FR2633850A1

FR2633850A1 - Unit for bending (folding) metal sheets

Info

Publication number: FR2633850A1
Application number: FR8809286A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-08
Filing date: 1988-07-08
Publication date: 1990-01-12

Abstract

Unit for bending (folding) metal prenotched blanks of stainless steel sheet, the unit comprising a turning-over table. According to the invention, the unit comprises two bending (folding) machines 1, 2, respectively for longitudinal and transverse bending (folding), which are arranged on two sides of a frame 10, an X-Y cross slide 3 carrying gripping clamps (jaws) 7, the slide 3 being driven by numerically-controlled shafts. Applications: unit for bending (folding) metal sheets, of small size (capacity).

Description

POSTE DE PLIAGE DE TOLES
La présente invention a pour objet un poste de pliage de tôles d'acier ou analogue, en partant de flans prédécoupés et encochés, permettant de réaliser des plis sur les quatre côtés d'une pièce destinée par exemple à constituer un panneau de meuble, une tablette, etc..Sheet metal bending station
The subject of the present invention is a station for folding steel sheets or the like, starting from precut and notched blanks, making it possible to produce folds on the four sides of a part intended for example to constitute a furniture panel, a tablet, etc.

On sait que de tels plis renforcent la rigidité du panneau et permettent une fixation invisible. Dans le travail avec une seule plieuse, on amène successivement chacun des bords des flans sur le tablier. Cette opération est longue et, par suite, coûteuse.We know that such folds reinforce the rigidity of the panel and allow invisible fixing. When working with a single folder, each of the edges of the blanks is brought successively to the deck. This operation is long and, consequently, expensive.

Des postes de pliage sont déjà connus, notamment par
US-A-3 344 633, qui ont pour but l'organisation de séquences d'opérations afin de gagner du temps sur la fabrication. A cet effet, des plieuses à volet ou tangentielles sont disposées en ligne, de part et d'autre d'un convoyeur. Nais ce procédé nécessite toujours des déplacements croisés des pièces incluant des rotations au cours desquelles les références sont perdues, ce qui conduit à des réglages délicats, chaque déplacement devant être suivi d'un nouveau référencement. En effet, les plis sont réalisés sur le bord du flan et celui-ci doit être présenté dans les plieuses avec une grande précision, puisque c'est ce positionnement qui détermine les cotes exactes du pli.Folding stations are already known, in particular by
US-A-3,344,633, which aim to organize sequences of operations in order to save time on manufacturing. For this purpose, flap or tangential folding machines are arranged in line, on either side of a conveyor. However, this process always requires cross-movements of the parts including rotations during which the references are lost, which leads to delicate adjustments, each movement having to be followed by a new referencing. Indeed, the folds are made on the edge of the blank and it must be presented in the folders with great precision, since it is this positioning that determines the exact dimensions of the fold.

La présente invention a pour objet un poste de pliage permettant de pallier les inconvénients de la technique connue.The present invention relates to a folding station to overcome the drawbacks of the known technique.

Selon la présente invention, le poste de pliage de flans est caractérisé en ce qu'il comprend deux plieuses disposées perpendiculairement l'une à l'autre, un plateau tournant et des pinces portées par un chariot à mouvements croisés en XY.According to the present invention, the blank folding station is characterized in that it comprises two folding machines arranged perpendicular to one another, a turntable and clamps carried by a carriage with crossed movements in XY.

Ainsi, au moyen de deux plieuses seulement, il est possible de réaliser tous les plis constitutifs à angles vifs quelconques ou arrondis.Thus, by means of only two folders, it is possible to make all the constituent folds at any sharp or rounded angles.

Le référencement de la pièce est assuré par la présence d'au moins une butée escamotable et par la prise du flan en fond de pinces, le contact avec le fond des pinces étant validé par des capteurs. Le chariot portant les pinces est monté sur des axes numériques, c'est-à-dire sur des arbres entraînés par des moteurs à commande numérique.The part is referenced by the presence of at least one retractable stop and by the grip of the blank at the bottom of the clamps, the contact with the bottom of the clamps being validated by sensors. The carriage carrying the clamps is mounted on digital axes, that is to say on shafts driven by numerically controlled motors.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - la figure 1, une vue par-dessus du dispositif - la figure 2, une vue selon la flèche X de la figure 1 du
meme dispositif - la figure 3, une coupe selon la ligne III de la figure 1.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description of a particular embodiment, given solely by way of nonlimiting example, with reference to the drawings which represent - FIG. 1, a view over the device - Figure 2, a view along arrow X of Figure 1 of
same device - Figure 3, a section along line III of Figure 1.

Le dispositif comprend essentiellement les éléments suivants une plieuse 1 qui est destinée à former les plis longitudinaux, et une plieuse 2 destinée à former les plis latéraux, la plieuse 2 étant orthogonale à la plieuse 1. Sur le côté du bâti opposé à la plieuse 1, est monté un chariot 3 mobile selon les directions X et Y, sous l'action de moteurs à commande numérique. Le chariot 5 porte des pinces 7 destinées à saisir les flans pour les amener successivement sur le tablier des plieuses 1 et 2. Une butée escamotable 19 de taquage est montée sur un chariot à commande numérique qui peut se déplacer entre le centre et le bord de la table. Il est également possible de remplacer la butée mémorisée par un ensemble de butées amovibles précisément positionnées, ce qui évite une autre commande numérique. The device essentially comprises the following elements a folder 1 which is intended to form the longitudinal folds, and a folder 2 intended to form the lateral folds, the folder 2 being orthogonal to the folder 1. On the side of the frame opposite to the folder 1 , is mounted a carriage 3 movable in the directions X and Y, under the action of motors with numerical control. The carriage 5 carries clamps 7 intended to grip the blanks in order to bring them successively onto the apron of the bending machines 1 and 2. A retractable jogging stop 19 is mounted on a numerically controlled carriage which can move between the center and the edge of Table. It is also possible to replace the memorized stop with a set of removable precisely positioned stops, which avoids another digital control.

Sur le côté du bâti opposé à la plieuse 2, se trouve de préférence un dispositif chargeur 5 automatique. Au centre du bâti est monté un plateau tournant 4 permettant de faire effectuer à la pièce une rotation de 1800, pour former les plis complémentaires. La rotation du plateau 4 est effectuée sous la commande d'un mécanisme qui sera décrit ultérieurement. Les plieuses 1 et 2, avantageusement du type à volet, sont constituées par des flasques 21 assemblés.On the side of the frame opposite the folder 2, there is preferably an automatic charger device 5. In the center of the frame is mounted a turntable 4 allowing the workpiece to rotate through 1800, to form the complementary folds. The rotation of the plate 4 is carried out under the control of a mechanism which will be described later. Folders 1 and 2, advantageously of the flap type, are constituted by assembled flanges 21.

L'utilisation de plieuses à volet est justifiée par le fait qu'elles permettent de maintenir le flan serré dans les pinces
Dans l'exemple représenté, la plieuse longitudinale 1 comprend trois flasques et la plieuse transversale 2 deux flasques seulement, car cette dernière ne travaille que sur une faible longueur de flan.The use of flap folders is justified by the fact that they allow the blank to be kept tight in the pliers
In the example shown, the longitudinal folder 1 comprises three flanges and the transverse folder 2 only two flanges, because the latter only works on a short length of blank.

A leur partie supérieure, un dispositif de glissière reçoit le presse-flan commandé par des vérins hydrauliques (non représentés). Sur les côtés des flasques 21, des secteurs 22 servent au guidage du volet 20 qui est entraîné par un ensemble pignon secteur denté, l'axe du pignon étant commandé par un moteur à courant continu, de manière à régler simplement l'angle de pliage.At their upper part, a slide device receives the blank presser controlled by hydraulic cylinders (not shown). On the sides of the flanges 21, sectors 22 are used to guide the flap 20 which is driven by a toothed sector pinion assembly, the axis of the pinion being controlled by a DC motor, so as to simply adjust the folding angle. .

Le chariot 3 supporte deux pinces 7, à commande hydraulique ou pneumatique, pour la préhension du flan. L'entr'axe des pinces est réglable manuellement suivant le plus grand coté du flan (direction Y). Des tables à billes escamotables 9 permettent le passage des pinces, supportent les flans en vue de leur déplacement avant prise par les pinces.De même une table 29 est également escamotable.The carriage 3 supports two clamps 7, hydraulically or pneumatically controlled, for gripping the blank. The center distance of the pliers is manually adjustable according to the largest side of the blank (direction Y). Retractable ball tables 9 allow the passage of the clamps, support the blanks for their movement before taken by the clamps. Similarly a table 29 is also retractable.

Comme celà apparaît sur les figures 2 et 3, le chariot 3 est monté sur des glissières 11, 12 et 13 s'étendant dans la direction X, et se déplace par des vis 14 et 15 entratnées en rotation par des moteurs à courant continu. Dans la direction Y, le chariot 3 se déplace sur une glissière 16 portée par le côté 17. As shown in Figures 2 and 3, the carriage 3 is mounted on slides 11, 12 and 13 extending in the direction X, and moves by screws 14 and 15 driven in rotation by DC motors. In the Y direction, the carriage 3 moves on a slide 16 carried by the side 17.

Comme indiqué précédemment, les moyens de rotation consistent en un plateau tournant 4 à indexation par came du genre expert, qui effectue une rotation de 1800. Pendant la rotation, la pièce est maintenue contre le plateau par un presseur pneumatique 8, relié au bâti par le col de cygne 6.As indicated above, the rotation means consist of a turntable 4 with indexing by cam of the expert type, which performs a rotation of 1800. During rotation, the part is held against the plate by a pneumatic presser 8, connected to the frame by the swan neck 6.

Le support central 18 peut se soulever de quelques millimètres, pour soulever la pièce et permettre sa saisie par les pinces.The central support 18 can be lifted by a few millimeters, to lift the part and allow it to be gripped by the clamps.

Le chargeur 5 représenté sur les figures, comprend une table élévatrice à niveau constant. Un chariot se déplace sur une glissière et il comporte une nacelle pouvant monter et descendre. Il prélève le flan supérieur de la pile au moyen de ventouses reliées à des venturis.The loader 5 shown in the figures includes a lifting table at constant level. A cart moves on a slide and it has a gondola that can move up and down. It takes the upper blank from the stack by means of suction cups connected to venturis.

Le processus de fonctionnement est le suivant - la butée escamotable 19 et le chariot 3 sont positionnés en
fonction des dimensions de la pièce programmée - le flan est amené contre la butée et le fond des pinces 7 - les pinces sont fermées et la butée est escamotée - le chariot avance en direction de la plieuse 1, selon la
flèche X, et le presse-flan descend. Le volet 20 de la
plieuse 1 effectue un aller et retour. Après formation d'un
éventuel second pli longitudinal, le chariot déplace le flan
vers la plieuse 2 (direction Y), où un pli transversal est
formé. L'évacuation peut être effectuée manuellement ou
automatiquement du côté opposé au chargeur.The operating process is as follows - the retractable stop 19 and the carriage 3 are positioned in
depending on the dimensions of the programmed part - the blank is brought against the stop and the bottom of the clamps 7 - the clamps are closed and the stop is retracted - the carriage advances towards the folder 1, according to the
arrow X, and the blank press goes down. Part 20 of the
folder 1 goes back and forth. After formation of a
possible second longitudinal fold, the carriage moves the blank
towards folder 2 (direction Y), where a transverse fold is
form. Evacuation can be done manually or
automatically on the side opposite the charger.

Il est ainsi possible, avec deux plieuses seulement, de réaliser un~ou plusieurs plis sur les quatre côtés d'un flan. It is thus possible, with only two folders, to make a ~ or more folds on the four sides of a blank.

Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many variants can be introduced, in particular by substitution of technically equivalent means without departing from the scope of the invention.

Claims

jogging (19).

gripping the blanks, a turntable (4), and a stop

trolley (3) with crossed movements carrying clamps (7) of

orthogonally around a b ti (10) supporting a

characterized in that two folders (1, 2) are arranged

comprising a rotary table for turning the part,

l. Sheet metal bending station working on notched blanks,

2. Folding station according to claim 1, characterized in that

that the stop (19) is retractable and mounted on a carriage

digitally controlled.

3. Folding station according to claim 1, characterized in that

that several retractable stops (19) are arranged on

the table in defined positions corresponding to

blank dimensions.

4. Folding station according to one of claims 1 to 3,

characterized in that the plate (4) is arranged below

retractable ball tables (9), allowing passage

pliers' (7).

5. Folding station according to any one of the claims

previous, characterized in that the carriage (3) is

moves and is carried by slides (11, 12, 13, 16)

along the X and Y directions, and is driven by axes at

numerical control