FR2631289A1 - Device for assisted control of a gear box - Google Patents

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Abstract

Device for assisted control of a gear box characterised in that it includes a two-part control shaft: a driving shaft 1 and a driven shaft 2; the driven shaft 2 is connected to the driving shaft 1 by means of an axial assistance assembly, which consists of a dual-acting jack 3 which is controlled by two identical valves 4, 5 of the 3/2 port type secured to one another; the body 40 of the said assistance assembly being fixed along its axis, and the dual-acting jack 3 having two identical chambers 41, 42 including a peripheral part 43, 45 bounded by a radial wall 8 of the body 40 and an inner part 44, 46 bounded by a radial wall 17 secured axially to the driving shaft 1 in order to return to the driver part of the reaction force so as to obtain a proportional force, that is to say to require a control force which is proportional to the resistive force.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE ASSISTEE DE BOITE DE VITESSES
La présente invention se rapporte & un dispositif de commande assistée de boite de vitesses mécanique commande manuelle par levier actionne par le chauffeur.ASSISTED CONTROL OF A GEARBOX
The present invention relates to a device for assisted control of a mechanical gearbox, manual control by lever operated by the driver.

Il existe actuellement de nombreux dispositifs d'assistance de commande, et notamment les dispositifs qui ecretent l'effort de commande que doit fournir le chauffeur. Ces systèmes n'apportent aucune assistance en dessous d'un certain seuil d'effort mais, au-dela de ce seuil, ils maintiennent l'effort de commande a ce niveau. Cet effort de commande est maintenu indépendamment de la valeur d'engagement de la boite, tant que cet effort est supérieur au seuil.L'inconvénient de ces systemes sécréteurs est justement de maintenir l'effort de commande à un niveau constant, car cela masque l'utilisateur la sensation du passage des vitesses avec ses differentes etapes : décrabotage, synchronisation et crabotage ; ce qui donne finalement au conducteur l'impressior. qu'il ne sait plus exactement ou il et est du-passage de la vitesse.There are currently many control assistance devices, and in particular devices that limit the control effort that the driver must provide. These systems do not provide any assistance below a certain effort threshold but, beyond this threshold, they maintain the control effort at this level. This control effort is maintained regardless of the engagement value of the box, as long as this effort is above the threshold. The disadvantage of these secreting systems is precisely to keep the control effort at a constant level, because this masks the user the feeling of shifting with its different stages: declutching, synchronization and interconnection; which ultimately gives the driver the impression. that he no longer knows exactly where he is and is passing speed.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande assistée pour boite de vitesses, qui divise l'effort de passage par une valeur donnée, c'est- & dire d'offrir au chauffeur un système d'assistance de passage de vitesse dont l'effort de commande soit l'image de l'effort résistar.t et soit dans une certaine proportion de cet effort résistant. Le but de l'invention est donc d'offrir au chauffeur de poids loure la me-me sensation de passage des vitesses que sur sa voiture automobile.The purpose of the present invention is to provide an assisted control device for a gearbox, which divides the effort of passage by a given value, that is to say to offer the driver a system for assisting the passage of speed of which the control effort is the image of the resistar.t effort and is in a certain proportion of this resistant effort. The object of the invention is therefore to offer the heavy goods vehicle driver the me-me feeling of shifting than on his motor car.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de commande assistée de boite de vitesses comporte un arbre de commande en deux parties, c'est-à-aire un arbre menant et un arbre mené. L'arbre mené est relié a l'arbre menant au moyen d'un ensemble d'assistance axiale, qui est constitué d'un vérin & double effetpiloté par deux valves identiques du type 3/2, solidaireSl'une de l'autre.Le corps de l'ensemble d'assistance est fixe le long de son axe, et le vérin a double effet a deux chambres identiques, qui comportent chacune une partie periphérique limitée par une paroi radiale du corps et une partie internelimitée par une paroi radiale solidaire axialement de l'arbre menant, afin de renvoyer au conducteur une partie de l'effort de réaction de maniere à obtenir un effort proportionnel, c'est- -dire à nécessiter un effort de commande qui soit proportionnel å l'effort résistant. L'arbre mené est solidaire en rotation avec l'arbre menant.According to one embodiment of the invention, the assisted gearbox control device comprises a control shaft in two parts, that is to say a driving shaft and a driven shaft. The driven shaft is connected to the driving shaft by means of an axial assistance assembly, which consists of an actuator & double effect piloted by two identical valves of the 3/2 type, integral with each other. The body of the assistance assembly is fixed along its axis, and the double-acting cylinder has two identical chambers, each of which has a peripheral portion bounded by a radial wall of the body and a portion internally delimited by an integral radial wall. axially of the driving shaft, in order to send back to the driver part of the reaction force so as to obtain a proportional force, that is to say to require a control force which is proportional to the resistant force. The driven shaft is integral in rotation with the driving shaft.

La présente invention présente ainsi l'avantege dloffrir un système d'assistance de commande des vitesses qui permette d'assister l'engagement des différents rapports en divisant l'effort résistant par une valeur déterminée. Par ailleurs, le dispositif permet de transmettre, sans effort parasite ni assistance, les mouvements de sélection qui ont des efforts faibles. De plus, le dispositif permet le passage des vitesses des que l'on a dépassé la consigne d'une certaine valeur, et cela me-me en cas de panne de l'assistance. Enfin, le dispositif selon l'invention intègre directement toutes les fonctions et permet une grande compacité de l'ensemble avec ur. cout relativement faible.The present invention thus presents the advantage of offering a speed control assistance system which makes it possible to assist the engagement of the various ratios by dividing the resistant force by a determined value. Furthermore, the device makes it possible to transmit, without parasitic effort or assistance, the selection movements which have low efforts. In addition, the device allows the shifting of gears as soon as the set point has been exceeded by a certain value, and this me-me in case of assistance breakdown. Finally, the device according to the invention directly integrates all the functions and allows a great compactness of the assembly with ur. relatively low cost.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit le mode de réalisation donné a titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente en coupe axiale un premier mode de réalisation du dispositif de commande- assistée selon l'invention la figure 2 est une vue analogue a la figure 1 d'un deuxième mode de réalisation de l'invention - la figure 3 est une vue analogue a la figure 1 d'un troisième mode de réalisation de l'invention - la figure 4 est une vue analogue å la figure 1 d'un quatrième mode de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which follows the embodiment given by way of example with reference to the appended drawings in which - Figure 1 shows in axial section a first embodiment of the control device - assisted according to the invention Figure 2 is a view similar to Figure 1 of a second embodiment of the invention - Figure 3 is a view similar to Figure 1 of a third embodiment of the invention - Figure 4 is a view similar to Figure 1 of a fourth embodiment of the invention.

Les figures 1 et 2 représentent des dispositifs de commande assistee de boite de vitesses selon l'invention, dans lesquels l'arbre mené sort du côté opposé å l'arbre menant. De plus, dans ces deux modes de réalisation, le corps de l'ensemble d'assistance est fixe directement sur un support. Les figures 3 et 4 montrent deux autres modes de réalisation de~l'invention, dans lesquels l'arbre mené sort dù même côté que l'arbre menant. Par ailleurs, dans ces deux dernières réalisations, le corps est tenu par un système du type à rotule monté à l'autre extrémité du corps.Figures 1 and 2 show assisted gearbox control devices according to the invention, in which the driven shaft exits on the side opposite to the driving shaft. In addition, in these two embodiments, the body of the assistance assembly is fixed directly on a support. Figures 3 and 4 show two other embodiments of the invention, in which the driven shaft exits from the same side as the driving shaft. Furthermore, in these last two embodiments, the body is held by a ball-type system mounted at the other end of the body.

Le dispositif de commande assistée de boite de vitesses comporte un arbre de commande en deux parties, c'est-à-dire un arbre met 1 et un arbre mené 2. L'arbre mené 2 est relié à l'arbre menant 1 au moyen d'un ensemble d'assistance axiale.The assisted gearbox control device comprises a two-part control shaft, that is to say a met shaft 1 and a driven shaft 2. The driven shaft 2 is connected to the driving shaft 1 by means a set of axial assistance.

Cet ensemble d'assistance axiale est constitué d'un vérin È double effet référencé 3 dans son ensemble. Ce vérin à double effet 3 est piloté par deux valves identiques du type 3/2 qui sont solidaires l'une de l'autre.- Ces deux valves identiques sont référencées respectivement 4 et 5 dans leur ensemble.This axial assistance assembly consists of a double-acting cylinder referenced 3 as a whole. This double-acting cylinder 3 is controlled by two identical valves of the 3/2 type which are integral with one another. These two identical valves are referenced 4 and 5 respectively as a whole.

L'ensemble d'assistance comporte un corps 40 qui est fixe le long de son axe. Le vérin à double effet 3 a deux chambres identiques de part et -d'autre de son piston, qui sont référencées respectivement 41 et 42. Ces chambres 41 et 42 comportent chacune une part e périphérique 43 et 45 qui est limitée par une-paroi radiale B du corps 40 et une partie interne 44 et 46 qui est limitée par une paroi radiale 17.The assistance assembly comprises a body 40 which is fixed along its axis. The double-acting cylinder 3 has two identical chambers on either side of its piston, which are referenced respectively 41 and 42. These chambers 41 and 42 each have a peripheral part 43 and 45 which is limited by a wall radial B of the body 40 and an internal part 44 and 46 which is limited by a radial wall 17.

Cette dernière paroi radiale 17 est solidaire axialement de l'arbre menant 1, afin de renvoyer au conducteur une partie de l'effort de réaction. Cet aspect de l'invention permet d'obtenir un effort proportionnel, autrement dit il demande de commande qui soit en fonction de l'effort résistant. Les deux valves 4 et 5 sont intégrées directement dans le corps 40.This last radial wall 17 is axially integral with the driving shaft 1, in order to send back to the conductor part of the reaction force. This aspect of the invention makes it possible to obtain a proportional force, in other words it requires control which is a function of the resistant force. The two valves 4 and 5 are integrated directly into the body 40.

Dans la figure 1, l'ensemble d'assistance axiale est disposé dans un corps 40. L'arbre mené 2 est solidaire en rotation de l'arbre menant lau moyen d'un doigt 13 qui est monté sur ledit arbre mené 2. Ce doigt 13 coopere avec une lumière 20 qui est aménagée dans l'extrémite dudit arbre menant 1. Chacune des valves 4 et 5 estconstituée par deux parois radiales 17 et 48, par un prolongement du corps 40 et par un clapet 7 qui coulisse à l'intérieur de ladite valve 4 ou 5. Le prolongement du corps 40 est muni d'un trou 9 et 1O d'alimentation en air comprimé.In FIG. 1, the axial assistance assembly is disposed in a body 40. The driven shaft 2 is integral in rotation with the drive shaft by means of a finger 13 which is mounted on said driven shaft 2. This finger 13 cooperates with a light 20 which is arranged in the end of said driving shaft 1. Each of the valves 4 and 5 is constituted by two radial walls 17 and 48, by an extension of the body 40 and by a valve 7 which slides at the inside said valve 4 or 5. The extension of the body 40 is provided with a hole 9 and 1O for supplying compressed air.

Le clapet 7 ferme la valve 4 et 5 par l'intermédiaire d'un ressort 19 en venant s'appliquer sur un joint 14 de la paroi radiale 17. Les deux parois radiales 17 et 48 coulissent dans le prolongement du corps 40 et sont reliées entre elles par une paroi cylindrique 49. Cette paroi cylindrique 49 est munie d'au moins un trou 18 d'alimentation.The valve 7 closes the valve 4 and 5 by means of a spring 19 by being applied to a seal 14 of the radial wall 17. The two radial walls 17 and 48 slide in the extension of the body 40 and are connected therebetween by a cylindrical wall 49. This cylindrical wall 49 is provided with at least one supply hole 18.

Le vérin ç double effet 3 comporte un piston 50 avec un moyeu 51, qui se termine de chaque côté par un siège 15. Ce siège 15 coopère avec le clapet 7 correspondant. La paroi radiale 48 de la valve 4 se prolonge pour supporter un roulement 11, qui reçoit l'arbre menant 1. Le moyeu 51 se prolonge, du côté de l'arbre mené 2, par un tube 52 qui supporte un roulement 12 destiné i recevoir l'arbre mené 2. Les deux valves 4 et 5 sont reliées par une tige de liaison 6 disposée entre les deux parois radiales 17 et qui traverse le piston 50.The double acting cylinder 3 comprises a piston 50 with a hub 51, which ends on each side with a seat 15. This seat 15 cooperates with the corresponding valve 7. The radial wall 48 of the valve 4 is extended to support a bearing 11, which receives the driving shaft 1. The hub 51 is extended, on the side of the driven shaft 2, by a tube 52 which supports a bearing 12 intended i receive the driven shaft 2. The two valves 4 and 5 are connected by a connecting rod 6 disposed between the two radial walls 17 and which passes through the piston 50.

Un amortisseur hydraulique 22 est disposé sur l'arbre menant 1 a l'intérieur du moyeu Si. A hydraulic shock absorber 22 is arranged on the shaft leading 1 inside the hub Si.

Les arbres 1 et 2 peuvent tourner sur eux-memes et sont liés en rotation. Toutes les autres pieces ne tournent pas et ne se déplacent qu'en translation du fait des roulements 11 et 12, sauf le corps 40 qui est fixé sur un élément support. L'air comprimé arrive par les trous 9 et 10 et transite par les trous 18 cela la disposition de ces trous permet l'alimentation malgré la translation axiale du dispositif.Shafts 1 and 2 can rotate on themselves and are linked in rotation. All the other parts do not rotate and move only in translation due to the bearings 11 and 12, except the body 40 which is fixed on a support element. The compressed air arrives through the holes 9 and 10 and passes through the holes 18 that the arrangement of these holes allows the supply despite the axial translation of the device.

En position de repos, chaque chambre 41 et 42 est a l'échappement, les sieges 15 sont ouverts.et l'échappement se fait au centre le long de l'arbre 1 et a travers les roulements 11 et 12 pour la chambre 41.In the rest position, each chamber 41 and 42 is at the exhaust, the seats 15 are open. And the exhaust takes place in the center along the shaft 1 and through the bearings 11 and 12 for the chamber 41.

Lorsque l'arbre 1 est déplacé par le conducteur, par-exemple en poussant, la valve 4 se rapproche du piston 50; Il y a alors fermeture de l'échappement de la chambre 41 par la butée du clapet 7 contre le siege 15 puis, en continuant de pousser l'arbre 1 et la valve A, il y a ouverture de l'admission car le joint 14 s'éloigne du clapet 7 à cause du siege 15 qui arrête en translation ledit clapet 7. Pendant ce temps, la valve 5 s'éloigne du siège 47 et la chambre 42 continue d'être a l'échappement.La pression monte dans la chambre 41 correspondant & la valve 4 et elle agit sur- le piston 50 qu'elle déplace dans le sens voulu en prenant appui sur la paroi radiale 8 du corps 40 et sur la section annulaire 17 de la valve 4 dar.s la chambre 41, cette paroi radiale 17 est solidaire de ''arbre menant 1. De ce fait, il y a restitution au conducteur d'une partie de l'effort appliqué qui correspond à la section 17. Le piston 50 agit sur l'arbre mené 2 avec lequel il est solidaire en translation.When the shaft 1 is moved by the conductor, for example by pushing, the valve 4 approaches the piston 50; There is then closing of the exhaust of the chamber 41 by the stop of the valve 7 against the seat 15 then, continuing to push the shaft 1 and the valve A, there is opening of the inlet because the seal 14 moves away from the valve 7 because of the seat 15 which stops in translation said valve 7. During this time, the valve 5 moves away from the seat 47 and the chamber 42 continues to be exhausted. The pressure rises in the chamber 41 corresponding to the valve 4 and it acts on the piston 50 which it displaces in the desired direction by bearing on the radial wall 8 of the body 40 and on the annular section 17 of the valve 4 in the chamber 41 , this radial wall 17 is integral with '' driving shaft 1. As a result, there is restitution to the conductor of part of the applied force which corresponds to section 17. The piston 50 acts on the driven shaft 2 with which it is integral in translation.

Si la partie menée 2 va plus loir que la partie menante 1, c'est-a-dire qu'elle dépasse la valeur de consigne que l'on veut dans le système suiveur (même déplacement b la sortie qu'à l'entrée), il y a : fermeture de l'admission de la chambre 41, puisque le ressort 19 appuie sur le clapet 7, et que le clapet 7 est contre le joint 14, et que le siège 15 s'est éloigne dela valve 4, puis ouverture de l'échappement de la chambre 41 du fait du siège 15 qui s'est éloigné du clapet 7. Si le décalage augmente, il y a ouverture de l'admission de la valve opposée 5 qui alimente alors la chambre 42, créant ainsi une force antagoniste de stoppage.If the driven part 2 will read more than the driving part 1, that is to say that it exceeds the set value that one wants in the tracking system (same movement at the output as at the input ), there is: closing of the admission of the chamber 41, since the spring 19 presses on the valve 7, and that the valve 7 is against the seal 14, and that the seat 15 has moved away from the valve 4, then opening of the exhaust of the chamber 41 due to the seat 15 which has moved away from the valve 7. If the offset increases, there is opening of the intake of the opposite valve 5 which then feeds the chamber 42, creating thus an antagonistic force of stopping.

Le jeu de la lumière 20 par rapport au doigt 13 correspond au minimum au jeu -des clapets des valves 4 et 5, ctest-à-dire au déplacement de fermeture du clapet 7 contre le siège 15 plus le déplacement d'ouverture du joint 14 qui s'éloigne du clapet 7.The clearance of the light 20 relative to the finger 13 corresponds at least to the clearance of the valves 4 and 5, that is to say the closing movement of the valve 7 against the seat 15 plus the opening movement of the seal 14 which moves away from the valve 7.

Le système fonctionne de la même façon lorsque l'arbre menant est tiré et c'est la valve 5 qui intervient. Dans ce cas, la chambre 41 reste toujours à l'échappement, sauf si le piston 3 va trop loin,- la valve 40 intervient alors comme la valve 5 est intervenue précédemment.The system works in the same way when the driving shaft is pulled and it is the valve 5 which intervenes. In this case, the chamber 41 always remains at the exhaust, unless the piston 3 goes too far, - the valve 40 then intervenes as the valve 5 has intervened previously.

La figure 2 représente un dispositif d'assistance axiale selon l'invention, dans lequel un corps 40 est fixé sur un élément support. Ce corps 40 comporte une paroi radiale 8 centrale.FIG. 2 represents an axial assistance device according to the invention, in which a body 40 is fixed on a support element. This body 40 has a central radial wall 8.

L'arbre mené 2 est solidaire en rotation avec l'arbre menant 1 au moyen de cannelures 53. Les deux valves 4 et 5 sont aménagées côte a côte a l'intérieur d'un moyeu 54. Ce moyeu 54 est solidaire de l'arbre menant 1, qui comporte une alimentation commune en air comprimé débouchant dans la valve 4. Un trou 55 de communication est aménage dans la paroi radiale centrale 56 du moyeu qui sépare les deux valves 4 et 5.The driven shaft 2 is integral in rotation with the driving shaft 1 by means of grooves 53. The two valves 4 and 5 are arranged side by side inside a hub 54. This hub 54 is integral with the driving shaft 1, which has a common supply of compressed air opening into the valve 4. A communication hole 55 is provided in the central radial wall 56 of the hub which separates the two valves 4 and 5.

Chacune des valves 4 et 5 est constituée par la paroi centrale 56 et par une paroi radiale 17 externe. Un clapet 7 coulisse dans chacune des valves 4 et 5 et dans le moyeu 54, fermant ainsi lesdites valves par 1'intermdiaire, pour chacune d'elles, d'un ressort 19, qui vient s'appliquer sur un joint 14 de la paroi radiale 17 externe correspondante.Each of the valves 4 and 5 is constituted by the central wall 56 and by an external radial wall 17. A valve 7 slides in each of the valves 4 and 5 and in the hub 54, thus closing said valves by means of, for each of them, a spring 19, which is applied to a seal 14 on the wall corresponding external radial 17.

Un vérin 3 & double effet comporte deux pistons 57 qui coulissent dans le corps 40 et qui sont disposés de part et d'autre de la paroi radiale 8 dudit corps 40. L'un des pistons 57 est relié å l'arbre mené 2 et est solidaire b l'autre piston 57 au moyen d'un cylindre 58. Ledit cylindre 58 coulisse dans la paroi radiale 8 du corps 40 et sur le moyeu 54. Il comporte, à chacune de ses extrémités un trou de passage 59. Le piston 57, solidaire de l'arbre mené 2, est muni d'un trou 60 de passage. Chacun des pistons 57 possède un siege 15 qui coopère avec le clapet 7 correspondant
Le corps 40 est fermé par deux parois 61 dont chacune est munie d'un trou 62.Dans une variante de réalisation, le corps 40 est fermé par deux soufflets 63 qui se montent respectivement sur l'arbre menant 1 et sur l'arbre mené 2.A jack 3 & double effect has two pistons 57 which slide in the body 40 and which are arranged on either side of the radial wall 8 of said body 40. One of the pistons 57 is connected to the driven shaft 2 and is secured to the other piston 57 by means of a cylinder 58. Said cylinder 58 slides in the radial wall 8 of the body 40 and on the hub 54. It has, at each of its ends, a through hole 59. The piston 57, integral with the driven shaft 2, is provided with a hole 60 for passage. Each of the pistons 57 has a seat 15 which cooperates with the corresponding valve 7
The body 40 is closed by two walls 61 each of which is provided with a hole 62. In an alternative embodiment, the body 40 is closed by two bellows 63 which are mounted respectively on the driving shaft 1 and on the driven shaft 2.

La figure 3 represente un autre mode de réalisation du dispositif d'assistance axiale selon l'invention. Ce dispositif.Figure 3 shows another embodiment of the axial assistance device according to the invention. These measures.

comprend un corps 40 qui a deux parois radiales 8. Ce corps 40 est fermé par un fond 66 relié au moyen d'un système du type rotule à la partie fixe 21 du véhicule. L'arbre mene 2 est solidaire en rotation de l'arbre menant 1, qui entrent et sortent du même côté du corps 40, oui est fermé par une paroi radiale d'extrémité 64. Cette parci 64 est munie d'un soufflet 65.comprises a body 40 which has two radial walls 8. This body 40 is closed by a bottom 66 connected by means of a system of the ball joint type to the fixed part 21 of the vehicle. The driven shaft 2 is integral in rotation with the driving shaft 1, which enter and exit on the same side of the body 40, yes is closed by a radial end wall 64. This section 64 is provided with a bellows 65.

Les deux valves 4 et 5 sont aménagées a l'intérieur d'un moyeu 67 qui est solidaire de l'arbre menant 1. Ce moyeu 67 a une alimentation commune qui est assurée par au moins un trou
aménagé dans la périphérie du corps 40. Chacune des valves 4 et 5 est constituée par une paroi radiale 68 interne qui est percée d'un trou 23 de communication et par une paroi radiale 17 externe dudit moyeu 67. Pour chacune de ces valves, un clapet 7 coulisse dans ledit moyeu 67 et ferme ladite valve par l'intermédiaire d'un ressort 19 en venant s'appliquer sur un joint 14 de ladite paroi radiale 17 externe.The two valves 4 and 5 are arranged inside a hub 67 which is integral with the driving shaft 1. This hub 67 has a common supply which is provided by at least one hole
arranged in the periphery of the body 40. Each of the valves 4 and 5 is constituted by an internal radial wall 68 which is pierced with a communication hole 23 and by a radial wall 17 external to the said hub 67. For each of these valves, a valve 7 slides in said hub 67 and closes said valve by means of a spring 19 by being applied to a seal 14 of said external radial wall 17.

Le vérin à double effet 3 comporte deux pistons 69 qui coulissent dans le corps 40 et qui sont disposes à l'extérieur des parois radiales 8 dudit corps 40. Le piston 69 qui est situé du côté du fond 66 est relié à l'arbre mené 2 et il est solidaire de vautre piston 69 au moyen d'un cylindre 70, qui coulisse dans les deux parois radiales 8 du corps 40 et sur les parois radiales 68 internes. Le cylindre 70 a au moins un trou de passage 18 d'alimentation des valves 4 et 5 qui est situé dans la partie centrale. Un trou 83 de communication est aménagé chaque chaque extrémité. Le piston 69, situé du coté du fond 66, et le fond 66 ont chacun un trou de passage référencé respectivement 26 et 27.Chacun des pistons 69 a un siège 15 qui coopère avec le clapet 7 correspondant,
La figure 4 représente un autre mode de réalisation du dispositif de commande assistée selon l'invention. Ce dispositif est disposé dans un corps 40 qui a une paroi radiale 8 centrale. L'arbre mene 2 est solidaire en rotation de l'arbre menant 1, qui entrent et sortent du même côté du corps 40 fermé par une paroi radiale 71 d'extrémité. Cette paroi radiale 71 d'extrémité a un trou de passage 27. L'autre extrémté té du corps 40 est constituée par un fond 74 qui est également muni d'-un trou de passage 27. Le corps 40- peut être relié a un élément fixe du vehicule par un système analogue à ia figure 3. Un moyeu 72 est muni d'une chambre d'alimentation 73 des valves 4 et 5. L'autre côté du corps qui est constitué par le fond 74 est muni d'un trou de passage 27. Les deux valves 4 et 5 sont aménagées côte à côte à l'intérieur d'un moyeu 75, qui est solidaire de l'arbre menant 1 et qui a une alimentation commune par un canal annulaire 76, relié par un trou 18 Si la chambre d'alimentation 73. Ce canal annulaire 76 est relié d'autre part par un canal radial 77 & chacune des valves 4 et 5. Chaque valve 4 et S est constituée par une paroi radiale 78 centrale et par une paroi radiale 17 externe, et par un clapet 7 qui coulisse dans ledit moyeu 75.The double-acting cylinder 3 comprises two pistons 69 which slide in the body 40 and which are arranged outside the radial walls 8 of said body 40. The piston 69 which is located on the side of the bottom 66 is connected to the driven shaft 2 and it is secured to the piston 69 by means of a cylinder 70, which slides in the two radial walls 8 of the body 40 and on the internal radial walls 68. The cylinder 70 has at least one passage hole 18 for supplying the valves 4 and 5 which is located in the central part. A communication hole 83 is provided at each end. The piston 69, located on the side of the bottom 66, and the bottom 66 each have a through hole referenced respectively 26 and 27. Each of the pistons 69 has a seat 15 which cooperates with the corresponding valve 7,
FIG. 4 represents another embodiment of the assisted control device according to the invention. This device is arranged in a body 40 which has a central radial wall 8. The driven shaft 2 is integral in rotation with the driving shaft 1, which enter and exit on the same side of the body 40 closed by a radial wall 71 at the end. This radial end wall 71 has a passage hole 27. The other end of the body 40 is constituted by a bottom 74 which is also provided with a passage hole 27. The body 40 can be connected to a fixed element of the vehicle by a system similar to ia Figure 3. A hub 72 is provided with a supply chamber 73 of the valves 4 and 5. The other side of the body which is constituted by the bottom 74 is provided with a through hole 27. The two valves 4 and 5 are arranged side by side inside a hub 75, which is integral with the driving shaft 1 and which has a common supply by an annular channel 76, connected by a hole 18 If the supply chamber 73. This annular channel 76 is connected on the other hand by a radial channel 77 & each of the valves 4 and 5. Each valve 4 and S is constituted by a central radial wall 78 and by a wall radial 17 external, and by a valve 7 which slides in said hub 75.

Le clapet 7 ferme la valve correspondante par l'intermédiaire d'un ressort 19 en venant s'appliquer sur un joint 14 de la paroi radiale 17 externe.The valve 7 closes the corresponding valve by means of a spring 19 by being applied to a seal 14 of the external radial wall 17.

Le vérin double effet 3 comporte deux pistons 79 qui coulissent dans le corps 40 et qui sont disposes de chaque côte de la paroi radiale 8 centrale du corps 40. Le piston 79 qui est situé du cbté du fond; 74 est relié à l'arbre mené 2 et est solidaire de l'autre piston 79 au moyen d'un cylindre 80 qui coulisse dans la paroi radiale 8 du corps et sur te moyeu 75.The double-acting cylinder 3 comprises two pistons 79 which slide in the body 40 and which are arranged on each side of the central radial wall 8 of the body 40. The piston 79 which is located on the bottom side; 74 is connected to the driven shaft 2 and is integral with the other piston 79 by means of a cylinder 80 which slides in the radial wall 8 of the body and on the hub 75.

Ce cylindre 80 comporte, a chacune de ses extrémités, un trou 81 de passage. Le piston 79, qui est solidaire de l'arbre mené 2, est muni d'un trou de passage 82. Chacun des pistons 79 a un siège 15 qui coopère avec le clapet 7 correspondant. This cylinder 80 has, at each of its ends, a through hole 81. The piston 79, which is integral with the driven shaft 2, is provided with a through hole 82. Each of the pistons 79 has a seat 15 which cooperates with the corresponding valve 7.

Claims (9)

REVENDlCATIONS 1. Dispositif de commande assistée de boite de vitesses caractérisé en ce qu'il comporte un arbre de commande en deux parties : un arbre menant (1) et un arbre mené (2) ; l'arbre mené (2) est relié d l'arbre menant (1) au moyen d'un ensemble d'assistance axiale, qui est constitué d'un vérin double effet (3) piloté par deux valves identiques (4, 5) du type 3/2 solidaires l'une de l'autre ; le corps (40) dudit ensemble d'assistance étant- fixe le long de son axe, et le vérin b double effet (3) ayant deux chaml3res identiques (41, 42) comportant une partie périphérique < 43, 45) limitée par une paroi radiale t8) du corps (40) et une partie interne (44, 46) limitée par une paroi radiale (17) solidaire axialement de l'arbre menant (1) afin de renvoyer au conducteur une partie de l'effort de réaction de manière à obtenir un effort proportionnel, c'est-à-dire nécessiter un effort de commande qui soit proportionnel à- l'effort résistant.1. Assisted gearbox control device characterized in that it comprises a control shaft in two parts: a driving shaft (1) and a driven shaft (2); the driven shaft (2) is connected to the driving shaft (1) by means of an axial assistance assembly, which consists of a double-acting cylinder (3) controlled by two identical valves (4, 5) of the 3/2 type integral with one another; the body (40) of said assistance assembly being fixed along its axis, and the double-acting cylinder (3) having two identical chambers (41, 42) comprising a peripheral part <43, 45) limited by a wall radial t8) of the body (40) and an internal part (44, 46) bounded by a radial wall (17) axially integral with the driving shaft (1) so as to return part of the reaction force to the conductor so to obtain a proportional force, that is to say require a control force which is proportional to the resistant force. -2. Dispositif de commandé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux valves (4, 5) sont intégrées dans le corps (40). -2. Control device according to claim 1, characterized in that the two valves (4, 5) are integrated in the body (40). 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'assistance axiale est disposé dans un corps (40), l'arbre mené (3) étant solidaire en rotation de l'arbre menant (2) au moyen d'un doigt (13) monté sur ledit arbre mené (3) qui coopère avec une lumière (20) aménagée dans l'extrémité dudit arbe menant (1), chacune des- valves 3/2 étant constituée par deux parois radiales (17, 48) , le prolongement du corps (40) avec un trou (9, 10) et un clapet (7) coulissant l'intérieur de ladite valve (4, 5) et la fermant par l'intermédiaire d'un ressort (19) en venant s'appliquer sur un joint (14) de la paroi radiale (17), les deux parois radiales (17) et (48) coulissant dans le prolongement du corps (40) et etant reliées entre elles par une paroi cylindrique (49) munie d'au moins un trou (18), le vérin à double effet (3) comportant un piston (50) avec un moyeu (51) qui se termine de chaque côte par un siège (15) qui coopère avec le clapet (7) correspondant cela la paroi radiale (48) de la valve (4) se prolongeant pour supporter un roulement (11) recevant l'arbre menant (1), le moyeu (51) se prolongeant par un tube (52) supportant un roulement (12) recevant l'arbre mene (2), les deux valves (4, 5) étant reliées par une tige de liaison (6). 3. Control device according to claim 2, characterized in that the axial assistance assembly is arranged in a body (40), the driven shaft (3) being integral in rotation with the driving shaft (2) at by means of a finger (13) mounted on said driven shaft (3) which cooperates with a light (20) arranged in the end of said driving shaft (1), each of the 3/2 valves being constituted by two radial walls ( 17, 48), the extension of the body (40) with a hole (9, 10) and a valve (7) sliding the interior of said valve (4, 5) and closing it by means of a spring ( 19) coming to be applied on a joint (14) of the radial wall (17), the two radial walls (17) and (48) sliding in the extension of the body (40) and being connected to each other by a cylindrical wall (49) provided with at least one hole (18), the double-acting cylinder (3) comprising a piston (50) with a hub (51) which ends on each side by a seat (15) which cooperates with the valve (7) corresponding to this the radial wall (48) of the valve (4) extending to support a bearing (11) receiving the driving shaft (1), the hub (51) extending by a tube (52) supporting a bearing (12) receiving the drive shaft (2), the two valves (4, 5) being connected by a connecting rod (6). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un amortisseur hydraulique (22) est dispose sur l'arbre menant (1) à l'intérieur du moyeu (51).4. Control device according to claim 3, characterized in that a hydraulic damper (22) is arranged on the drive shaft (1) inside the hub (51). 5. Dispositif de commande selon la revendication 2, Qaratérisé en ce que l'ensemble d'assistance axiale est disposé dans un corps avec sa paroi radiale (8) centrale, l'arbre mené (2) étant solidaire en rotation de 11 arbre menant (1) au moyen de cannelures (53), les deux valves (3/2) étant aménagées côte à côte à I'intérieur d'un moyeu (54) solidaire de l'arbre menant (1) avec une alimentation commune et au moins un trou (55) de communication dans la paroi radiale centrale (56) du moyeu, chacune des valves étant constituée par la paroi radiale centrale (56) et une paroi radiale (17) externe et par un clapet (7) coulissant dans ledit moyeu (54) et fermant la valve par l'intermédiaire d'un ressort t19) en venant s'appliquer sur un joint (14) de la paroi radiale (17) externe le le vérin (3) à double effet comportant deux pistons 5. Control device according to claim 2, Qaraterized in that the axial assistance assembly is arranged in a body with its radial wall (8) central, the driven shaft (2) being integral in rotation with 11 driving shaft (1) by means of grooves (53), the two valves (3/2) being arranged side by side inside a hub (54) integral with the driving shaft (1) with a common supply and at at least one communication hole (55) in the central radial wall (56) of the hub, each of the valves being constituted by the central radial wall (56) and an external radial wall (17) and by a valve (7) sliding in said hub (54) and closing the valve by means of a spring t19) coming to be applied on a seal (14) of the radial wall (17) external the jack (3) double acting comprising two pistons (5;) coulissant dans le corps et disposés de part et d'autre de la paroi radiale (8) du corps, l'un des pistons étant relié à l'arbre mené (2) et solidaire de l'autre piston au moyen d'un cylindre (58) qui coulisse dans la paroi radiale (8) du corps et sur le moyeu (54:: et qui cor ortie à chacune de ses extrémités un trou de passage (59), ledit piston étant muni d'un trou (60) de passage, chacun des pistons (57) ayant un siège (15) qui coopère avec le clapet (7) correspondant. (5;) sliding in the body and arranged on either side of the radial wall (8) of the body, one of the pistons being connected to the driven shaft (2) and secured to the other piston by means a cylinder (58) which slides in the radial wall (8) of the body and on the hub (54 :: and which cor orts at each of its ends a through hole (59), said piston being provided with a passage hole (60), each of the pistons (57) having a seat (15) which cooperates with the corresponding valve (7). 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérise en ce que le corps (40) est fermé par deux parois (61) dont chacune est munie d'un trou (62).6. Control device according to claim 5, characterized in that the body (40) is closed by two walls (61) each of which is provided with a hole (62). 7. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps (40) est fermé par deux soufflets (63) se montant respectivement sur l'arbre menant (1) et sur l'arbre mené (2).7. Control device according to claim 5, characterized in that the body (40) is closed by two bellows (63) being mounted respectively on the driving shaft (1) and on the driven shaft (2). 8. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'assistance axiale est disposé dans un corps (40) ayant deux parois radiales (8), l'arbre mene (2) tant solidaire en rotation de l'arbre menant (1) qui entrent et sortent du même côté du corps fermé par une paroi radiale d'extrémité (64) munie d'un soufflet (65), l'autre côté du corps (40) étant constitué par un fond (66) ; les deux valves 3/2 (4, 5) étant aménagées à l'intérieur d'un moyeu (67). 8. Control device according to claim 2, characterized in that the axial assistance assembly is arranged in a body (40) having two radial walls (8), the drive shaft (2) so integral in rotation with the driving shaft (1) which enter and leave the same side of the body closed by a radial end wall (64) provided with a bellows (65), the other side of the body (40) being constituted by a bottom ( 66); the two 3/2 valves (4, 5) being arranged inside a hub (67). solidaire de l'arbre menant (1) avec une alimentation commune assurée par au moins un trou (9) dans la-périphérie du corps chacune des valves 3/2 étant constituée par une paroi radiale (68) interne percée d'un trou (23) et une paroi radiale (17) externe dudit moyeu (67) avec un clapet (7) coulissant dans ledit moyeu (67) et fernant la valve (4, 5) par l'intermédiaire d'un ressort (19) en venant s'appliquer sur un joint (14) de fla paroi radiale (17) externe ; le vérin à double effet (3) comportant deux pistons (69) coulissant dans le corps (40) et disposés à l'extérieur des parois radiales (8) du corps (40), le piston (69) situé du côté du fond (66) étant relié à l'arbre mené (2) et solidaire de l'autre piston (69) au moyen d'un cylindre (70) qui coulisse dan-s les deux parois radiales (8) du corps (40) et sur les parois radiales (68)- internes, ledit cylindre (70) ayant au mcins un trou de passage (18) d'alimentation des valves 3/2 dans la partie centrale, et un trou de communication (83) chaque extrémité, le'piston (69) situé côté du fond (66) et le fond (66) ayant chacun un trou de passage (26) et (27), chacun des pistons (69) ayant un siege (15) qui coopere avec le clapet (17) correspondant.integral with the driving shaft (1) with a common supply provided by at least one hole (9) in the periphery of the body, each of the 3/2 valves being constituted by an internal radial wall (68) pierced with a hole ( 23) and a radial wall (17) external of said hub (67) with a valve (7) sliding in said hub (67) and closing the valve (4, 5) by means of a spring (19) coming from apply to a seal (14) of the outer radial wall (17); the double-acting cylinder (3) comprising two pistons (69) sliding in the body (40) and arranged outside the radial walls (8) of the body (40), the piston (69) located on the bottom side ( 66) being connected to the driven shaft (2) and integral with the other piston (69) by means of a cylinder (70) which slides in the two radial walls (8) of the body (40) and on the internal radial walls (68), said cylinder (70) having at least one passage hole (18) for supplying 3/2 valves in the central part, and a communication hole (83) at each end, the ' piston (69) located on the side of the bottom (66) and the bottom (66) each having a through hole (26) and (27), each of the pistons (69) having a seat (15) which cooperates with the valve (17 ) corresponding. (2) étant solidaire en rotation de l'arbre menant (1), qui entrent et sortent du même côté du corps fermé par une paroi -radiale (71) d'extrémité avec un trou de passage (27) et un moyeu (72) muni d'une chambre d'alimentation (73) des valves 3/2 (4, 5), l'autre côté du corps étant constitué par un fond (74) muni d'un trou de passage (27) ; les deux valves 3/2 étant aménagées côte & côte a l'intérieur d'un moyeu (75) solidaire de l'arbre menant (1) avec une alimentation commune par un canal annulaire (76) relié par un trou (18) la chantre d'alimentation (73) et par un canal radial (77) 0 chacune des valves (4, 5) ; chacune des valves étant constituée par une paroi radiale (78) centrale et une paroli radiale (17) externe, et par un clapet (7) coulissant dans ledit moyeu (75) et fermant la valve (4, 5) par l'intermédiaire d'un ressort (19) en venant s'appliquer sur un joint (14) de la paroi radiale (17) externe ; le vérin à double effet (3) comportant deux pistons (79) coulissant dans le corps (40) et disposés de chaque côté de la paroi radiale (8) centrale du corps (40), le piston (79) situé du côté du fond (74) étant relié a l'arbre mené (2) et solidaire de l'autre piston (79) au moyen d'un cylindre (8C) qui coulisse dans la paroi radiale (8) du corps et sur le moyeu (75) et qui comporte à chacune de ses extrémités un trou (81) de passage, ledit piston (79) étant solidaire de l'arbre mené (2) et étant muni d'un trou de passage 82 ; chacun des pistons (79) ayant un siège (15) qui coopère avec le clapet (7) correspondant.  (2) being integral in rotation with the driving shaft (1), which enter and exit on the same side of the body closed by a -radial wall (71) at the end with a through hole (27) and a hub (72 ) provided with a supply chamber (73) of 3/2 valves (4, 5), the other side of the body being constituted by a bottom (74) provided with a through hole (27); the two 3/2 valves being arranged side by side inside a hub (75) integral with the driving shaft (1) with a common supply by an annular channel (76) connected by a hole (18) the feed edge (73) and through a radial channel (77) 0 each of the valves (4, 5); each of the valves being constituted by a central radial wall (78) and an external radial screen (17), and by a valve (7) sliding in said hub (75) and closing the valve (4, 5) via 'a spring (19) coming to be applied to a seal (14) of the external radial wall (17); the double-acting cylinder (3) comprising two pistons (79) sliding in the body (40) and arranged on each side of the central radial wall (8) of the body (40), the piston (79) located on the bottom side (74) being connected to the driven shaft (2) and secured to the other piston (79) by means of a cylinder (8C) which slides in the radial wall (8) of the body and on the hub (75) and which has at each of its ends a hole (81) for passage, said piston (79) being integral with the driven shaft (2) and being provided with a passage hole 82; each of the pistons (79) having a seat (15) which cooperates with the corresponding valve (7). 9. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'assistance axiale-est disposé dans un corps (40) ayant une paroi radiale (8) centrale, l'arbre mené 9. Control device according to claim 2, characterized in that the axial assistance assembly is arranged in a body (40) having a central radial wall (8), the driven shaft
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