FR2632938A1

FR2632938A1 - Clamp with deformable elastic bearing surfaces for handling containers

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Publication number: FR2632938A1
Application number: FR8808117A
Authority: FR
Original assignee: SITA
Current assignee: SITA
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1989-12-22
Anticipated expiration: 2008-06-17
Also published as: FR2632938B1

Abstract

Clamp for lifting and tilting containers, in particular for collecting refuse, which comprises two curved metal branches 3. On the inner face of each branch are fastened elastically deformable bearing surfaces 4 whose compression by the clamp ensures firm holding of the container 1, 2, regardless of the shape of the latter.

Description

La présente invention concerne un dispositif mécanique pour la manutention de conteneurs, en particulier pour la collecte des ordures ménagères. Elle vise, plus particulièrement, une pince qui permet de saisir, de soulever et de basculer des conteneurs ou récipients qui n'ont pas tous la même configuration en section transversale. The present invention relates to a mechanical device for handling containers, in particular for collecting household waste. It aims, more particularly, a clamp which makes it possible to grasp, lift and tilt containers or receptacles which do not all have the same configuration in cross section.

On utilise de plus en plusi pour la collecte des ordures ménagères notamment-, des véhicules équipés d'une pince télécommandée. Le conducteur peut ainsi amener les branches de la pince de part et d'autre d'un récipient à vider, saisir ce récipient, le soulever et le basculer pour le vider dans la trémie de réception du véhicule, puis le reposer et le libérer. Cette méthode présente de nombreux avantages, notamment d'hygiène et de sécurité, par rapport à une manipulation des récipients à la main, et elle tend donc à se développer. We use more and morei for the collection of household waste in particular, vehicles equipped with a remote-controlled clamp. The driver can thus bring the branches of the clamp on either side of a container to be emptied, grasp this container, lift and tilt it to empty it into the vehicle receiving hopper, then put it down and release it. This method has many advantages, in particular hygiene and safety, compared to the handling of the containers by hand, and it therefore tends to develop.

La-manipulation par pince télécommandée présente toutefois certains inconvénients. Handling by remote-controlled pliers has certain drawbacks, however.

En premier lieu, et en particulier dans le domaine des ordures ménagères, il existe des récipients de divers modèles qui, s'ils ont tous une contenance du même ordre de grandeur et une même configuration générale à axe vertical et à parois légèrement inclinées vers l'ex térieur et vers l'ouverture supérieure, présentent dés différences sensibles de section transversale. Cette section peut être par exemple de configuration circulaire, carrée ou légèrement rectangulaire, et les parois peuvent être plus ou moins nervurées. De plus, les récipients peuvent se présenter suivant des orientations différentes. I1 est généralement difficile à une collectivité, telle qu'une municipalité, d'imposer à ses membres une- obligation d'achat pour uniformiser un parc de récipients qui s'est constitué progressivement.Les pinces suivant l'art antérieur ne comportent pas d'éléments assurant une comp?nsation suf fisante de cette différence de forme et il en résulte donc un contact, entre la pince et le récipient, qui varie selon le récipient et qui peut être de longueur très réduite, d'où un risque important de glissement et de basculement intempestifs. Firstly, and in particular in the field of household waste, there are containers of various models which, if they all have a capacity of the same order of magnitude and the same general configuration with vertical axis and walls slightly inclined towards the 'outside and towards the upper opening, present significant differences in cross section. This section can be for example of circular, square or slightly rectangular configuration, and the walls can be more or less ribbed. In addition, the containers can be presented according to different orientations. It is generally difficult for a community, such as a municipality, to impose on its members a purchase obligation to standardize a fleet of containers which has gradually built up. The clamps according to the prior art do not include elements ensuring a sufficient composition of this difference in shape and this therefore results in contact between the clamp and the container, which varies according to the container and which can be of very short length, hence a significant risk of inadvertent sliding and tilting.

D'autre part, les branches des pinces suivant l'art antérieur sont des pièces métalliques horizontalement allongées, mais dont la dimension verticale est faible, afin de limiter le poids et d'améliorer la maniabilité. Pour cette raison également, la surface de contact entre la pince et le récipient est faible et il en résulte une pression de contact élevée et un enfoncement ou un cisaillement des parois du récipient, même si on double les branches métalliques d'une garniture de matière plastique sensiblement de même surface, comme dans certains dispositifs connus. On the other hand, the branches of the clamps according to the prior art are horizontally elongated metal parts, but whose vertical dimension is small, in order to limit the weight and improve the maneuverability. For this reason also, the contact surface between the clamp and the container is low and this results in a high contact pressure and a sinking or shearing of the walls of the container, even if the metal legs are doubled with a material lining. plastic of substantially the same surface, as in certain known devices.

La faible hauteur de contact a également pour conséquence que les contraintes de flexion de la paroi du récipient, qui résultent des moments engendrés lors du basculement, sont élevées. The low contact height also has the consequence that the bending stresses of the wall of the container, which result from the moments generated during tilting, are high.

La présente invention vise à éviter les inconvénients ci-dessus. Elle a pour objet une pince de prise de récipients, en particulier pour la collecte d'ordures ménagères, qui exerce un serrage toujours réparti sur une longueur importante de la périphérie de la section transversale du récipient, indépendamment de la configuration extérieure de cette section transversale. The present invention aims to avoid the above drawbacks. It relates to a container gripper, in particular for the collection of household waste, which exerts a clamping always distributed over a significant length of the periphery of the cross section of the container, regardless of the external configuration of this cross section .

L'invention a également pour objet une pince de prise de récipients qui répartit l'effort de serrage sur une plus grande hauteur et donc une plus grande surface, et réduit de façon correspondante les contraintes de cisaillement et de flexion de la paroi du récipient. Another subject of the invention is a gripper for gripping containers which distributes the clamping force over a greater height and therefore a greater surface area, and correspondingly reduces the shear and bending stresses of the wall of the container.

Conformément à l'invention, ces objectifs sont atteints par une pince comprenant deux branches métalliques, sensiblement horizontales en position de serrage, en profilé dont. une granae dimension est disposée verticalement, et qui ont une forme courbe, dans le plan horizontal en position de serrage, telle que les différentes configurations de récipients à manipuler s inscrivent à l'intérieur de ladite courbe,mais à une distance variable= de celle-ci.La pince suivant l'invention est càractérisée en ce qu'une pluralité de portées élastiquement déforma- bles sont fixées sur les branches métalliques et en ce que la déformation maximale, possible, de ces portées, par compression dans le plan-horizontal lors du serrage, est suffisante pour compenser les différences de distance entre les diverses configurations de récipients d'une part et la branche métallique courbe dtautre part, au moins pour la majorité des portées. According to the invention, these objectives are achieved by a pair of pliers comprising two metal branches, substantially horizontal in the clamping position, of which profile. a granae dimension is arranged vertically, and which have a curved shape, in the horizontal plane in the clamping position, such that the different configurations of containers to be handled are registered inside said curve, but at a variable distance = from that The clamp according to the invention is characterized in that a plurality of elastically deformable bearing surfaces are fixed on the metal branches and in that the maximum possible deformation of these bearing surfaces by compression in the horizontal plane when tightening, is sufficient to compensate for the differences in distance between the various configurations of containers on the one hand and the curved metal branch on the other hand, at least for the majority of spans.

Les portées élastiquement déformables, utilisées suivant l'invention, peuvent être en tout matériau élastique, susceptible d'être comprimé de façon non permanente, contre la paroi externe d'un récipient, sous une pression suffisante pour maintenir solidement ce récipient chargé d'ordures, au-dessus du sol. The elastically deformable surfaces, used according to the invention, can be made of any elastic material, capable of being compressed in a non-permanent manner, against the external wall of a container, under sufficient pressure to securely hold this container loaded with refuse , above ground.

Ainsi, ces portées peuvent elles être constituées par des lames à ressort ou par des ressorts à boudin métalliques, ou bien par des pièces d'élastomère organique. Bien entendu, dans les cas des portées élastiques métalliques, des mesures sont prises, pour que la surface de contact des portées avec les parois externes du récipient n'altèrent pas ces dernières. Cette surface peut notamment être munie d'un revêtement approprié. Thus, these spans can be constituted by spring blades or by metal coil springs, or by pieces of organic elastomer. Of course, in the case of metallic elastic bearings, measures are taken, so that the contact surface of the bearings with the external walls of the container does not alter the latter. This surface can in particular be provided with an appropriate coating.

Lorsque les portées sont en élastomère, celuici peut être par exemple tel que caoutchouc naturel ou -caoutchouc synthétique, comme ceux de styrène-butadiène ("SBR" ou "IR") ou d'uréthane. When the surfaces are made of elastomer, this can for example be such as natural rubber or synthetic rubber, such as those of styrene-butadiene ("SBR" or "IR") or urethane.

Les branches de la pince, généralement courbes, peuvent présenter une courbure similaire à celle des pinces de la technique connue, le plus souvent conforme à un arc de cercle. Cependant, l'invention s'applique également à des pinces dont les branches ont une courbure plus forte ou/et variable suivant la longueur de la branche. La longueur étant de l'ordre de 1 à 2 fois la largeur du récipient à transporter, il devient ainsi possible de mieux étreindre celui-ci. C'est dans cet ordre que se classent des pinces dont les branches subissent un changement de courbure vers l'intérieur1par exemple aux S/lOèmg de leur longueur.Ainsi, les branches d'une pince peuvent-elles être courbées, vers l'intérieur; à un angle de par exemple 90 à 1200, à l'endroit où la longueur de la branche a quelque peu dépassé la largeur du récipient ; les portées suivant l'invention permettent alors de bien serrer un récipient cylindrique comme un récipient parallélépipédique. The branches of the forceps, generally curved, may have a curvature similar to that of the forceps of the known technique, most often conforming to an arc of a circle. However, the invention also applies to pliers whose branches have a greater or / and variable curvature depending on the length of the branch. The length being of the order of 1 to 2 times the width of the container to be transported, it thus becomes possible to better hug it. It is in this order that pliers are classified, the branches of which undergo a change of curvature inwards1 for example at S / lOmg of their length. Thus, the branches of pliers can be bent inwards ; at an angle of, for example, 90 to 1200, where the length of the branch has somewhat exceeded the width of the container; the bearing surfaces according to the invention then make it possible to tighten a cylindrical container as well as a parallelepipedic container.

Suivant un trait particulier de l'invention, la nouvelle pince est caractérisée en ce que les portées s'étendent verticalement sur une hauteur plus grande que celle de la branche métallique à laquelle elles sont fixées. According to a particular feature of the invention, the new clamp is characterized in that the bearing surfaces extend vertically over a height greater than that of the metal branch to which they are fixed.

Suivant encore un autre trait de l'invention, les portées peuvent être constituées de boudins en élastomère, creux, ouverts aux extrémités, disposés verticalement, à section horizontale de préférence trapézoidale, dont la grande base vient en contact avec la paroi du récipient. According to yet another feature of the invention, the bearing surfaces can consist of elastomeric tubes, hollow, open at the ends, arranged vertically, with horizontal section preferably trapezoidal, the large base of which comes into contact with the wall of the container.

Suivant un autre aspect de l'invention, la pince est caractérisée en ce qu'une ou plusieurs des portées sont fixées à la pince par l'intermédiaire d'une entretoise, de préférence réglable, de manière à optimiser la distance entre les diverses configurations de récipients d'une part et les faces de contact des portées d'autre part. According to another aspect of the invention, the clamp is characterized in that one or more of the bearing surfaces are fixed to the clamp via a spacer, preferably adjustable, so as to optimize the distance between the various configurations on the one hand and the contact faces of the bearing surfaces on the other.

D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront aux hommes de l'art à la lumière de la des cription.ci-après de son mode préféré de réalisation, non limitatif, représenté sur les dessins annexés. Other objects and advantages of the invention will appear to those skilled in the art in the light of the description. Hereinafter of its preferred, nonlimiting embodiment, shown in the accompanying drawings.

Fig. 1 est une vue en plan schématique d'une branche de la pince suivant l'invention, dans la position de serrage, illustrant la déformation des portées pour deux configurations usuelles de récipients,
Fig. 2 est une coupe longitudinale d'une portée, illustrant sa fixation sur la pince, suivant la ligne A-A de la figure 1,
Fig. 3 est une coupe suivant la ligne-B-B de la figure 2, et
Fig. 4 et 5 illustrant un mode de fixation réglable des portées.Fig. 1 is a schematic plan view of a branch of the clamp according to the invention, in the clamping position, illustrating the deformation of the bearing surfaces for two usual configurations of containers,
Fig. 2 is a longitudinal section of a span, illustrating its attachment to the clamp, along the line AA in FIG. 1,
Fig. 3 is a section along line-BB of FIG. 2, and
Fig. 4 and 5 illustrating an adjustable method of fixing the spans.

On se reporte à la figure 1, qui est une vue de dessus schématique d'une branche ou mâchoire de pince 3, en acier à ressort, l'autre branche étant bien entendu symétrique. La pince 3 est munie d'une pluralité de garnitures ou portées élastiques 4, destinées à venir en contact avec la paroi du récipient à saisir. Dans la partie supérieure de la figure 1 est tracé le contour d'un premier récipient 1, et le contour d'un autre récipient 2 est tracé dans la partie inférieure. Ces récipients, qui sont prévus pour un même usage, sont donc de dimensions assez voisines,leurs sections transversales présentent au moins deux axes de symétrie orthogonaux, mais les formes géométriques de ces sections sont différentes, l'une étant circulaire et l'autre carrée ou sensiblement rectangulaire. Referring to Figure 1, which is a schematic top view of a branch or clamp jaw 3, made of spring steel, the other branch of course being symmetrical. The clamp 3 is provided with a plurality of linings or elastic bearings 4, intended to come into contact with the wall of the container to be gripped. In the upper part of Figure 1 is drawn the outline of a first container 1, and the outline of another container 2 is drawn in the lower part. These containers, which are provided for the same use, are therefore of fairly similar dimensions, their cross sections have at least two orthogonal axes of symmetry, but the geometric shapes of these sections are different, one being circular and the other square. or substantially rectangular.

De ce fait, les distances entre chaque contour 1 et 2 et la pince 3 en position de serrage diffèrent d'une valeur
Al qui varie d'un point à un autre de la pince. Les parties écrasées des portées 4 sont indiquées par des hachures.As a result, the distances between each contour 1 and 2 and the clamp 3 in the clamping position differ by a value
Al which varies from one point to another of the clamp. The crushed parts of staves 4 are indicated by hatching.

Les portées 4 sont en élastomère, par exemple en caoutchouc, et, conformément à l'invention" leur déformation maximale, possible, par compression sous il'effet de la force de serrage F appliquée à la pince, est égale ou supérieure à l'écart Al entre les contours 1 et 2, en position de serrage, au moins à l'endroit d'une majorité de portées. On est ainsi assuré que le serrage s'effectue sur un nombre de portées tel qu'il évite tout glissement ou basculement du récipient, aussi bien pour la section circulaire 1 que pour la section rectangulaire 2. The bearing surfaces 4 are made of elastomer, for example rubber, and, according to the invention "their maximum possible deformation, by compression under the effect of the clamping force F applied to the clamp, is equal to or greater than the gap Al between contours 1 and 2, in the clamping position, at least at the location of a majority of spans. This ensures that the clamping is carried out on a number of spans such that it avoids slipping or tilting of the container, both for the circular section 1 and for the rectangular section 2.

En l'absence des portées 4, capables de compenser l'écart entre les récipients, le serrage ne pourrait pas s'exercer de la même façon sur les deux sections et il risquerait d'être limité, au moins pour l'une d'elles, à un ou deux points de contact pour chaque branche. In the absence of the bearing surfaces 4, capable of compensating for the difference between the containers, the tightening could not be exerted in the same way on the two sections and it would risk being limited, at least for one of they have one or two points of contact for each branch.

Comme on le voit sur la figure 2,les portées 4 ont une hauteur h2 sensiblement supérieure à la hauteur h1 de la pince, ce qui améliore la résistance au basculement. As can be seen in FIG. 2, the bearing surfaces 4 have a height h2 substantially greater than the height h1 of the clamp, which improves the resistance to tilting.

Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, comme représenté sur la figure 3, les portées 4 sont sous la forme d'un boudin allongé creux, à extrémités ouvertes, à section trapézoidale dont la grande base 4c vient en contact avec le récipient. La configuration creuse facilite la fixation et le remplacement des portées, à l'aide d'une contre-plaque 5 et de vis. L'inclinaison des parois latérales 4a, 4b est choisie pour donner à la portée la déformabilité voulue, par pivotement autour de leurs points de jonction à la petite base, tout en transmettant convenablement l'effort de serrage à la grande base 4c. In a preferred embodiment of the invention, as shown in FIG. 3, the bearing surfaces 4 are in the form of an elongated hollow rod, with open ends, of trapezoidal section whose large base 4c comes into contact with the container . The hollow configuration makes it easier to fix and replace the bearing surfaces, using a counter plate 5 and screws. The inclination of the side walls 4a, 4b is chosen to give the span the desired deformability, by pivoting around their junction points at the small base, while properly transmitting the clamping force to the large base 4c.

Fig. 4 représente, en élévation schématique, une variante de montage des portées 4 ; ici,la portée 4 élastique est fixée à la mâchoire 3 de la pince par l'intermédiaire d'une entretoise 6. Comme dans la figure 2,-une contre-plaque 5 est prévue pour la fixation de la portée 4 au moyen de vis dont les axes sont marqués sur le dessin. Fig. 4 shows, in schematic elevation, an alternative mounting of the bearing surfaces 4; here, the elastic surface 4 is fixed to the jaw 3 of the clamp by means of a spacer 6. As in FIG. 2, a counter plate 5 is provided for fixing the surface 4 by means of screws whose axes are marked on the drawing.

On peut voir, sur la figure 5, l'application de telles portées 4, à entretoise 6, à une pince 3 serrant un récipient sensiblement parallélépipédique 2.-Un excellent serrage est produit dans une région angulaire de ce récipient 2 : bien que seule une portée 4, à axe 4', soit dessinée, il est visible que des portées semblablés, à axes 4" et 4"', assurent bien la tenue du récipient 2. We can see, in Figure 5, the application of such bearing surfaces 4, with a spacer 6, to a clamp 3 clamping a substantially parallelepipedic container 2.-An excellent clamping is produced in an angular region of this container 2: although only a bearing 4, with axis 4 ', is drawn, it is visible that similar bearing, with axes 4 "and 4"', ensure the holding of the container 2.

De plus, le serrage apparat aussi bon qu'il serait pour un récipient cylindrique 1.In addition, the tightening appears as good as it would be for a cylindrical container 1.

On indique ci-après, à titre illustratif et non limitatif, les valeurs utilisées dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention. The values used in an exemplary implementation of the invention are indicated below, by way of non-limiting illustration.

Pour un essai, on a fabriqué une pince en acier à ressort d'unesection de 70 mm x 8 mm (h1 = 70 mm), chaque branche ayant une longueur développée de 800 mm et étant munie de 8 portées trapézoldales en caoutchouc de dureté Shore 50, dimension h2 = 120 mm, déformation ma maximale en compression 30 mm. For a test, a 70 mm x 8 mm section spring steel clamp was manufactured (h1 = 70 mm), each branch having a developed length of 800 mm and being provided with 8 trapezoidal bearing surfaces of Shore hardness rubber 50, dimension h2 = 120 mm, maximum deformation ma in compression 30 mm.

On a utilisé cette pince- pour le levage et la vidange par basculément de trois récipients ordures mé nagères,respectivement de 370 litres et 340-litres b sectionscirculaires, et 240 1 à section rectangulaire. En position de serrage, la différence maximale des distances entre les parois des récipients et la pince était de i 40 mm. Le serrage s'effectuait sur 8 portées par branche pour la section circulaire et sur 6 portées pour la section rectangulaire dans toutes les orientations des récipients, et on n'a constaté, lors de la manutention, aucun glissement ni déformation des parois. This clamp was used for lifting and emptying by tilting three household garbage containers, respectively 370 liters and 340 liters, circular sections, and 240 1 with rectangular section. In the clamping position, the maximum difference in distances between the walls of the receptacles and the clamp was i 40 mm. The clamping was carried out on 8 spans per branch for the circular section and on 6 spans for the rectangular section in all the orientations of the containers, and there was found, during handling, no sliding or deformation of the walls.

Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. It is understood that modifications of detail can be made in the form and construction of the device according to the invention, without going beyond the scope thereof.

Claims

1. Gripper for lifting and tilting containers, in particular for garbage collection, which comprises two metal branches (3), substantially horizontal in the clamping position, in flat profile whose large dimension (h1) is arranged vertically, and which have a curved shape, in the horizontal plane in the clamping position, such that the different configurations t1, 2) of containers to be handled are inscribed inside said curve, but. at a variable distance therefrom, characterized in that a plurality of elastically deformable bearing surfaces (4) are fixed on each branch, and in that the maximum possible deformation of these bearing surfaces, by compression in the horizontal plane during tightening ( F), is sufficient to compensate for the differences in distance between the container walls (1,2) and the branch (3) of the clamp, at least for the majority of the spans.

2. Clamp according to claim 1, characterized in that the bearing surfaces (4) have a vertical dimension (h2) substantially greater than the height (h1) of the branch (3) of the clamp.

3. Pliers according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing surfaces (4) are made of natural or synthetic elastomer.

4. Pliers according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing surfaces are metal springs, with a leaf or with a flange.

5. Pliers according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing surfaces (4) consist of an elastomer rod, hollow, open at the ends, arranged vertically, with trapezoidal horizontal section, fixed by the small base to the metal branch and whose large base (4c) comes into contact with the wall of the container.

6. Pliers according to one of claims 1 to 3 or 5, characterized in that the surfaces are made of Shore 50 hardness rubber.

7. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that its branches or jaws have a variable curvature according to the length of the branch.

8. Clamp according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing surfaces (4) are mounted on the jaws (3) by means of spacers (6), preferably adjustable.