FR2632269A1

FR2632269A1 - DEVICE FOR BONDING A LOAD TO A BUILDING

Info

Publication number: FR2632269A1
Application number: FR8807332A
Authority: FR
Inventors: Armand Raguenes; Christian Epardeau; Jean-Paul Niort
Original assignee: Direction General pour lArmement DGA
Current assignee: Direction General pour lArmement DGA
Priority date: 1988-06-02
Filing date: 1988-06-02
Publication date: 1989-12-08
Anticipated expiration: 2008-06-02
Also published as: DE68901747T2; FR2632269B1; EP0345157B1; DE68901747D1; EP0345157A1

Abstract

Dispositif d'arrimage d'une charge à un bâtiment. Il est du type comportant un puits 2 ménagé dans et débouchant à la partie inférieure de la coque 3 du bâtiment, un câble de liaison 6 passant à travers le puits et relié à la charge 5, et il est caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble mobile de reprise 8 qui est traversé par le câble de liaison 6, l'ensemble de reprise 8 étant relié au bâtiment 1 et susceptible d'être rendu solidaire de la charge flottante 5 pour l'arrimage à poste dans le puits 2. Application notamment à la récupération de charges flottantes.Device for securing a load to a building. It is of the type comprising a well 2 formed in and opening out at the lower part of the shell 3 of the building, a connecting cable 6 passing through the well and connected to the load 5, and it is characterized in that it comprises a mobile recovery assembly 8 which is crossed by the connecting cable 6, the recovery assembly 8 being connected to the building 1 and capable of being made integral with the floating load 5 for stowage at station in the well 2. Application in particular to the recovery of floating charges.

Description

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DISPOSITIF D'ARRIMAG D'UNE CEGE A N W BA/IMENT ARRIMAG DEVICE OF A CEGE A N W BA / IMENT

La présente invention concerne un dispositif d'arrimage d'un objet à un bâtiment et, plus particulièrement d'une charge The present invention relates to a device for securing an object to a building and, more particularly to a load

flottante ou d'un véhicule sous-marin autopropulsé ou non. floating or self-propelled underwater vehicle or not.

Les objets susceptibles d'être arrimés à un bâtiment tel qu'un bâtiment de surface peuvent être classés en deux grandes catégories. Une première catégorie comprend les charges flottantes qui peuvent être lourdes et volumineuses. De telles charges nécessitent des manoeuvres difficiles et dangereuses, notamment en cas de pilonnage par mer forte. Plusieurs dispositifs de récupération, de relevage et/ou d'arrimage ont été proposés, parmi lesquels on peut citer celui décrit dans les brevets français Objects likely to be stowed to a building such as a building surface can be classified into two main categories. A first category includes floating loads that can be heavy and bulky. Such loads require difficult and dangerous maneuvers, especially in case of shelling by strong sea. Several recovery, lifting and / or stowage devices have been proposed, among which may be mentioned that described in French patents

n0 2 152 886 et 2 073 192.Nos. 2,152,886 and 2,073,192.

Les inconvénients de tels dispositifs sont qu'ils imposent de plaquer fermement la charge le long du navire et alors ils ne peuvent être utilisés pour la manutention de charges dont la structure extérieure est relativement fragile, ou qu'ils sont très The drawbacks of such devices are that they impose a firm load on the ship and therefore they can not be used for handling loads whose external structure is relatively fragile, or they are very

spécifiques et donc non polyvalents. specific and therefore not versatile.

La deuxième catégorie comprend les véhicules sous-marins qui sont classés généralement en trois familles: - la première concerne les véhicules passifs qui sont liés par un câble à un bâtiment porteur et que l'on déploie par gravité, le bâtiment étant pratiquement à l'arrêt, - la deuxième concerne les véhicules passifs que l'on déploie à partir d'un bâtiment faisant route, - la troisième concerne les véhicules propulsés évoluant autour du The second category includes underwater vehicles that are generally classified into three families: - the first concerns passive vehicles that are connected by a cable to a building and that is deployed by gravity, the building being practically at the the second concerns passive vehicles that are deployed from a building under way, - the third relates to powered vehicles moving around the

bâtiment à l'arrêt ou faisant route. building at a stop or on the road.

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Les dispositifs d'arrimage relatifs à la première famille sont du m&me genre que ceux conçus pour les objets flottants car, The securing devices relating to the first family are of the same kind as those designed for floating objects because,

dans ce cas, le véhicule peut être assimilé à une charge flottante. in this case, the vehicle can be likened to a floating load.

Les dispositifs de manoeuvre et d'arrimage et/ou de récupération des véhicules appartenant à la deuxième famille comportent un puits ménagé dans la coque du bâtiment et un réceptacle adapté pour recevoir ledit véhicule. Toutefois par mer forte, l'approche du véhicule sous le bateau reste une opération The devices for maneuvering and stowage and / or recovery vehicles belonging to the second family comprise a well formed in the shell of the building and a receptacle adapted to receive said vehicle. However, during strong seas, the approach of the vehicle under the boat remains an operation

très délicate à effectuer.very delicate to perform.

Des dispositifs relatifs aux véhicules de la troisième famille nécessitent la participation de plongeurs pour réaliser l'arrimage en surface, ou font appel à des gréements à prise automatique complexes et inefficaces par mer forte d'autant qu'une Devices relating to third family vehicles require the participation of divers to carry out surface tie-down, or use complex and inefficient automatic rigging rigs in heavy seas.

manoeuvre manuelle spécifique est exigée. Specific manual labor is required.

Enfin, il est à noter qu'en général tous les dispositifs connus, quels qu'ils soient, ne sont pas conçus pour arrimer des charges très lourdes, d'une tonne ou plus, comprenant des Finally, it should be noted that in general not all known devices, whatever they are, are designed to stow very heavy loads, of one ton or more, including

équipements fragiles et ayant une flottabilité presque nulle. fragile equipment with almost zero buoyancy.

Une charge lourde et fragile est constituée, par exemple, par un véhicule sous-marin autopropulsé qui est utilisé pour la détection des mines immergées notamment. Un tel véhicule comprend un sonar, des moyens de propulsion horizontal et vertical qui sont alimentés en énergie par un câble de liaison avec un bâtiment de surface, et dont la manoeuvrabilité est indépendante de A heavy and fragile load is constituted, for example, by a self-propelled submarine vehicle which is used for the detection of submerged mines in particular. Such a vehicle comprises a sonar, horizontal and vertical propulsion means which are supplied with energy by a connecting cable with a surface building, and whose maneuverability is independent of

l'orientation du câble.the orientation of the cable.

Les moyens traditionnels d'arrimage et/ou de manutention et de relevage sont inappropriés pour des véhicules comme celui qui Traditional means of securing and / or handling and lifting are inappropriate for vehicles such as

vient d'être rappelé.has just been reminded.

La présente invention a pour but de rémédier aux inconvénients précités et de proposer un dispositif qui permette de mettre à l'eau, manoeuvrer et récupérer une charge active ou The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks and to propose a device which makes it possible to launch, maneuver and recover an active load or

passive, le bâtiment étant à l'arrêt ou faisant route. passive, the building being stationary or underway.

Selon la présente invention, le dispositif est du type comportant un câble de liaison passant à travers un puits ménagé dans le bâtiment et reliant un organe de manutention à la charge, et il est caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble mobile de According to the present invention, the device is of the type comprising a connecting cable passing through a well formed in the building and connecting a handling device to the load, and it is characterized in that it comprises a movable assembly of

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reprise, qui est traversé par le câble de liaison, 1' ensemble de reprise étant relié au bâtiment et susceptible d'être rendu solidaire de la charge flottante pour l'arrimage à poste dans le puits. Un avantage de la présente invention réside dans le fait recovery, which is crossed by the connecting cable, 1 'recovery assembly being connected to the building and capable of being secured to the floating load for docking station in the well. An advantage of the present invention lies in the fact

que la charge peut être manoeuvrée même en mer forte. that the load can be maneuvered even in strong sea.

Selon une autre caractéristique, l'ensemble de reprise est constitué par une cloche lestée qui est introduite au moins partiellement dans le puits du bâtiment lors -de l'arrimage, de manière à faire en sorte que la charge soit protégée et arrimée à poste. Cette caractéristique est particulièrement intéressante lorsque la charge est un véhicule sonar car, alors, le bâtiment se According to another feature, the recovery assembly is constituted by a weighted bell which is introduced at least partially into the building well during docking, so as to ensure that the load is protected and stowed station. This feature is particularly interesting when the load is a sonar vehicle because, then, the building is

trouve équipé d'un sonar de coque. found equipped with a hull sonar.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre Other advantages and features will become more apparent upon reading an embodiment of the invention, given as a

indicatif mais non limitatif, ainsi que du dessin annexé sur le- indicative but not limiting, as well as the annexed drawing on

quel: la figure 1 est une vue en coupe schématique du which: FIG. 1 is a schematic sectional view of

dispositif selon l'invention.device according to the invention.

La figure 2 est une vue schématique en coupe, d'un lest d'arrimage. La figure 3 est une vue en coupe schématique et partielle des moyens de guidage du lest d'arrimage à l'extrémité inférieure Figure 2 is a schematic sectional view of a stowage ballast. FIG. 3 is a schematic and partial sectional view of the guide means of the stowing ballast at the lower end;

d'un puits de bâtiment de surface.of a surface building well.

Dans un bâtiment de surface 1 est ménagé un puits 2 qui In a surface building 1 is provided a well 2 which

se termine sous la coque 3 par une embouchure 4 appropriée. ends under the shell 3 by an appropriate mouth 4.

Une charge flottante 5, telle qu'un véhicule équipé par exemple d'un sonar, est suspendue à un câble de liaison 6 qui traverse le puits 2 et dont la manoeuvre est commandée é partir d'un treuil 7 organe de manutention, par exemple monté sur la A floating load 5, such as a vehicle equipped for example with a sonar, is suspended from a connecting cable 6 which passes through the well 2 and whose operation is controlled from a winch 7 handling device, for example mounted on the

structure du bâtiment 1.building structure 1.

Un ensemble de reprise 8, représenté à plus grande échelle sur la figure 2, est suspendu à au moins un câble de traction 9 traversant le puits 2 et s'enroulant par exemple sur un tambour d'un treuil 10 qui est monté également sur la structure du bâtiment 1. Le câble de liaison 6 traverse librement l'ensemble de A recovery assembly 8, shown on a larger scale in FIG. 2, is suspended on at least one pulling cable 9 passing through the well 2 and winding for example on a drum of a winch 10 which is also mounted on the building structure 1. The connecting cable 6 passes freely through the entire

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reprise 8, de manière à rendre indépendant le mouvement du véhicule de l'ensemble de reprise 8. L'ensemble de reprise (figure 2) se présente sous la forme d'une cloche ou cage tronconique 11 lestée et comprenant à sa partie inférieure un bourrelet périphérique 12 servant de butée d'amortissement et de protection pour le véhicule 5 lors de l'arrimage. La forme tronconique de la cloche 11 est choisie de façon à permettre à l'ensemble de reprise de coiffer la partie supérieure du véhicule 5. De la même façon, la forme de l'embouchure 4 du puits 2 correspond à celle de la cloche 11 de l'ensemble de reprise 8 de manière à permettre une introduction la recovery 8, so as to make the movement of the vehicle of the recovery assembly 8 independent. The recovery assembly (FIG. 2) is in the form of a tapered bell-shaped bell or cage 11 comprising at its lower part a peripheral bead 12 serving as a buffer stop and protection for the vehicle 5 when securing. The frustoconical shape of the bell 11 is chosen to allow the recovery assembly to cap the upper part of the vehicle 5. In the same way, the shape of the mouth 4 of the well 2 corresponds to that of the bell 11 of the recovery set 8 so as to allow an introduction to the

plus complète possible de ce dernier dans la coque du bâtiment 1. more complete possible of the latter in the shell of the building 1.

Des structures latérales 13 prolongent vers le bas la partie 11 et sont destinés à chevaucher le véhicule 5. Ces structures 13 sont également lestées, à leur extrémité inférieure, de telle sorte que le centre de gravité G du système constitué par l'ensemble de reprise 8 et le veéhicule 5 soit situé au-dessous de son centre de volume. Cela permet d'assurer l'équilibre statique du système et lui donner une orientation correcte par rapport au bâtiment. Ces structures sont également équipées à leur partie Lateral structures 13 extend the portion 11 downwards and are intended to overlap the vehicle 5. These structures 13 are also weighted at their lower end so that the center of gravity G of the system constituted by the recovery assembly 8 and the vehicle 5 is located below its center of volume. This ensures the static balance of the system and gives it a proper orientation to the building. These structures are also equipped to their part

inférieure de bourrelets de protection 12'. bottom of protective beads 12 '.

Le câble 6 qui traverse la cloche 11 de l'ensemble de reprise 8, est guidé dans un manchon 14 susceptible d'4tre associé à des moyens 15, constitués par exemple par un vérin et une came, de serrage du câble 6 à 1 'intérieur du manchon 14. Une olive de protection et de crampage 16 est solidaire du câble 6 pour le protéger lorsque l'ensemble de reprise 8 coiffe le véhicule 5, tout The cable 6 which passes through the bell 11 of the recovery assembly 8, is guided in a sleeve 14 may be associated with means 15, constituted for example by a jack and a cam, clamping the cable 6 to 1 ' Inside the sleeve 14. An olive protection and cramping 16 is secured to the cable 6 to protect it when the recovery assembly 8 caps the vehicle 5, while

en assurant la liaison entre la cloche 11 et le véhicule 5. by providing the connection between the bell 11 and the vehicle 5.

Lorsque le véhicule 5 comprend un décrochement 5a ménagé à la partie supérieure arrière du véhicule 5, on peut prévoir des dérivés 19 sur la cloche 11 de manière à améliorer le positionnement angulaire relatif par rapport à l'axe vertical du système tel que défini ci-dessus, lorsqu'on effectue la reprise du véhicule 5 par la cloche 11. Des doigts 35 de guidage, prévus à l'extrémité supérieure de la cloche 11, sont susceptibles de s'introduire dans des passages 36 qui sont évasés vers le bas et a5 2632269 When the vehicle 5 comprises a recess 5a formed at the rear upper part of the vehicle 5, derivatives 19 may be provided on the bell 11 so as to improve the relative angular positioning with respect to the vertical axis of the system as defined hereinabove. above, when the recovery of the vehicle 5 by the bell 11. The guide fingers, provided at the upper end of the bell 11, are likely to be introduced into passages 36 which are flared downwards and a5 2632269

qui sont ménagés dans le puits vertical 1. which are formed in the vertical shaft 1.

L'arrimage à poste du véhicule 5 sous la coque du bâtiment 1 est réalisé de la façon suivante. Lorsque le véhicule 5 a été ramené à proximité du bâtiment 1, on laisse descendre l'ensemble de reprise 8 le long du cable 6, par déroulement du câble 9, sur quelques dizaines de mètres, mais en laissant un intervalle entre l'ensemble de reprise 8 et le véhicule 5. Cormnme l'ensemble de reprise 8 suit les mouvements de tanguage du bâtiment de surface, il faut que cet intervalle soit tel que l'ensemble de The docking of the vehicle 5 under the hull of the building 1 is carried out as follows. When the vehicle 5 has been brought close to the building 1, the recovery assembly 8 is allowed to descend along the cable 6, by unwinding the cable 9, over a few tens of meters, but leaving a gap between the set of recovery 8 and the vehicle 5. As the recovery unit 8 follows the tangling movements of the surface building, this interval must be such that the set of

reprise 8 ne vienne jamais frapper le véhicule sous-marin 5. recovery 8 never hit the underwater vehicle 5.

L'ensemble de reprise 8 et le véhicule 5 sont ensuite remontés simultanément, par enroulement du cable 6 au moyen du treuil 7 et enroulement du câble 9 au moyen du treuil associé 10, les vitesses de remontée étant calculées de façon à ce que le véhicule 5 rattrape doucement l'ensemble de reprise 8, sans venir le heurter, même si le bâtiment de surface s'enfonce violemminent The recovery assembly 8 and the vehicle 5 are then reassembled simultaneously, by winding the cable 6 by means of the winch 7 and winding the cable 9 by means of the associated winch 10, the ascent speeds being calculated so that the vehicle 5 slowly catches up the recovery assembly 8, without coming to hit it, even if the surface building sinks violemminent

dans l'eau.in water.

L'ensemble de reprise 8 et les moyens associés à la cloche 11 ont pour effet de raidir le câble de liaison 6, ce qui facilite, lorsque la cloche 11 est disposée dans l'embouchure 4 du puits 2, l'arrimage à poste sous la coque du bâtiment de surface, et de former un verrou de positionnement et d'orientation du The recovery assembly 8 and the means associated with the bell 11 have the effect of stiffening the connecting cable 6, which facilitates, when the bell 11 is disposed in the mouth 4 of the well 2, the post stowage the shell of the surface building, and to form a positioning and orientation lock of the

véhicule sous-marin 5 par rapport au batiment de surface 1. underwater vehicle 5 with respect to the surface building 1.

L'utilisation en sonar de coque en découle immédiatement. The use of hull sonar follows immediately.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au Of course, the present invention is not limited to

mode de réalisation donné dans la description mais en couvre au embodiment given in the description but covers

contraire, toutes les variantes.otherwise, all variants.

REVDICATONSREVDICATONS

1. Dispositif de manoeuvre d'une charge à partir d'un bâtiment, du type comportant un puits (2) ménagé dans et débouchant à la partie inférieure de la coque (3) du bâtiment, un cible de liaison (6) passant à travers le puits et relié à la charge (5), caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble mobile de reprise (8) qui est traversé par le câble de liaison (6), l'ensemble de reprise (8) étant relié au bâtiment (1) et susceptible d'être rendu solidaire de la charge flottante (5) pour l'arrimage à poste dans 1. Device for maneuvering a load from a building, of the type comprising a well (2) formed in and opening into the lower part of the shell (3) of the building, a connecting target (6) passing to through the well and connected to the load (5), characterized in that it comprises a movable recovery assembly (8) which is traversed by the connecting cable (6), the recovery assembly (8) being connected to the building (1) and capable of being secured to the floating load (5) for the stowage at post in

le puits (2).the well (2).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de reprise (8) est lesté et suspendu à un cible de 2. Device according to claim 1, characterized in that the recovery assembly (8) is ballasted and suspended on a target of

suspension (9).suspension (9).

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble de reprise (8) est constitué par une cloche (11) susceptible d'être insérée au moins en partie dans le puits (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cloche (11) comprend un guide (14) pour le passage du câble 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the recovery assembly (8) is constituted by a bell (11) capable of being inserted at least partly into the well (2). 4. Device according to claim 3, characterized in that the bell (11) comprises a guide (14) for the passage of the cable

de liaison (6).link (6).

5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, 5. Device according to claims 1 to 4,

caractérisé en ce que l'ensemble de reprise comprend un dispositif d'accrochage (14,15,16) permettant de solidariser la charge flottante. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce characterized in that the recovery assembly comprises an attachment device (14,15,16) for securing the floating load. 6. Device according to claim 3, characterized in that

que la cloche (11) comprend un bourrelet (12) annulaire inférieur. that the bell (11) comprises a lower annular bead (12).

7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que des plaques (13) formant une jupe prolongent la cloche (11) et sont disposées de part et d'autre de la charge (5), de façon que le centre de gravité (G) de l'ensemble constitué par la cloche (11) et la charge lorsqu'ils sont rendus solidaires soit situé au moins au niveau du centre de volume et, de préférence, au-dessous du 7. Device according to claim 3, characterized in that plates (13) forming a skirt extend the bell (11) and are arranged on either side of the load (5), so that the center of gravity ( G) of the assembly constituted by the bell (11) and the load when made integral is located at least at the level of the center of volume and, preferably, below the

centre de volume.volume center.

8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'easemble de reprise comprend des dérivés fixes (19) pour son orientation par rapport à la charge. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 8. Device according to claim 2, characterized in that the recovery set comprises fixed derivatives (19) for its orientation relative to the load. 9. Device according to claim 1, characterized in that

que la charge (5) est un véhicule équipé d'un sonar. that the load (5) is a vehicle equipped with a sonar.

10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble de reprise comprend des doigts d'orientation (35) susceptibles d'être reçus et guidés dans des-passages (36) ménagés 10. Device according to claim 2, characterized in that the recovery assembly comprises orienting fingers (35) receivable and guided in passages (36) arranged

dans le puits.in the well.