FR2632881A1 - Procede pour la regulation de l'ajustage de rouleaux de laminage par pression par rapport a une piece cylindrique tubulaire a laminer - Google Patents

Abstract

L'objet de l'invention est un procédé pour la régulation de l'ajustage de rouleaux de laminage par rapport à une pièce cylindrique tubulaire à laminer sur des machines à laminer par pression avec contre-rouleaux. Celles-ci présentent quatre paires de rouleaux 1, 2, 3, 4, qui sont chacune constituées par un rouleau intérieur 1/1, 2/1, 3/1, 4/1 et un rouleau extérieur 1/2, 2/2, 3/2, 4/2, dont chacun est disposé mobile radialement sur un support au moyen d'un appui par rapport à la pièce 5. Les paires de rouleaux 1, 2, 3, 4, sont disposées avec une répartition régulière sur la périphérie de la pièce 5. D'une manière générale, les forces radiales intervenant pendant l'entrée de la pièce et pendant le processus de laminage stationnaire sur des rouleaux similaires (similaires au sens d'extérieur et d'intérieur) des paires de rouleaux respectivement opposées sont comparées entre elles. En cas de dépassement d'une force différentielle admise, le rouleau appartenant à l'étage de laminage monté en amont est soumis à un déplacement radial compensant le déséquilibre de forces, le rouleau de comparaison étant en même temps maintenu sur une position radiale correspondant à la valeur de base réglée.

Description

PROCEDE POUR LA REGULATION DE L'AJUSTAGE DE

ROULEAUX DE LAMINAGE PAR PRESSION PAR RAPPORT A UNE

PIECE CYLINDRIQUE TUBULAIRE A LAMINER.

L'invention concerne un procédé pour la régulation de l'ajustage de rouleaux de laminage par pression par rapport à une pièce cylindrique tubulaire à laminer sur des machines à laminer par pression avec contrerouleaux comportant quatre paires de rouleaux qui sont respectivement constituées d'un rouleau intérieur et d'un rouleau extérieur, dont chacun est disposé déplaçable sur un support radialement par rapport à la pièce au moyen d'un appui, les rouleaux étant disposés avec une répartition régulière sur la périphérie de la pièce, la paire de rouleaux opérant comme premier étage de laminage étant donc disposée de manière diamétralement opposée à la paire de rouleaux opérant comme deuxième étage de laminage, la paire de rouleaux opérant comme troisième étage de laminage étant décalée de 90 par rapport à la paire de rouleaux et étant disposée de manière diamétralement opposée à - la paire de rouleaux opérant comme quatrième étage de

laminage, tandis que pendant le processus de laminage-

les paires de rouleaux et la pièce exécutent un mouvement relatif de translation et de rotation et que par ailleurs les forces radiales agissant sur les

rouleaux sont mesurées en continu.

L'invention est basée sur une machine à laminer par pression avec contrerouleaux dont le mode de réalisation correspond au brevet DE-OS 35 45 506. La machine à laminer avec contre-rouleaux connue d'après celui-ci travaille avec quatre paires de rouleaux respectivement constitués par un rouleau intérieur et un rouleau extérieur, dont chacun est disposé déplaçable sur un support radialement par rapport à la pièce au moyen d'un appui. Les quatre paires de rouleaux sont disposées avec une répartition régulière sur la périphérie de la pièce. A cette occasion la première paire de rouleaux opérant comme premier étage de laminage est disposée de manière diamétralement opposée à la paire de rouleaux opérant comme deuxième étape de laminage, tandis que la paire de rouleaux opérant comme troisième étape de laminage est décalée de 90 par rapport à la première et à la deuxième paire de rouleaux et est disposée de manière diamétralement opposée à la paire de rouleaux opérant comme quatrième étape de laminage. D'après le concept de cette machine à laminer, l'entraînement de la pièce est disposé, ainsi que les guides et les entraînements d'avance des supports intérieur et extérieur des rouleaux de laminage par pression, sur le même côté de la machine

et ils sont logés spatialement du côté de la fondation.

Les supports intérieur et extérieur des rouleaux à laminer par pression ne sont pas reliés à leur extrémité supérieure, ce qui permet de "refouler" vers le haut sur de grandes longueurs, librement et sans obstacle hors de la machine à laminer par pression, les pièces de forme tubulaire lors de leur formage par

laminage par pression.

Ce type de machine à laminer par pression est utilisé pour le laminage par pression de tubes de grand diamètre et longs, dont le diamètre d'un tube à laminer se situe par exemple dans un ordre de grandeur de trois mètres. Avec ce formage à froid pour l'obtention de tels tubes, des forces de laminage extrêmement élevées interviennent sur les rouleaux de laminage, avec un ordre de grandeur de 300 à 2000 KN par exemple. Il s'avère régulièrement qu'il est extrêmement difficile de faire absorber ces forces par des supports de rouleaux faisant librement saillie. Des erreurs lors du calcul et du réglage des données de formage ou des événements imprévisibles peuvent entraîner très rapidement des détériorations importantes de la machine

à laminer par pression.

L'objectif de l'invention est donc de créer un procédé de régulation de l'ajustage de rouleaux à laminer par pression par rapport à une pièce cylindrique tubulaire à laminer sur des machines à laminer par pression du type déjà mentionné, qui permette d'empêcher de manière certaine l'application de forces de formage excessives entraînant des

détériorations de la machine à laminer par pression.

Cet objectif est atteint avec une machine à laminer par pression à contrerouleaux du type déjà mentionné au moyen d'un procédé de régulation ayant les

caractéristiques suivantes.

Le procédé selon l'invention consiste en ce que pendant l'entrée dans la pièce et pendant le processus de laminage fixe, les forces radiales intervenant sur les rouleaux similaires (similaire au sens d'extérieur ou d'intérieur) des paires de rouleaux respectivement en regard sont comparées entre elles et en ce que, l'ors du dépassement d'une force différentielle admise, le rouleau appartenant à l'étage de laminage respectivement placé en amont est soumis à un déplacement radial compensant le déséquilibre de forces, alors qu'en même temps le rouleau de comparaison reste maintenu sur une position radiale

correspondant à la valeur de base réglée.

D'autres détails et étapes du procédé sont

précisés ci-après.

On affecte à chaque rouleau du côté du dispositif régulateur, en plus de la force différentielle admise, une deuxième limite de cha-ge de force radiale plus élevée en cas de dépassement de laquelle l'avance déterminant le mouvement relatif axial entre la pièce, et les rouleaux se trouve réduite. La deuxième limite de charge de force radiale plus élevée est réglée à une limite de charge de force maximale admise en cas de dépassement de laquelle le processus de laminage est interrompu et les rouleaux sont déplacés de leur position. La régulation de l'épaisseur de paroi est exclusivement effectuée au moyen du déplacement radial

des rouleaux de la quatrième paire de rouleaux.

Lors de différences d'épaisseur de paroi dépassant de plus de 0,2 mm la dimension de consigne, l'écart de cote est supprimé au moyen d'un rajustage effectué à moitié sur le rouleau intérieur et sur le

rouleau extérieur de la quatrième paire de rouleaux.

Pour des différences d'épaisseur de paroi inférieures à 0,2 mm à partir de la dimension de consigne, l'écart de cote est uniquement supprimé au moyen d'un rajustage approprié du rouleau intérieur de

la quatrième paire de rouleaux.

La correction d'épaisseur de paroi a lieu à intervalles déterminés dont la succession dans le temps se situe dans l'intervalle entre le moment du réglage

et le moment de l'enregistrement de cette correction.

Une correction de diamètre peut. être effectuée pendant les intervalles de repos de la

correction d'épaisseur de paroi.

Une correction de diamètre nécessaire est introduite simultanément par les rouleaux de la deuxième et de la quatrième paire de rouleaux avec des distances de réglage radiales dont les valeurs sont les suivantes: Rouleaux de la deuxième paire de rouleau = 1/4 x D et rouleau de la quatrième paire de rouleaux =

1/2 D

o D représente l'écart de cote par rapport à

la cote théorique.

Les rouleaux de la première et de la troisième paires de rouleaux participent à la correction de diamètre au moyen de la régulation de force différentielle et la prédominance de la limitation de la forcedifférentielle reste ainsi maintenue. La correction de diamètre reste limitée par les forces radiales maximales admises, et en conséquence, la correction de diamètre n'est exécutée que pour autant que les forces radiales maximales

admises ne sont pas dépassées.

Dans un but de meilleure compréhension, les avantages du procédé selon l'invention ne sont indiqués

que dans le cadre de la description.

Le procédé d'après l'invention va être expliqué en détail ci-après à l'aide d'un exemple d'exécution représenté sur le dessin d'une machine à laminer par pression à contre-rouleaux. Il est montré sur les dessins: figure 1: la région inférieure d'une machine à laminer par pression à contre-rouleaux

présentant quatre pièces de rouleaux.

- figure 2: la région supérieure de la machine à laminer par pression à contre-rouleaux

d'après la figure 1. -

- figure 3: un détail de la figure 2 représenté agrandi - figure 4: le positionnement initial axial des quatre paires de rouleaux de la machine à laminer par pression à contre-rouleaux sur une ébauche de pièce cylindrique tubulaire dégrossie au tour - la figure 5A - 5H: la mise en place des

rouleaux de la machine à laminer par pression à contre-

6- rouleaux avec une pièce dégrossie au tour, soit cylindrique extérieurement et intérieurement, - la figure 6: une table de valeurs et, - la figure 7: une coupe suivant un détail d'un appui de rouleau afin de concrétiser un procédé de

mesure de force radiaie applicable avantageusement.

La machine à laminer par pression à contre-

rouleaux représentée à titre d'exemple sur le dessin présente quatre paires de rouleaux 1, 2, 3, 4 permettant de former au moyen du procédé de laminage à

froid une ébauche de piece 5 cylindrique tubulaire.

Chaque paire de rouleaux 1, 2, 3, 4 est constituée par un rouleau intérieur 1/1 ou 2/1 ou 3/1 ou 4/1 agissant intérieurement sur une ébauche de pièce 5 et par un rouleau extérieur 1/2 ou 2/2 ou 3/2 ou 4/2 agissant

comme contre-rouleau sur l'ébauche de pièce 5.

L'ébauche de pièce 5 à laminer est relativement grande

et a un diamètre de plusieurs mètres, par exemple.

La machine à laminer par pression est disposée contre ou sur une fondation ou sur une structure portante 6. Il est aménagé des puits et des cavités 7 dans la partie inférieure desquels sont disposées par exemple des culées 8 fixées au sol pour des tiges filetées 9, fixées axialement, mais montées mobiles en rotation et pouvant être entraînées. Il est disposé dans la région supérieure des puits ou des cavités 7 huit manchons de glissement 10 dont chacun sert au logement d'une colonne il cylindrique creuse mobile axialement à son intérieur. Chacune de ces colonnes 11 est reliée au moyen d'une tête d'entraînement 12 située du côté extrémité à la tige filetée qui lui correspond et peut être actionnée d'un mouvement alternatif par rotation de cette dernière en direction axiale suivant les flèches marquées. De l'entraînement des tiges filetées 9 seuls sont respectivement visibles sur la figure des engrenages 13 ou des parties de ceux-ci; les moteurs d'entraînement correspondants ne sont pas représentés pour des raisons de clarté. Les quatre colonnes intérieures 11/1, 11/2, 11/3, 11/4 constituent, comme on le voit sur la figure 2, avec une partie de tête 14 le support des rouleaux intérieurs. Les quatre colonnes extérieures 11/5, 11/6, 11/7, 11/8, constituent avec une partie de tête 15 extérieure le support des rouleaux extérieurs. Sur une face frontale 16 de la structure portante ou de la fondation, une culée est appuyée et fixée pour maintenir une fixation 18 qui permet de monter et d'entraîner l'ébauche de piece 5 sur la machine à laminer par pression à contre-rouleaux. La culée 17 peut aussi constituer un appui au moins pour des manchons de glissement 10 des colonnes 11/1, 11/2, 11/3 et 1l/4 du support de rouleaux intérieurs. La fixation 18 est constituée par exemple par une plaque fixe axialement, mais montée mobile en rotation et pouvant être entraînée en rotation au moyen d'un entraînement non représenté, sur laquelle les organes de montage de l'ébauche de pièce 5 sont fixés par serrage

coaxialement à l'axe de rotation 19.

La partie de tête 15 du support de rouleaux extérieurs est constituée par un corps annulaire de forme stable présentant une forme de base essentiellement carrée, qui porte en chacun de ses quatre secteurs d'angles un support de rouleau 20. Un rouleau extérieur 1/2 ou 2/2 ou 3/2 ou 4/2 est monté mobile en rotation et indirectement sur chacun des quatre supports de rouleaux 20 (voir figure 2, 3 et 7 pour les détails du montage). Les supports de rouleaux peuvent être constitués par des blocs logés à l'intérieur de la partie de tête 15 dans des alésages transversaux appropriés 21 et mobiles axialement mais néanmoins bloqués en rotation. Il existe dans la partie de tête 15, pour l'ancrage à fixer préalablement de chaque support de rouleau 20 dans différentes positions de réglage radiales par rapport à l'ébauche de pièce à laminer, des perçages 24 s'étendant perpendiculairement à l'axe de déplacement du support de rouleau, qui s'étendent dans la région du support de rouleau 20, en tant que moitié de perçage 22 dans celui-ci et, en tant que moitié de perçage 23 complémentaire, dans le support de rouleau 20. Une goupille de sûreté adéquate peut être enfoncée dans ces perçages 24 et dans les moitiés de perçages réunies 22, 23 leur faisant suite, en tant que continuation de ceux-ci. Il s'agit ici d'un réglage approximatif du support de rouleau 20, le réglage radial précis pour le rouleau extérieur supporté par celui-ci par rapport à l'ébauche de pièce 5 à laminer est effectué par exemple au moyen d'un mécanisme de déplacement à coin dont les détails sont

visibles sur la figure 3.

La partie de tête 14 du support de rouleau intérieur est également constituée par un corps stable présentant une forme de base sensiblement carrée qui porte lui aussi en chacun de ses secteurs d'angles des supports de rouleaux, sur lesquels sont respectivement disposés les rouleaux intérieurs 1/1 ou 2/7 ou 3/1 ou 4/1. Les supports de rouleaux 25 sont disposés sur la partie de tête 14 et sont réglables de la même manière que les supports de rouleaux 20 disposés sur la partie de tête 15 et, en conséquence, il y prédomine des caractéristiques identiques qui ne sont pas repérées

par des chiffres individuels de référence.

La figure 3 montre une section suivant une paire de rouleaux, à savoir les rouleaux 1/1 et 1/2 de la figure 2 représentés en détail, sur laquelle on voit nettement le mécanisme de réglage de précision radial des rouleaux au moyen d'un coin 26 par rapport à l'ébauche de pièce 5 à laminer. Apres un premier positionnement approximatif du rouleau extérieur 1/2 et du rouleau 1/1 de la paire de rouleaux 1 au moyen du support de rouleau 20 ou 25 approprié, un moteur d'entraînement 27 disposé pour le réglage précis sur le porte-rouleau 20 ou 25 respectif est mis en marche et déplace axialement dans une direction ou dans l'autre suivant la flèche une tige filetée 29 au moyen d'un engrenage de réglage 28 montée & la suite. A cette occasion le coin 26 fixé à une extrémité de la tige filetée 29 est plus ou moins engagé dans une fente en coin entre le support de rouleau 20 ou 25 et un corps d'appui 30 ou 31 mobile par rapport à ce dernier. Le rouleau extérieur 1/2 et le rouleau intérieur 1/1 sont respectivement montés mobiles en rotation dans le corps

d'appui précité 30 et dans le corps d'appui précité 31.

Le corps d'appui 30 ou 31, le coin 26 avec la tige filetée 29, l'engrenage de déplacement 28 et le moteur d'entraînement 27 sont des éléments constitutifs du

support de rouleau 20 ou 25.

Lors du réglage approximatif tout le support de rouleau 20 est déplacé, alors que pour le réglage de précision, seul est déplacé transversalement par le plan oblique 32 du coin 26 le corps d'appui 30 ou 31 contigu par une contre-surface en forme de coin correspondante et le rouleau 1/1 ou 1/2 monté dans celui-ci est poussé en.direction de l'ébauche de pièce 5. Lors du retrait du coin 26 de la fente en coin le corps d'appui 30 ou 31 est pour sa part, à nouveau écarté de l'ébauche de pièce 5 au moyen de ressorts non représentés ou similaire. Ce système de réglage est avantageux non seulement parce qu'il est simple et permet des réglages très précis, mais aussi parce qu'il est en mesura d'absorber sans problème des forces importantes -de laminage par pression. La principale composante de la force de pression se situe dans le plan radial et ne doit être transmise que par le coin 26. La composante axiale suscitée par le plan oblique

32 du coin 26 est négligeable.

Les moteurs d'entraînement 27 reçoivent leurs ordres d'entraînement d'un dispositif de régulation non représenté. Les quatre paires de rouleaux 1, 2, 3, 4 constituent quatre paliers de laminage autrement dit les paires de rouleaux sont respectivement décalées entre elles en direction axiale d'une distance a, de préférence toujours la même, sur les parties de tête 14, 15 des deux supports de rouleaux. Dans le détail, la disposition des paires de rouleaux est la suivante: la paire de rouleaux 1/1, 1/2 opérant comme premier étage de laminage se trouve diamétralement opposée à la paire de rouleaux 2/1, 2/2 opérant comme deuxième étape de laminage. La paire de rouleaux 2/1, 2/2 est décalée axialement de la distance a par rapport à la paire de rouleaux 1/1, 1/2. La paire de rouleaux 3/1, 3/2 opérant comme troisième étape de laminage est décalée axialement de la distance a par rapport à la paire de rouleaux 2/1, 2/2 et est décalée axialement de 900 sur la périphérie par rapport à la paire de rouleaux 2/1, 2/2 ou 1/1, 1/2 et est par ailleurs disposée de manière diamétralement opposée à la paire de rouleaux 4/1, 4/2 opérant comme quatrième étape de laminage. La paire de rouleaux 4/1, 4/2 est disposée avec un décalage axial de la distance a par rapport à la paire de rouleaux

3/1, 3/2.

En raison de cette disposition des quatre paires de rouleaux 1, 2, 3, 4 il s'établit pour les pressions élevées avec lesquelles les rouleaux de ces paires sont appuyés contre la paroi de l'ébauche de pièce à laminer 5 lors du processus de laminage un champ de forces favorable qui est entièrement absorbé par les parties de tête 14 et 15, de telle sorte que les colonnes 11 sont à peine chargées. Par ailleurs ces quatre paires de rouleaux permettent de réaliser des tubes très longs à partir d'ébauches de pièces 5 de forme tubulaire, à parois relativement épaisses et courtes, car il est possible d'exécuter- les quatre phases de l'étirage en une seule opération. Etant donné la disposition décrite des parties d'outillage de la machine à laminer par pression à l'extrémité de laquelle est aussi fixée l'ébauche de pièce 5, il n'est pratiquement pas fixé de limites au laminage libre d'un tube vers le haut ou

l'avant en ce qui concerne sa longueur.

Pour effectuer un processus de laminage, l'ébauche de pièce 5 de forme tubulaire est d'abord enserrée dans sa fixation. Par ailleurs les supports de rouleaux intérieurs et extérieurs sont en fonction de la longueur de cette ébauche de pièce 5, réglés

axialement dans une position de départ appropriée.

Celle-ci peut être telle que la paire de rouleaux 1/1, 1/2 opérant comme premier étage de laminage vient s'appuyer peu avant l'extrémité frontale libre de l'ébauche de pièce 5. Toutefois, la position axiale des paires de rouleaux 1, 2, 3, 4 est, de préférence, celle qui est représentée sur la figure 4 ou la figure 5 et qui sera examinée en détail plus loin. Le réglage approximatif et le réglage précis des rouleaux sont ensuite effectués. Cela dépend de la profondeur de laminage désirée, des pressions maîtrisables, des critères dont dépendent à leur tour la vitesse périphérique à laquelle est entraînée la fixation 18 supportant l'ébauche de pièce 5, et la vitesse d'avance des deux supports de rouleaux. Il se produit un étirage des deux côtés de la paroi de l'ébauche de pièce 5 sous l'effet de la pression exercée par les rouleaux en regard d'une paire de rouleaux. A cet égard, les rouleaux d'une paire de rouleaux se partagent paritairement le travail de formage. Les deux rouleaux d'une paire de rouleaux ne pénètrent dans la matière que de la moitié de la profondeur qui correspondrait à un travail de formage devant être effectué avec un seul rouleau. Pendant un processus de laminage, les forces de laminage par pression qui interviennent sur les rouleaux au cours de ce formage à froid sont extrêmement élevées et se situent, à titre d'exemple, dans un ordre de grandeur de 300 à 2000 KN. La possibilité d'absorber ces forces de manière précise au moyen des supports de rouleaux faisant saillie n'est donc pas entièrement dépourvue de problèmes. Les forces de laminage par pression qui interviennent sont calculées d'avance. Les rouleaux sont réglés en fonction de ce calcul préalable, en ce qui concerne la profondeur de laminage et, par ailleurs, la vitesse périphérique de l'ébauche de pièce 5 et la vitesse

d'avance du support de rouleau portant les rouleaux.

Des erreurs de calcul et de réglage des données de formage ou d'autres événements imprévisibles pourraient entraîner très rapidement des dégradations importantes de la machine à laminer par pression. Afin d'éviter cela, la machine est équipée d'un dispositif régulateur spécial qui permet une régulation de l'opération de

laminage par pression conforme au sens de l'invention.

Cette régulation consiste en ce que pendant l'entrée dans l'ébauche de pièce 5 et pendant le processus de laminage fixe, les forces radiales intervenant sur des rouleaux similaires (similaire au sens d'extérieur ou d'intérieur) des paires de rouleaux diamétralement opposées sont comparées entre elles et en ce que lors du dépassement d'une force différentielle admise, le rouleau appartenant à l'étage de laminage respectivement placé en amont est soumis à un déplacement radial compensant le déséquilibre de forces, en même temps que le rouleau de comparaison reste maintenu dans une position radiale correspondant à la valeur de base réglée, -autrement dit à la

profondeur de laminage fixée.

Par ailleurs, en cas de dépassement d'une valeur limite de réglage également imposée, l'avance déterminant le déplacement axial relatif entre l'ébauche de pièce et les rouleaux de laminage par pression est réduite ou bien le processus de formage

est interrompu, si nécessaire.

En plus de cet équilibre des forces de formage, la régulation prévoit le maintien à valeur constante des épaisseurs de paroi et de diamètres de la

pièce laminée par pression.

Pour entrer davantage dans le détail cela signifie que, lors de la régulation: - 1 - les forces radiales entre les rouleaux extérieurs 1/2, 2/2 des deux paires de rouleaux en regard 1,2 qui sont-déterminées au moyen de dispositifs et de procédés de mesure appropriés, continuellement ou selon un rythme établi à intervalles fixes dans le temps, sont comparées entre elles et que par ailleurs les forces radiales entre les rouleaux extérieurs 3/2, 4/2 des deux paires de rouleaux en regard sont comparées entre elles, et 2 - a) que lors du dépassement d'une force différentielle de 50 KN par exemple entre les rouleaux extérieurs 1/2 et 2/2 donnée, le rouleau extérieur 1/2 de la première paire de rouleaux 1 se règle radialement de manière à compenser le déséquilibre de forces, autrement dit la profondeur de laminage est reprise, mais le rouleau extérieur 2/2 de la deuxième paire de rouleaux 2, qui sert de rouleau de comparaison, reste maintenu sur la valeur de base préréglée conformément à la profondeur de laminage préréglée, et b) que lors du dépassement d'une force différentielle de 50 KN par exemple entre les rouleaux extérieurs 3/2 et 4/2, donnée comme admissible du côté de l'installation de régulation, le rouleau extérieur 3/2 de la troisième paire de rouleaux 3 se règle radialement de manière à compenser le déséquilibre de forces, autrement dit la profondeur de laminage est reprise, mais le rouleau extérieur 4/2 de la quatrième paire de rouleaux 4, qui sert de rouleau de comparaison, reste maintenu sur la valeur de consigne réglée initialement en fonction du diamètre extérieur

désiré pour le tube à laminer.

En correspondance avec cela, il est aussi possible, indépendamment des forces exercées sur les rouleaux extérieurs: 3) de comparer entre elles les forces radiales entre les rouleaux intérieurs 1/1 et 2/1 ou 3/1 et 4/1 de rouleaux en regard 1 et 2 ou 3 et 4, qui sont déterminées au moyen de dispositifs et de procédés de mesure appropriés, continuellement et selon un rythme établi à intervalles fixes dans le temps, et 4 - a) lors du déplacement d'une force différentielle de 50 KN par exemple entre les rouleaux intérieurs 1/1 et 2/1, donnée comme admissible du côté de l'installation de régulation de régler radialement le rouleau intérieur 1/1 de la première paire de rouleaux 1 de manière à compenser le déséquilibre de forces, autrement dit de reprendre la profondeur de laminage mais de maintenir le rouleau intérieur 2/1 de la deuxième paire de rouleaux 2 sur la valeur de base préréglée, et b) lors du dépassement d'une force différentielle de 50 KN par exemple entre les rouleaux intérieurs 3/1 et 4/1, donnée comme admissible du côté du dispositif de régulation, de régler radialement le rouleau intérieur 3/1 de la troisième paire de rouleaux 2, de manière à compenser le déséquilibre de forces, autrement dit de reprendre la profondeur de laminage, le rouleau intérieur 4/1 de la quatrième paire de rouleaux 4 qui sert de rouleau de compression étant maintenu sur la valeur de consigne réglée initialement en fonction du diamètre intérieur désiré pour le tube à laminer. L'application simultanée des deux méthodes est également possible, en alternative aux réglages possibles en corrélation selon les points 1, 2.a) , 2.b)

ou 3, 4.a).

En raison de ce concept de réglage de force différentielle il y a lieu de compenser automatiquement sur les différents rouleaux des forces qui montent à des niveaux surprenants et sont occasionnées par exemple par la formation de renflements devant les rouleaux. En plus de cette régulation de force différentielle, il est fixé dans le dispositif régulateur une valeur limite de réglage pour une force maximale admise pour chaque rouleau, ce dont il résulte qu'une force radiale trop élevée sur un, sur plusieurs ou sur tous les rouleaux est contrariée par la reprise de l'avance déterminant le déplacement axial relatif entre l'ébauche de pièce et le support de rouleau. Par ailleurs, il est ajusté sur le dispositif régulateur une valeur limite de réglage supérieure à la valeur de la force maximale soit 100 KN par exemple, comme deuxième limite dont le dépassement interrompt

totalement le processus de laminage.

On peut ainsi s'opposer à des forces radiales trop élevées sur divers rouleaux, soit automatiquement, soit en modifiant manuellement, au besoin, le

déroulement programmé du formage.

On va maintenant expliquer en détail ci-

après, à l'aide de la figure 4 et des figures 5A et 5H les diverses étapes de réglage de la régulation selon l'invention et les étapes de commande lors de l'approche et de l'engagement des rouleaux dans l'ébauche de pièce 5, et ensuite lors de l'opération

stationnaire de laminage par pression.

La représentation de la figure 4 est basée sur une ébauche de pièce 5 qui présente dans la région de son extrémité libre un cône d'entrée dégrossi au tour avec une surface intérieure cônique 33 et une surface extérieure cônique 34. L'inclinaison de ces surfaces côniques 33, 34 telle que les rouleaux intérieurs et extérieurs des trois premières paires de rouleaux 1, 2, 3 viennent simultanément en contact avec les surfaces 33, 34 lors du démarrage axial, tout en présentant respectivement entre eux un même écart axial a et un même écart radial b. L'épaisseur de paroi de l'ébauche depièce 5 est désignée par dal après le cône d'entrée et par da2 avant le cône d'entrée. L'épaisseur de paroi désirée pour l'état final de laminage est désignée par de. Les rouleaux 1/1, 1/2 de la première paire de rouleaux 1 sont réglés avec un décalage radial de la cote b par rapport au diamètre de la face extérieure de la paroi 35 ou de la face intérieure de la paroi de l'ébauche de pièce 5. Les rouleaux 4/1, 4/2 de la quatrième paire de rouleaux, qui présentent un écart a identique à l'écart entre les autres rouleaux 1, 2, 3, ne sont pas d'abord réglés avec un décalage par rapport à la troisième paire de rouleaux 3 présentant la même cote b que les rouleaux des autres paires de rouleaux, mais sur une position dans laquelle ils ont encore un léger écart c d'environ 1,0 mm par rapport à l'ébauche de pièce 5. Cette mesure est opportune pour éviter les détériorations de surface lors de l'introduction des rouleaux 4/1, 4/2 de la quatrième paire de rouleaux 4. Il est avantageux par ailleurs que la troisième paire de rouleaux 3/1, 3/2 qui est réglée par la force différentielle, pénètre dans le cône d'entrée avant la quatrième paire de

rouleaux 4/1, 4/2 et prenne contact avec la pièce.

Les cotes d'approche radiales et les écarts axiaux des rouleaux pour les premiers essais de formage - sont indiqués dans le tableau de la figure 6 pour une ébauche de pièce 5 ayant un diamètre extérieur de 3000 mm et un diamètre intérieur de 2910 mm choisi comme exemple. Les points de référence pour les cotes d'approche radiales sont la surface cylindrique extérieure 35 et la surface cylindrique intérieure 36 de l'ébauche de pièce 5. Les cotes des écarts axiaux

sont comptés en partant -de la quatrième paire de -

rouleaux 4/1, 4/2. Les écarts axiaux sont réglables variables au moyen de rondelles d'écartement, par

exemple.

Le dispositif régulateur comprend un calculateur de processus. Le diamètre des rouleaux, les diamètres extérieur et intérieur-de l'ébauche de pièce et les cotes d'approche radiales d'après le tableau de la figure 6 sont introduits dans celui-ci. Le calculateur de processus calcule alors d'après ces données des positions radiales à atteindre. Celles-ci sont ensuite réglées en conséquence. Après que les positions calculées préalablement ont été atteintes, les diamètres de laminage/travail réglées et les fentes de travail des rouleaux des quatre paires de rouleaux 1, 2, 3, 4 sont signalées sur un moniteur, comparées à des valeurs de consigne et archivées. Le processus consécutif d'entrée des rouleaux dans l'ébauche de pièce 5 exige d'autres pas de programmation pour

l'avance radiale.

L'introduction des rouleaux par le cône d'entrée dégrossi au tour dans l'ébauche de pièce 5 constitue la méthode -la plus simple pour charger à l'entrée tous les rouleaux avec une force presqu'identique et pour leur impression un même travail de formage, si la formation de renflements

n'est pas très fortement marquée.

Le déroulement dans le temps de réglage de la machine et du processus de laminage par pression peut, avec l'utilisation d'un cône d'entrée être représenté comme suit: le montage de l'ébauche de pièce 5 est vérifié au moyen de mesures de planéité et de concentricité, le positionnement axial et radial des rouleaux correspond aux valeurs imposées. Les vitesses de l'ébauche de pièce 5 et des rouleaux sont

synchronisées et les rouleaux sont amenés en position.

L'installation d'eau de refroidissement, le dispositif de mesure des parois et le dispositif de mesure de diamètres sont vérifiés en dernier lieu. Le processus de laminage par pression commence avec le démarrage de

l'avance axiale pour les supports de rouleaux.

Tout d'abord toutes les paires de rouleaux 1, 2, 3, 4 se déplacent axialement sur le cône d'entrée,

la position radiale de leurs rouleaux étant constante.

Les rouleaux des paires de rouleaux 1, 2, 3 entrent ensuite par le cône d'entrée 33, 34 dans l'ébauche de pièce 5. Dès que les rouleaux 3/1, 3/2 de la troisième paire de rouleaux 3 pénètrent dans l'ébauche de pièce , la mesure de force radiale agit et l'avance radiale est démarrée pour les rouleaux 4/1, 4/2 de la quatrième paire de rouleaux 4. Celle-ci est de 6 mm/min par exemple. La paire de rouleaux 4/1, 4/2 doit pendant la phase d'entrée, être introduite 1 mm plus bas sur l'exemple choisi. Les rouleaux 2/1, 2/2 de la deuxième paire de rouleaux n'exécutent pas de déplacement radial pendant la phase d'entrée. Leur vitesse d'approche radiale est donc 0. S'il se constitue maintenant entre les rouleaux intérieurs et/ou extérieurs des paires de rouleaux 1 et 2 ou entre les rouleaux intérieurs et/ou extérieurs des paires de rouleaux 3 et 4, une différence de force radiale qui dépasse de 80 KN par exemple la valeur limite fixée, ce signal donne lieu par l'intermédiaire du dispositif régulateur à un déplacement radial de.compensation des rouleaux considérés de la paire de rouleaux 1 et/ou 3. La vitesse de déplacement radial est de 12 mm/min par exemple. Ces vitesses relativement élevées de 5. déplacement radial des rouleaux des paires de rouleaux 1 et 3 sont donc nécessaires pour provoquer le plus rapidement possible une compensation de la force différentielle. Après l'achèvement de la phase d'entrée, soit 0 lorsque les rouleaux 4/1, 4/2 de la quatrième paire de rouleaux 4 ont atteint leur position radiale finale, les rouleaux 2/1, 2/2 et 4/1, 4/2- des paires de rouleaux 2 et 4 ne sont plus déplacés radialement que pour une correction d'épaisseur de paroi et de diamètre ainsi que dans les cas d'incidents intervenant éventuellement. Avec ces modalités d'entrée, les paramètres d'introduction - parcours et vitesse - des rouleaux des paires de rouleaux 2 et 4 sont fixés de manière stable à l'exception de la correction des épaisseurs de parois et des diamètres. Le processus de réglage au moyen de la fQrce différentielle se limite donc d'après l'invention aux paires de rouleaux 1 et 3. Comme il est imposé une consigne fixe aux rouleaux des paires de rouleaux 2 et 4, le cycle de.régulation entre les différents rouleaux-est stabilisé. La deuxième paire de rouleau 2 produit un précalibrage, la quatrième paire de rouleaux 4 exécute le calibrage final pour l'épaisseur de paroi du tube à laminer. Ce processus de réglage a pour avantage que par exemple en cas de formation d'un fort renflement imprévisible, le rouleau concerné 1/2 pénètre un peu moins et réduit ainsi la poursuite de la formation du renflement. Le travail de formage plus important qui résulte de la formation d'un renflement est assumé par parts égales par les paires de rouleaux 1 et 2. En général, le travail de formage est réparti de manière paritaire entre les paires de rouleaux 1 et 2, ainsi qu'entre les paires de rouleaux 3 et 4. Cela est encore valable lorsqu'il se produit des incidents provoqués par un comportement imprévu de la matière et/ou par des erreurs lors du réglage des rouleaux et/ou de la programmation de l'opération de laminage. Ce principe de la répartition paritaire du travail de formage entre deux paires de rouleaux situés en regard 1, 2 et 3, 4 est applicable de la même manière avec des ébauches de pièces 5 non dégrossies au tour autrement dit l'ébauche de pièce 5 a, dans la zone

d'entrée des rouleaux, une forme cylindrique tubulaire.

Le processus d'entrée des rouleaux dans une ébauche de pièce 5 non dégrossie au tour va être décrit

ci-après à l'aide des figures 5A à 5H.

Les vitesses d'avance radiales des positions finales radiales des rouleaux 2/1, 2/2, 4/1, 4/2 des paires de rouleaux 2 et 4 à calibrer sont d'abord

introduites dans le calculateur de processus.

Les rouleaux des paires de rouleaux 1 et 3 pénètrent radialement dans l'ébauche de pièce 5, réglés par la commande de force différentielle. Ainsi, se trouve garanti à chaque moment du processus d'entrée un partage paritaire des forces de formage sur des rouleaux en regard. Le point de démarrage de l'avance radiale coincide avec le point de démarrage de l'avance axiale. Les figures 5A à 5D montrent les positions axiales et radiales des rouleaux extérieurs 1/2 et 2/2 des paires de rouleaux 1 et 2 et les figures 5E à 5H montrent d'autre part, les positions axiales et radiales des rouleaux 3/2 et 4/2 des paires de rouleaux 3 et 4 lors de l'entrée dans l'ébauche de pièce 5. Les rouleaux intérieurs respectivement associés ne sont pas représentés en raison de leurs caractéristiques synchrones. Autrement dit, les caractéristiques indiquées ci-après au sujet d'un rouleau extérieur sont valables de la même manière pour le rouleau intérieur de la paire de rouleaux considérée qui joue le rôle de contre-rouleau. Les figures 5A à 5H montrent les mouvements d'entrée et la suite des mouvements des différents rouleaux dans l'ébauche de pièce 5 au moyen des lignes

en traits interrompus avec flèches.

Les caractéristiques géométriques, les profondeurs de pénétration, les angles de travail, les angles d'entrée et l'écart axial les rouleaux au moment 0 du processus d'entrée sont représentés sur la figure A. La détermination de l'écart axial a des rouleaux joue ici un rôle particulièrement important. Si cet écart a est fixé trop réduit, le point d'intersection 0 des surfaces de travail des deux rouleaux extérieurs 1/2 et 2/2 des paires de rouleaux 1,- 2, qui est représenté sur la figure 2, serait atteint après une faible profondeur de pénétration radiale. Si la distance a était fixée trop grande, il pourrait se faire que le rouleau 1/2 et le rouleau 2/2 atteignent simultanément leur position radiale finale. Dans les deux cas, cela signifierait que les rouleaux 1/2 et 2/2 des- deux premières paires de rouleaux 1 et 2 accompliraient conjointement pendant la phase d'entrée (par rapport au processus stationnaire ultérieur) un travail de formage trop réduit ou trop important. Il se produirait brusquement, au plus tard lors de la pénétration du rouleau 2/2 de la deuxième paire de rouleaux 2 dans la zone déjà laminée par pression par le rouleau 1/2 de la première paire de rouleaux 1, une augmentation relativement importante de la force différentielle qui, le cas échéant ne pourrait pas être compensée par le rouleau 1/2 dans un temps nécessairement court avec, comme conséquence,

l'interruption de l'opération de laminage par pression.

L'écart axial a des rouleaux est donc, en général, fixé de telle sorte qu'on arrive au point d'intersection des deux surfaces de travail de rouleaux qui se succèdent lorsque le rouleau 1/2 et 3/2 a atteint la position finale radiale respective qui a été calculée préalablement. Car, comme on le voit sur les figures 5B, 5C, 5D, 5F, 5H, il ne se produit plus de variation de force sur les rouleaux 2/2 de la deuxième paire de rouleaux 2 et 4/2 de la quatrième paire de rouleaux après le passage de la ligne d'intersection des surfaces de travail que dans les zones de transition. Ces variations de force de courte durée sont compensées par une réaction immédiate de compensation de forces des rouleaux 1/2 ou 3/2 lorsque se poursuit la pénétration radiale des rouleaux 2/2 ou 4/2. La figure 5B montre la pénétration des rouleaux extérieurs 1/2 et 2/2 des deux premières paires de rouleaux 1, 2, dans l'ébauche de pièce 5 au moment o la surface de travail du rouleau 2/2 recoupe celle du rouleau 1/2 au point 0. A partir de ce moment, la force radiale reste dans une grande mesure constante lorsque le rouleau 2/2 continue à pénétrer suivant la ligne fléchée en traits interrompus. Le rouleau 1/2 ne pénètre que dans l'ébauche de pièce 5 en raison de la régulation de force différentielle et reste approximativement sur un rayon constant (voir ligne

fléchée en traits interrompus).

La figure 5C montre l'évolution ultérieure de la surface de travail du rouleau 2/2. Comme la face radiale est proportionnelle à la surface de travail, celle-ci dépend pour sa part de la profondeur de pénétration, de l'avance de la machine et de l'avance de la "pièce", une modification de cette surface de compensation provoque continuellement un déplacement du rouleau 1/2 au moyen de la mesure de force différentielle. La figure 5D représente le déroulement du mouvement, tant axial que radial du rouleau 1/2 jusqu'à ce que soit atteinte la position finale= radiale du rouleau 2/2. Le rouleau 2/2 est montré ici en sa position finale radiale, et le rouleau 1/2 doit

uniquement exécuter de légères corrections radiales.

La figure 5E montre l'approche radiale des rouleaux extérieurs 3/2 et 4/2 de la troisième et de la quatrième paires de rouleaux 3 et 4 sur la surface extérieure de l'ébauche de pièce 5, telle qu'elle se produit en direction de l'étirage après le rouleau

extérieur 2/2 sur l'ébauche de pièce 5.

Les figures 5F, - 5G et 5H montrent l'introduction des rouleaux extérieurs 3/2 et 4/2 dans l'ébauche de pièce 5, qui se déroule de la même manière que l'entrée des rouleaux 1/2 et 2/2 d'après les figures 5B, 5C et 5D et n'a donc pas besoin d'être

décrite à nouveau.

Sur la figure 5H les rouleaux 2/2 et 4/2 ont atteint leur position finale radiale. Des corrections de compensation de force différentielle ne sont plus désormais effectuées que par les rouleaux 1/2 et 3/2

pour compenser le processus de laminage stationnaire.

Pendant le formage stationnaire,- il est procédé à des mesures d'épaisseur de paroi et de diamètre sur le tube laminé par pression qui en résulte. Des écarts par rapport à la valeur de consigne entraînent alors des conditions adéquates d'épaisseur

de paroi et/ou de diamètre.

Seuls les rouleaux 4/2 et 4/1 de la quatrième paire de rouleaux 4 participent à une correction d'épaisseur de parois. Pour des différences d'épaisseur de paroi dépassant de 0.,2 mm la valeur de consigne, les rouleaux 4/2 et 4/1 sont respectivement déplacés radialement d'une même valeur proportionnelle. Seul le rouleau intérieur 4/1 de la paire de rouleaux 4 est déplacé de la valeur différentielle pour la compensation des différences d'épaisseur de paroi se situant entre 0,07 mm et 0,20 mm. Une correction de l'épaisseur de paroi par l'approche des rouleaux 4/2, 4/1 de la quatrième paire de rouleaux 4 est perçue par le détecteur correspondant sur le retard dans le temps qui est nécessaire à la pièce pour parcourir la distance entre la quatrième paire de rouleaux et le détecteur. Il est donc nécessaire de verrouiller la régulation d'épaisseur de paroi au moyen de la quatrième paire de rouleaux 4 pendant cette période ou ce parcours qui peut être prélevé sur le dispositif de mesure de longueur. Cela signifie que la quatrième paire de rouleaux 4 ne peut pas procéder à une correction d'épaisseur de paroi qu'après des taux déterminés d'augmentation de la longueur de la pièce qui doivent être supérieurs à la distance entre le détecteur et le point de travail de la quatrième paire de rouleaux 4. La première correction d'épaisseur de paroi est réalisée lorsque les rouleaux 4/2, 4/1 de la première paire de rouleaux 4 ont atteint leurs positions finales programmées et que la partie de la pièce formée a atteint le détecteur considéré avec une majoration de la longueur de sécurité. Une correction de diamètre est effectuée lorsque l'écart de diamètre dépasse au moins la moitié de la tolérance fixée par exemple. Le moment opportun pour un déplacement des rouleaux se situe exactement

entre deux corrections d'épaisseur de paroi.

Une correction de diamètre est introduite au moyen d'un déplacement des rouleaux de la quatrième et de la deuxième paires de rouleaux 4 et 2. Les parcours à corriger résultent de l'écart D mesuré sur le diamètre intérieur ou extérieur de tube laminé. Ces corrections correspondent dans le détail pour les rouleaux 2/1, 2/2 de la deuxième paire de rouleaux à 1/4 x D et pour les rouleaux 4/1 et 4/2 de la deuxième paire de rouleaux 4 à 1/2 x D et sont affectées à

chaque rouleau avec le signe (+) ou (-) correspondant.

Les rouleaux des paires de rouleaux 1 et 3 sont déplacés au moyen d'une régulation de compensation de

force différentielle.

Indépendamment des déplacements radiaux commandés aux rouleaux lors du processus d'entrée avec ou sans cône d'entrée dégrossi au tour et indépendamment des corrections de diamètre ou d'épaisseur de paroi mentionnées, il y a toujours en cas d'incident, interruption de l'avance axiale avec un retrait simultané de tous les rouleaux de laminage par pression hors de leurs positions de travail. Il se produit toujours un incident lorsque la différence des forces radiales entre deux rouleaux comparés dépasse la limite fixée, soit 150 KN par exemple. Il en est de même lorsque la force radiale dépasse quelque part, une valeur absolue de 1700 KN par exemple ou lorsque les valeurs limites des forces axiales sont dépassées dans la direction d'avance. En cas de dépassement du moment d'entraînement maximum admis de 900 KNm, par exemple, il y a arrêt immédiat de l'entraînement d'avance et de l'entraînement principal et retrait de tous les rouleaux de laminage par pression hors de leurs

positions de travail.

Afin d'éviter dans toute la mesure possible des interruptions prématurées du processus de laminage par pression, par suite de mauvais réglages des rouleaux ou de paramètres du processus de laminage, des corrections effectuées à la main de positions des rouleaux peuvent être réalisables au besoin pendant le

déroulement du processus.

Si, par exemple, un rouleau de la deuxième et de la quatrième paires de rouleaux atteint la force radiale de 1550 KN, le déplacement radial du rouleau considéré est stoppé et le rouleau est rappelé radialement si la force continue à augmenter. En même temps, retentit un signal avertisseur qui donne à l'opérateur la possibilité de constater l'erreur et de la corriger au moyen d'une intervention manuelle

spéciale après une instruction d'utilisation partielle.

Si ces mesures restent sans résultat, lorsque la force radiale de 1700 KN mentionnée est atteinte, l'avance est interrompue et tous les rouleaux de laminage par

pression sont retirés de leur position de travail.

On examinera brièvement pour terminer un dispositif de mesure destiné à la saisie des forces radiales agissant sur les rouleaux. Un exemple en est représenté sur la figure 7 sous forme d'une partie schématisée et agrandie de la figure 3 associée au rouleau 1/1 et on signale à ce sujet que les caractéristiques présentées sont égales ou comparables

pour tous les autres rouleaux.

Comme on le voit sur la figure 7, le rouleau 1/1 est fixé sur un axe 37 qui est, pour sa part, monté mobile en rotation dans le corps d'appui 31. Le montage est effectué de préférence, sur des roulements à rouleaux articulés 38, 39, qui ne gênent pas de manière importante les flexions alternées rotatives de l'axe 37, et empêchent des compressions excessives des bords lors des flexions de l'axe 37. L'axe 37 est creux de par sa constitution et reçoit, dans sa cavité, une barre 40 disposée coaxialement à celui-ci. Cette dernière est dans la zone de flexion maximale de l'axe 37 reliée à celui-ci, tandis que son autre extrémité libre fait saillie hors de l'axe 37 et est adjointe efficacement à un capteur 41 fixé dans le corps d'appui 31. L'axe 37 est constitué de telle sorte que la section se trouvant dans la zone d'action des forces radiales permet des flexions élastiques sur toute la zone de forces radiales à mesurer. Le montage de l'axe 37 est telle que ses flexions maximales possibles ne sont pas contrariées. La barre de mesure 40 reliée de manière fixe du côté rouleau avec le côté axe est constituée de manière telle qu'elle supporte dans la zone de fixation, l'angle de flexion de l'axe et présente à son extrémité libre opposée, une déviation amplifiée sensiblement sur la longueur de mesure qu'elle transmet au capteur 41 pour l'enregistrement des vaieurs mesurées. La force radiale F est ainsi, malgré la rotation des éléments de transmission transformable en tant que déviation quasi statique et

mesurable sous forme d'une détermination de distance.

La barre de mesure 40 peut, en partant de son plan de fixation, avoir une section décroissante et une masse ou un moment d'inertie décroissant et être aussi équipée, le cas échéant, d'éléments d'amortissement passifs ou actifs. Il peut être prévu, au lieu d'un capteur 41, plusieurs capteurs de ce type. La distance entre le (les) capteur(s) 41 et la barre de mesure 40 est détectée sans contact et amenée au dispositif régulateur après transformation en une valeur de mesure

appropriée.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1 - Procédé pour la régulation de l'ajustage de rouleaux de laminage par pression par rapport à une pièce cylindrique tubulaire à laminer avec des machines à laminer par pression avec contre-rouleaux comportant quatre paires de rouleaux (1, 2, 3, 4), qui sont respectivement constituées d'un rouleau intérieur et d'un rouleau extérieur, dont chacun est disposé déplaçable sur un support radialement par rapport à la pièce au moyen d'un appui, les rouleaux étant disposés avec une répartition régulière sur la périphérie de la pièce, la paire de rouleaux (1/1, 1/2) opérant comme premier étage de laminage étant donc disposée de manière diamétralement opposée à la paire de rouleaux (2/1, 2/2) opérant comme deuxième étage de laminage, la paire de rouleaux (3/1, 3/2) opérant comme troisième étage de laminage étant décalée de 900 par rapport à la paire de rouleaux (1 ou 2) et étant disposée de manière diamétralement opposée à la paire de rouleaux (4/1, 4/2) opérant comme quatrième étage de laminage, tandis que pendant le processus de laminage, les paires de rouleaux et la pièce exécutent un mouvement relatif de translation et de rotation et que par ailleurs, les forces radiales agissant sur les rouleaux sont mesurées en continu, caractérisé en ce que pendant l'entrée dans la pièce et pendant le processus de laminage fixe, les forces radiales intervenant sur des rouleaux similaires des paires de rouleaux respectivement en regard sont comparées entre elles et en ce que, lors du dépassement d'une force différentielle admise, le rouleau appartenant à l'étage de laminage respectivement placé en amont est soumis à un déplacement radial compensant le déséquilibre de forces, alors qu'en même temps le rouleau de comparaison reste maintenu sur une position radiale

correspondant à la valeur de base réglée. -

2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on affecte à chaque rouleau du côté du dispositif régulateur, en plus de la force différentielle admise, une deuxième limite de charge de force radiale plus élevée en cas de dépassement de laquelle l'avance déterminant le mouvement relatif axial entre la pièce (5), et les rouleaux, se trouve

réduite.

3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième limite de charge de force radiale plus élevée est réglée à une limite de charge de force maximale admise en cas de dépassement de laquelle le processus de laminage est interrompu et

les rouleaux sont déplacés de leur position.

4 - Procédé selon l'une quelconque des

revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la

régulation de l'épaisseur de paroi est exclusivement effectuée au moyen du déplacement radial des rouleaux

(4/1, 4/2) de la quatrième paire de rouleaux (4).

- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lors de différences d'épaisseur de paroi dépassant de plus de 0,2 mm la dimension de consigne, l'écart de cote est supprimé au moyen d'un rajustage effectué à moitié sur le rouleau intérieur et sur le rouleau extérieur de la quatrième paire de

rouleaux (4).

6 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour des différences d'épaisseur de paroi inférieures à 0,2 mm, à partir de la dimension de consigne, l'écart de cote est uniquement supprimé au moyen d'un rajustage approprié du rouleau intérieur

(4/1) de la quatrième paire de rouleau (4).

7 - Procédé selon l'une quelconque des

revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la

correction d'épaisseur de paroi a lieu à intervalles déterminés dont la succession dans le temps, se situe dans l'intervalle entre le moment du réglage et le

moment de l'enregistrement de cette correction.

8 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une correction de diamètre peut être effectuée pendant les intervalles de repos de la

correction d'épaisseur de paroi.

9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une correction de diamètre nécessaire est introduite simultanément par les rouleaux de la deuxième et de la quatrième paires de rouleaux (24) avec des distances de réglage radiales dont les valeurs sont les suivantes: Rouleaux de la deuxième paire de rouleaux = 1/4 x D Rouleaux de la quatrième paire de rouleaux = 1/2 x D o D représente l'écart de cote par rapport à

la cote théorique.

- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les rouleaux de la première et de la troisième paires de rouleaux (1, 3) participent à la correction de diamètre au moyen de la régulation de force différentielle et la prédominance de la limitation de force différentielle reste ainsi maintenue. 11 - Procédé selon l'une quelconque des

revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la

correction de diamètre reste limitée par les forces radiales maximales admises, et en conséquence, la correction de diamètre n'est exécutée que pour autant que les forces radiales maximales admises ne sont pas dépassées.