FR2629259A1 - Emergency stop device controlled by cable - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif d'arrêt d'urgence à commande par câble. The present invention relates to a cable-controlled emergency stop device.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif d'arrêt d'urgence à commande par câble comprenant un dispositif interrupteur muni d'un organe d'actionnement, un dispositif élastique coulissant, destiné à être associé à une extrémité d'un câble tendu dans la zone à protéger, et présentant une encoche à deux rampes, un doigt d'actionnement mobile transversalement au dispositif coulissant et engagé, au repos, entre les deux rampes, des moyens de transmission disposés entre le doigt d'actionnement et ltorvane d'actionnement de l'interrupteur pour mettre l'interrupteur dans un état d'actionnement lorsque le doigt est en une position active, un dispositif de verrouillage qui retient l'interrupteur dans son état d'actionnement lorsque le doigt est en position active, et un dispositif de réarmement pour libérer sélectivement le dispositif de verrouillage. The present invention relates more particularly to a cable-controlled emergency stop device comprising a switch device provided with an actuating member, a sliding elastic device, intended to be associated with one end of a cable stretched in the zone to be protected, and having a notch with two ramps, an actuating finger movable transversely to the sliding device and engaged, at rest, between the two ramps, transmission means arranged between the actuating finger and the actuation actuator the switch for putting the switch in an actuating state when the finger is in an active position, a locking device which retains the switch in its actuating state when the finger is in the active position, and a device for reset to selectively release the locking device.
Le câble de commande d'un dispositif de ce type est tendu le long d'une installation dangereuse, pour permettre d'arrêter l'installation à partir de n'importe quel point de la longueur du câble, en tirant celui-ci à soi ou vers le bas par exemple. Ces dispositifs ne doivent pas pouvoir être actionnés de façon malveillante en provoquant un arrêt de fonctionnement de l'installation et en reprenant ensuite leur état de veille normale. C'est pourquoi on prévoit en général que le dispositif de réarmement ne puisse être actionné qu'après introduction d'une clé dans une serrure appropriée. The control cable of a device of this type is stretched along a dangerous installation, to allow the installation to be stopped from any point along the length of the cable, by pulling it towards itself or down for example. These devices must not be able to be maliciously activated by causing the installation to stop operating and then resuming their normal standby state. This is why it is generally provided that the reset device can only be actuated after the introduction of a key in an appropriate lock.
On a néanmoins constaté que des appareils actuellement commercialisés ne présentaient pas toutes les garanties requises contre ces tentatives de fraude. However, it has been found that the devices currently on the market do not offer all the guarantees required against these fraud attempts.
Selon l'invention, le dispositif d'arrêt d'urgence est caractérisé en ce que les moyens de transmission comportent un ressort de transmission qui est interposé entre le doigt et un moyen à seuil d'effort du type à déclenchement brusque, mobile entre une position de veille et une position d'actionnement de l'interrupteur, le seuil d'effort étant inférieur à la force développée par le ressort de transmission lorsque le doigt est au voisinage de sa position active et le moyen à seuil d'effort en position de veille. According to the invention, the emergency stop device is characterized in that the transmission means comprise a transmission spring which is interposed between the finger and a force threshold means of the type with abrupt release, movable between a standby position and a switch actuation position, the force threshold being less than the force developed by the transmission spring when the finger is in the vicinity of its active position and the force threshold means in position Eve.
Selon l'invention, l'actionnement effectif de l'interrupteur n'a lieu qu'après une certaine course préalable du doigt, course qui est utilisée pour créer des conditions d'irréversibilité de la commande de l'interrupteur ou du verrouillage. Les conditions d'irréversibilité sont la compression du ressort de transmission, lequel va déclencher brusquement et de manière incontrôlable llactionnement de l'interrupteur. According to the invention, the effective actuation of the switch takes place only after a certain prior stroke of the finger, a stroke which is used to create conditions of irreversibility of the control of the switch or of the locking. The conditions of irreversibility are the compression of the transmission spring, which will suddenly and uncontrollably trigger the actuation of the switch.
Le verrouillage peut être effectué sur le doigt ou sur un organe de transmission actionné par le doigt, ou directement sur le moyen à seuil d'effort ou sur un organe de transmission lié au moyen à seuil d'effort. The locking can be carried out on the finger or on a transmission member actuated by the finger, or directly on the force threshold means or on a transmission member linked to the force threshold means.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ciaprès. Other features and advantages of the invention will emerge from the description below.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs
- la figure 1 est une vue en élévation et en coupe partielle du dispositif selon le plan I-I de la figure 2
- la figure 2 est une vue en coupe partielle du dispositif selon le plan II-II de la figure 1
- les figures 3 à 5 sont des vues partielles montrant le cliquet dans trois positions de fonctionnement différentes
- la figure 6 est une vue partielle d'un second mode de réalisation de l'invention, en coupe axiale selon le plan VI-VI de la figure 7 ; et
- la figure 7 est une vue partielle en coupe selon le plan Vil-Vil de la figure 6.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples
- Figure 1 is an elevational view in partial section of the device according to the plane II of Figure 2
- Figure 2 is a partial sectional view of the device according to the plane II-II of Figure 1
- Figures 3 to 5 are partial views showing the pawl in three different operating positions
- Figure 6 is a partial view of a second embodiment of the invention, in axial section along the plane VI-VI of Figure 7; and
- Figure 7 is a partial sectional view along the plane Vil-Vil of Figure 6.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif selon l'invention comporte dans un premier boitier 2 un dispositif interrupteur 3 muni d'un poussoir d'actionnement 4 mobile le long d'un axe YY'. Un second boîtier 5, associé au précédent le long d'un plan S comporte intérieurement un logement 7 dans lequel un coulisseau ou piston 6 coulisse selon un axe XX' perpendiculaire à l'axe YY'. In the example shown in Figure 1, the device according to the invention comprises in a first housing 2 a switch device 3 provided with an actuating pusher 4 movable along an axis YY '. A second housing 5, associated with the previous one along a plane S internally comprises a housing 7 in which a slide or piston 6 slides along an axis XX 'perpendicular to the axis YY'.
Une première extrémité 8 du piston 6 fait saillie à l'extérieur du logement 7 et comporte, par exemple, un anneau 9 destiné à recevoir une boucle d'un câble 10 également placé sensiblement selon l'axe XX'. A first end 8 of the piston 6 projects outside the housing 7 and comprises, for example, a ring 9 intended to receive a loop of a cable 10 also placed substantially along the axis XX '.
Un ressort de compression 12, placé entre une face d'appui 13 du boîtier 5 et une collerette 14 rendue solidaire d'une seconde extrémité 11 du piston 6, sollicite ce dernier dans le sens de la tension du câble 10. A compression spring 12, placed between a bearing face 13 of the housing 5 and a flange 14 made integral with a second end 11 of the piston 6, biases the latter in the direction of the tension of the cable 10.
Lorsque le câble est convenablement tendu grâce à des moyens non représentés sur cette figure, une encoche latérale 15 du piston, définie par deux rampes opposées 16, 17, présente son point le plus profond 18 dans l'axe YY'. When the cable is properly tensioned by means not shown in this figure, a lateral notch 15 of the piston, defined by two opposite ramps 16, 17, has its deepest point 18 in the axis YY '.
Un doigt d'actionnement 19 mobile le long de cet axe fait saillie dans l'encoche 15 de façon à être chasse hors du logement 7 par coulissement selon l'axe YY' sous l'action de l'une ou l'autre des rampes 16 ou 17 lorsque le piston 6 coulisse en sens T ou D.An actuating finger 19 movable along this axis projects into the notch 15 so as to be driven out of the housing 7 by sliding along the axis YY 'under the action of one or the other of the ramps 16 or 17 when the piston 6 slides in direction T or D.
Le doigt d'actionnement 19 appartient à un dispositif de transmsission verrouillable et infraudable 20 interposé entre le piston 6 et le poussoir 4 de l'interrupteur 3. The actuating finger 19 belongs to a lockable and tamper-proof transmission device 20 interposed between the piston 6 and the pusher 4 of the switch 3.
Le doigt 19 (figure 2) est porté à l'extrémité d'un tiroir cylindrique 25 qui est guidé dans un alésage 24 d'axe YY' du boiter 5. La surface externe 29 du tiroir 25 présente une gorge 30. The finger 19 (FIG. 2) is carried at the end of a cylindrical slide 25 which is guided in a bore 24 of axis YY ′ of the box 5. The external surface 29 of the slide 25 has a groove 30.
Une tige 31 est fixée axialement au tiroir 25, du côté opposé au doigt 19, et engagée de manière coulissante dans un alésage 32 d'un percuteur 33. Un ressort de compression 28 est interposé entre une collerette 34 du percuteur 33 et une creusure annulaire 27 du tiroir 25. Au repos, le percuteur 33 s'appuie sur une tête 35 de la tige 31 en raison d'une certaine compression initiale du ressort 28. Des ergots escamotables 36 soumis aux forces transversales de deux ressorts de compression 38 occupent des logements latéraux du percuteur 33. A rod 31 is fixed axially to the slide 25, on the side opposite the finger 19, and slidably engaged in a bore 32 of a striker 33. A compression spring 28 is interposed between a flange 34 of the striker 33 and an annular recess 27 of the drawer 25. At rest, the striker 33 rests on a head 35 of the rod 31 due to a certain initial compression of the spring 28. Retractable lugs 36 subjected to the transverse forces of two compression springs 38 occupy lateral striker housings 33.
La longueur de la tige 31 est telle que, lorsque le doigt d'actionnement 19 est en position de repos, le percuteur 33 est dans une position de veille représentée à la figure 1, dans laquelle les ergots 36 sont sensiblement en contact avec un rebord conique 40 de l'alésage 24. The length of the rod 31 is such that, when the actuating finger 19 is in the rest position, the striker 33 is in the standby position shown in FIG. 1, in which the pins 36 are substantially in contact with a flange taper 40 of bore 24.
D'autre part, la gorge 30 se trouve séparée par une certaine distance axiale d'une extrémité 41a d'une branche 41 d'un verrou basculant ou cliquet 42 susceptible de pivoter autour d'une goupille 43. Un ressort de compression 44 agissant sur une seconde branche 46 du cliquet 42 sollicite le cliquet 42 dans le sens où son extrémité 41a tend à se diriger vers l'axe YY' et vers le doigt d'actionnement 19. Ainsi, lorsque le doigt 19 est en position de repos, l'extrémité 41a est appuyée sur la surface externe 29 du tiroir 25 sous l'action du ressort 44. La seconde branche 46 du cliquet 42 porte, du côté opposé au ressort 44, un bossage 45 situé en regard d'une surface de came 52 aménagée à l'extrémité d'un barillet 48 monté rotativement dans un second alésage 49 ménagé dans un prolongement 50 du boîtier 5. L'axe ZZ' de l'alésage 49 est perpendiculaire aux axes XX' et YY'.On the other hand, the groove 30 is separated by a certain axial distance from one end 41a of a branch 41 of a rocking latch or pawl 42 capable of pivoting around a pin 43. A compression spring 44 acting on a second branch 46 of the pawl 42 urges the pawl 42 in the direction where its end 41a tends to point towards the axis YY ′ and towards the actuating finger 19. Thus, when the finger 19 is in the rest position, the end 41a is supported on the external surface 29 of the drawer 25 under the action of the spring 44. The second branch 46 of the pawl 42 carries, on the side opposite the spring 44, a boss 45 situated opposite a cam surface 52 fitted at the end of a barrel 48 rotatably mounted in a second bore 49 formed in an extension 50 of the housing 5. The axis ZZ 'of the bore 49 is perpendicular to the axes XX' and YY '.
Lorsque le dispositif de réarmement auquel appartient le barillet 48 du type à serrure actionnée par une clé 58 est en position de repos, le bossage 45 est en regard d'une région en retrait 47 de la surface de came 52. When the resetting device to which the barrel 48 of the lock type actuated by a key 58 belongs is in the rest position, the boss 45 faces a recessed region 47 of the cam surface 52.
L'extrémité annulaire 55 du percuteur 33 est placée au voisinage immédiat d'un coulisseau intermédiaire 56 en forme de coupelle interposé entre le percuteur 33 et le poussoir 4 de l'interrupteur 3. Le coulisseau intermédiaire 56 est rappelé vers le percuteur 33 par un ressort de compression 62. Le coulisseau intermédiaire 56 est un moyen économique pour transmettre le mouvement du percuteur 33 au poussoir 4 malgré la présence de la tige 31 et de sa tête 35. The annular end 55 of the striker 33 is placed in the immediate vicinity of an intermediate slide 56 in the form of a cup interposed between the striker 33 and the pusher 4 of the switch 3. The intermediate slide 56 is returned to the striker 33 by a compression spring 62. The intermediate slide 56 is an economical means for transmitting the movement of the striker 33 to the pusher 4 despite the presence of the rod 31 and its head 35.
Le fonctionnement est le suivant
Lorqu'il se déplace en sens T ou D, respectivement par traction sur le câble 10 ou à cause d'une rupture du câble 10, le piston 6 transmet un mouvement de sens F au tiroir 25. Au cours de ce mouvement, le ressort 28 est comprimé car le percuteur 33 est axialement retenu par appui des ergots 36 contre le rebord conique 40.The operation is as follows
When it moves in direction T or D, respectively by pulling on the cable 10 or because of a break in the cable 10, the piston 6 transmits a movement of direction F to the drawer 25. During this movement, the spring 28 is compressed because the striker 33 is axially retained by pressing the pins 36 against the conical flange 40.
Lorsque le tiroir 25 a ainsi effectué une certaine course préalable, l'extrémité 41a du verrou 42 pénètre dans la gorge 30 sous l'action du ressort 44 (figure 3). Le tiroir 25 continue sa course, moyennant compression accrue du ressort 28 (et recompression du ressort 44 car le tiroir 25 entraîne le verrou 42) jusqu'à ce que la force exercée par le ressort 28 excède le seuil d'effort auquel peut résister le percuteur 33. Ce seuil est déterminé par la force axiale nécessaire pour que les ergots 36 se rétractent dans leur logement. A la suite du retrait des ergots 36, le percuteur 33, se trouvant libéré, vient actionner instantanément et brusquement le coulisseau intermédiaire 56 et par conséquent le poussoir 4 de l'interrupteur 3, tandis que le ressort 28 se détend. When the drawer 25 has thus made a certain preliminary stroke, the end 41a of the latch 42 enters the groove 30 under the action of the spring 44 (FIG. 3). The drawer 25 continues its stroke, with increased compression of the spring 28 (and recompression of the spring 44 because the drawer 25 drives the latch 42) until the force exerted by the spring 28 exceeds the force threshold which the striker 33. This threshold is determined by the axial force necessary for the pins 36 to retract into their housing. Following the withdrawal of the pins 36, the striker 33, being released, comes to actuate instantaneously and suddenly the intermediate slide 56 and consequently the pusher 4 of the switch 3, while the spring 28 relaxes.
Lorsque le piston 6 revient en position neutre (représentée à la figure 1), le ressort 28 se détend et repousse le tiroir 25 qui entraîne en rotation le cliquet 42. Lorsque le bossage 45 s'appuie sur la surface 47 de la came 52, le cliquet 42 ne peut plus poursuivre sa rotation et bloque donc le tiroir 25 en une position intermédiaire dans laquelle la force de compression du ressort 28 est supérieure à celle des ressorts antagonistes 57 de l'interrupteur 3 et 62 du coulisseau 56. When the piston 6 returns to the neutral position (shown in FIG. 1), the spring 28 relaxes and pushes the slide 25 which rotates the pawl 42. When the boss 45 is supported on the surface 47 of the cam 52, the pawl 42 can no longer continue its rotation and therefore blocks the slide 25 in an intermediate position in which the compression force of the spring 28 is greater than that of the opposing springs 57 of the switch 3 and 62 of the slide 56.
Ainsi, malgré le retour du piston 6 en position neutre, l'interrupteur 3 est durablement actionné, même si l'action sur le câble 10 n'était que fugitive. De plus, grâce à l'engagement du cliquet 42 dans la gorge 30 avant que les ergots 36 ne se soient rétractés, le tiroir 25 avait été "piégé" par le cliquet 42 avant même que la phase irreversible de l'actionnement de l'interrupteur 3 ne soit engagée. Si le déplacement du piston 6 à partir de sa position neutre est trop faible pour que le tiroir 25 dépasse la position intermédiaire où le cliquet 42 vient juste de s'engager dans la gorge 30, l'interrupteur 3 n'est pas actionné. En d'autres termes, en position intermédiaire du tiroir, l'interrupteur conserve son état, quel que soit cet état. Thus, despite the return of the piston 6 to the neutral position, the switch 3 is actuated durably, even if the action on the cable 10 was only fleeting. In addition, thanks to the engagement of the pawl 42 in the groove 30 before the lugs 36 have retracted, the drawer 25 had been "trapped" by the pawl 42 even before the irreversible phase of actuation of the switch 3 is not engaged. If the displacement of the piston 6 from its neutral position is too small for the slide 25 to exceed the intermediate position where the pawl 42 has just engaged in the groove 30, the switch 3 is not actuated. In other words, in the intermediate position of the drawer, the switch retains its state, whatever this state.
Pour réarmer le dispositif, c'est-à-dire libérer le tiroir 25 du verrou 42, on communique au barillet 48, à l'aide de la clé 58, une rotation autour de l'axe ZZ' de façon que la surface de came 52 (figure 5) chasse le bossage 45 dans le sens de la compression du ressort 44. To reset the device, that is to say to release the drawer 25 from the lock 42, the barrel 48 is communicated, using the key 58, a rotation about the axis ZZ 'so that the surface of cam 52 (FIG. 5) drives out the boss 45 in the direction of compression of the spring 44.
Ceci provoque une rotation du cliquet 42 dans le sens écartant de la gorge 30 son extrémité 41a. Le tiroir 25 est alors repoussé en position de repos par le ressort 28, puis, lorsque le percuteur 33 est en appui sur la tête 35 de la tige 31, par les ressorts de rappel 57 et 62 repoussant vers l'axe XX' l'ensemble formé par le percuteur 33 et le tiroir 25. L'interrupteur 3 revient ainsi dans son état de repos.This causes rotation of the pawl 42 in the direction away from the groove 30 its end 41a. The drawer 25 is then pushed back into the rest position by the spring 28, then, when the striker 33 is in contact with the head 35 of the rod 31, by the return springs 57 and 62 pushing towards the axis XX ′ assembly formed by the striker 33 and the drawer 25. The switch 3 thus returns to its rest state.
On ne décrira le mode de réalisation des figures 6 et 7 qu'en ce qui concerne ses différences par rapport au précédent. The embodiment of Figures 6 and 7 will only be described with regard to its differences from the previous one.
Le dispositif de verrouillage ne coopère plus avec le tiroir 25, mais avec le coulisseau intermédiaire 56, lequel, d'ailleurs, au lieu d'agir directement sur le poussoir 4 d'un seul interrupteur 3, agit simultanément sur les poussoirs 4 de deux interrupteurs 3 par l'intermédiaire d'un étrier 66. The locking device no longer cooperates with the slide 25, but with the intermediate slide 56, which, moreover, instead of acting directly on the push-button 4 with a single switch 3, acts simultaneously on the push-buttons 4 of two switches 3 via a yoke 66.
Le dispositif de verrouillage-comprend un tiroir de verrouillage 67 qui est supporté de manière coulissante dans le boîtier selon une direction transversale à l'axe
YY'. Le tiroir de verrouillage 67 comprend deux branches 68 s'étendant de part et d'autre du coulisseau intermédiaire 56, et une partie centrale 69 sollicitée en direction de l'axe YY' par deux ressorts de compression 71.The locking device-comprises a locking drawer 67 which is slidably supported in the housing in a direction transverse to the axis
YY '. The locking drawer 67 comprises two branches 68 extending on either side of the intermediate slide 56, and a central part 69 urged towards the axis YY ′ by two compression springs 71.
Lorsque le coulisseau intermédiaire 56 occupe la position dans laquelle les interrupteurs 3 sont actionnés, il présente en regard du tiroir de verrouillage 67 une région amincie par un épaulement d'arrêt 72. Lors du mouvement du coulisseau 56 dans le sens de l'actionnement des interrupteurs 3, les ressorts 71 repoussent le tiroir de verrouillage au-dessus de l'épaulement 72 dès que celuici a dépassé le tiroir 67. Il est ensuite impossible au coulisseau 56, et par conséquent aux interrupteurs 3, de revenir en position de repos, sauf à utiliser le dispositif de réarmement. When the intermediate slide 56 occupies the position in which the switches 3 are actuated, it has, opposite the locking drawer 67, a region thinned by a stop shoulder 72. During the movement of the slide 56 in the direction of actuation of the switches 3, the springs 71 push the locking drawer over the shoulder 72 as soon as it has passed the drawer 67. It is then impossible for the slide 56, and consequently for the switches 3, to return to the rest position, except to use the reset device.
Comme le montre la figure 2, le dispositif de réarmement comprend un bouton poussoir 73 qui, après avoir été déverrouillé au moyen d'une clé 74, peut être pressé vers l'intérieur du bottier de manière qu'une surface active du bouton vienne presser sur les extrémités des branches 68 dans le sens de la compression des ressorts 71. As shown in FIG. 2, the reset device comprises a push button 73 which, after being unlocked by means of a key 74, can be pressed towards the inside of the case so that an active surface of the button comes to press on the ends of the branches 68 in the direction of compression of the springs 71.
Ceci permet au ressort de rappel des interrupteurs 3, et au ressort 62 de rappel du coulisseau 56 de repousser le percuteur 33 en position de veille et le tiroir 25 en position de repos dans laquelle le doigt 19 fait saillie à l'intérieur du logement 7.This allows the return spring of the switches 3, and the return spring 62 of the slide 56 to push the striker 33 back into the standby position and the drawer 25 into the rest position in which the finger 19 projects inside the housing 7. .
Ce réarmement n'est toutefois possible que si le piston a retrouvé entretemps sa position neutre, faute de quoi le ressort 28 s'opposerait à la remontée du percuteur 33. This rearming is however only possible if the piston has returned to its neutral position in the meantime, failing which the spring 28 would oppose the ascent of the striker 33.
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| EP0089863A1 (en) * | 1982-03-19 | 1983-09-28 | Telemecanique | Device for an alarm stop |
| GB2169142A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-02 | Telemecanique Electrique | Switches |
-
1988
- 1988-12-27 FR FR8817237A patent/FR2629259B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2810745B1 (en) * | 1978-03-13 | 1979-06-28 | Honeywell Gmbh | Limit switch operated by a cable pull |
| EP0089863A1 (en) * | 1982-03-19 | 1983-09-28 | Telemecanique | Device for an alarm stop |
| GB2169142A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-02 | Telemecanique Electrique | Switches |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2629259B1 (en) | 1996-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20071130 |