FR2487310A1 - Continuous pick=up mechanism for foils - has suction heads carried on rods rotated via levers, radial arms, and gears to move tangentially to foils - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un appareil a' retirer continuellement des feuilles d'une pile et à les déposer sur une base de transformation a' l'aide de ventouses disposées sur des tiges porteuses mobiles. The invention relates to an apparatus for continuously removing sheets from a stack and depositing them on a processing base by means of suction cups arranged on movable support rods.
Par feuilles, au sens de l'invention, on entend des découpes limitées de métal, de matière synthétique, de papier ou de carton. By sheets, within the meaning of the invention, is meant limited cuts of metal, synthetic material, paper or cardboard.
Pour retirer des feuilles d'une pile, il est connu de prévoir, sur un bras à va-et-vient, des rouleaux de caoutchouc qui, par leur frottement d'adhérence, poussent la feuille située tout en haut d'une pile lors du mouvement du bras. Toutefois, des appareils oscillants de ce genre ne permettent pas une grande vitesse de retrait. To remove sheets from a stack, it is known to provide, on a reciprocating arm, rubber rollers which, by their friction of friction, push the sheet located at the very top of a stack during arm movement. However, oscillating devices of this kind do not allow a high withdrawal speed.
I1 est connu en outre, de retirer d'une pile des feuilles, des plaques, ou analogue, à l'aide d'une dépression, de préférence en utilisant des ventouses, la feuille située tout en haut ou tout en avant étant aspirée et retenue par une ou plusieurs ventouses, après quoi les ventouses effectuent un mouvement de pivotement vers un poste de dépit où la feuille est à nouveau déposée par interruption de l'aspiration d'air. Dans les appareils connus, les tiges qui portent les ventouses effectuent tout d'abord un mouvement linéaire en direction de la feuille à retirer, ensuite un mouvement de pivotement du poste de retrait au poste de dépôt et ensuite à nouveau un mouvement linéaire pour déposer la feuille et pour retirer les ventouses. I1 is also known to remove from a stack of sheets, plates, or the like, using a vacuum, preferably using suction cups, the sheet located at the very top or at the front being sucked up and retained by one or more suction cups, after which the suction cups pivot to a position of spite where the sheet is again deposited by interrupting the air intake. In known devices, the rods which carry the suction cups first of all carry out a linear movement in the direction of the sheet to be removed, then a pivoting movement from the withdrawal station to the depositing station and then again a linear movement to deposit the sheet and to remove the suction cups.
Egalement avec de tels mouvements oscillants des dispositifs d'aspiration, on ne peut pas obtenir de grandes vitesses de retrait.Also with such oscillating movements of the suction devices, it is not possible to obtain high withdrawal speeds.
Relativement à cela, l'invention a pour but de fournir un appareil à retirer continuellement des feuilles, de l'espèce définie plus haut, dans lequel on obtienne un grand débit tout en évitant des mouvements linéaires des ventouses, avec une structure de construction et d'entretien simples. Relative to this, the invention aims to provide an apparatus for continuously removing leaves, of the species defined above, in which a high flow rate is obtained while avoiding linear movements of the suction cups, with a construction structure and simple maintenance.
Dans un appareil du genre défini plus haut, ce problème est essentiellement résolu, selon l'invention, par le fait que sur un arbre entraîné sont disposés des bras porteurs dont chacun présente une première roue dentée pouvant tourner librement relativement au bras porteur et engrenant avec une roue dentée droite fixe, en ce que sur chaque bras porteur est prévue une deuxième roue denté,qui engrène avec la roue dentée pouvant tourner librement, et qui est disposée rigidement sur un arbre solidaire en rotation d'un deuxième bras porteur et traversant le premier bras porteur et une douille d'espacement, en ce que la douille d'espacement porte à son extrémité opposée au premier bras porteur un pignon denté relié rigidement, qui engrène avec une première roue dentée pouvant tourner librement, disposée sur le deuxième bras porteur, en ce que sur le deuxième bras porteur est prévue une deuxième roue dentée, qui engrène avec la première roue dentée du deuxième bras porteur et est reliée rigidement à une tige porteuse traversant un coussinet et en ce que la tige porteuse porte la ou les ventouses pouvant être soumises à une dépression par l'intermédiaire de tuyaux flexibles, le pas des roues dentées et du pignon denté étant choisi de façon telle qu'au poste de retrait et au poste de dépôt des feuilles, les axes longitudinaux des ventouses soient à peu près dirigés radialement à la tige porteuse correspondante. In an apparatus of the kind defined above, this problem is essentially solved, according to the invention, by the fact that on a driven shaft are arranged support arms each of which has a first toothed wheel which can rotate freely relative to the support arm and meshing with a fixed right toothed wheel, in that on each support arm is provided a second toothed wheel, which meshes with the toothed wheel which can rotate freely, and which is rigidly disposed on a shaft integral in rotation with a second support arm and passing through the first support arm and a spacer sleeve, in that the spacer sleeve carries at its end opposite to the first support arm a toothed pinion rigidly connected, which meshes with a first toothed wheel which can rotate freely, disposed on the second support arm , in that a second gear is provided on the second support arm, which meshes with the first gear of the second support arm and is rigidly connected dement to a carrier rod passing through a bearing and in that the carrier rod carries the suction cup (s) which can be subjected to a vacuum by means of flexible pipes, the pitch of the toothed wheels and of the toothed pinion being chosen such that at the withdrawal station and the leaf deposition station, the longitudinal axes of the suction cups are roughly directed radially to the corresponding support rod.
Gracie au mouvement de rotation imprimé selon l'invention aux tiges porteuses et aux ventouses, on peut obtenir de très grands débits avec des vitesses angulaires correspondantes puisque les tiges porteuses n'ont plus besoin de renverser le sens de leur mouvement pendant le mouvement de retrait. Thanks to the rotational movement imprinted according to the invention on the load-bearing rods and the suction cups, very high flow rates can be obtained with corresponding angular speeds since the load-bearing rods no longer need to reverse the direction of their movement during the withdrawal movement. .
Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'invention, deux bras porteurs faisant entre eux un angle d'environ 900 et formant un tourniquet sont disposés de façon centrée sur l'arbre entraîné et sont reliés à chaque extrémité à une tige porteuse. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, two support arms forming an angle of about 900 between them and forming a turnstile are arranged centrally on the driven shaft and are connected at each end to a support rod.
Selon un développement avantageux de l'invention, la roue dentée droite fixe est solidaire d'un carter logeant un train d'engrenages adjoint à l'arbre entraîné et dans lequel est monté un arbre d'entraînement principal coopérant avec le train d'engrenages. According to an advantageous development of the invention, the fixed straight toothed wheel is integral with a casing housing a gear train attached to the driven shaft and in which is mounted a main drive shaft cooperating with the gear train .
On peut obtenir une augmentation du débit si, selon un autre développement de l'invention, le poste de retrait est un magasin ouvert du côté frontal, destiné aux feuilles a retirer, les feuilles étant éventuellement, en outre, soumises à l'action d'une plaque de poussée éventuellement sollicitée par ressort. An increase in the flow rate can be obtained if, according to another development of the invention, the withdrawal station is a magazine open on the front side, intended for the sheets to be removed, the sheets possibly being furthermore subjected to the action of '' a thrust plate possibly spring loaded.
Selon un mode d'exécution avantageux, le poste de dépôt est un transporteur. En particulier, il est avantageux que le transporteur soit sous la forme d'un transporteur à rouleaux. According to an advantageous embodiment, the depot station is a transporter. In particular, it is advantageous that the conveyor is in the form of a roller conveyor.
Avec un appareil ainsi conçu, les feuilles retirées peuvent être conduites extrêmement rapidement à une machine de transformation quelconque. With an apparatus so designed, the removed sheets can be fed extremely quickly to any processing machine.
Dans le cas de postes de retrait en forme de magasin et dans lesquels les feuilles sont maintenues, par exemple, par deux ou plusieurs bords, un autre mode d'exécution avantageux de l'invention est caractérisé en ce que le pas des roues dentées et du pignon denté est choisi de façon telle que dans la région du poste de retrait et/ou du poste de dépôt, les ventouses exécutent un mouvement circulaire court opposé au sens de rotation de l'arbre entraîné. In the case of store-like withdrawal stations and in which the sheets are held, for example, by two or more edges, another advantageous embodiment of the invention is characterized in that the pitch of the toothed wheels and of the toothed pinion is chosen such that in the region of the withdrawal station and / or the deposition station, the suction cups perform a short circular movement opposite to the direction of rotation of the driven shaft.
L'appareil selon l'invention peut servir particulièrement avantageusement à retirer continuellement des découpes d'emballage qui sont amenées à une machine à emballer. The apparatus according to the invention can be used particularly advantageously for continuously removing packaging blanks which are brought to a packaging machine.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront expliquées plus précisément à propos des dessins représentant schématiquement des exemples d'exécution de l'inven- tion, et dans lesquels la figure I est une vue en perspective schématique simplifiée d'un appareil selon l'invention avec poste de retrait et poste de dépôt la figure 2 est une vue en coupe d'un exemple d'exécution d'un appareil selon l'invention la figure 3 une vue en perspective de détail, et. Other characteristics and advantages of the invention will be explained more precisely with reference to the drawings schematically representing examples of execution of the invention, and in which FIG. I is a simplified schematic perspective view of an apparatus according to the invention with withdrawal station and deposition station Figure 2 is a sectional view of an exemplary embodiment of an apparatus according to the invention Figure 3 a perspective view of detail, and.
la figure 4 montre schématiquement le déroulement du mouvement des tiges porteuses des ventouses dans un appareil selon l'invention. Figure 4 shows schematically the course of movement of the rods carrying the suction cups in an apparatus according to the invention.
La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un exemple d'exécution d'appareil selon l'invention, le côté d'entraînement étant seul représenté, tandis que de l'autre côté des arbres et tiges porteuses sont prévus des éléments de constitution analogue. Figure 1 is a schematic perspective view of an exemplary embodiment of apparatus according to the invention, the drive side only being shown, while on the other side of the shafts and carrying rods are provided elements analogous constitution.
Dans un carter 20 est monté un arbre d'entraînement principal 21, qui met en rotation, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 19, un arbre entraîné 1. A l'arbre entraîné sont reliés solidairement, dans l'exemple d'exécution représenté, deux premiers bras porteurs 2', 2tt disposés en croix. L'arbre entraîné 1 traverse en son céntré une roue dentée droite fixe 3. Par l'intermédiaire d'engrenages que l'on décrira plus précisément ci-après à propos des figures 2 et 3, ltes tiges porteuses 13', 13't, 13tut et 13'V sont entraînées.Sur les tiges porteuses 13 sont disposées des ventouses 15t, 15t' qui peuvent être soumises à une dépression par l'intermédiaire de tuyaux flexibles 140 L'entraînement des tiges porteuses 13 est choisi de façon telle qu'au moins dans la région d'un poste de retrait 17 et d'un poste de dépôt 18, les axes longitudinaux 16 des ventouses 15 soient dirigés à peu près radialement à l'arbre entraîné 1. Sur la figure I, le poste de retrait 17 constitue un magasin destiné à une pile de feuilles 23, par exemple de découpes d'emballage en carton, les feuilles 23 étant placées de chant et étant poussées en direction de l'appareil de retrait à l'aide d'une plaque de poussée 24 sollicitée par des ressorts 25. Le magasin repose, par exemple, sur des montants 27 fixés à un banc 26 non représenté plus précisément.Sur le banc 26 est prévu un poste de dépôt 18, par exemple sous la forme d'un transporteur 22, en particulier un transporteur à rouleaux. In a housing 20 is mounted a main drive shaft 21, which rotates, by means of a gear train 19, a driven shaft 1. To the driven shaft are connected integrally, in the example shown, two first supporting arms 2 ', 2tt arranged in a cross. The driven shaft 1 crosses in its center a fixed straight toothed wheel 3. By means of gears which will be described more precisely below in connection with FIGS. 2 and 3, the supporting rods 13 ′, 13 ′ , 13tut and 13'V are driven. On the load-bearing rods 13 are arranged suction cups 15t, 15t 'which can be subjected to a vacuum by means of flexible pipes 140 The drive of the load-bearing rods 13 is chosen such that 'at least in the region of a withdrawal station 17 and a deposition station 18, the longitudinal axes 16 of the suction cups 15 are directed approximately radially to the driven shaft 1. In Figure I, the removal 17 constitutes a magazine intended for a stack of sheets 23, for example of cardboard packaging cut-outs, the sheets 23 being placed on edge and being pushed towards the removal apparatus using a plate thrust 24 urged by springs 25. The magazine rests, for example, on uprights 27 fi fixed to a bench 26 not shown more precisely. On the bench 26 is provided a deposition station 18, for example in the form of a conveyor 22, in particular a roller conveyor.
Au poste de retrait 17, une feuille 23 à la fois est aspirée à l'aide des ventouses 15 et elle subit un mouvement de pivotement en direction du poste de dépôt 18, où elle est déposée. At the withdrawal station 17, one sheet 23 at a time is sucked in using the suction cups 15 and it undergoes a pivoting movement in the direction of the depositing station 18, where it is deposited.
Le transporteur 22 transporte les feuilles déposées à une transformation ultérieure, par exemple à une machine à emballer (non représentée). The conveyor 22 transports the sheets deposited for further processing, for example to a packaging machine (not shown).
Par la vue en coupe de la figure 2 et la vue en perspective de détail de la figure 3, on peut voir en détail la constitution d'un exemple d'exécution d'appareil selon l'invention. By the sectional view of Figure 2 and the detail perspective view of Figure 3, one can see in detail the constitution of an exemplary embodiment of apparatus according to the invention.
Comme on l'a déjà expliqué à propos de la figure 1, sur un carter 20 est monté un arbre d'entraînement principal 21 qui entraîne un arbre 1 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 19 non décrit en détail. As already explained in connection with FIG. 1, on a casing 20 is mounted a main drive shaft 21 which drives a shaft 1 via a gear train 19 not described in detail.
L'entraînement de l'arbre d'entraînement principal 21 peut être assuré de manière en elle-même quelconque, par exemple au moyen d'un moteur électrique. The drive of the main drive shaft 21 can be provided in any way in itself, for example by means of an electric motor.
A l'arbre entraîné 1 est relié solidairement un premier bras porteur 2, qui porte une première roue dentée 4 pouvant tourner librement et engrenant avec une roue dentée droite disposée de façon fixe sur le carter 20. Sur le premier bras porteur 2 est, en outre, disposée une deuxième roue dentée 5, qui coopère avec la première roue dentée 4. La deuxième roue dentée 5 est fixée sur un arbre 8, qui est monté sur des paliers 30 et 31 dans une douille d'espacement 6 et traverse celle-ci ainsi que le premier bras porteur 2. A la douille d'espacement 6 est fixé rigidement, à son extrémité opposée au bras porteur 2, un pignon denté 9.A l'arbre 8 est, d'autre part, relié de façon solidaire en rotation un deuxième bras porteur 7 portant une première roue dentée 10 pouvant tourner librement et coopérant avec une deuxième roue dentée tournante Il
La deuxième roue dentée 11 du deuxième bras porteur 7 est solidaire en rotation d'une tige porteuse 13 montée de manière à pouvoir tourner dans des paliers 32 et 33 d'un coussinet 12.To the driven shaft 1 is integrally connected a first support arm 2, which carries a first toothed wheel 4 which can rotate freely and meshing with a straight toothed wheel fixedly disposed on the casing 20. On the first support arm 2 is, in in addition, arranged a second gear 5, which cooperates with the first gear 4. The second gear 5 is fixed on a shaft 8, which is mounted on bearings 30 and 31 in a spacer sleeve 6 and passes through it here as well as the first support arm 2. To the spacer sleeve 6 is rigidly fixed, at its end opposite to the support arm 2, a toothed pinion 9. To the shaft 8 is, on the other hand, integrally connected in rotation a second support arm 7 carrying a first toothed wheel 10 which can rotate freely and cooperating with a second rotating toothed wheel II
The second toothed wheel 11 of the second support arm 7 is integral in rotation with a support rod 13 mounted so as to be able to rotate in bearings 32 and 33 of a bearing 12.
La tige porteuse 13 porte une ou plusieurs ventouses 15 reliées à une source de dépression par l'intermédiaire de tuyaux flexibles 14.The support rod 13 carries one or more suction cups 15 connected to a source of vacuum by means of flexible pipes 14.
Quand l'arbre 1 est mis en rotation par l'arbre d'entraîné nement principal 21 par l'intermédiaire du train d'engrenages 19, la première roue dentée pouvant tourner librement 4 du premier bras porteur 2 se déroule sur la roue dentée droite fixe 3. En même temps, la deuxième roue dentée 5 est mise en rotation, de sorte que le deuxième bras porteur 7monté sur l'arbre 8 pivote. When the shaft 1 is rotated by the main drive shaft 21 by means of the gear train 19, the first gear wheel which can rotate freely 4 of the first support arm 2 takes place on the right gear wheel fixed 3. At the same time, the second gear 5 is rotated, so that the second support arm 7 mounted on the shaft 8 pivots.
La première roue dentée pouvant tourner librement 10 montée sur le deuxième bras porteur 7 se déroule sur le pignon denté fixe 9 de la douille d'espacement 6 et fait en même temps pivoter la deuxième roue dentée pouvant tourner librement Il du deuxième bras porteur 7 et donc aussi la tige porteuse 13. Le pas de toutes les roues dentées et de tous les pignons qui coopèrent entre eux est choisi de façon telle que, lorsque les tiges porteuses 13 tournent autour de l'arbre entraîné l, l'orientation des axes longitudinaux 16 des ventouses 15 soit toujours à peu près radiale à l'arbre 1. I1 est ainsi assuré que les ventouses 15 s'approchent tangentiellement des feuilles 23 dans la région du poste de retrait, retirent les feuilles du poste de retrait 17 avec un mouvement de rotation continu et les amènent au poste de dépôt 18.Au poste de dépôt 18, les feuilles sont déposées, en particulier tombent, par interruption de la dépression.The first freely rotatable toothed wheel 10 mounted on the second support arm 7 takes place on the fixed toothed pinion 9 of the spacer sleeve 6 and at the same time pivots the second freely rotatable toothed wheel 11 of the second support arm 7 and therefore also the support rod 13. The pitch of all the toothed wheels and of all the pinions which cooperate with each other is chosen so that, when the support rods 13 rotate around the driven shaft l, the orientation of the longitudinal axes 16 of the suction cups 15 is always roughly radial to the shaft 1. It is thus ensured that the suction cups 15 tangentially approach the sheets 23 in the region of the withdrawal station, remove the leaves from the withdrawal station 17 with a movement of continuous rotation and bring them to the deposition station 18. At the deposition station 18, the sheets are deposited, in particular fall, by interruption of the depression.
En choisissant convenablement la rotation de l'arbre d'entraînement principal 21 ou en donnant une structure appropriée au train d'engrenages 19, on peut obtenir une très grande vitesse angulaire des tiges porteuses 13, et ainsi un très grand débit. By suitably choosing the rotation of the main drive shaft 21 or by giving an appropriate structure to the gear train 19, it is possible to obtain a very high angular speed of the support rods 13, and thus a very high flow rate.
Les parties de l'appareil, qui sont représentées en coupe sur la figure 2, sont représentées partiellement en perspective sur la figure 3. The parts of the apparatus, which are shown in section in FIG. 2, are shown partially in perspective in FIG. 3.
La figure 4 montre une trajectoire possible 28 des ventouses 15 et des tiges porteuses 13. Dans le mode d'exécution de la trajectoire 28 représenté par la figure 4, en choisissant convenablement le pas des roues dentées et des pignons, on obtient un mouvement en sens opposé sous la forme des boucles 29 des tiges porteuses 13 et des ventouses 15, dans la région du poste de retrait 17 et du poste de dépôt 18. Grâce à cela, les feuilles 23 sont tout d'abord déplacées d'une distance 34 vers le haut par les ventouses 15 avant d'être amenées, en une trajectoire circulaire, au poste de dépôt 18. Il est ainsi possible d'utiliser des magasins dans lesquels les feuilles sont maintenues par les bords pour permettre une pression de poussée appropriée, au moyen de la plaque de poussée 24 et des ressorts 25, décrits à propos de la figure 1. FIG. 4 shows a possible trajectory 28 of the suction cups 15 and the supporting rods 13. In the embodiment of the trajectory 28 represented by FIG. 4, by suitably choosing the pitch of the toothed wheels and of the pinions, a movement is obtained in opposite direction in the form of the loops 29 of the supporting rods 13 and the suction cups 15, in the region of the withdrawal station 17 and the deposition station 18. Thanks to this, the sheets 23 are first moved by a distance 34 upwards by the suction cups 15 before being brought, in a circular trajectory, to the deposition station 18. It is thus possible to use magazines in which the sheets are held by the edges to allow an appropriate pushing pressure, by means of the thrust plate 24 and the springs 25, described with reference to FIG. 1.
Dans l'exemple drexécution représenté, on a indiqué quatre bras porteurs 2 (et quatre bras porteurs 7), les bras porteurs 2 faisant entre eux un angle d'environ 900 et formant une espèce de tourniquet. Par suite, à chaque tour de l'arbre entraîné 1, quatre feuilles 23 sont retirées et déposées. In the exemplary embodiment shown, four support arms 2 (and four support arms 7) have been indicated, the support arms 2 forming an angle of about 900 between them and forming a kind of turnstile. As a result, at each turn of the driven shaft 1, four sheets 23 are removed and deposited.
Dans la mesure où les exigences concernant la vitesse de retrait ne sont pas spécialement élevées, on peut se contenter de prévoir seulement deux bras porteurs 2 diamétralement opposés, au lieu de quatre bras porteurs 2 et des bras porteurs 7 et tiges porteuses 13 correspondants. Insofar as the requirements concerning the withdrawal speed are not particularly high, it may be sufficient to provide only two diametrically opposed support arms 2, instead of four support arms 2 and corresponding support arms 7 and support rods 13.
D'autre part, au lieu de quatre bras porteurs, il est possible aussi de prévoir six bras porteurs 2 disposés en hexagone régulier ou un plus grand nombre de bras. On the other hand, instead of four carrying arms, it is also possible to provide six carrying arms 2 arranged in regular hexagon or a greater number of arms.
Ainsi, l'invention n'est pas limitée à l'exemple d'exécution représenté et décrit. Elle comprend aussi toutes les variantes et tous les développements qui sont à la portée du praticien ainsi que des combinaisons partielles et/ou sous-combinaisons des caractéristiques et mesures décrites et/ou représentées. Thus, the invention is not limited to the embodiment shown and described. It also includes all the variants and all the developments which are within the reach of the practitioner as well as partial combinations and / or sub-combinations of the characteristics and measures described and / or represented.
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Also Published As
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|---|---|
| DE3028494C2 (en) | 1984-04-19 |
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