin wheels according to the invention, with wheels resting on a horizontal ground;

la figure 2 est une vue de face, avec coupe partiel- FIG. 2 is a front view, partially cut away;

le, analogue à celle de la figure 1, dans le cas de roues en contact avec un sol incliné; la figure 3 est une élévation latérale de la cage de roues jumelées représentée sur les figures 1 et 2, reliée à un élément d'une tringlerie de direction; et la figure 4 est une vue de dessus, ou un plan de the, similar to that of Figure 1, in the case of wheels in contact with an inclined ground; Figure 3 is a side elevation of the twin wheel cage shown in Figures 1 and 2, connected to a steering linkage member; and FIG. 4 is a view from above, or a plane of

cette cage.this cage.

La cage de roues jumelées représentée sur ces figu- The twin wheel cage shown in these figures

res est destinée à un engin de levage et de pose comportant des crics à crémaillère (non représentés), destinés à être res is intended for a lifting and laying machine comprising rack-and-pinion jacks (not shown) intended to be

fixées aux quatre angles d'un grand récipient par l'inter- attached to the four corners of a large container through the

médiaire de bras en porte-à-faux. Les crémaillères de ces crics sont disposées sur des étais de support du récipient ou en font partie. Les figures 1 et 2 montrent la partie inférieure de l'un de ces étais 10, auquel la crémaillère 11 du cric respectif est fixée parallèlement à son axe. On lève le récipient et on l'abaisse en manoeuvrant les quatre crics, qui montent ou descendent le long des étais 10. Le nombre de référence 12 désigne le dispositif d'accouplement de l'extrémité inférieure d'un étai 10 avec la traverse 14 d'une cage de roues jumelées. Ce dispositif est identique pour les quatre étais 10 de l'engin de levage, et il est conçu de façon à permettre à la traverse 14 de tourner sur l'axe vertical de l'étai 10 correspondant. Lorsque l'engin est utilisé pour un déplacement, les traverses 14 des deux cages orientables, adjacentes latéralement, sont ainsi mediator of arms cantilevered. The racks of these jacks are arranged on support struts of the container or form part thereof. Figures 1 and 2 show the lower part of one of these struts 10, to which the rack 11 of the respective jack is fixed parallel to its axis. The container is raised and lowered by maneuvering the four jacks, which rise or fall along the struts 10. The reference number 12 designates the coupling device of the lower end of a strut 10 with the cross member 14. a cage of twin wheels. This device is identical for the four struts 10 of the hoist, and it is designed to allow the cross 14 to rotate on the vertical axis of the forestay 10 corresponding. When the machine is used for a displacement, the sleepers 14 of the two orientable, laterally adjacent, cages are thus

reliées, de manière à pouvoir tourner, aux étais 10 corres- connected in such a way that they can rotate at the corresponding

pondants, tandis que les traverses 14 des deux cages "arrière" sont immobilisées,de manière à en empêcher une rotation par rapport à leurs étais respectifs, au moyen while the sleepers 14 of the two "rear" cages are immobilized, so as to prevent rotation relative to their respective struts, by means of

d'éléments d'arrêt non représentés. stop elements not shown.

Chaque dispositif 12 d'accouplement comporte un pivot central 13, qui est fixé à la traverse 14 et qui se Each coupling device 12 comprises a central pivot 13, which is fixed to the cross-member 14 and which is

loge dans une cavité 15 correspondante de l'extrémité infé- accommodates in a corresponding cavity of the lower end

rieure de l'étai 10. Les figures 1 à 4 représentent chacune l'une des deux cages de roues jumelées orientables. Dans ce cas, une broche 16 de retenue, passant dans l'étai 10, est engagée dans une gorge 17, à section semi-circulaire, du 10. Figures 1 to 4 each represent one of two adjustable twin wheel cages. In this case, a retaining pin 16, passing through the strut 10, is engaged in a groove 17, of semicircular section, of the

pivot 13.pivot 13.

On va maintenant décrire en détail ci-dessous une cage de roues jumelées, en remarquant que les quatre cages We will now describe in detail below a cage of twin wheels, noting that the four cages

de l'engin de levage ont la même configuration, c'est-à- lifting gear have the same configuration, ie

dire qu'elles sont quasi identiques. to say that they are almost identical.

La traverse 14 de chaque cage présente une section en U s'ouvrant vers le bas, et un essieu 19 est fixé, au moyen de goujons 20, aux extrémités inférieures des deux branches 18 de cette traverse 14. Cet essieu 19 comporte une partie centrale 21 renforcée, dans laquelle passe un tourillon 22,dont les deux extrémités font saillie de cette The crossbar 14 of each cage has a U-shaped section opening downwards, and an axle 19 is fixed, by means of studs 20, to the lower ends of the two branches 18 of this crossbar 14. This axle 19 comprises a central portion 21, in which passes a pin 22, the two ends of which protrude from this

partie centrale 21. Un palier annulaire 23, percé diamétra- central portion 21. An annular bearing 23, pierced diametrically

lement d'alésages appropriés, est articulé sur ces extrémi- appropriate bores, is articulated on these extremes.

tés saillantes du tourillon 22. Dans l'exemple de réalisa- protruding parts of the spigot 22. In the example of

tion représenté, ce palier annulaire 23 est composé de deux moitiés et forme la partie centrale d'un support 24 de moyeux. Ce support 24 comporte deux tambours 25 qui sont fixes, par exemple vissés, sur les deux faces d'extrémité du palier annulaire 23 central. La cavité intérieure 26 de chacun de ces tambours 25 s'évase coniquement vers l'extérieur. Un moyeu 28 est monté au moyen de roulements 27 à As shown, this annular bearing 23 is composed of two halves and forms the central portion of a hub support 24. This support 24 comprises two drums 25 which are fixed, for example screwed, on the two end faces of the central annular bearing 23. The inner cavity 26 of each of these drums 25 flares conically outwards. A hub 28 is mounted by means of bearings 27 to

billes sur chacun des tambours 25. Une jante 29, sur la- balls on each of the drums 25. A rim 29, on the

quelle est monté le pneumatique 30 de la roue, est fixée à ce moyeu 28. Un joint 31 d'étanchéité, en une matière déformable élastiquement, est disposé sur l'essieu 19 entre l'extrémité inférieure de chaque branche 18 de la traverse which is mounted the tire 30 of the wheel, is fixed to the hub 28. A seal 31, made of an elastically deformable material, is disposed on the axle 19 between the lower end of each branch 18 of the cross member

14 et l'extrémité extérieure du tambour 25 respectif. 14 and the outer end of the respective drum.

Il ressort de ce qui précède que le support 24 de moyeux est, d'une part rendu solidaire en rotation de l'essieu 19 par le tourillon 22, mais, d'autre part peut basculer et pivoter ou osciller sur l'axe de ce tourillon It follows from the foregoing that the hub support 24 is, on the one hand made integral in rotation with the axle 19 by the trunnion 22, but on the other hand can tilt and pivot or oscillate on the axis of this axle. trunnion

22 et donc sur cet essieu 19. Cette dernière caractéristi- 22 and therefore on this axle 19. This last characteristic

que est importante lorsque l'engin portant un grand réci- important when the machine carrying a large

pient est déplacé sur un sol inégal, car, dans ce cas, ce support 24 peut pivoter avec les moyeux 28, les jantes 29 is displaced on uneven ground, because in this case, the support 24 can pivot with the hubs 28, the rims 29

et les pneumatiques 30 sur l'axe du tourillon 22 en fonc- and the tires 30 on the axis of the trunnion 22 as

tion de la pente du sol, de façon que ces deux pneumatiques restent toujours en contact avec le sol et que les deux slope so that these two tires remain in contact with the ground and both

pneumatiques fassent aussi porter la charge sur le sol. The tires also carry the load on the ground.

Cette situation est représentée à titre d'exemple sur la This situation is represented by way of example on the

figure 2, sur laquelle les roues jumelées ont pivoté sinis- Figure 2, on which twin wheels pivoted sinis-

trorsum sur le tourillon 22. Ce pivotement est aussi possi- trench on the trunnion 22. This pivoting is also possible

ble dans le sens opposé, dextrorsum, dans le cas d'une inclinaison correspondante du sol et il faut pour cela que le jeu radial entre les tambours 25 et l'essieu 19 soit in the opposite direction, dextrorsum, in the case of a corresponding inclination of the ground and it is necessary for this that the radial clearance between the drums 25 and the axle 19 is

suffisant.sufficient.

Ainsi que le représentent les figures 3 et 4, deux pattes à oeillet 32 sont fixées à une certaine distance As shown in FIGS. 3 and 4, two eyelet tabs 32 are fixed at a certain distance

l'une de l'autre sur les traverses 14 des deux cages orien- from each other on the cross-members 14 of the two ori-

tables, et elles sont percées de trous alignés de logement d'une broche 33. Cette broche 33 permet d'accrocher les extrémités fourchues 34 de leviers 35 de direction aux traverses 14. Les leviers 35 des deux cages orientables font partie d'une tringlerie de direction, non représentée, tables, and they are pierced with aligned holes for housing a pin 33. This pin 33 allows to hang the forked ends 34 of levers 35 to the cross members 14. The levers 35 of two adjustable cages are part of a linkage executive, not shown,

qu'un timon peut relier à un tracteur. a drawbar can connect to a tractor.

Les deux moitiés du palier annulaire 23 peuvent être The two halves of the annular bearing 23 can be

reliées, par exemple par des boulons (non représentés). connected, for example by bolts (not shown).

Mais il est aussi possible de réaliser ce palier 23 en une seule pièce. L'essieu 19 est, à l'état monté, logé dans des encoches 36 ouvertes vers l'extérieur et ménagées dans les extrémités inférieures des branches 18 de la traverse 14,et il est possible de le séparer de celle-ci en dévissant les But it is also possible to achieve this bearing 23 in one piece. The axle 19 is, in the mounted state, housed in notches 36 open towards the outside and arranged in the lower ends of the branches 18 of the crosspiece 14, and it is possible to separate it from the latter by unscrewing the

goujons 20.studs 20.

Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications à la cage de roues jumelées pour engin mobile de levage et It goes without saying that it is possible, without departing from the scope of the invention, to make various modifications to the cage of twin wheels for mobile lifting gear and

pose de grands récipients, représentée et décrite. laying of large containers, shown and described.

Claims

1. Twin wheel cage for mobile lifting gear

ge and laying of large transportable containers such as

containers, cabins, etc ... which includes jacks,

born to be fixed at the corners of the container and to which are attached props for this container, a twin wheel cage being arranged at the lower end of each

of these props and each of these cages

which carries the respective forestay and an axle which is made integral with this crossbar, characterized in that a) the hubs (28) of the wheels rotate on a hub carrier (24) which surrounds the axle (19) in sparing

certain radial clearance, at least in parts that

from a central area (21) and

b) this support (24) of the hubs is secured in rotation

the axle (19) in this central zone (21), but

can swing on him.

- 2. twin wheel casing according to claim 1, characterized in that the axle (19) has in its central portion (21) opposite surfaces (22), perpendicular to its axis, on which the support (24) of hubs is mounted

thanks to appropriate bores.

3. twin wheel casing according to claim 2, characterized in that the bearing surfaces are constituted by the projecting ends of a trunnion (22) passing through

the axle (19).

4. Twin wheel cage according to any one of

preceding claims, characterized in that the

hub port (24) comprises in the middle an annular bearing (23), on each side of which - a drum (25) is fixed, and in that this bearing (23) is articulated on the bearing surfaces (22).

axle (19) by means of diametrically drilled bores.

Twin wheel casing according to Claim 4, characterized in that the annular bearing (23) consists of

two halves.

Twin wheel casing according to claim 4, characterized in that the cavity (26) of each of the hub support drums (25) flares conically towards

outside.