FR2630557A1 - Programmer for domestic electrical machines - Google Patents

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Jean Vollot
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Thales Avionics SAS
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Abstract

The programmer of the invention comprises a cam unit 1, a reversal cam 2 constantly driven by a motor, a pawl 3 can tilt between a step-by-step drive position of the cam unit and a retracted time-delay position. A driving wheel 4 integral in rotation with the reversal cam includes stops 42, 43, a follower lever 5 arranged to interact with at least one of the stops 42, 43 and the time-delay lever, on each contact with one of the said stops 42, 43, manoeuvres a rocker 6 allowing the pawl 3 to pivot from the retracted time-delay position to the position for rotational drive of the cam unit by one step. Such a programmer allows shorter time delays to be obtained than the basic time delay, which is one step on each turn of the reversal cam.

Description

La présente invention concerne un programmateur pour machine électrodomestique notamment machine à laver, le linge ou la vaisselle.The present invention relates to a programmer for an electrical household appliance, in particular a washing machine, linen or dishes.

Les programmateurs connus ainsi ceux décrits dans le brevet 79 03685 au nom de la demanderesse ou encore dans la demande de brevet 87 18273 égalementau nom de la demanderesse comprennent un moteur électrique de type synchrone entraînant en continu pendant les programmes de lavage-une came particulière appelée came d'inversion, ils comprennent aussi un ensemble de cames-programmes appelé bloc-cames dont les profils sont adaptés aux différents programmes de lavage, ces cames-programmes étant destinées à actionner des lames porte-contact.Known programmers as well as those described in patent 79,03685 in the name of the applicant or in patent application 87 18273 also in the name of the applicant include a synchronous type electric motor driving continuously during the washing programs - a special cam called reversing cam, they also include a set of program cams called cam blocks, the profiles of which are adapted to the different washing programs, these program cams being intended to actuate contact carrier blades.

Un cliquet d'entraînement est monté sur la came d'inversion pour entrainer le bloc-cames en rotation pas à pas, la rotation d'un tour de la came d'inversion pouvant entraîner la rotation du bloc-cames d'un pas.A drive pawl is mounted on the reversing cam to cause the cam block to rotate step by step, the rotation of a revolution of the reversing cam can cause the cam block to rotate one step.

Le cliquet d'entraînement est monté pivotant entre une position d'entraînement d'un pas du bloc-cames et une position escamotée dite de temporisation pendant la durée de laquelle il n'entraîne pas le bloc-cames.The drive pawl is pivotally mounted between a position for driving one step of the cam block and a retracted position known as a time delay during which it does not drive the cam block.

Le bloc-cames comprend une came spécifique appelée came de temporisation avec un profil à plusieurs niveaux permettant à l'aide d'une chaîne cinématique particulière de maintenir le cliquet en position escamotée de temporisation, et l'empêcher ainsi d'entraîner le bloc-cames pendant un nombre déterminé de tours de la came d'inversion.The cam block includes a specific cam called timing cam with a multi-level profile allowing, using a special kinematic chain, to keep the pawl in the retracted timing position, and thus preventing it from driving the block. cams for a specified number of turns of the reversing cam.

On voit ainsi que la durée d'une temporisation est un multiple d-e la temporisation de base qui est le temps que met la came d'inversion pour faire un tour et ne peut lui être inférieur ce qui est un inconvénient pour les machines à laver modernes dans lesquelles les cycles de lavages sont optimisés et requièrent des temporisations plus courtes que la temporisation de base.We thus see that the duration of a delay is a multiple of the basic delay which is the time that the reversing cam takes to make a turn and cannot be less than it which is a disadvantage for modern washing machines in which the wash cycles are optimized and require shorter delays than the basic delay.

La présente invention vient apporter une solution intéressante à ce problème.The present invention provides an interesting solution to this problem.

A cet effet la présente invention concerne un programmateur de machine à laver comprenant un moteur, un groupe d'engrenages réducteur entraînant en continu une came d'inversion, un bloc de cames programmes, un cliquet monté pivotant entre une position d'entraînement pas à pas du bloc-cames et une position escamotée de temporisation, le bloc-cames comporte une came de temporisation, un levier de temporisation agencé pour suivre le profil de la came de temporisation et caractérisé par le fait qu'il.To this end, the present invention relates to a washing machine programmer comprising a motor, a group of reduction gears continuously driving a reversing cam, a block of programmed cams, a pawl mounted pivotally between a drive position not at not of the cam block and a retracted timing position, the cam block comprises a timing cam, a timing lever arranged to follow the profile of the timing cam and characterized in that it.

comporte des moyens agencés pour, sous l'action du levier de temporisation, autoriser le cliquet à basculer en position d'entraînement du bloc-cames un nombre fini de fois à chaque tour de la came d'inversion.comprises means arranged to, under the action of the timing lever, authorize the pawl to switch to the driving position of the cam block a finite number of times at each revolution of the reversing cam.

De cette manière, grâce au programmateur de l'invention, il est possible d'obtenir des temporisations sous-multiples de la temporisation de base.In this way, thanks to the programmer of the invention, it is possible to obtain submultiples of the basic timing.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du programmateur de l'invention, en référence au dessin annexé, présentant une perspective éclatée de la cinématique de temporisation du programmateur de l'invention.The invention will be better understood using the following description of the preferred embodiment of the programmer of the invention, with reference to the appended drawing, showing an exploded perspective of the timing kinematics of the programmer of the invention.

Le programmateur selon l'invention comprend un module arrière et un bloc-cames 1. le module arrière supporte un moteur d'entraînement. ici un moteur synchrone et comprend une boite de contacts destinés à assurer le raccordement éelctrique avec les autres organes de la machine à laver.The programmer according to the invention comprises a rear module and a cam block 1. the rear module supports a drive motor. here a synchronous motor and includes a contact box intended to ensure the electrical connection with the other parts of the washing machine.

Le bloc-cames, accolé au module arrière, comprend un certain nombre de cames accolées les unes aux autres et solidaires en rotation les unes des autres, à l'exception de la première came, la came d'inversion 2 entraînée à vitesse constante et permanente, par le moteur, pendant toute la durée du programme.The cam block, attached to the rear module, comprises a certain number of cams joined to one another and integral in rotation with each other, with the exception of the first cam, the reversing cam 2 driven at constant speed and permanent, by the motor, throughout the duration of the program.

La came d'inversion 2 comporte une denture intérieure 21 coopérant avec le dernier rouage moteur 22, le cliquet 3 est monté pivotant autour d'un axe 23 excentré et disposé perpendicurairement sur une face de ce rouage moteur 22.The reversing cam 2 has an internal toothing 21 cooperating with the last drive train 22, the pawl 3 is pivotally mounted about an eccentric pin 23 and arranged perpendicularly on one face of this drive train 22.

Le cliquet 3 de forme sensiblement parallélépipédique comprend deux extrémités 31.32 juxtaposées selon son épaisseur en forme de becs. le bec 31 peut, sous l'action d'un moyen de rappel élastique 33, coopérer avec la couronne 24 de la came d'inversion 2 et basculer comme il sera vu plus loin dans au moins une lumière 25 de cette couronne 24, dans cette position basculée le bec 32 peut coopèrer avec une denture 11 du bloc-cames 1 et l'entraîne en rotation d'un pas.The pawl 3 of substantially parallelepiped shape has two ends 31.32 juxtaposed according to its thickness in the form of beaks. the spout 31 can, under the action of an elastic return means 33, cooperate with the crown 24 of the reversing cam 2 and tilt as will be seen later in at least one lumen 25 of this crown 24, in this tilted position the spout 32 can cooperate with a toothing 11 of the cam block 1 and causes it to rotate one step.

Les éléments décrits jusqu'ici sont connus, mais selon l'invention. sont mis en oeuvre par une chaîne cinématique particulière comprenant une roue motrice 4, un levier suiveur 5, une bascule 6, le levier de temporisation 7 et la came de temporisation 8.The elements described so far are known, but according to the invention. are implemented by a specific kinematic chain comprising a driving wheel 4, a follower lever 5, a rocker 6, the timing lever 7 and the timing cam 8.

La roue motrice 4 est solidaire en rotation de la came d'inversion 2 et tourne donc en permanence et en continu, ici dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, son axe 41 tourillonnant dans un trou du boitier du programmateur. La roue motrice 4 comporte, s'élevant perpendiculairement sur une de ses faces deux rampes 42, 43, en forme de cames représentant des secteurs de couronnes coaxiales entre elles et la roue 4, diamétralement opposées et situées sur des rayons R1, R2 différents.The driving wheel 4 is integral in rotation with the reversing cam 2 and therefore rotates continuously and continuously, here counterclockwise, its axis 41 journalling in a hole in the programmer housing. The driving wheel 4 comprises, rising perpendicularly on one of its faces, two ramps 42, 43, in the form of cams representing sectors of coaxial rings between them and the wheel 4, diametrically opposite and located on different spokes R1, R2.

Le levier suiveur 5 comporte une extrêmité 51 en forme de bec destiné à coopérer par contact avec les cames 42,43.The follower lever 5 has an end 51 in the form of a spout intended to cooperate by contact with the cams 42, 43.

L'extrêmité opposée du levier 5 en forme de manchon 52 d'axe perpendiculaire à sa face est destinée à coopérer avec le levier de temporisation 7. Un ergot 53 est monté perpendiculairement sur la face du levier 5 opposée à celle tournée vers la roue motrice 4 et sensiblement en position médiane un moyen de rappel élastique 54 tend à maintenir -l'ergot 53 contre le profil de la bascule 6.The opposite end of the lever 5 in the form of a sleeve 52 with an axis perpendicular to its face is intended to cooperate with the timing lever 7. A lug 53 is mounted perpendicularly on the face of the lever 5 opposite to that facing the drive wheel. 4 and substantially in the middle position, an elastic return means 54 tends to hold the lug 53 against the profile of the rocker 6.

La bascule 6 est montée pivotante autour de son axe 61 tourillonnant dans un trou du boitier du programmateur et comprend de part et d'autre de cet axe 61 deux bras 62, 63 de longueurs sensiblement égales, recourbés en forme de becs et suivant le même plan parallèle à celui de rotation de la roue 4, celui de pivotement du levier suiveur 5 et encore celui de pivotement du levier de temporisation 7.The rocker 6 is pivotally mounted about its axis 61 journalling in a hole in the programmer housing and comprises on either side of this axis 61 two arms 62, 63 of substantially equal lengths, curved in the shape of beaks and following the same plane parallel to that of rotation of the wheel 4, that of pivoting of the follower lever 5 and also that of pivoting of the timing lever 7.

Un rappel élastique 64 agissant en traction dont le point d'action se situe en position sensiblement médiane du bras 63 en combinaison avec le rap#pel élastique 54 précédemment cité agit pour maintenir en appui l'ergot 53 contre le profil en forme de bec du bras 62. Le profil en forme de came de l'extrêmité 65 du bras 63 coopère en appui contre un appendice 34 du cliquet 3 s'élevant perpendiculairement au plan de basculement dudit cliquet.An elastic return 64 acting in traction, the point of action of which is situated in a substantially median position of the arm 63 in combination with the rap # pel elastic 54 previously cited acts to keep the lug 53 pressed against the beak-shaped profile of the arm 62. The cam-shaped profile of the end 65 of the arm 63 cooperates in abutment against an appendage 34 of the pawl 3 rising perpendicularly to the tilting plane of said pawl.

Le levier de temporisation 7 mobile en rotation autour de son axe 71 tourillonnant dans un trou du botier du programmateur comprend deux bras 72, 73 dans le prolongement l'un de l'autre et de longueurs sensiblement égales, l'ex-trêmité du bras 72, comporte un ergot 74 perpendiculaire au plan de rotation autour duquel tourillonne le manchon 52 du levier 5. L'extrêmité du bras 73 est recourbée en forme de bec 75. Un rappel élastique 76 agissant en traction et dont le point d'appui se situe sensiblement en position médiane du bras 73 maintient le bec 75 en appui contre le profil de la came de temporisation 8. The timer 7 movable in rotation about its axis 71 journalling in a hole in the programmer housing comprises two arms 72, 73 in the extension of one another and of substantially equal lengths, the former end of the arm 72, comprises a lug 74 perpendicular to the plane of rotation around which the sleeve 52 of the lever 5 revolves. The end of the arm 73 is bent in the shape of a beak 75. An elastic return 76 acting in traction and the point of support of which is located substantially in the middle position of the arm 73 keeps the spout 75 in abutment against the profile of the timing cam 8.

La chaine cinématique de temporisation décrite. son fonctionnement peut être aborde.The described kinematic timing chain. its operation can be discussed.

Le bec 75 du levier de temporisation est en appui contre le niveau sélectionné de la came de temporisation 8.The spout 75 of the timing lever bears against the selected level of the timing cam 8.

L'ergot 74 monté à l'autre extrémité du levier de temporisation, introduit dans le manchon 52 du levier 5, engage plus ou moins profondément le bec 51 dudit levier 5 contre la face de la roue motrice 4 comportant les cames 42, 43 suivant un plan parallèle à ladite face et une direction sensiblement radiale.The lug 74 mounted at the other end of the timing lever, introduced into the sleeve 52 of the lever 5, more or less deeply engages the spout 51 of said lever 5 against the face of the drive wheel 4 comprising the cams 42, 43 according to a plane parallel to said face and a substantially radial direction.

Les actions conjuguées des rappels élastiques 33, 54 et 64 maintiennent la bascule 6'en appui contre l'ergot 53 du levier 5 et l'appendice 34 du cliquet 3 en appui contre le profil de l'extrêmite 65 de la bascule 6. Dans cette position, le cliquet 3 est maintenu en position escamotée de temporisation, il est empêché de coopérer avec la came d'inversion 2 et n: entraîne pas le bloc-cames 1.The combined actions of the elastic recalls 33, 54 and 64 keep the rocker 6 'in abutment against the lug 53 of the lever 5 and the appendage 34 of the pawl 3 in abutment against the profile of the end 65 of the rocker 6. In this position, the pawl 3 is held in the retracted time delay position, it is prevented from cooperating with the reversing cam 2 and does not: drive the cam block 1.

Supposons que la pénétration du levier suiveur 5 le long de la roue motrice 4 soit tel que seule la came située sur le plus grand rayon, ici la came 43, vienne, dans son mouvement continu de rotation, coopérer avec le bec 51, le bec 51 fait pivoter le levier 5 autour de l'axe 74, l'ergot 53, par glissement contre le profil du bras 62 de la bascule 6 entraîne son basculement ici dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, l'appendice 34 du cliquet 3 se dégage de son appui contre l'extrêmité 65 de la bascule 6. Le cliquet 3 peut coopérer par son extrêmité 31 avec la couronne 24 de la came d'inversion, au passage de la première lumière (par exemple la lumière 25), le cliquet 3 basculera et son extrêmité 32 coopérera avec la denture 11 du bloc-cames 1 et l'entraînera en rotation de 1 pas. Suppose that the penetration of the follower lever 5 along the driving wheel 4 is such that only the cam located on the largest radius, here the cam 43, comes, in its continuous movement of rotation, to cooperate with the spout 51, the spout 51 rotates the lever 5 around the axis 74, the lug 53, by sliding against the profile of the arm 62 of the rocker 6 causes it to tilt here in the counterclockwise direction, the appendix 34 of the pawl 3 emerges from its support against the end 65 of the rocker 6. The pawl 3 can cooperate at its end 31 with the crown 24 of the reversing cam, in the passage of the first light (for example the light 25) , the pawl 3 will tilt and its end 32 will cooperate with the teeth 11 of the cam block 1 and will cause it to rotate by 1 step.

Si le niveau de temporisation selectionné est tel que le levier 5 pénètre plus profondément vers l'axe de la roue motrice 4 de manière à ce que le bec 51 coopère avec chacune des deux cames 41,42. If the timing level selected is such that the lever 5 penetrates more deeply towards the axis of the drive wheel 4 so that the spout 51 cooperates with each of the two cams 41,42.

Le basculement de la bascule 6 interviendra deux fois à chaque tour de la roue motrice 4 donc de la came d'inversion 2 qui comprend alors deux lumières identiques à la lumière 25 et diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre.The tilting of the rocker 6 will occur twice each turn of the drive wheel 4 therefore of the reversing cam 2 which then comprises two lights identical to the light 25 and diametrically opposite one with respect to the other.

De cette manière à chaque tour de la came d'inversion 2 correspondra une rotation de deux pas du bloc-cames 1.In this way, each revolution of the reversing cam 2 will correspond to a rotation of two steps of the cam block 1.

Suivant une variante de l'invention la roue motrice comporte 4 cames du type de celles précédemment décrites, décalées entre#elles d'un angle de# 900 et placées sur des rayons de longueurs différentes, la came d'inversion comporte alors quatre lumières également décalées'entre elles d'un angle de 900 et la came de temporisation comporte autre niveaux de temporisation différents, de cette manière et suivant sa position, quand le curseur le bec 51 du levier 5 coopère avec une, deux trois ou les quatre cames de la roue motrice 4 ; pour un tour de came d'inversion 2, le bloc-cames 1 tournera de un, deux, trois ou quatre pas.According to a variant of the invention, the driving wheel comprises 4 cams of the type of those previously described, offset between them by an angle of # 900 and placed on spokes of different lengths, the reversing cam then also comprises four slots offset between them by an angle of 900 and the timing cam has other different timing levels, in this way and depending on its position, when the slider the spout 51 of the lever 5 cooperates with one, two three or the four cams of the driving wheel 4; for a reversing cam revolution 2, the cam block 1 will rotate one, two, three or four steps.

Cette possibilité de sélection de temporisations plus courtes que la temporisation de base, qui est rendu possible par l'invention a une application directe et fort utile pour les machines à laver modernes réquérant une optimisation des cycles de lavage. This possibility of selecting timers shorter than the basic timers, which is made possible by the invention, has a direct and very useful application for modern washing machines requiring an optimization of the washing cycles.

Il est à noter que le programmateur de l'invention peut également recevoir en complément un dispositif de temporisations -longues, multiples de la temporisation de base, tel celui décrit dans la demande de brevet 87 18273 au nom de la demanderesse et déjà citée en tête de la presente description. It should be noted that the programmer of the invention can also receive in addition a device for long delays, multiples of the basic delay, such as that described in patent application 87 18273 in the name of the applicant and already cited at the top. of this description.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 - Programmateur pour machines électrodomestiques, notamment à laver le linge ou la vaisselle, comprenant un bloc-cames (1) avec une came de temporisation (8), un levier de temporisation (7) équipé pour suivre le profil de la came de temporisation, une came d'inversion (2) tournant en continu et en permanance, un cliquet (3) monté pivotant entre une position d'entraînement en rotation pas à pas du bloc-cames et une position escamotée de temporisation, programmateur caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (4, 5, 6) agences pour, sous l'action du levier de temporisation (7) autoriser le cliquet (3) à pivoter en position d'entraînement du bloc-cames (l) au moins une fois à chaque tour de la came d'inversion (2) 2 - Programmateur selon la revendication 1 dans lequel les moyens qui sous l'action du levier de temporisation (7) autorisent le cliquet (3) à pivoter en position d'entraînement du bloc-cames (1) au moins une fois à chaque tour de la came d'inversion (2) comprennent une roue motrice (4) solidaire en rotation de la came d'inversion (2) et comportant sur l'une de ses faces au moins un profil en forme de cames (42,43) une levier suiveur (5) une bascule (6), le levier suiveur étant agencé pour coopérer avec au moins un desdits profils en forme de came (42,43) de la roue-motrice (4) et la bascule (6), la bascule (6) portant un profil (65) coopérant par glissement contre un appendice (34) solidaire du cliquet (3).1 - Programmer for household electrical machines, in particular for washing clothes or dishes, comprising a cam block (1) with a timing cam (8), a timing lever (7) equipped to follow the profile of the timing cam , a reversing cam (2) rotating continuously and permanently, a pawl (3) pivotally mounted between a drive position in step-by-step rotation of the cam block and a retracted timing position, programmer characterized by the fact that it comprises means (4, 5, 6) agencies for, under the action of the timing lever (7) authorize the pawl (3) to pivot in the driving position of the cam block (l) at least one times at each turn of the reversing cam (2) 2 - Programmer according to claim 1 in which the means which, under the action of the timing lever (7) allow the pawl (3) to pivot in the drive position of the cam block (1) at least once every turn of the reversing cam (2) includes a drive wheel (4) integral in rotation with the reversing cam (2) and comprising on one of its faces at least one cam-shaped profile (42,43) a follower lever (5) a rocker (6) , the follower lever being arranged to cooperate with at least one of said cam-shaped profiles (42,43) of the drive wheel (4) and the rocker (6), the rocker (6) carrying a cooperating profile (65) by sliding against an appendage (34) integral with the pawl (3). 3 - Programmateur selon la revendication 2 dans lequel les profils (42,43) en forme de cames de la roue motrice 4 sont deux secteurs de couronnes concentriques s'élevant perpendiculairement à l'une des faces de la roue. sur des rayons de longueurs différentes et diamétralement opposés. 4 - Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel le levier suiveur (5) est articule par l'une de ses extrêmités autour d'un axe (74) monté perpendiculaire au levier de temporisation (7), la position de cet axe engageant plus ou moins profondément le levier suiveur vers l'axe de la roue motrice (4), l'autre extremité (51) en forme de bec du levier suiveur coopérant par contact avec une au moins des cames de la roue motrice (4), un ergot (53) permettant à la bascule de libérer le cliquet d'entraînement (3) en position d'entraînement du bloc cames (1). 3 - Programmer according to claim 2 wherein the profiles (42,43) in the form of cams of the driving wheel 4 are two sectors of concentric rings rising perpendicular to one of the faces of the wheel. on spokes of different lengths and diametrically opposite. 4 - Programmer according to one of claims 2 and 3, wherein the follower lever (5) is articulated by one of its ends around an axis (74) mounted perpendicular to the timing lever (7), the position of this axis engaging more or less deeply the follower lever towards the axis of the drive wheel (4), the other end (51) in the form of a beak of the follower lever cooperating by contact with at least one of the cams of the drive wheel (4), a lug (53) allowing the rocker to release the drive pawl (3) in the drive position of the cam block (1). 5 - Programmateur selon l'une des revendications 1 à 4,dans lequel la came d'inversion (2) comprend une couronne circulaire (24) dans laquelle sont ménagées deux lumières (25) diamétralement opposées pour permettre au cliquet d'entraînement (3) de bascule-r en position d'entraînement du bloc-cames.(l).  5 - Programmer according to one of claims 1 to 4, wherein the reversing cam (2) comprises a circular ring (24) in which are formed two lights (25) diametrically opposite to allow the drive pawl (3 ) toggle-r in camshaft drive position. (l). 6 - Programmateur selon des revendications 1 et 2, dans lequel les profils en forme de came de la roue motrice (3) sont quatre secteurs de couronnes concentriques situés à des rayons de longueurs différentes et décalés entre eux d'un angle de 90 , la came d'inversion (2) comprenant une couronne circulaire (24) comportant quatre lumières (25) décalées entre elles d'un angle de 900 pour permettre au cliquet d'entraînement (3) de basculer en position d'entraînement du bloc-cames. 6 - Programmer according to claims 1 and 2, wherein the cam-shaped profiles of the drive wheel (3) are four sectors of concentric rings located at radii of different lengths and offset between them by an angle of 90, the reversing cam (2) comprising a circular crown (24) comprising four lights (25) offset between them by an angle of 900 to allow the driving pawl (3) to switch to the driving position of the cam block .
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