FR2634451A1 - Mecanisme de gouverne assistee pour dispositif de propulsion marin - Google Patents

Abstract

Dispositif de propulsion marin comprenant un ensemble de montage à monter sur un bateau et comportant un tube de relevage 22 s'étendant suivant un axe de relevage dans l'ensemble horizontal 24, un groupe propulseur monté sur ce moyen de montage pour pivoter par rapport à lui autour de l'axe 24 et autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical 34, un organe allongé 136 coulissant axialement dans le tube 22, un ensemble hydraulique extensible et rétractable 52 présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau 14 et une seconde extrémité reliée au groupe propulseur 32 pour le faire pivoter autour de l'axe 34, une vanne 68 comportant un premier organe 70 fixé à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique 52 et un second organe 102 mobile à va-et-vient par rapport au premier organe, et une tringle 138 présentant un premier tronçon 140 articulé sur l'organe 136, et un second tronçon 142 articulé sur le second organe 102 et un troisième tronçon 144 articulé sur le premier organe 70.

Description

L'invention a trait à des dispositifs de propulsion marins et, plus particulièrement, à des mécanismes de gouverne assistée pour de tels dispositifs.

L'attention est attirée sur les brevets des Etats-Unis suivants
US-A- 4 710 141 Ferguson du ler décembre 1987
US-A- 4 615 290 Hall du 7 octobre 1986
US-A- 4 595 370 Small du 17 juin 1986
US-A- 4 592 732 Ferguson du 3 juin 1986
US-A- 4 568 292 Hall du 4 février 1986
US-A- 4 449 945 Ferguson du 22 mai 1984
US-A- 4 373 920 Hall du 15 février 1983
US-A- 4 295 833 Borst du 20 octobre 1981
US-A- 4 227 481 Cox du 14 octobre 1980
US-A- 3 631 833 Shimanckas du 4 janvier 1972
US-A- 3 373 642 Simpson du 19 mars 1968
US-A- 2 929 362 Hayner du 22 mars 1960
US-A- 2 928 377 Ford du 16 mars 1960
L'invention propose un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un moyen de montage adapté à être monté sur un bateau, et un groupe propulseur monté sur le moyen de montage de façon à pouvoir pivoter par rapport à lui autour d'un axe de relevage dans l'ensemble horizontal et autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un tube de relevage s'étendant suivant l'axe de relevage, un organe allongé coulissant dans le tube de relevage pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande d'écoulement comportant un premier organe relié de manière fixe à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique et un second organe mobile à va-et-vient par rapport au premier organe, et une tringle présentant un premier tronçon articulé sur l'organe allongé, un second tronçon articule sur le second organe et un troisième tronçon articulé sur le premier organe.

L'invention propose aussi un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant une première tringle extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande comportant un premier organe relié à la seconde extrémité de la première tringle, un second organe mobile par rapport au premier organe suivant un second axe dans l'ensemble parallèle au premier axe, et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans un premier sens suivant le premier axe en réponse au déplacement du second organe dans le premier sens par rapport au premier organe, et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans le sens opposé en réponse au déplacement du second organe dans le sens opposé par rapport au premier organe, et une seconde tringle extensible et rétractable suivant le second axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au second organe.

L'invention propose aussi un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un premier ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au.

groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande d'écoulement comportant un premier organe relié à la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique, un second organe mobile par rapport au premier organe suivant un second axe dans l'ensemble parallèle au premier axe et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans un premier sens suivant le premier axe en réponse au déplacement du second organe dans le premier sens par rapport au premier organe, et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans le sens opposé par rapport au premier organe, et un second ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant le second axe et présentant une première extrémité pouvant-etre reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au second organe.

L'invention propose aussi un système de gouverne pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un premier ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, et un moyen de commande d'écoulement fonctionnellement relié au premier ensemble hydraulique et comportant un corps de vanne présentant intérieurement un alésage à tiroir, une première et une seconde lumières communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de fluide, et le corps de vanne étant relié à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique pour se déplacer conjointement avec elle, et le moyen de commande d'écoulement comportant aussi un tiroir monté coulissant dans l'alésage à tiroir pour se déplacer par rapport au corps de vanne suivant le second axe, et un moyen assurant en un premier mode le raccordement du premier passage à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière et assurant en un second mode le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière.

L'invention propose aussi un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant une première tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde ex trémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande comportant un premier organe relié à la seconde extré- mité de la première tringle, un second organe mobile par rapport au premier organe et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle en réponse au- déplacement du second organe par rapport au premier organe, et une seconde tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité fixée à la première tringle et une seconde extrémité reliée au second organe.

L'invention propose aussi un dispositif de commande d'écoulement comprenant un corps de vanne présentant un alésage à tiroir une première et une seconde lumières communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de fluide, un moyen assurant en un premier mode le raccordement du passage d'admission à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière et assurant en un second mode le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière, et un tiroir coulissant dans l'alésage à tiroir.

Suivant un aspect principal de l'invention il est prévu un mécanisme de direction assistée pour moteur hors-bord.

Le mécanisme de direction assistée. comprend une première tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde ex trémité reliée au moteur hors-bord pour lui faire subir des deplacements de gouverne. Le mécanisme de direction assistée comprend aussi un moyen comportant un corps relié à la seconde extrémité de la première tringle pour se déplacer conjointement avec elle, un organe mobile par rapport au corps et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle en réponse au déplacement de l'organe par rapport au corps.Le mécanisme de direction assistée comprend encore une seconde tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité fixée à la première tringle et une seconde extrémité reliée à l'organe pour qu'il se déplace conjointement avec elle.

De préférence, les première et seconde tringles sont respectivement un premier et un second cylindres fixés l'un à l'autre.

Suivant un autre aspect principal de l'invention il est prévu un mécanisme de gouverne assistée comprenant un ensemble de gouverne assistée hydraulique s'étendant suivant un axe parallèle à l'axe de relevage du moteur hors-bokd et présentant une première extrémité reliée au bateau et une seconde extrémité reliez au moteur hors-bord pour lui imprimer des déplacements de gouverne. Le mécanisme de gouverne assistée comprend aussi un ensemble de vanne à tiroir comportant un corps de vanne relié à la seconde extrémité de l'ensemble de gouverne assistée pour se déplacer conjointement avec elle, et un tiroir mobile par rapport au corps de vanne suivant un second axe parallèle à l'axe de relevage.Le mécanisme de gouverne assistée comprend encore un ensemble de manoeuvre hydraulique s'étendant suivant le second axe et présentant une première extrémité reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au tiroir pour que celui-ci se déplace conjointement avec elle.

Suivant un autre aspect principal de l'invention, il est prévu un mécanisme de direction assistée comprenant un ensemble de gouverne assistée hydraulique tel que décrit ci-dessus, et un moyen de commande d'écoulement comportant un corps de vanne présentant intérieurement un alésage à tiroir, une première et une seconde lumières communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de fluide et un moyen assurant, en un premier mode, le raccordement du passage d'admission à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière et assurant, en un second mode, le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière.Cet agencement permet de faire manoeuvrer le moyen de commande d'écoulement par différents moyens de manoeuvre, par exemple par un bowden ou par un ensemble de manoeuvre hydraulique sans avoir à détourner des conduites hydrauliques.

Suivant un autre aspect principal de l'invention, il est prévu un mécanisme de direction assistée comprenant un tube de relevage, un organe allongé monté coulissant à 1' intérieur du tube de relevage pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique présentant une première extrémité pouvant entre reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au groupe propulseur, un moyen de commande d'ecoulement comportant un premier organe relié de manière fixe à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique et un second organe mobile à va-et-vient par rapport au premier organe, et un levier présentant un premier tron çon articulé sur l'organe allongé, un second tronçon articule sur le second organe et un troisième tronçon articulé sur le premier organe.

D'autres aspects et avantages de l'invention apparai- tront à l'homme de métier d'après la description détaillée donnée ci-dessous, à simple titre d'exemples non limitatifs, du mode de réalisation préféré de l'invention et de deux variantes, en se référant aux dessins annexés sur lesquels::
la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de propulsion marin qui comprend un système de gouverne assistee selon l'invention
la figure 2 est une vue en plan à plus grande échelle, partiellement en coupe et partiellement schématique, du système de gouverne assistée
la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle du système de gouverne assistée
la figure 4 est une vue suivant la ligne 4-4 de la figure 2
la figure 5 est une vue suivant la ligne 5-5 de la figure 2
la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 présentant une autre réalisation possible de l'invention.

Les dessins représentent un dispositif de propulsion marin 10 selon l'invention. Bien que le dispositif de propulsion marin 10 représenté à titre d'exemple soit un moteur hors-bord, on conçoit que, certains au moins, des aspects de l'invention sont aussi applicables à des groupes moteurs arrière.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend un moyen de montage pouvant être monté sur l'arcasse 12 d'un bateau 14. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de montage convenables, dans la réalisation préférée, le moyen de montage est une potence d'arcasse 16. montée sur l'arcasse 12 et comportant (voir figure 2) deux bras latéralement espacés 18 présentant intérieurement des alésages 20 respectifs.

Le moyen de montage comporte aussi un tube de relevage 22 logé dans les alésages 20 et s'étendant suivant un axe de relevage dans l'ensemble horizontal 24 et une potence pivotante 26 montée sur le tube de relevage 22 pour pivoter autour de l'axe de relevage 24. Plus particulièrement, la potence pivotante 26 comporte deux oreilles transversalement espacées 28 situées près des bras 18 et présentant des alésages 30 respectifs de réception du tube de relevage 22.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi (voir figure 1) un groupe propulseur 32 monté sur la potence pivotante 2-6 pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical 34. Le groupe propulseur 32 comporte un arbre d'hélice 36 supportant une hélice rotative 38 et un moteur 40 accouplé à l'arbre d'hélice 36 par un train de transmission 42 courant. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un bras de gouverne 44 relié de manière fixe au groupe propulseur 32. Le bras de gouverne 44 présente une extrémité avant 46 (figure 2) et provoque des déplacements de gouverne du groupe propulseur 32 en réponse à un déplacement latéral de sa propre extrémité avant 46.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi une première tringle 48 extensible et rétractable suivant un premier axe 50 dans l'ensemble parallèle à l'axe de relevage 24. La tringle 48 présente une première extrémité,de gauche, reliée au bateau 14 et une seconde extrémité, de droite, reliée à l'extrémité avant 46 du bras de gouverne 44 et par conséquent au groupe propulseur 32 pour faire pivoter celui-ci autour de l'axe de gouverne 34. Bien qu'on puisse utiliser diverses tringles extensibles et rétractables convenables, dans la structure représentée à titre d' exemple, la tringle 48 est un ensemble hydraulique 52 comportant un cylindre 54 immobilisé axialement par rapport à la potence d'arcasse 16.De préférence, le cylindre 54 présente un tronçon intégrant 55 s'étendant entre les oreilles 28 de la potence pivotante et entourant le tube de relevage 22.

L'ensemble 52 comporte aussi un piston 56, coulissant dans le cylindre 54 et divisant celui-ci en une première chambre, de droite, 58 et une seconde chambre, de gauche, 60, et une tige de piston 62 présentant une extrémité intérieure reliée de manière fixe au piston 56 et une extrémité extérieure reliée au bras de gouverne 44, comme on l'exposera ci-après. La tige de piston 62 s'étend à travers la chambre de droite 58 et présente un passage intérieur 64 communiquant avec la chambre de gauche 60 et un passage extérieur 66 conmuniquant avec la chambre de droite 58.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un moyen de commande ou de commande d'écoulement 68 comportant un premier élément ou corps de vanne 70 relié à l'extrémité extérieure de la tige de piston 62 pour se'déplacer conjointement avec elle. Dans la réalisation préférée, le corps de vanne 70 et la tige de piston 62 sont réalisés à l'extrémi- té avant 46 du bras de gouverne 44 par une tringle de gouverne 72 articulée par une extrémité sur le corps de vanne 70 et par l'extrémité opposée sur le bras de gouverne 44.

Le corps de vanne 70 présente intérieurement un alésage à tiroir 74 s'étendant suivant un second axe 76 dans l'ensemble parallèle au premier axe 50 et présente également à son intérieur-depremière, seconde, troisième, quatrième et cinquième lumières 78, 80, 82, 84 et 86 (figure 3) respectivement, communiquant avec l'alésage à tiroir 74 et successivement espacées de gauche à droite. La première lumière 78 est reliée à la cinquième lumière 86 par un passage 88.Le corps 70 présente aussi intérieurement (voir figures 2, 4 et 5)un passage d'admission de fluide 90, un passage de sortie de fluide 92, un premier passage 94 faisant communiquer le passage d'entrée 90 et la troisième lumière 82, un second passage 96 faisant communiquer le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82, un troisième passage 98 faisant communiquer le passage d'entrée 90 et la cinquième lumière 86 et un quatrième passage 100 faisant communiquer le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86.

Le moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi (voir figure 2) un second élément, obturateur ou tiroir 102 coulissant dans l'alésage à tiroir 74 et mobile à va-et-vient par rapport au corps de vanne 70 suivant le second axe 76. Le tiroir 102 présente de première; seconde et troisième barrettes, 104, 106 et 108 respectivement, et est mobile par rapport au corps de vanne 70 entre des positions médiane (représentée sur les figures 1 et 3), de gauche (non représentée) et de droite (non représentée). Quand le tiroir 102 est en position médiane, la troisième lumière 82 communique à la fois avec les seconde et quatrième lumières 80 et 84, la première lumière 78 communique avec la seconde lumière 80 et la quatrième lumière 84 communique avec la cinquième lumière 86.Quand le tiroir 102 est en position de gauche, la première lumière 78 communique avec la seconde lumière 80 et la troisième lumière 82 communique avec la quatrième lumière 84. Quand le tiroir 102 est dans la position de droite, la seconde lumière 80 communique avec la troisième lumière 82 et la quatrième lumière 84 communique avec la cin quieme lumière 86.

te moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi un moyen 109 assurant sélectivement et au choix, en un premier mode, la liaison du passage d'admission 90 à la troisième lumière 82 et du passage de sortie 92 à la cinquième lumière 86 et, en un second mode, la liaison du passage d'admission 90 à la cinquième lumière 86 et du passage de sortie 92 à la troisième lumière 82. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens 109 convenables, dans la réalisation préférée, le moyen 109 comporte un premier tampon 110 pouvant être inséré sélectivement et au choix dans le premier passage 94, pour empêcher la communication entre le passage d'admission 90 et la troisième lumière 82, ou dans le second passage 96 pour empêcher la communication entre le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82.Le moyen 109 comporte aussi un second tampon 112 pouvant être inséré sélectivement et au choix dans le troisième passage 98, pour empêcher la communication entre le passage d'admission 90 et la cinquième lumière 86, et dans le quatrième passage 100, pour empêcher la communication entre le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86. Le moyen 109 comporte encore un troisième tampon 114 pouvant être inséré sélectivement dans le premier passage 94 pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage d'admission 90 et la troisième lumière 82 et pouvant être inséré, selectivement et au choix dans le second passage 96,pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82.Le moyen 109 comporte encore un quatrième tampon 116 pouvant être inséré sélectivement dans le troisième passage 98 pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage d'admission 90 et la troisième lumière 82, et pouvant être inséré, sélectivement et au choix, dans le quatrième passage 100 pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86.

Les tampons 110, 112, 114 et 116 sont représentés sur les figures 2, 4 et 5. Dans la réalisation préférée, le premier tampon 110 est inséré dans le second passage 96, le second tampon 112 est inséré dans le troisième passage 98, le troisième tampon 114 est inséré dans le premier passage 94 et le quatrième tampon 116 est inséré dans le quatrième passage 100. Par conséquent, le passage d'admission 90 communique avec la troisième lumière 82 et le passage de sortie 92, avec la cinquième lumière 86.

Le moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi un moyen propre à provoquer le déplacement de la tige de piston 62 dans un sens (vers la droite sur la figure 1) suivant le premier axe 50 en réponse audéplace- ment du tiroir 102 vers la droite par rapport au corps de vanne 70 et à provoquer le déplacement de la tige de piston 62 dans le sens opposé (vers la gauche sur la figure 1) en réponse au déplacement du tiroir 102 vers la gauche par rapport au corps de vanne 70.Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation préférée, ce moyen comporte (voir figures 2 et 3) un passage 118 reliant la quatrième lumière 84 au passage extérieur 66 de la tige de piston 62 et ainsi à la première chambre, de droite 58, et un passage 120 reliant la seconde lumière 80 au passage intérieur 64 de la tige de piston 62 et ainsi à la seconde chambre, de gauche, 60. Le moyen de déplacement de la tige de piston 62 comporte aussi un moyen d'amenée de fluide sous pression au passage d'admission 90. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation préférée, ce moyen comporte une pompe 122 (représentée schématiquement) entrainée par le moteur 40 ou par une autre source d'énergie convenable, tel que moteur électrique.

La pompe 122 est reliée à un puisard ou réservoir 124 par un conduit 126 et au passage d'admission de fluide 90 par un conduit d'alimentation 128. Le passage de sortie 92 est relié au puisard 124 par un conduit de retour 130. Une soupape de retenue 132 fait communiquer le conduit d'elimentation 128 et le conduit de retour 130 et une soupape de retenue 134 fait communiquer le conduit d'alimentation 128 et le conduit de retour 130.

Par conséquent, dans la réalisation préférée, quand le tiroir 102 est en position médiane, le passage d'admission de fluide 90 communique avec les deux chambres de cylindre 58 et 60 de sorte que celles-ci sont sous des pressions égales. Quand le tiroir 102 est en position de gauche, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la première chambre, de droite 58, et ceci fait se déplacer vers la gaubhe le piston 56, la tige de piston 62 et le corps de vanne 70. Quand le tiroir 102 est en position de droite, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la seconde chambre, de gauche, 60 et ceci fait se déplacer vers la droite le piston 56, la tige de piston 62 et le corps de vanne 70.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi (voir figure 2) un élémznt allongé ou tige ou tube de guidage 136, coulissant dans le tube de relevage 22 pour se deplacer axialement par rapport à lui, et un levier ou tringle 138 présentant une première extrémité ou tronçon 140 articulé sur l'extrémité droite de la tige 136, une seconde extrémité ou tronçon 142 articulé sur l'extrémité droite du tiroir 102 et un troisième tronçon 144, situé entre les première et seconde extrémités 140 et 142 et ar articulé sur le corps de vanne 70.

L'ensemble hydraulique 52 peut être manoeuvré, c'està-dire que le tiroir 102 peut être déplacé par rapport au corps de vanne 70, soit par application d'une force axiale directement au tiroir 102, soit par déplacement axial de la tige de guidage 136, ce déplacement faisant pivoter le levier 138 par rapport au corps de vanne 70 et déplaçant ainsi le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70. Dans la réalisation préférée, le dispositif de propulsion marin 10 comprend un moyen sur lequel on peut agir. indépendamment du levier 138 pour déplacer le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70, c'est-à-dire pour appliquer une force axiale directement au tiroir 102.Dans la réalisation préférée, ce moyen comporte une seconde tringle 146 extensible et rétractable suivant le second axe 76 et présentant une première extrémité, de gauche, reliée au bateau 14 et une seconde ex trémité, de droite, reliée au tiroir 102 pour le déplacer conjointement avec l'extrémité de droite de la tringle 146.

Bien qu'on puisse utiliser diverses tringles convenables, dans la structure présentée à titre d'exemple, la seconde tringle 146 est un ensemble hydraulique 148 comportant un cylindre 150 relié de manière fixe au cylindre 54 et ainsi au bateau 14. Plus particulièrement, l'extrémité gauche de cylindre 54 présente une oreille 162, le cylindre 150 pré- sente une partie dépassante 164 dans laquelle est ménagé un évidement 166 qui reçoit l'oreille 162 et l'extrémité gauche du cylindre 54, et la partie dépassante 164 est reliée au cylindre 54 par un boulon 168 qui la traverse, ainsi que l'oreille 162.L'ensemble hydraulique 148 comporte aussi un piston 152 monté coulissant dans le cylindre 150 et divisant celui-ci en une première chambre, de droite, et une seconde chambre, de gauche, 154 et 156 respectivement, et une tige de piston 158 présentant une extrémité intérieure reliée de manière fixe au piston 152 et une extrémité extérieure reliée au tiroir 102- par un boulon 160. Dans la réalisation préférée, la tige de guidage 136 et le levier 138 empêchent le corps de vanne 70 de pivoter par rapport au cylindre 150. Ceci évite l'application de charges latérales au cylindre 150.

Les cylindres 54 et 150 constituent un corps de cylindre qui présente intérieurement un premier alésage recevant le piston 56 et un second alésage recevant le piston 152.

En variante, les cylindres 54 et 150 peuvent être reliés d'un seul tenant.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un moyen, manoeuvrable par l'opérateur, d'extension et de rétraction de l'ensemble hydraulique 148. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation préférée, ce moyen comporte un moyen de gouverne actionné par l'opérateur, 170, communiquant avec les chambres de cylindre 154 et 156 à travers des conduites de fluide, 172 et 174 respectivement, et comportant une roue de gouvernail 176, un réservoir de fluide 178 et une pompe 180. La pompe 180 envoie du fluide à la conduite 174 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 176 dans un sens et envoie du fluide à la conduite 172 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 176 dans le sens opposé. Un tel agencement est connu dans le métier et n'a pas à être décrit plus en détail.

Le dispositif de propulsion marin 10 fonctionne comme suit. Lorsqu'on tourne la roue de gouvernail 176 dans un sens, la pompe 180 envoie du fluide à la chambre 156 et ceci provoque le déplacement de la tige de piston 158 vers la droite. Le déplacement de la tige de piston 158 vers la droite déplace le tiroir 102 vers la droite-par rapport au corps de vanne 70 et ceci fait que la tige de piston 62 et le corps de vanne 70 se déplacent vers la droite, comme décrit ci-dessus. Le déplacement du corps de vanne 70 vers la droite recentre le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70 et ceci arrête le déplacement de la tige de piston 62 jusqu'à ce que la roue de gouvernail 176 soit à nouveau déplacée. Lorsqu'on fait tourner la roue de gouvernail 176 dans l'autre sens, la pompe 180 envoie du fluide à la chambre 154 et ceci provoque le déplacement de la tige de piston 158 vers la gauche.Le déplacement de la tige de piston 158 vers la gauche fait que le tiroir 102 se déplace vers la gauche par rapport au corps de vanne 70 et ceci amène la tige de piston 62 et le corps de vanne 70 à se déplacer vers la gauche, comme décrit plus haut. Le déplacement du corps de vanne 70 vers la gauche recentre le tiroir 102 et ceci arrête le déplacement de la tige de piston 62 jusqu'à ce qu'on déplace à nouveau la roue de gouvernail 176.

I1 doit être entendu que selon des variantes on peut relier le corps de vanne 70 à la tige de piston 158 et le tiroir 102 à la tige de piston 62.

Un dispositif de propulsion marin 200 selon un autre mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple sur la figure 6. Sous réserve de ce qu'on exposera ci-après, le dispositif de propulsion marin 200 est sensiblement identique au dispositif de propulsion marin 10 selon le mode de réalisation préféré et l'on a désigné les élé- ments communs par les mêmes références numériques.

Selon la variante, le dispositif de propulsion marin 200 comprend un moyen de déplacement du tube de guidage 136 suivant l'axe du tube de relevage 22. Par conséquent, le tube de guidage 136 fait office de vérin de gouverne, comme décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis nO 028 958 déposée le 23 mars 1987, qui est considérée comme faisant partie de la présente description. Bien qu'on puisse avoir recours à divers moyens convenables pour déplacer le tube de guidage 136, dans la structure choisie à titre d'exemple, ce moyen comporte un bowden 202 présentant un câble inte- rieur 204, relié de manière fixe au tube de guidage 136 pour se déplacer conjointement avec lui, et une gaine extérieure 206 reliée de manière fixe au tube de relevage 22 par un elément 208 vissé sur l'extrémité gauche de ce tube 22.Ce moyen comporte aussi un dispositif de gouverne courant 210 provoquant un déplacement du câble 204 par rapport à la gaine 206. Ce dispositif est connu dans le métier et n'a pas à être décrit plus en détail.

Parce que le tiroir 102 est déplacé, dans la variante, par un levier 138 et non par un ensemble hydraulique, l'ensemble hydraulique 52 provoque le déplacement du corps de vanne 70 dans le sens opposé à celui de déplacement du tiroir 102. La raison en est exposée dans la demande de re- vet sus-dite. Pour faire se déplacer le corps de vanne 70 en sens opposé à celui de déplacement du tiroir, on insère le premier tampon 110 dans le premier passage 94, le second tampon 112 dans le quatrième passage 100, le troisième tampon 114 dans le second passage 96 et le quatrième tampon 116, dans le troisième passage 98. Par conséquent, quand le tiroir 102 est en position de gauche, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la seconde chambre, de gauche 60, et le passage de sortie de fluide 92, avec la première chambre, de droite 58.Quand le tiroir 102 est en position de droite, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la première chambre, de droite 58 et le passage de sortie de luise 92, avec la seconde chambre, de gauche 60.

Le fonctionnement du dispositif de propulsion marin 200 est sensiblement identique à celui du dispositif de propulsion marin décrit dans la demande précitée.

Selon une seconde variante, le moyen de déplacement du tube de guidage 136 suivant l'axe du tube de relevage 22 comporte, au lieu du bowden 202, un ensemble hydraulique 300 (indiqué en traits interrompus sur la figure 6) extensible et rétractable suivant l'axe de relevage 24 et relié, par une extrémité-, au bateau 14 ou à la potence d'arcasse 16 et, par l'extrémité opposée, au tube de guidage 136 pour se déplacer conjointement avec lui. On peut utiliser tout moyen convenable, tel que le moyen de gouverne 170 selon le mode de réalisation préféré, pour actionner l'ensemble hydraulique 300.

Claims (34)

REvENDICATIONS

1. Dispositif de propulsion marin (loi, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de montage (16) pouvant être monté sur un bateau (14) et comportant un tube de relevage(22) s'étendant suivant un axe dans l'ensemble horizontal (24), un groupe de propulsion (32) monté sur le moyen de montage (16) pour pivoter par rapport a lui autour dudit axe de relevage (24) et autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le groupe de propulsion comportant un arbre d'hélice (36) sur lequel tourillonne une hélice (38), un organe allongé (136) monté coulissant l'intérieur du tube de relevage (22)- pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique extensible et rétractable (52) présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée au groupe de propulsion (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne (34), un moyen de commande d'écoulement (68) comportant un premier organe (70) relié de manière fixe à ladite seconde extrémité de l'ensemble hydraulique (52) et un second organe (102) mobile à va-et-vient par rapport au premier organe (70), et une tringle (138) présentant un premier tronçon (140) articulé sur ledit organe allonge (136), un second tronçon (142) articulé sur ledit second organe (102) et un troisième tronçon (144) articule sur le premier organe (70)

2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble hydraulique (52) est extensible et ré- tractable suivant un axe (50) dans l'ensemble parallèle à l'axe de relevage (24) et en ce que le second organe (102) est mobile à va-et-vient par rapport au premier organe (70) suivant un axe (76) dans l'ensemble parallèle à l'axe de relevage (24).

3. Dispositif de propulsion marin (10), caractérisé en ce qu'il comprend un groupe propulseur (32) pouvant etre monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le groupe propulseur comportant un arbre d'hélice (36) propre à supporter une hélice rotative (38), une premiè- re tringle (48) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne (34), un moyen de commande (68) comportant un premier organe (70) relié a la seconde extrémité de la première tringle (48), un second organe (102) mobile par rapport au premier organe suivant un second axe (76) dans l'ensemble parallèle au premier axe et un moyen (118, 120,122) propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans un sens suivant le premier axe en réponse au déplacement du second organe (102) dans ledit premier sens par rapport au premier organe (70) et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans le sens opposé en réponse au déplacement du second organe (102) dans le sens opposé par rapport au premier organe (70), et une seconde tringle (146) exten- sible et rétractable suivant le second axe (76) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée audit second organe (102).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le groupe de propulsion (32) se prête à être monté sur le bateau (14) en sorte de pivoter par rapport à lui autour d'un axe de relevage dans ltensemble horizontal (24) qui est dans l'ensemble parallèle auxdits premier et second axes (50,76) et en ce que ledit ensemble comprend encore une tige (136) pouvant etre montée sur le bateau (14) pour déplacement axial suivant l'axe de relevage (24), et un levier (138) présentant un premier tronçon (140) articulé sur ladite tige, un second tronçon (142) articulé sur le second organe (102) et un troisième tronçon (144) articulé sur le premier organe (70).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un tube de relevage (22) s'étendant suivant l'axe de relevage (24) et dans lequel coulisse ladite tige (136).

6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ensemble comprend encore un bras de gouverne (44) et en ce que le premier organe (70) est relié au bras de gouverne par une tringle de gouverne (72) présentant une extrémité r=icÜié sur le premier organe 7û) et une extré- mité opposée articulée sur le bras de gouverne (44).

7. Dispositif de propulsion marin caractérisé en ce qu'il comprend un groupe propulseur (32) pouvant être monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rappdrt à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le groupe propulseur (32) comportant un arbre d'hélice (36) propre à supporter une hélice rotative (38), un premier ensemble hydraulique (52) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité propre à être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour dudit axe de gouverne (34), un moyen de commande d'écou- lement (6 & comportant un premier organe (70) relié à ladite seconde extrémité du premier ensemble hydraulique (52), un second organe (102) mobile par rapport au premier organe (70) suivant un second axe (76) dans l'ensemble parallèle audit premier axe (50) et un moyen (118,120,122) propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique (52) dans un sens suivant le premier axe (50) en réponse au déplacement du second organe (102) dans ledit sens par rapport au premier organe (70) et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique (52) dans le sens opposé en réponse au déplacement du second organe (102) dans ledit sens opposé par rapport au premier organe, et un second ensemble hydraulique (148) extensible et rétractable suivant le second axe (76) et pré- sentant une première extrémité pouvant etre reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée au second organe (102).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier ensemble hydraulique (52) comporte un cylindre (54) pouvant être relié à l'un d'entre le premier organe (70) et le bateau (14) et une tige de piston (62) pouvant être reliée à l'autre d'entre le premier organe (70) et le bateau (14).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier ensemble hydraulique (52) comporte en outre un piston (5ei relié de manière fixe à ladite tic ce piston (62) et divisant ledit cylindre en une première et une seconde chambres (58 , 60) , en ce cue la tige de piston (62) s'étend a travers la première chambre, en ce que le déplacement de la tige de piston (62) dans ledit sens augmente le volume de la seconde chambre (60), en ce que le premier organe (70) présente intérieurement un passage de fluide (90) et en ce que le moyen de commande d'écoulement (68) comporte un moyen propre a relier le passage d'admission (90) a la seconde chambre (60) en réponse au déplacement du second organe (102) dans ledit sens par rapport au premier organe (70) et à relier le passage d'admission (90) à la première chambre (58) en réponse au déplacement du second organe (102) dans ledit sens opposé par rapport au premier organe (70).

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tige de piston (62) est reliée au premier organe (70) et présente intérieurement un passage intérieur (64) communiquant avec ladite seconde chambre (60) et un passage extérieur (66) communiquant avec ladite premiere chambre (58).

11. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le groupe propulseur (32) est propre être monté sur le bateau (14) pour pivoter par rapport a lui autour c un axe de relevage dans l'ensemble horizontal (24) qui est dans l'ensemble parallèle auxdits premier et second axes (50,76), en ce que ledit ensemble comprend encore une tige de guidage (136) pouvant etre montée sur le bateau pour se déplacer axialement suivant ledit axe de relevage (24) et un levier (13 & présentant une première extrémité (140) articulée sur la tige de guidage et une seconde extrémité(142) articulée sur le second organe (102) et en ce que ledit levier (138) est articule sur le premier organe (70) en un point (144) intermédiaire entre lesdites première et seconde extrémités dudit levier.

12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit ensemble comprend encore un bras de gouverne (44) et en ce que le premier organe (70) est relié à ce bras de gouverne par une tringle de gouverne (;2) présentant une extrémité articulée sur le premier organe (70) et une extrémité opposée reliée audit bras de gouverne (44).

13. Dispositif de propulsion marin caractérisé en ce qu'il comprend un groupe propulseur (32) pouvant être monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour dtun axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le groupe propulseur comportant un arbre d'hélice (36) propre à supporter une hélice rotative (38), un premier ensemble hydraulique (52) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, et un moyen de commande d'écoulement (68) fonctionnellement relié audit premier ensemble hydraulique (52) et comportant un corps de vanne (70) pré- sentant intérieurement un alésage à tiroir (74), de première et seconde lumières (78,80) communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide (90) et un passage de sortie de fluide (92), ledit corps de vanne (70) étant relié à ladite seconde extrémité de l'ensemble hydraulique (52) pour se déplacer conjointement avec elle et le moyen de commande d'écoulement comportant aussi un tiroir (102) coulissant dans l'alésage à tiroir (?4) pour se déplacer par rapport au corps de vanne (70) suivant ledit second axe (76), et un moyen (109) assurant, en un premier mode, la liaison dudit passage d'admission (90) -avec ladite première lumière (7 & et dudit passage de sortie (92) avec ladite seconde lumière (80) et assurant, en un second mode, la liaison dudit passage d'admission (90) avec la seconde lumière (80) et dudit passage de sortie (92) avec la premier re lumière (78).

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend encore un levier (138) présentant une première extrémité (140) et une seconde extrémité (142) articulée sur le tiroir (102), ce levier étant articulé sur le corps de vanne (70) en un point (144) intermédiaire entre lesdites première et seconde extrémités du levier.

15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le groupe propulseur (32) se prête a être monté sur le bateau (14) pour pivoter par rapport lui autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble horizontal (34), en ce que ledit ensemble comprend encore une tige de guidage (136) pouvant être montée sur le bateau (14) pour se déplacer axialement suivant l'axe de relevage (24) et en ce que ladite première extrémité (140) du levier est articulée sur la dite tige de guidage (136).

16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen de commande d'écoulement (68) comporte aussi un moyen (118,120,122) propre a provoquer le déplacement de ladite seconde extrémité du premier ensemble hydraulique (52) dans un sens suivant ledit premier axe (50) en réponse au déplacement du tiroir (102) dans ledit sens par rapport au corps de vanne (70) et provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique (52) dans le sens opposé en réponse au déplacement du tiroir (102) dans ledit sens opposé par rapport au corps de vanne (70).

17. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend encore un second ensemble hydraulique (148) extensible et rétractable suivant un second axe (76) dans l'ensemble parallèle au premier axe (50), ledit second ensemble présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée au tiroir (102).

18. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le premier ensemble hydraulique (52) comporte un cylindre (54) pouvant etre relié à l'un d'entre le corps de vanne (70) et le bateau (14) et une tige de piston (62) pouvant être reliée à l'autre d'entre le corps de vanne (70) et le bateau (14).

19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le premier ensemble hydraulique (52) comporte encore un piston (56) relié de manière fixe à ladite tige de piston (62) et divisant le cylindre en une première et une seconde chambres (58,60) et en ce que le moyen de commande d'écoulement ( comporte aussi un moyen propre a relier ladite première lumière (78) à la première chambre (58) en réponse à un déplacement du tiroir (102) dans un sens par rapport au corps de vanne (70) et à relier la première lumière (78) à la seconde chambre (60) en réponse au déplacement du tiroir (102) dans le sens opposé par rapport audit corps de vanne (70).

20 Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la tige ae piston (62) est reliée au corps de vanne (70) et présente intérieurement un passage intérieur (64) communiquant avec ladite seconde chambre (60) et un passage extérieur (66) com.muniqu2nt avec ladite première chambre (58).

21. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le groupe propulseur (32) comporte un bras de gouverne (t4) et e ce que ledit ensemble comprend encore une tringle de gouverne (72) articulée par une extrémité sur le corps de vanne (70) et par Itextrémité opposée sur le bras de gouverne (44).

22. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le corps de vanne (70) présente aussi un premier passage (94) faisant communiquer ledit passage d'admission (90) et ladite première lumière (78), un second passage(96) faisant communiquer ledit passage de sortie (92) et la première lumière (78), un troisième passage (98) faisant communiquer le passage d'admission (90) et la seconde lumière(80) et un quatrième passage (100) faisant communiquer le passage de sortie (92) et la seconde lumière (bu), et en ce que le dit moyen de liaison comporte un premier tampon (110) pouvant etre inséré sélectivement et au. choix dans ledit premier passage (94) pour empêcher la communication entre le passage d'admission (90) et la première lumière (78) ou dans ledit second passage (96) pour empêcher la communication entre le passage de sortie (92) et la première lumière (78), et un second tampon (112) pouvant être inséré sélectivement et au choix dans ledit troisième passage (98), pour empecher la communication entre le passage d'admission (90) et la seconde lumière (80), ou dans ledit quatrième passage (100), pour empec'zer la cc.=munication entre le passage de sortie (90) et la sectnue lumière (80).

23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit premier tampon (110) est inseré dans ledit second passage (96) et le second tampon (112) est inséré dans le troisième passage (98) quand ledit moyen de liaison fonctionne dans un premier mode et en ce que le premier tampon (110) est inséré dans le premier passage (94) et le second tampon (112), dans le quatrième passage (100) quand le moyen de liaison fonctionne dans un second mode.

24. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend encore un levier (138) comportant un premier tronçon (140), un second tronçon (142) articulé sur ledit tiroir (102) et un troisième tronçon (144) articulé sur ledit corps de vanne (70).

25. Dispositif ce propulsion marin (10), caractérisé en ce qu'il comprend un groupe propulseur (32) pouvant etre monte sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le croupe propulseur comportant un arbre d' hélice (36) propre a supporter une hélice rotative (38), une première tringle extensible et rétractable (4bol présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau, une seconde extrémité reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande (68) comportant un premier organe (70) relié à la seconde extrémité de la première tringle, un second organe(102) mobile par rapport au premier organe et un moyen (118,120, 122) propre a provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle en réponse au déplacement du second organe (102) par rapport au premier organe (70), et une seconde tringle extensible et rétractable (146) présentant une première extrémité fixée à la première tringle (48) et une seconde extrémité reliée au second organe (102).

26. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 25, caractérisé en ce que la première extrémité de la seconde tringle (146) est fixée à la première extrémité de la première tringle (48).

27. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 25, caractérisé en ce que la première tringle (48) est constituée par un premier ensemble hydraulique (52), en ce que la seconde tringle (146) est constituée par un second ensemble hydraulique (148) et en ce que le moyen de commande (68) est un moyen de commande d'écoulement.

28. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 27, caractérisé en ce que le premier ensemble hydraulique (52) comporte un premier cylindre (54) pouvant être relié au bateau (14), un premier piston (56) coulissant dans le premier cylindre et une première tige de piston (62) pré- sentant une extrémité reliée de manière fixe au premier piston et une extrémité opposee reliée au groupe de propulsion (32), et en ce que le second ensemble hydraulique (148) comporte un second cylindre (150) fixé audit premier cylindre (54), un second piston (152) coulissant dans le second cylindre et une seconde tige de piston (158) présentant une extrémité fixée au second piston et une extrémité opposée reliée audit second organe (102).

29. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 28 , caractérisé en ce que les premier et second cylindres sont définis par un corps de cylindre présentant intérieurement un premier alésage dans lequel coulisse le premier piston (56), et un second alésage dans lequel coulisse le second piston (152).

30. Système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10), caractérisé en ce qu'il comporte un groupe propulseur (32) pouvant etre monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne (34) dans l'ensemble vertical, le système comprenant une première tringle extensible et rétractable (48) présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne (-34), un moyen de commande (68) comportant un premier organe (70) relie à la seconde extrémité de la première tringle, un second organe (102) mobile par rapport au premier organe et un moyen (118,120,122) propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle en réponse au déplacement du second organe par rapport au premier organe, et une seconde tringle extensible et rétractable (146) présentant une première extrémité fixée à la première tringle (48) et une seconde extrémité reliée au second organe (102).

31. Système selon la revendication 30, caractérisé en ce que ladite première extrémité de la seconde tringle (146) est fixée ,a ladite première extrémité de la première tringle (48).

32. Systeme selon la revendication 30 , caractérisé en ce que la première tringle (48) est constituée par un premier ensemble hydraulique (52), en ce que la seconde tringle est constituée par un second ensemble hydraulique (148) et en ce que le moyen de commande (68) est un moyen de commande d'écoulement.

33. Système selon la revendication 32 , caractérisé en ce que le premier ensemble hydraulique (52) comporte un premier cylindre (54) pouvant etre relié au bateau (14), un premier piston (56) coulissant dans le premier cylindre et une première tige de piston (62) présentant une extrémité reliée de maniere fixe au premier piston (56) et une extrémité opposée reliée au groupe propulseur (32), et en ce que le second. ensemble hydraulique (148) comporte un second cylindre (150) fixé audit premier cylindre, un second piston (152) coulissant dans le second cylindre et une-seconde tige de piston (158) présentant une extrémité fixée au second piston (152) et une extrémité opposée fixée audit second organe (102).

34 Système selon la revendication 33, caractérisé en ce que lesdits premier et second cylindres sont définis par un corps de cylindre présentant intérieurement un premier alésage dans lequel coulisse le premier piston (56) et un second alésage dans lequel coulisse le second piston (152).