FR2631270A1 - - Google Patents

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Abstract

Dispositif pour la fourniture de pièces à des machines-outils SM1, SM2, SM3, comprenant un convoyeur de pièces 1 pour convoyer de façon séquentielle une pièce attachée à une palette 7 vers une pluralité de machines-outils SM1, SM2, SM3 disposées en circonférence et une unité pour convoyer et décharger les pièces, un poste pour le convoyage et le déchargement Sc, ainsi qu'une pluralité de postes démontables SR1, SR2, SR3, le convoyeur de pièces 1 comprenant des unités coulissantes 10 dont chacune est mobile d'avant en arrière entre le poste démontable et le poste d'usinage associés, une pluralité de rails de guidage fixes s'étendant en arc de cercle hors du poste de convoyage et de déchargement et des postes démontables, des rails de guidage mobiles placés sur les unités coulissantes 10 et s'étendant en arc de cercle à des endroits complémentaires de manière à pouvoir être reliés aux rails de guidage fixes 12 afin de former avec eux un rail de guidage annulaire 5, 6 pour guider ladite palette 7 autour du montant en un déplacement angulaire, et un bras d'index 8 déplaçable pour une liaison temporaire avec la palette 7 sur le rail de guidage annulaire.

Description

SYSTEME POUR LA FOURNITURE DE PIECES A DES
MACHINES-OUTILS
L'invention concerne un dispositif pour la fourniture de pièces à des machines-outils, pourvu d'un convoyeur de pièces pour convoyer de façon séquentielle une pièce attachée à une palette vers une pluralité de machines-outils disposées par intervalles autour d'une ligne centrale imaginaire selon une circonférence, et d'une unité pour convoyer et décharger des pièces au convoyeur de pièces et pour décharger la pièce à partir du
convoyeur de pièces.
Un tel dispositif de fourniture de pièces est connu de façon conventionnelle par le brevet
japonais n 284365/86.
Dans le dispositif conventionnel pour la fourniture. de pièces mentionné ci-dessus, une pluralité de postes d-'usinage sont installés à des intervalles de circonférence égaux sur le trajet de rails en forme d'arc circulaire, la pièce est positionnée aux postes d'usinage respectifs, et des machines-outils ou des outils disposés autour des rails sont avancés vers la
pièce pour exécuter l'usinage sur celle-ci.
Cependant, selon ce dispositif pour la fourniture de pièces, les machinesoutils ou les outils peuvent usiner la pièce horizontalement, mais les rails peuvent déranger la machine-outil lorsqu'il s'agit d'un usinage vertical, comme par exemple dans le cas d'une perceuse pourvue d'une barre d'alésage s'étendant à la verticale, ce qui rend
l'opération d'usinage difficile.
La présente invention a été mise au point en tenant compte de ces circonstances, et un des objectifs de la présente invention est de fournir un dispositif pour la fourniture de pièces à des machines-outils dans lequel une pièce est convoyée vers une pluralité de machines-outils et peut être usinée quel que soit le type d'usinage devant être
effectué par les machines-outils.
Afin de réaliser l'objectif mentionné ci- dessus, selon la présente invention, on fournit un dispositif pour la fourniture de pièces à.des machines-outils, pourvu d'un convoyeur de pièces pour convoyer de façon séquentielle une pièce attachée à une palette vers une pluralité de machines-outils disposées à des intervalles de circonférence les unes des autres autour d'une ligne centrale imaginaire, et une unité pour convoyer et décharger les pièces pour convoyer la pièce jusqu'au convoyeur de pièces et décharger la pièce depuis le convoyeur de pièces, dans lequel sont placés un poste pour le convoyage et le déchargement de la pièce attachée à la palette, ainsi qu'unepluralité
de postes démontables correspondant auxpostes respec-
tifs d'usinage, qui sont installés de façon à correspondre aux machinesoutils pour usiner la pièce, et sont situés sur des lignes linéaires reliant la ligne centrale imaginaire aux postes respectifs d'usinage, et ledit poste de convoyage et de déchargement et lesdits postes démontables étant placés autour de la ligne centrale imaginaire à des intervalles égaux de circonférence le long d'un cercle imaginaire dont le centre est sur la ligne centrale imaginaire, ledit convoyeur de pièces comprenant un montant dressé dont un axe est aligné avec, la ligne centrale imaginaire, des unités coulissantes, chacune d'entre elles étant mobile d'avant en arrière et vice-versa entre le poste démontable et le poste d'usinage associés, une pluralité de rails de guidage fixes s'étendant en arc de cercle le long de parties du cercle imaginaire à l'exception du poste de convoyage et de déchargement et des postes démontables, des rails de guidage mobiles placés sur les unités coulissantes et s'étendant en arc de cercle à des endroits correspondant audit poste de convoyage et de déchargement et aux postes démontables correspondants, de manière à pouvoir être reliés aux rails de guidage fixes afin de former avec les rails de guidage fixes un rail de guidage annulaire pour guider ladite palette autour du montant en un déplacement angulaire, et un bras
d'index supporté par le montant et dépla-
çable de façon angulaire pour une -liaison temporaire avec la palette sur le rail de guidage annulaire. Grâce au montage décrit ci-dessus, la palette portant la pièce est convoyée vers ou déchargée du rail de guidage annulaire au poste de convoyage et de déchargement, et la palette qui a été convoyée jusqu'au rail de guidage annulaire est ensuite convoyée sur le rail de guidage annulaire grace au bras d'index, et la palette est séparée du rail de guidage annulaire pour se déplacer entre le poste démontable et le poste d'usinage en réponse à l'unité coulissante qui se déplace entre le poste - démontable et le poste d'usinage. De ce fait, chaque machine-outil peut effectuer un usinage de la pièce au poste d'usinage éloigné du rail de guidage annulaire, de sorte que le rail de guidage annulaire ne dérange pas l'usinage et la pièce
peut subir toutes sortes d'usinages.
Les objectifs, caractéristiques et avantages ci-dessus de l'invention ainsi que d'autres apparaîtront plus clairement à la lecture de la
description ci-dessous en se référant aux dessins
joints. Les dessins illustrent un mode de réalisation de la présente invention, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan montrant le montage total de la réalisation; - la fig. 2 est une coupe selon la ligne II - II de la figure 1; - la figure 3 est une coupe agrandie le long de la ligne III - III de la figure 1; - la figure 4 est une vue le long de la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une coupe longitudinale agrandie d'une partie essentiellede la figure 3; - la figure 6 est une vue agrandie dans la direction indiquée par une flèche IV de la figure 2; - la figure 7 est une section le long d'une ligne VII - VII de la figure 6; la figure 8 est une vue de côté en coupe partielle le long d'une direction partant des côtés gauches des figures 6 et 7; - la figure 9 est une vue de côté d'une palette et d'une base de support durant le déplacement sur une partie intermédiaire des rails de guidage pour passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa; - la figure 10 est une vue en plan de la palette; - la figure 11 est une coupe longitudinale de la palette et de la base de support le long d'une ligne XI - XI de la figure 10; - la figure 12 est une vue en plan de la base de support; et - la figure 13 est une coupe agrandie le long
d'une ligne XIII - XIII de la figure 7.
La présente invention va maintenant être décrite grâce à un mode de réalisation en se
référant aux dessins joints.
En se référant tout d'abord aux figures.1 et 2, une pluralité de, par exemple, trois première, deuxième et troisième machines-outils M", M2, et M3 sont placées selon des intervalles autour d'une ligne centrale imaginaire C, une pièce W, par exemple un bloc cylindre de moteur devant être usiné de façon séquentielle par ces machine-outils Mi, M2 et M3,est convoyé successivement jusqu'aux machines-outils respectives Mi, M2 et M3 par un convoyeur de pièces 1, et la pièce W est convoyée vers le convoyeur de pièces 1 et en est déchargée par une unité de convoyage et de déchargement de
pièces 2.
Les machines-outils M", M2 et M3, le convoyeur de pièces 1 et l'unité de convoyage et de déchargement de pièces 2 sont respectivement situés sur des bases fixes 3a, 3b et 3c. Des premier, deuxième et troisième postes d'usinage Smo, SM2 et S.3 respectivement associés aux machines-outils M,, M2 et M3 pour usiner la pièce W sont placés autour de la ligne - centrale imaginaire C sur la base fixe 3b. Des premier, deuxième et troisième postes démontables SR.i, S.2 et SR3 placés sur des lignes linéaires reliant les postes d'usinage SM, SM2 et SM3 et la ligne centrale imaginaire C, et un poste de convoyage et de déchargement Sc sont placés à des intervalles égaux sur la circonférence le long d'un cercle imaginaire dont le centre est sur la ligne centrale imaginaire C. Se référant également aux figures 3 et 4, le convoyeur de pièces 1 comprend un montant 4 dressé sur la base fixe 3b dont l'axe est aligné avec la ligne centrale imaginaire C, une paire de rails de guidage annulaires supérieur et inférieur 5 et 6 formés de manière annulaire le long d'un cercle imaginaire passant par les premier, deuxième et troisième postes démontables. SRa, SR2 et SR3 et le poste de convoyage et de déchargement Sc, un bras d'index 8 supporté par le montant 4 pour un déplacement angulaire devant atteindre une palette 7 placée sur les rails de guidage annulaire 5 et 6, un moteur 9 d'entraînementdu bras d'index 8 pour un déplacement angulaire, et trois unités coulissantes 10 pour convoyer la palette 7 entre les premier, deuxième et troisième postes démontables SR. SR2e SR3 et les premier, deuxième et troisième postes d'usinages SM1, SM2
et SM3.
Les deux rails de guidage annulaires 5 et 6 sont disposés verticalement avec un intervalle entre eux, et chacun comprend une pluralité de rails de guidage fixes 12 en arc de cercle, placés à des endroits le long du cercle imaginaire hors des endroits o sont situés les postes de convoyage et de déchargement Sc et les postes démontables respectifs S., S,2 et S,3 et fixés solidement à un cadre de support 11 dressé sur la base fixe 3b, et une pluralité de rails de guidage mobiles 13 en forme d'arc de cercle à des endroits correspondant au poste de convoyage et de déchargement Sc et aux postes démontables Sn, SR2 et S,3 de manière à être alignés avec les rails fixes. En outre, les rails de guidage annulaires 5 et 6 sont chacun formés dans sa section latérale de façon à prendre la forme d'un U ouvert vers le haut. Une paire de tiges-guide 14 et 14 sont fixées horizontalement et parallèlement entre elles sur un cadre de support 15 fixé solidement sur la base fixe 3b par-dessus et entre les premier, deuxième et troisième postes démontables SRi, SR2 et SR3 et les premier, deuxième et troisième postes d'usinage SMi, SM2 et SM3. Les tiges-guide 14 et 14 engrènent de façon coulissante avec la partie inférieure de l'unité coulissante 10, et l'unité coulissante 10 est guidée par les deux
tiges-guide 14 et 14 pour se déplacer en va-et-
vient entre les premier, deuxième et troisième postes S,, SR2 et S3 et les premier, deuxième et troisième postes d'usinage SM, SM2 et S,3. Un arbre d'entraînement en rotation 16 parallèle aux tiges-guide 14 et 14 est supporté en rotation sur
la partie supérieure de l'unité coulissante.10.
Un plateau porte-palette 17 est fixé solidement aux extrémités latérales des postes d'usinage S.1, S2 et S,3 de l'arbre d'entraînement en rotation 16, et les rails de guidage mobiles 13 et 13 sont fixés solidement à l'extrémité supérieure ainsi qu'à l'extrémité inférieure du plateau
porte-palette 17.
Ainsi, le plateau porte-palette 17 se déplace en va-et-vient avec l'unité coulissante 10, et est actionné en rotation en réponse au fonctionnement en rotation de l'arbre d'entraînement en rotation 16. L'arbre d'entraînement en rotation 16 est relié de façon coaxiale à un moteur d'entraînement en rotation 14 placé de façon fixe sur la partie supérieure de l'unité coulissante 10. De plus, des butées 16a et 10a pour restreindre la rotation d'une valeur de rotation, par exemple de 180 , réglées pour entrer en contact avec l'arbre d'entraînement en rotation 16, sont prévues sur l'arbre d'entraînement en rotation 16 et sur
-l'unité coulissante 10 respectivement.
La palette 7 peut se déplacer le long des rails de guidage annulaires 5 et 6 de manière à supporter la pièce W. Une paire de rouleaux de guidage 18 et 18 pourvus d'un axe vertical pour rouler sur le rail de guidage annulaire supérieur et une paire de rouleaux de guidage 19 et 19 pourvus d'un axe horizontal pour rouler sur le rail de guidage annulaire 5 sont supportés par la partie supérieure de la palette 7 à un intervalle circonférentiel du rail de guidage annulaire 5, et une paire de rouleaux de guidage 20 et 20 pourvus d'un axe horizontal pour rouler sur le rail de guidage annulaire inférieur 6 sont supportés par la partie inférieure de la palette 7 à un intervalle
circonférentiel du rail de guidage annulaire 6.
Deux trous de positionnement 21 et 21 sont prévus à des hauteursdifférentes sur la palette 7 pour un état o celle-ci est supportée par le plateau porte-palette 17 au niveau des postes démontables SR1, SR2 et SR3 au niveau des rails de guidage mobiles 13 et 13, tandis que les parties des rails de guidage annulaires 5 et 6 sont interrompues au niveau de la palette 7, et des tétons de positionnement 22 et 22 sont ainsi prévus, de façon à pouvoir être détachés, sur les plateaux de support de palette 17 de manière à s'engager dans les trous de positionnement 21 et 21 respectivement. Ces tétons de positionnement 22 et 22 sont reliés de façon coaxiale aux pistons 23a, 23a d'une paire de vérins 23 et 23 fixes et supportés par le plateau porte-palette 17 selon un axe parallèle à l'arbre d'entraînement en
rotation 16.
La structure détaillée de la palette
7 fera l'objet d'une description ultérieure en se
référant aux figures 10 et 11 pour expliquer
l'unité de convoyage et de déchargement 2.
Se référant à la figure 5, l'arbre d'entraînement en rotation 16 a une forme cylindrique creuse, l'extrémité de base de l'arbre d'entraînement en rotation 16 est couplée par cannelure à l'arbre de sortie 24a d'un moteur d'entraînement en rotation 24, et l'extrémité de l'arbre d'entraînement en rotation 16 engrène avec un organe de liaison court et cylindrique 26 qui y est enfermé. D'autre part, un conduit d'alimentation pour la pression hydraulique 25 qui pénètre de façon coaxiale dans l'arbre de sortie 24a est situé de façon coaxiale à l'intérieur de l'arbre d'entraînement en rotation 16, une extrémité du conduit d'alimentation pour la pression hydraulique 25 est reliée de -façon coaxiale à l'organe de liaison 26, un conduit de liaison 27 est relié à l'autre extrémité du conduit d'alimentation pour la pression hydraulique 25 par un joint rotatif, non illustré, et le conduit de liaison 27 est relié à
une source d'alimentation de pression hydraulique 28.
Un conduit d'huile 29 s'étendant de façon radiale à partir de l'extrémité de l'arbre d'entraînement en rotation 26 dépassant de l'unité coulissante 10 est prévu à l'extrémité de l'arbre d'entraînement en rotation 16, un évidement annulaire 30 toujours communicant avec le conduit d'huile 29 est formé sur la surface extérieure de l'organe de liaison 26, et un passage de communication 31 communicant entre le conduit d'alimentation pour la pression hydraulique 25 et l'évidement annulaire 30 est ménagé. En outre, une extrémité d'un conduit de liaison 32 est reliée à l'extrémité extérieure du conduit d'huile 29, et l'autre extrémité du conduit de liaison 32 est reliée aux chambres de pression hydraulique 33 des vérins 23 et 23. De ce fait, la pression hydraulique est facilement fournie également aux vérins 23 et 23 pour que ceux-ci soient actionnés en rotation avec l'arbre d'entraînement en
rotation 16.
De plus, les deux vérins 23 et 23 sont poussés par un ressort 34 dans une direction pour faire dépasser les tiges de piston 23a et 23a afin de faire se retirer les tiges de piston 23a et 23a lorsque la pression hydraulique est fournie aux chambres de pression hydraulique 33 pour retirer les tétons de positionnement 22 et 22 des trous de positionnement 21 et 21. Ainsi, dans l'état o les tétons de positionnement 22 et 22 sont engagés dans les trous de positionnement 21 et 21 sans que la pression hydraulique soit fournie aux vérins 23 et 23, la palette 7, lorsqu'elle est dressée sur les rails de guidage supérieur et inférieur 13 et 13 par l'intermédiaire des rouleaux de guidage 18, 19 et 20, n'est pas affectée par la rotation du plateau porte-palette 17 du fait de la rotation de l'arbre d'entraînement en rotation 16. Lorsque la pression hydraulique est fournie aux chambres de pression hydraulique 33 des vérins 23 et 23 pour retirer les tétons de positionnement 22 et 22 des trous de positionnement 21 et 21, la palette 7 est déplacée le long des rails de guidage annulaires 5
et 6.
L'unité coulissante 10 est entraînée pour être avancée par un vérin de déplacement 35 fixé sur la base fixe 3b, une articulation 36 étant supportée dans sa partie intermédiaire, de façon à pouvoir basculer, par une bride 38 fixée solidement au cadre de support 15 et reliée à son 1 1 extrémité à la tige de piston 35a du vérin de déplacement 35, et un vérin d'alimentation d'unité 37 est relié à l'autre extrémité de l'articulation 36 pour relier la tige de piston 37a à l'unité coulissante 10. Le vérin de déplacement 35 est supporté et fixé au cadre de support 15 selon un axe parallèle aux deux tiges de piston 14 et 14, et la tige de piston 35a du vérin de déplacement dépasse du cadre de, support 15 vers le montant 4. L'articulation 36 est supportée de façon à pouvoir basculer par la bride 38 selon un axe horizontal 39 coupant perpendiculairement les axes des deux tiges 14 et 14, et la tige de piston 35a est relié à une extrémité, c'est-à-dire l'extrémité inférieure de l'articulation 36. De plus, le vérin d'alimentation d'unité 37 est placé
de façon approximativement parallèle aux tiges-
guide 14 et 14 au-dessus du vérin de déplacement , et le vérin d'alimentation d'unité 37 est relié à l'autre extrémité de l'articulation 36 par
un arbre à pivot 40.
Les valeurs d'extension et de retrait du vérin de déplacement 35 sont fixées de manière à être inférieures à celles du vérin d'alimentation d'unité 37, l'unité coulissante 10 est placée à l'endroit des postes démontables Su,, Si2 et Sx3 et les rails de guidage mobiles 13 et 13 sont à des endroits des rails de guidage annulaires 5 et 6 dans l'état o les deux vérins 35 et 37 sont rétractés, et l'unité coulissante 10 sépare les rails de guidage mobiles 13 et 13 du rail de guidage fixe 12 en réponse à l'actionnement du vérin de déplacement 35 atteignant la limite d'extension maximale pour avancer d'une- distance prédéterminée en direction des postes d'usinage SM., SM2 et SM3. Ensuite, le vérin d'alimentation d'unité 37 est déplacé en extension pour avancer l'unité coulissante 10 jusqu'aux postes d'usinage
SM1, SM2 et SM3.
Le bras d'index 8 est formé en reliant les extrémités d'une pluralité de, par exemple, quatre bras 8a s'étendant de façon radiale pour être supportés en rotation sur la base du montant 4 par la partie de liaison annulaire 8b, et une partie de liaison approximativement en forme de U 41 ouverte de façon radiale vers l'extérieur pour saisir etrelâcher la palette 7 est fixée solidement'en quatre endroits de la partie de liaison 8b sur sa circonférence. D'autre part, un téton de liaison 42 qui s'engage avec la partie de liaison 41 dépasse du centre de l'extrémité supérieure de la palette 7 supportée par le plateau porte-palette 17. Ainsi, lorsque le téton de liaison 42 est engagé avec la partie de liaison 41, le bras d'index 8 est entraîné en rotation pour déplacer la palette 7 autour du montant 4 le long des rails de guidage annulaires 5 et 6 pour un déplacement angulaire. Les machines-outils M,, M2 et M3 sont par exemple des perceuses, et chacune comprend un mécanisme d'entraînement 44 pouvant être déplacé en élévation dans des positions correspondant aux postes d'usinage SM,, SM2 et SM3, une pluralité de têtes d'outil 45 fixées de façon à pouvoir être détachées à la partie inférieure du mécanisme d'entraînement 44 pour un changement sélectif, une barre d'alésage 46 s'étendant vers le bas et reliée, de façon à pouvoir être détachée, à son extrémité supérieure à la tête d'outil 45, et une pluralité de gabarits de support 47 fixés grâce. à * 35 un changement sélectif dans les positions correspondant aux postes d'usinage SM., SM2 et S,.3, et la pièce W supportée par le gabarit de support 47 correspondant aux postes d'usinage SM., SM2 et Sm3 est percée par la barre d'alésage 46 sélectionnée correspondant à la pièce W. L'unité de convoyage et de déchargement de pièces 2 est reliée à l'endroit de son poste de convoyage et de déchargement Sc au convoyeur de pièces 1, la pièce W attachée à la palette 7 est convoyée jusqu,'au poste de convoyage et de déchargement Sc du convoyeur de pièces 1 depuis l'unité de convoyage et de déchargement de pièces 2, et la pièce W usinée par les machines-outils M, M2 et M3 est déchargée en même temps que la palette 7 du poste de convoyage et de déchargement Sc par l'unité'de convoyage et de déchargement de
pièces 2.
Se référant également aux figures 6, 7 et 8, cette unité de convoyage et de déchargement de pièces 2 est prévue par-dessus et entre la position d'attachement et de détachement Pi pour attacher et détacher la pièce W de la palette 7 à l'horizontale et une position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2, pour faire passer la palette 7 attachant la pièce W à convoyer et à décharger de l'unité de convoyage de pièces 1 de la palette 7 à la verticale. La position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2 est réglée par rapport au poste de- convoyage et de déchargement Sc du convoyeur de pièces 1, et la position d'attachement et de détachement P. est placée dans l'espace à l'extérieur à une distance prédéterminée par rapport à la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2 dans la direction axiale. du montant 4 du convoyeur de pièces 1. En outre, la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2 est placée de manière à placer la palette 7 à une hauteur correspondant aux positions d'usinage de pièces des machines-outils Mi, M2 et M3, et la position d'attachement et de détachement Pl est réglée plus bas que la position permettant de passer de
l'horizontale à la verticale et vice-versa P2.
L'unité de convoyage et de déchargement. de pièces 2 comprend une paire de rails.de guidage droit et gauche permettant de passer de l'horizontale à la verticale et.vice-versa 51 et 51 placés et fixés sur la base immobile 3a et en forme d'arc de cercle entre la position d'attachement et de détachement P1 et la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2, une base de support 52 pour supporter la palette 7 par l'arrière qui est mobile le long des rails de guidage permettant de
passer de l'horizontale à la verticale et vice-
versa 51 et 51, une paire de rails de guidage mobiles 53 et 53 parallèles entre eux montés sur la base immobile 3c entre les deux rails de guidage permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa 51 et 51, un bloc mobile 54 placé de façon à se déplacer le long des rails de guidage mobile 53 et 53, et un bras de liaison pour relier le bloc mobile 54 à la base de support 52 de façon à déplacer la base de support 52 le long des rails de guidage permettant de
passer de l'horizontale à la verticale et vice-
versa 51 et 51 lors du déplacement du bloc mobile 54. Les rails de guidage permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice- versa 51 et 51 sont fixés solidement sur une paire de plateaux latéraux 56 et 56 dressés en opposition l'un par rapport à l'autre sur la base immobile 3c. Comme illustré dans la figure 9, sur la droite et sur la gauche de la base de support 52 sont placés deux ensembles de rouleaux de guidage 57 et 57 dont un axe croise à la perpendiculaire le rail de guidage permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice- versa 51 pour maintenir le rail de guidage permettant de passer de- l'horizontale à la verticale et vice-versa 51 par dessus et par dessous, et un unique rouleau de guidage 58 dont un axe croise perpendiculairement le rouleau de guidage 57 pour entrer en contact coulissant avec la surface extérieure du rail de -guidage permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa. La base de support 52 est déplacée le long des rails de guidage permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa 51 et 51 par-dessus et entre la position d'attachement et de détachement Pi et la position permettant de passer de l'horizontale' à la verticale et vice-versa P2 par ces rouleaux de guidage 57 et 57, faisant passer de ce fait la palette 7 de la position horizontale à la position
verticale.
Une paire de butées horizontales 59 et 59 pour restreindre le mouvement des plateaux latéraux 56 et 56 en contact avec la base de support 52 sont ' placées sur les côtés correspondant à la position d'attachement et de détachement P1, et une paire de butées verticales et 60 pour restreindre le- mouvement des plateaux latéraux 56 et 56 en contact avec la base de support 52 sont placées sur le côté correspondant à la position permettant de passer
de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2.
À16 En outre, les butées 59 et 59 sont placées en contact avec la base de support 52 de manière à placer la base de support 52, c'est-à-dire la palette 7, en position horizontale, et les butées verticales 60 et 60 sont disposées en contact avec la base de support 52 de manière à placer la base -de support 52, c'est-à-dire la palette 7, en position verticale. Les rails de guidage mobiles 13 et 13 pour faire partie des rails de guidage annulaires 5 et 6 du convoyeur de pièces 1 sont fixés solidement à la base de support 52 verticalement en contact avec les butées verticales 60 et 60, et lorsque la base de support 52 est placée à la verticale, les deux rails de guidage mobile 13 et 13 sont reliés au rail de
guidage fixe 12 du convoyeur de pièces 1.
Le bloc mobile 54 a approximativement une forme de U ouvert vers le haut par-dessus et entre les deux rails de guidage mobiles 53 et 53, et une paire de rouleaux de guidage 61 et 61.roulant le long des deux rails de guidage mobiles 53 et 53 sont supportés par le bloc mobile 54 sur ses parties inférieures latérales gauche et droite. Le moteur d'entraînement 62 est placé à la position d'attachement et de détachement Pi sur la base immobile 3c. Un pignon d'entraînement 63 est relié de façon coaxiale au moteur d'entraînement 62 entre les deux rails de guidage mobiles 53 et 53, une chaîne sans fin 65 placée entre les deux rails 3 de guidage mobiles 53 et 53 engrène avec un pignon entraîné 65 et un pignon d'entraînement 63 placé en rotation à la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2, et la chaîne 65 engrène avec le bloc mobile 54. De ce fait, le moteur d'entraînement 62 est actionné de manière à déplacer la chaîne 65, déplaçant ainsi le bloc mobile 54 le long des deux rails de guidage mobiles 53 et 53. En outre, le pignon entraîné 64 est supporté par la base immobile 3c- grâce à un régleur 68 pour régler le degré de tension de la chaîne 65. Une extrémité de l'arbre de liaison 55 est reliée au bloc mobile 54 par l'intermédiaire d'un téton de liaison 66 croisant horizontalement les rails de guidage mobiles 53 et 53, et l'autre extrémité de l'arbre de liaison 55 est reliée à la base de support 52 par l'intermédiaire d'un téton
de liaison 67 parallèle au téton de liaison 66.
Ainsi, la base de support 52 est déplacée le long des rails de guidage permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa 51 et 51 en réponse au mouvement horizontal du bloc mobile 54 pour changer son positionnement vertical ou horizontal. En référence aux figures 10 et 11, la palette 7 a fondamentalement une forme carrée ou rectangulaire, et une pluralité de, par exemple, quatre saillies de support 70 pour placer lapièce W en saillie aux coins de la forme rectangulaire imaginaire pour intercaler les trous de
positionnement 21 entre les deux sur la surface.
En outre, des saillies de positionnement 69 adjacentes à deux saillies de support pour positionner celles-ci sur la palette 7 forment saillie sur la palette 7. Une paire de vérins de support 71 et 71 sont, dressés sur la palette 7, et des tiges de blocage 72 sont supportées de façon mobile et en rotation sur les vérins de support 71 et 71. Des cliquets de serrage 73 devant engrener avec la pièce W placée sur les- saillies 70 sont fixés solidement à une extrémité dépassant du vérin de support 71 de la tige de blocage 72, et passent ensuite de l'état o la pièce W est attachée à la palette 7 par le mouvement axial et la rotation de la tige de blocage 72 à l'état dans lequel la pièce W peut être enlevée de la palette 7. En outre, une paire de montants de guidage 93 et 93 dépassent sur la palette 7, et les montants de guidage 93 et 93 engrènent avec les tétons de positionnement (non illustrés) prévus sur les machines-outils Mi, M2 et M3 pour exécuter les fonctions de positionnement sur les machines-outils Mi, M2 et M3 lorsque la palette 7 est convoyée jusqu'aux postes d'usinage SM1, SMr42 et Sm3 par le convoyeur
de pièces 1.
Un creux d'engrenage 75 pour enclencher le téton d!engrenage 74 fixé.. solidement à.la base du cliquet de blocage 73 est ménagé à l'extrémité supérieure du vérin de support 71, le cliquet de blocage 73 bloque la pièce W lorsque le téton d'engrenage 74 pénètre dans le creux d'engrenage 75, et la tige de blocage 72 est actionnée en rotation de manière à sortir le téton d'engrenage 74 du creux d'engrenage 75 pour relâcher l'engrenage du cliquet de blocage 73 et de la eièce W. En outre, un ressort de blocage 76 pour presser le téton d'engrenage 74 dans
le creux d'engrenage 75 est inter-
calé entre la tige de blocage 72 et
le vérin de support 71.
Un ressort de déblocage 77 pour tirer le cliquet de blocage 73 dans une direction afin de désengager le cliquet de blocage 73 de la pièce W est intercalé entre la tige de blocage 72 et le vérin de support 71, et la force de ressort du ressort de déblocage 77 n'est pas importante pour dégager le téton d'engrenage 74 du creux d'engrenage 75 lorsque la tige de blocage 72 est
en position de blocage.
Une saillie d'engrenage 78 parallèle aux deux faces latérales dépasse de l'autre extrémité de la tige de blocage 72 dépassant de la partie arrière de la palette 7, et la saillie d'engrenage 78 dépasse de la tige d'engrenage 72 de sorte qu'elle est située le long des deux côtés latéraux perpendiculairement et qu'elle croise les rails de guidage permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa 51 et 51 lorsque la.tige de blocage 72 est en position de blocage de la pièce W. Se référant à la figure 12, des arbres rotatifs 79 et.79 sont supportés en rotation dans les positions correspondant aux deux tiges de blocage 72 et 72 sur la base de support 52. Des évidements d'engrenage 80 ouverts aux deux extrémités pour recevoir les saillies d'engrenage 78 sont perforés le long de la ligne radiale de l'arbre rotatif 79 aux extrémités des arbres rotatifs 79 et 79. Des bras de liaison 81 et 81 sont fixés solidement aux deux arbres rotatifs 79 et 79, les bras de liaison 81 et 81 sont reliés par une articulation de liaison 82, et les deux arbres rotatifs 79 et 79 sont donc actionnés en
rotation en synchronisation.
Une tige de déplacement 83 dépassant de la base de support 52 à l'opposé de la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2 est reliée à un des arbres rotatifs 79 et 79 lorsque la base de support-52 est reliée à la butée horizontale 59 pour être à l'horizontale. Plus particulièrement, la tige de déplacement 83 est supportée par la base de support 52 de manière à pouvoir être déplacée longitudinalement pour croiser perpendiculairement l'axe de l'arbre rotatif 79, et une extrémité de la tige de déplacement 83 est reliée à un arbre de liaison 84 fixé solidement à l'arbre rotatif 79 par une articulation 85. De ce fait, la tige de déplacement 83 est entraînée longitudinalement pour entraîner en rotation les deux arbres rotatifs 79 et 79, entraînant ainsi la tige de blocage 72 engrenant avec les évidements d'engrenage 80 des arbres rotatifs 79 et 79 par
les saillies d'engrenage 78.
Un creux d'engrenage 86 ouvert vers le haut lorsque la base de support 52 est mise en contact à la butée horizontale 59 pour être à l'horizontale est formé à l'autre extrémité de la tige de déplacement 83, et une source d'entraînement de déplacement 87 devant engrener avec le creux d'engrenage 86 de la tige de déplacement 83 est placée sur une partie correspondant à la position d'attachement et de
détachement Pi sur les plateaux latéraux 56 et 56.
Cette source d'entraînement de déplacement 87 comprend un vérin 88 supporté de manière fixe par les deux plateaux latéraux 56 et 56 et avec un axe parallèle aux rails de guidage mobiles 53 et 53, un organe d'engrenage 89 fixé solidement à une extrémité de la tige de piston 88a du vérin 88, et un creux d'engrenage 90 devant engrener dans le creux d'engrenage 86 est formé dans la partie
inférieure de l'organe d'engrenage 89. Une tige-
guide 91 fixée parallèlement à l'axe du vérin 88 est insérée dans l'organe d'engrenage 89, et l'organe d'engrenage 89 se déplace longitudinalement à la tige de déplacement 83 par le guidage d'une tige de guidage 91 en réponse aux fonctionnements en extension et en rétraction du vérin 88. Les tiges de blocage 72 et 72 sont entraînées en rotation et en synchronisation en étendant et en rétractant le vérin 88 lorsque les
creux d'engrenage 86 et 90 sont engages.
Des tétons de positionnement 94 et 94 engrenant de manière détachable avec les trous de positionnement 21 et 21 perforés sur la palette 7 sont supportés de manière axiale et mobile par la base de support 52, et une tige d'actionnement 86 reliée aux tétons de positionnement 94 et 94 par une liaison 95 est supportée de façon mobile et axiale par la base de support 52. Les tétons de positionnement 94 et 94 sont mobiles de façon axiale entre la position o ils doivent être engagés dans les trous de positionnement 21 et 21 et la position pour le relâchement de la liaison et sont supportés par la base de support 52; et les tétons de positionnement 94 et 94 sont poussés de façon élastique de manière à ce qu'ils engrènent avec les trous de positionnement 21 et 21 par un ressort 92 intercalé entre la base de
support 52 et les tétons de positionnement 94; 94.
La tige d'actionnement 96 est située de façon mobile et axiale à travers la base de support 52 au centre entre les deux tétons de positionnement 94 et 94, et un rouleau 97 en tant que contre-came est supporté en rotation à l'extrémité de la tige d'actionnement 96 qui dépasse de la partie arrière de la base de support 52. La liaison 95 présente une paire de bielles 98 et 98 communément reliées à une de leurs extrémités à une extrémité de la tige d'actionnement 96 dépassant de la surface avant de la base de support 52, les autres extrémités des bielles 98 et 98 sont reliées aux tétons de positionnement 94 et 94, et les parties intermédiaires des bielles 98 et 98 sont supportées en rotation par les brides 99 et
99 fixées solidement à la base de support 52.
Ainsi, la tige d'actionnement 96 est entraînée de façon axiale pour déplacer de façon axiale les deux tétons de positionnement 94 et 94 en synchronisation. Se référant à la figure 13, une came 100 pour entraîner de façon axiale la tige d'actionnement 96 en engrenant avec le rouleau 97 est fixée solidement aux deux plateaux latéraux 56 et 56 à la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2. Cette came 100 a un chemin de came 100a pour engrener avec le rouleau 97 sur la face latérale, le chemin de came 100a engrène avec le rouleau 97 lorsque la position de support 52 est déplacée de la position d'attachement et de détachement Pl à la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2, et est formé de manière à presser de façon axiale la tige d'actionnement 96 pour sortir les tétons de positionnement 94 et 94 des trous de
positionnement 21 et 21.
Le fonctionnement du mode de réalisation va être décrit maintenant. Afin d'être usinée de façon séquentielle par les machines-outils Mi, M2 et M3, la pièce W est attachée sur la palette 7 à l'horizontale à la position d'attachement et de détachement Pi de l'unité de convoyage et de -30 déchargement de pièces 2. En d'autres termes, la base de support 52 est placée à l'horizontale dans la position d'attachement et de détachement Pi, les rouleaux de guidage 18, 19 et 20 engrènent avec les deux rails de guidage mobiles 13 et 13 sur la base de support 52, et la palette 7 pour le support des tétons de positionnement 94 et 94 engrenant avec les trous de positionnement 21 et 21 est également à l'horizontale. Dans ce cas, la tige de déplacement 83 est tirée par la source d'entraînement de déplacement 87 de sorte que les deux tiges de déplacement 72 et 72 actionnent le téton d'engrenage 74 en rotation pour le retirer du creux d'engrenage 75 sur la face d'extrémité supérieure du vérin de support 71 et se déplacer ensuite dans la position de déblocage grâce à
la force de ressort du ressort de déblocage 77.
Ensuite, la pièce W est placée sur des saillies de support 70, et les saillies de positionnement 69 s'engagent avec la pièce W pour positionner et placer la pièce W sur la palette 7. Ensuite, la tige de déplacement 82 est pressée en entraînement par la source d'entraînement de déplacement 87 pour actionner ainsi en rotation les deux tiges de déplacement 72 et 72 de manière à engrener le téton d'engrenage 74 avec le creux d'engrenage 75, en engrenant ainsi les deux cliquets de serrage 73 et 73 avec la pièce W. En outre, l'état de blocage est maintenu de façon élastique par la force de
ressort du ressort de blocage 76.
Ainsi, une paire de tiges de blocage 72 et 72 sont entraînées en synchronisation par l'actionnement de la source d'entraînement de déplacement 87 dans la position d'attachement et de détachement Pl pour attacher facilement la
pièce à la palette 7.
Après que la pièce W est attachée à la palette 7 sur la base de support 52, le bloc mobile 54 est déplacé le long des deux rails de guidage mobiles 53 et 53 vers la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2. La base de support 52 est déplacée le long des deux rails de guidage permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa 51 et 51 par l'intermédiaire du bras de liaison 55 en déplaçant le bloc mobile 54 pour faire passer la base de support 52, c'est-à-dire la palette 7 et la pièce
W, de la position horizontale à celle verticale.
Comme la base de support 52 est ainsi déplacée le long du rail de guidage permettant de
passer de l'horizontale à la verticale et vice-
versa 51 par les rouleaux de guidage 57 et 58 avec moins de résistance au roulement, la force nécessaire pour changer la position et déplacer peut être faible. De plus, la position de la base de support 52 peut être réglée juste en réglant les centres axiaux des rouleaux de guidage 57 et
58, en facilitant ainsi le montage.
Lorsque la base de support 52 est mise en contact avec les butées verticales 60 et 60 pour parvenir à la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2, la base de support 52 et donc la palette 7 et la pièce W passent à la verticale. Dans ce cas, les deux rails de guidage mobiles 13 et 13 de la base de support 52 sont reliés au rail de guidage fixe 12 du convoyeur de pièces 1 pour former les rails de guidage annulaires 5 et 6. En outre, le rouleau 97 de la tige d'actionnement 96 engrène avec le chemin de came 100a de la came 100 pour presser la tige d'actionnement 96, et les deux tétons de positionnement 94 et g4 sont retirés des trous de positionnement 21 et 21 de la palette 7 par la liaison 95. En outre, les évidements d'engrenage. 80 qui engrènent avec les saillies d'engrenages 78 des deux tiges de blocage 72 et 72 de la palette 7 sont placés le long des rails de guidage annulaires 5 et 6, et la palette 7 est donc mobile le long des rails de guidage
annulaires 5 et 6.
De plus, lorsque la base de support 52 arrive à la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2, le téton d'engrenage 42 de la palette 7 engrène avec la partie d'engrenage du bras d'index 8 du convoyeur de pièces 1. Ainsi, la palette 7 et la pièce W sont transférées depuis l'unité de convoyage et de déchargement de pièces. 2 sur le convoyeur de pièces 1 en réponse à la rotation du bras d'index - 8 pour se déplacer le long des rails de guidage
annulaire 5 et 6.
La palette 7 et la pièce W transférées sur le convoyeur- de pièces 1 sont convoyées séquentiellement jusqu'aux postes démontables Su, Sa2 et S,3 en réponse au déplacement angulaire selon un angle prédéterminé, par exemple 90 , du bras d'index 8. Dans les postes démontables Su, Si2 et SR3, la pression hydraulique est fournie aux chambres de pression hydraulique 33 des vérins 23 et 23 pour engrener les tétons de positionnement 22 et 22 avec les trous de
positionnement 21 et 21 de la palette 7.
Ensuite, l'unité coulissante 10, c'est-à-dire la palette 7 et la pièce W peuvent être déplacés depuis les postes démontables Sa, SR2 et SR3 jusqu'aux postes d'usinage S", SM2 et S,.M3 par l'extension-du vérin d'alimentation d'unité 37 à la suite de l'extension du vérin de déplacement 35. Dans ce cas, lorsqu'il est nécessaire de changer les positions de la palette 7 et de la pièce W selon la position d'usinage de la pièce W, le vérin de déplacement 35 est étendu pour actionner le moteur d'entraînement rotatif 224 lorsque les deux rails de guidage mobiles 13 et 13 du plateau porte-palette 17 sont retirés du rail de guidage fixe 12 pour changer la position de la palette 7 et de la pièce W. Ensuite, la palette 7 et la pièce W dans la position changée par l'extension du vérin d'alimentation d'unité 37
sont amenées aux postes d'usinage SM,/ SM2 et SM3.
Ainsi, l'unité coulissante 10 entre les postes démontables Sa, SR2 et SR3 et les postes d'usinage Sm, Sm2 et SM3 est déplacée en deux phases par le vérin de déplacement 35 et le verin d'alimentation d'unité 37 pour déterminer précisément de façon temporaire la position d'arrêt simplement en actionnant les vérins 35 et 37 à la limite maximum, uniquement lorsqu'il est nécessaire d'arrêter temporairement la palette 7' et la pièce W sur le trajet de l'unité coulissante pour changer leur position. Par contre, lorsque l'unité coulissante 10 est alimentée par un seul vérin, il est difficile de déterminer précisément la position d'arrêt temporaire du fait
de-la force d'inertie de la pression du fluide.
Après que l'usinage des machines-outils Mi, M2 et M3 est terminé dans les postes d'usinage SM,, SM2 et SM3, la palette 7 et la pièce W sont 2-5 ramenées aux postes dedéchargementprécédent Sa, SR2 et Sa3 par le vérin de déplacement 35 et par le vérin d'alimentation d'unité 37, et le convoyage est redémarré le long des rails de
guidage annulaires 5 et 6 par le bras d'index 8.
Ainsi, lorsque l'usinage est terminé par les machines-outils Mi, M2 et M3 et que la.pièce est ramenée au poste de convoyage et de déchargement Sc, la palette 7 roule sur les deux rails de guidage mobiles 13 et 13 de la base de support 52 dressée à côté du poste de convoyage et de déchargement Sc, c'est-à-dire à la position permettant de passer de l'horizontale à la verticale et vice-versa P2, et la saillie d'engrenage 78 de la tige de blocage 72 engrène avec l'évidement d'engrenage 80 de l'arbre rotatif 79 de la base de support 52. Ainsi, lorsque le bloc mobile 54 de l'unité de convoyage et de déchargement des pièces 2 est déplacé jusqu'à la position d'attachement et de détachement Pl, la base de support 52 est déplacée tout en passant de la verticale à l'horizontale le long des deux rails de guidage de changement de position 51 et 51 jusqu'à la position d'attachement et de détachement Pl. Dans ce cas, les tétons de positionnement 94 et 94 sont engagés dans les trous de positionnement 21 et 21 de la palette 7 par la force de ressort du ressort 92 en réponse à la sortie du rouleau 97 du chemin de
came 100a.
Lorsque la base de support 52 arrive à la position d'attachement et de détachement Pi.en contact avec la butée horizontale 59, le creux d'engrenage 86 de la tige de déplacement 83 engrène avec le creux d'engrenage 90 de la source d'entraînement de déplacement 87. Ensuite, la source d'entraînement de déplacement 87 est actionnée de manière à faire tourner les cliquets de serrage 73 et 73 en synchronisation en direction du côté permettant le déblocage 3 pour enlever ensuite la pièce usinée W de la palette 7, en attachant ainsi la nouvelle pièce
à usiner W sur la palette 7.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la palette 7 et la pièce W sont convoyées de façon séquentielle jusqu'aux postes démontables S1,, S. 2, et SR3 par déplacements angulaires de 90 dans le convoyeur de pièces 1. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation particulier. Par exemple, la partie d'engrenage 41 qui engrène avec la palette 7 peut être installée en des endroits séparés par des intervalles de 45 le long de la circonférence du bras d'index 8 pour faire passer le bras d'index 8 par des déplacements angulaires de 45 et 90 pour l'entraînement. Ainsi, deux types de pièces W
peuvent être usinés.

Claims (14)

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour la fourniture de pièces à des machines-outils, pourvu d'un convoyeur de pièces (1) pour convoyer de façon séquentielle une pièce attachée à'une palette (7) vers une pluralité de machines-outils (SM1, SM2, SM3) disposées selon des intervalles de circonférence autour d'une ligne centrale imaginaire, et une unité pour convoyer et décharger les pièces pour convoyer la pièce jusqu'au convoyeur de pièces (1) et décharger la pièce depuis le convoyeur de pièces (1), dans lequel est placé un poste pour le convoyage etle déchargement (Sc)de lapièceattachéeà la palette, ainsi qu'une pluralité de postes démontables (SRl, SR2, SR3) correspondant aux postes respectifs.d'usinagp, qui sont installés de façon à correspondre aux machines-outils (SM1, SM2, SM3) pour usiner la pièce, et sont situés sur des lignes linéaires reliant la ligne centrale imaginaire aux postes respectifs d'usinage, et ledit poste de convoyage et de déchargement (Sc) et lesdits postes démontables (SR1, SR2, SR3) étant placés autour de la ligne centrale imaginaire C à des intervalles égaux de circonférence le long d'un cercle imaginaire dont le centre est sur la ligne centrale imaginaire, ledit convoyeur de pièces (1) comprenant un montant dressé dont un axe est aligné avec la ligne centrale imaginaire, des unités coulissantes (10), chacune d'entre elles étant mobile d'avant en arrière et vice-versa entre le poste démontable et le poste d'usinage associés, une pluralité de rails de guidage fixes (12) s'étendant en arc de cercle le long de parties du cercle imaginaire hors de poste de convoyage et de déchargement et des postes démontables (SR1, SR2, SR3), des rails de guidage mobiles (13) placés sur les unités coulissantes (10) et s'étendant en arc de cercle à des endroits correspondant audit poste de convoyage et de déchargement et aux postes 5. démontables (SR1, SR2, SR3) correspondantes, de manière à pouvoir être reliées aux rails de guidage fixes (12) afin de former avec les rails de guidage fixes (12) un rail de guidage annulaire pour guider ladite palette (7) autour du montant en un déplacement angulaire, et un bras d'index (8) supporté par le montant de façon angulaire et déplaçable pour une liaison temporaire avec la palette (7) sur le rail de guidage annulaire (5, 6).
2. Dispositif pour la fourniture de pièces selon
la revendication 1, comprenant de plus des tiges-
guide (14) installées sur des bases fixes pour _- guider l'unité coulissante, chacune de ces bases étant placée entre le poste démontable et le poste d'usinage associés, un plateau porte-palette pourvu desdits rails de guidage mobiles (13) et supporté en rotation sur ladite unité coulissante autour d'un axe parallèle aux tiges-guide (14), et un moteur d'entraînement en rotation prévu pour
entraîner en rotation ledit plateau porte-
palettes.
3. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits rails de guidage annulaires (5, 6)comprennent une pluralité d'ensembles de paires de rails de guidage supérieurs et inférieurs fixes, et une pluralité d'ensembles de paires de rails de guidage inférieurs et supérieurs mobiles, en ce que deux ensembles de paires de rouleaux de guidage inférieurs et supérieurs pouvant rouler sur les rails de guidage annulaires (5, 6)inférieurs et supérieurs sont supportés sur la palette (7) selon un- intervalle de la circonférence, et en ce qu'une pluralité de tétons de positionnement devant être fixés temporairement à la palette (7) sont placés de façon axiale et
mobile sur le plateau porte-palette.
4. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un arbre creux d'entraînement en rotation supporté en rotation par l'unité coulissante et relié au moteur d'entraînement en rotation est fixé au centre du plateau porte-palette, et en ce qu'un conduit d'alimentation de pression hydraulique monté dans l'arbre d'entraînement en rotation est relié à un vérin fixé au plateau portepalettepour
l'eitraînement axial du téton de positionnement.
5. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un vérin de déplacement (35) ayant un axe parallèle à la tige-guide (14) est fixé sur la base fixe, en ce qu'une tige de piston dudit vérin de. déplacement
est reliée par une bielle à un vérin d'alimen-
tation d'unité (37) substantiellement parallèle au vérin de déplacement, et en ce qu'une tige de piston du vérin d'alimentationd'unitéest reliée à
l'unité coulissante (10).
6. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite
unité de convoyage et de déchargement de pièces.
comprend une paire de rails de guidage droit et gauche (51) pour le changement de position, fixés pour s'étendre en arc de cercle entre une position de changement correspondant à la position d'usinage de chaque machine-outil dans ledit poste de convoyage et de déchargementet une position d'attachement et de détachement distante d'un intervalle prédéterminé de ladite position de changement en direction radiale par rapport au montant, une base de support (52) pouvant être déplacée le long desdits rails de guidage pour supporter la palette de l'arrière, un rail de guidage mobile attaché horizontalement entre lesdits rails de guidage de changement, un bloc mobile (54) se déplaçant le long dudit rail de guidage mobile, et un bras de liaison pour relier le bloc mobile à la base de support pour déplacer ladite base de support le long des rails de guidage de changement
lors du déplacement du bloc mobile.
7. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 6, caractérisé par une pluralité d'ensembles de trois rouleaux de guidage (57, 58) supportés sur la base de support en une position pour maintenir les rails de guidage de changement par-dessus et par-dessous et en contact coulissant avec la face extérieure des rails de guidage de
changement.
8. Dispositif pour la fourniture de pièces selon
les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un
rail de guidage mobile devant être relié au rail de guidage fixe du convoyeur de pièces (1) à l'endroit du changement d'orientation est fourni sur la base de support, et en ce que la palette (7) est supportée de façon mobile sur ledit rail
de guidage mobile.
9. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit rail de guidage mobile comprend une paire de rails de guidage gauche et droit, une chaîne sans fin (65) engrenant avec un pignon d'entraînement relié au moteur d'entraînement et en ce qu'un pignon entraîné est placé de façon mobile entre les deux rails de guidage, et en ce que ladite chaîne engrène
avec le bloc mobile (54).
10. Dispositif -pour la fourniture de pièces à une machine-outil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une butée pouvant entrer en contact avec la base de support pour définir une hauteur correspondant à un état vertical de la palette (7) et à une position d'usinage de pièce dans la machine-outil est placée à une extrémité du rail de guidage de changement proche de la position de changement, et en ce qu'une butée horizontale pouvant entrer en contact avec la base de support pour définir une position horizontale de la palette (7) est située à une extrémité du rail de guidage de changement proche de la position d'attachement et
de détachement.
11. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une pluralité de tétons (94) de positionnement montés sur la palette (7) de façon à pouvoir en être détachés sont placés sur la base de support, une tige d'actionnement reliée aux tétons de positionnement par une liaison est supportée de façon mobile et axiale, une contre-came est pourvue à l'extrémité avant de ladite tige de fonctionnement, et une came (97) placée dans la contre-came (100) pour déplacer la tige de fonctionnement (96) dans une direction pour libérer l'état d'engrenage du téton de positionnement avec la palette (7) est
fixée à l'endroit de la position de changement.
12. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une pluralité de tiges de- blocage (72) ayant à une extrémité des cliquets (73) pour engrener avec la pièce sont supportées en rotation sur la palette (7) entre l'état d'engrenage des cliquets de blocage avec la pièce et l'état de libération de l'engrenage ci-dessus, une pluralité d'arbres rotatifs pour engrener les autres extrémités desdites tiges de blocage sont supportés en rotation autour du même axe que celui de la tige de blocage, lesdits arbres rotatifs sont reliés les uns aux autres de façon à être tournés en synchronisation grâce à un embiellage de liaison, une extrémité de la tige de déplacement est reliée à un des arbres rotatifs pour actionner en rotation les arbres rotatifs respectifs en réponse au mouvement axial, et une source d'entraînement de déplacement est disposée, fixement au niveau de la position d'attachement et de détachement pour engrener avec l'autre extrémité de la tige de déplacement lorsque la base de support est située aà l'endroit de la position
d'attachement et de détachement.
13. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un ressort de blocage pour créer une force élastique dans une direction permettant d'engrener le cliquet de serrage avec la pièce est intercalé entre la palette (7)
et la tige de blocage.
14. Dispositif pour la fourniture de pièces selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'arbre de rotation est prévu avec une rainure d'engrènement ouverte aux deux extrémités le long de la direction de convoyage du convoyeur de pièces (1) dans l'état o le cliquet de blocage engrène avec la pièce pour
engrener avec la tige de blocage.
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