FR2627857A1 - Methode et dispositif pour la mesure de deplacements verticaux en l'absence de point de reference fixe - Google Patents
Methode et dispositif pour la mesure de deplacements verticaux en l'absence de point de reference fixe Download PDFInfo
- Publication number
- FR2627857A1 FR2627857A1 FR8802501A FR8802501A FR2627857A1 FR 2627857 A1 FR2627857 A1 FR 2627857A1 FR 8802501 A FR8802501 A FR 8802501A FR 8802501 A FR8802501 A FR 8802501A FR 2627857 A1 FR2627857 A1 FR 2627857A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pressure
- variations
- displacements
- sensor
- differential
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000256837 Apidae Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/09—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
- G01C13/002—Measuring the movement of open water
- G01C13/004—Measuring the movement of open water vertical movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
Abstract
Méthode et dispositif pour la mesure de déplacements verticaux d'un objet flottant par exemple, en l'absence de point de référence fixe. On mesure avec un capteur de pression différentiel 12 la différence de pression régnant en un lieu de mesure sur l'objet flottant, entre la pression atmosphérique instantanée Pa et une pression de référence qui est la pression atmosphérique Pa régnant dans un récipient 18 en communication avec un élément 13 d'amortissement des fluctuations de pression instantanées, comportant par exemple un tube capillaire. Une boucle de régulation 21, 22 permet de compenser notamment les variations de la température. Par une autre boucle 19, 20, on peut aussi corriger l'influence sur le signal SE délivré par le capteur 12 des variations très lentes de la pression statique locale. On peut mesurer, avec le dispositif, des variations d'altitude de 10 cm par exemple. Application à la mesure du pilonnement d'installations pétrolières en mer, ou en génie maritime par exemple.
Description
La présente invention concerne une méthode et un dispositif pour mesurer
des déplacements verticaux ou la composante verticale de çes
déplacements en l'absence de point de référence.
La méthode selon l'invention trouve notamment des applications dans le domaine maritime pour mesurer par exemple Les déplacements d'un objet flottant quelconque soumis au mouvement des vagues. Ce type de mesure s'impose -par exemple lorsque l'on utilise des navires qui pour une raison ou pour une autre, sont reliés au fond de la mer et o l'on cherche à soustraire les moyens de liaison aux mouvements de pilonnement. C'est le cas pour les navires soutenant une colonne de
forage pétrolier par exemple.
La méthode la plus simple de mesure de déplacements verticaux est celle o l'on peut tendre un fil entre un emplacement fixe par rapport au fond de l'eau et un emplacement de l'objet, et mesurer les variations de la longueur du fil entre les deux points. Cette méthode présente souvent des inconvénients du fait que la ligne à tendre est
très longue ou bien qu'elle gêne les manoeuvres.
Une liaison immatérielle peut encore être établie au moyen d'un système de télémétrie acoustique comportant plusieurs transducteurs localisés par exemple en position fixe par rapport au fond de l'eau et émettant des impulsions acoustiques qui sont reçues par un ou plusieurs capteurs reliés à l'objet mobile. La mesure des variations du temps de propagation des impulsions acoustiques permet de calculer -2- les variations de La distance entre Les émetteurs et récepteurs d'ondes acoustiques et donc les mouvements de l'objet mobile. Mais les méthodes de télémétrie acoustique ne sont utilisabLes que pour la mesure de mouvements très lents du fait de la durée de propagation parfois importante des ondes acoustiques. Une méthode de ce genre appliquée au positionnement d'un navire, est décrite dans le brevet
français n 2 091 906.
Une autre méthode connue pour mesurer les mouvements d'un objet, sans liaison matérielle par rapport à un point de référence fixe, consiste à mesurer les accelérations subies par l'objet suivant un ou plusieurs axes orthogonaux les uns par rapport aux autres et notamment suivant la verticale et à calculer par intégration, les déplacements de l'objet qui en découlent. Une telle méthode utilisant plusieurs
accéléromètres combinés, est décrite dans le brevet US n 4 515 013.
Si la mesure des mouvements verticaux seule compte pour une application considérée, on peut aussi associer un accéléromètre unique à une plateforme reliée à l'objet, cette plateforme étant stabilisée
en assiette soit par inertie soit par suspension pendulaire.
Mais dans tous les cas, les méthodes de mesure utilisant des
accéléromètres, sont relativement onéreuses.
La méthode et le dispositif selon l'invention permettent d'éviter les
inconvénients mentionnés ci-dessus.
La méthode est caractérisée en ce qu'elle comporte la mesure des variations instantanées de la pression atmosphérique résultant des déplacements verticaux de l'objet, par rapport à une pression de référence obtenue en prenant la valeur moyenne de la pression
atmosphérique au voisinage de l'objet.
3 _ La méthode peut comporter par exemple la mesure des variations instantanées de la pression atmosphérique par des moyens de mesure de
pression différentielle.
Le dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode est caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pression différentielle subissant les déplacements de l'objet, pourvu d'une première entrée communiquant directement avec l'atmosphère et d'une seconde entrée communiquant avec des moyens d'amortissement des fluctuations de la pression atmosphérique, le capteur de pression différentielle délivrant un
signal indicatif des déplacements de l!objet.
Les moyens d'amortissement peuvent comporter par exemple un dispositif pour absorber l'énergie dynamique des variations de la pression atmosphérique tels qu'un tube rempli de fluide dont une extrémité communique avec l'atmosphère et dont l'autre extrémité communique avec
une seconde entrée du capteur de pression différentielle.
Le dispositif fonctionnant suivant la méthode revendiquée est plus simple à réaliser, plus robuste et beaucoup moins coûteux que les dispositifs antérieurs notamment ceux qui comportent des mesures d'accélérations. Il est de plus très sensible et capable, convenablement optimisé, de détecter des variations d'altitude de quelques centimètres. On peut donc mesurer finement les pilonnements de tout objet flottant. On peut donc aussi très facilement l'intégrer à un dispositif de sécurité adapté à surveiller le bon fonctionnement d'un système de stabilisation hydraulique du type des coulisses
classique d'anti-pilonnement.
D'autres caractéristiques et avantages de la méthode et du dispositif
selon l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un
mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexes sur lesquels: -4- - la figure 1 montre de façon très schématique une installation de forage sur un support flottant; munie par exemple d'un système pour empêcher la transmission à une colonne de forage, des mouvements de la mer, et en relation avec laquelle le dispositif selon l'invention peut être utilisé; - la figure 2 montre schématiquement l'agencement d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 3 montre un moyen d'amortissement des fluctuations instantanées de la pression atmosphérique du type à tube capillaire; - la figure 4 montre schématiquement un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 5 montre schématiquement un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention; et - la figure 6 montre schématiquement un élément de régulation pouvant
intervenir dans le circuit de la figure 5.
L'amplitude d'un pilonnement dépend bien sûr de l'état de la mer. Des mesures ont montré que le signal représentatif de cette amplitude est complexe. Il est périodique et constitué d'une composante principale dont la période est comprise généralement entre 5 et 20s, à laquelle se superpose une composante secondaire dont la période est d'une centaine de secondes, qui fait dériver la valeur moyenne de l'amplitude. Une dérive encore plus lente due aux marées, vient affecter les variations de l'amplitude. A la pression normale on peut mesurer un gradient barométrique de l'ordre de 1 millibar (1 mB) pour
une variation d'altitude de 8 mètres.
Comme on le verra dans le cours de la description, la mesure des
variations de la pression atmosphérique permet d'obtenir des
indications fines des variations d'altitude d'un objet.
Parmi toutes les applications possibles, on peut citer par exemple la mesure du piLonnement subi par une installation flottante telle que celles que l'on utilise dans le domaine du génie maritime ou le forage pétrolier. La mesure du pilonnement d'un support flottant depuis lequel on fore le sol au-travers de la couche d'eau, est indispensable notamment pour régler le système anti-pilonnement généralement utilisé
ou pour surveiller son bon fonctionnement.
Un support flottant de forage du sous-sol marin 1 tel que celui schématisé à la figure 1, comporte en effet le plus souvent un système pour empêcher la transmission à une colonne de forage 2, des mouvements de pilonnement dus à la houle. Le navire porte un derrick 3 auquel est assujetti un ensemble de support de la colonne de forage comportant deux moufles 4, 5. A un élément de fixation 6 sur le navire, est rattachée l'extrémité de câbles 7 qui passent sur les
poulies des deux moufles 4, 5 et viennent s'enrouler sur un treuil 8.
Un système quelconque d'anti-pilonnement comporte par exemple des vérins 9 aux tiges desquels est fixée une plateforme 10 comportant des moyens de support pour le premier moufle 4. Des moyens oléo-pneumatiques (non représentés) permettent de connaître ou contrôler le coulissement des tiges des vérins 9 de manière à maintenir à une altitude sensiblement constante par rapport au fond,
le second moufle 5 et donc la colonne qui y est suspendue.
Un dispositif perfectionné de compensation de pilonnement est décrit
par exemple dans le brevet français n 2 575 452.
- La mesure du pilonnement subi par un engin flottant, est utile tout d'abord pour déterminer la longueur de coulissement pour que le système anti-pilonnement joue correctement son rôle dans toutes les'
conditions de fonctionnement.
262785?
-6 La charge supportée par le derrick pouvant atteindre plusieurs centaines de tonnes, il est nécessaire en outre de détecter très rapidement d'éventuelles anomalies de fonctionnement. En cas de rupture de charge ou de tuyauterie, il faut pouvoir couper
l'alimentation des vérins 9 en fluide à haute pression.
Le dispositif selon l'invention peut par sa sensibilité élevée, mesurer avec précision l'amplitude du pilonnement. S'il est disposé sur une coulisse anti-pilonnement, il permet de détecter immédiatement toute variation anormale de la hauteur absolue des deux moufles de celle-ci et donc si besoin est, l'application de mesures de sécurité adéquates. Le dispositif selon l'invention sera disposé à l'intérieur
du navire ou bien encore à l'extérieur, sur. des pièces mobiles.
Le dispositif référencé 11 sur la figure 2, comporte un capteur de pression différentielle 12 pourvu d'une première entrée 1 ouvrant directement sur l'atmosphère et d'une seconde entrée e2 pour l'application d'une pression de référence Po. Le capteur de pression différentielle mesure donc la différence de pression Ap entre la pression atmosphérique Pa et la pression Po. Cette différence de pression est reliée à l'écart d'altitude instantanée h par rapport à l'altitude Ho correspondant à la pression de référence Po. Elle varie comme h. DP/aH o P/bH représente la dérivée partielle de la pression en fonction de l'altitude H. Elle dépend également comme on le verra par la suite, de l'influence des variations très lentes pouvant affecter la pression statique moyenne au lieu et à l'altitude considérés. La pression de référence Po utilisée est ici la valeur moyenne (Pa) de la pression atmosphérique captée à un endroit déterminé quelconque du navire. Cette valeur moyenne est obtenue grâce à un ensemble d'amortissement 13 d'un type connu, capable d'éliminer pratiquement les fluctuations rapides qui peuvent intervenir sur la pression atmosphérique et qui donc agit en filtre coupe-haut. Cet ensemble 13 - 7- comporte par exempLe (figure 3) un tube capillaire 14 enroulé sur un mandrin 14A lequeL est enserré dans un corps 15. A une première extrémité, le tube capillaire communique avec un alésage central 16 dans lequel on vient fixer, par vissage par exemple, l'extrémité du capteur différentiel, du côté de son entrée e2. A. son extrémité opposée, le tube capillaire communique avec une cavité 17 o règne la pression atmosphérique extérieure. Le passage de l'air le long de ce tube capillaire, a pour effet de supprimer pratiquement les fluctuations instantanées de la pression atmosphérique. On peut utiliser aussi un amortisseur du même type mais o le fluide contenu
dans le tube capillaire est de l'huile.
L'écart de pression AP est donc lié à la variation d'altitude instantanée h par rapport à l'altitude moyenne H o est mesurée la
pression Pa.
Différents types de capteurs de pression différentielle industriels sont utilisables. Ceux qui comportent un tube de Bourdon à quartz, ceux qui fonctionnent par mesure des déplacements d'une membrane au moyen d'un pont de Wheatstone, soit encore par une mesure de réluctance magnétique. Leur sensibilité est très variable. Les plus sensibles peuvent mesurer à pleine échelle une différence de pression de 1 mB à 0,25 % de précision par exemple. Ils permettent d'apprécier, avec leur résolution de 0,01 mB, une variation d'altitude théorique de 8 cm. Le capteur de pression différentielle, délivre un signal SE proportionnel à l'écart de pression mesuré entre ses deux entrées e1
et e2.
SE = k(Pa-Pa) o k est un coefficient de proportionnalité, et donc de ce fait, un signal proportionnel notamment aux écarts d'altitude h. - 8 Suivant les modes de réalisation de la figure 4, on interpose entre le capteur différentiel et l'ensemble d'amortissement 13, une bouteille 18 remplie d'air. A une première extrémité, elle communique avec l'entrée e2 du capteur différentiel 12. A son extrémité opposée, elle
communique avec le tube capillaire 14 de l'élément d'amortissement 13.
On choisit le volume Vo de la bouteille 18, de manière qu'il soit très grand par rapport aux variations de volume dv dues aux fluctuations de pression. On choisit par exemple Vo = 1000.dv. Ceci permet d'augmenter encore très sensiblement l'effet d'amortissement réalisé par l'élément 13 et de conserver toute sa sensibilité au capteur de pression
différentielle.
De préférence, on adjoint au mode de réalisation de la figure 4, des moyens pour minimiser les variations éventuelles de la température. Le moyen le plus simple consiste à laisser l'intérieur de la bouteille 18 en communication avec l'atmosphère extérieure au travers de l'élément d'amortissement 13 de manière à équilibrer les variations du contenant et du contenu. Une meilleure régulation en fonction de la température est obtenue en calorifugeant le capteur différentiel 12, la bouteille
18 et l'élément d'amortissement 13.
Pour tenir compte aussi de l'influence sur les mesures des variations possibles au lieu et à l'altitude considérés, de la pression statique moyenne et de la température, et ainsi affiner les mesures des variations d'altitude, on utilise de préférence le mode de réalisation
de la figure 5.
Il comporte le capteur différentiel 12, l'élément d'amortissement 13 et la bouteille 18 du schéma simplifié de la figure 4. Il comporte en outre une première boucle de correction incluant un baromètre 19 adapté à mesurer la pression atmosphérique à l'altitude considéree qui varie en fonction des conditions météorologiques locales. Le signal SB engendré par le baromètre ainsi que le signal SE issu de capteur différentiel 12, sont appliqués à un circuit correcteur 20 qui calcul
-- 9 --
le rapport SE.SN/SB et produit un signal corrigé SEC. Le signal SN.
représente la pression atmosphérique normale à l'aLtitude considérée.
C'est ici une constante (égale à 1013 mbar au niveau de la mer).
Le dispositif comporte également une seconde boucle de régulation (facultative) pour corriger encore mieux l'incidence sur les mesures des variations de la température et compléter les moyens de régulation
mentionnés dans la description du mode de réalisation de la figure 4
(mise à l'air libre et calorifugeage de la bouteille 18). Cette seconde boucle comporte un filtre passe-bas 21 pour extraire du signal
SEC produit par circuit 20, la composante à très basse fréquence SEC.
Elle représente la dérive du signal SEC notamment en fonction de la température dans la bouteille 18. Le signal SEC est appliqué à un circuit de régulation 22 qui commande une régulation appropriée à la bouteille 18. Celle-ci peut comporter des résistances électriques de chauffage et dans ce cas le circuit de régulation commande s'il y a
lieu une variation de la température pour annuler L'écart.
La bouteille 18 peut également être munie d'un tube 23 (fig. 6) o coulisse de façon étanche un piston 24. Dans ce cas, le circuit de régulation commande le déplacement du piston dans le cylindre 23 de manière à faire varier le volume total de la bouteille 18 et compenser la variation mesurée de la température. Ces exemples de régulation ne
sont pas limitatifs.
- 10 -
Claims (13)
1. - Méthode pour mesurer les dépLacements verticaux d'un objet ou La composante verticale de ses déplacements en l'absence de point de référence fixe, caractérisée en ce qu'elle comporte La mesure des variations instantanées de la pression atmosphérique résultant des déplacements verticaux de l'objet, par rapport à une pression de référence obtenue en prenant la valeur moyenne de la pression
atmosphérique au voisinage de l'objet.
2. - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que la mesure des variations instantanées de la pression atmosphérique est
réalisée par des moyens de mesure de pression différentielle (12).
3. - Dispositif pour mesurer des déplacements verticaux d'un objet o la composante verticale de ses déplacements en l'absence de point de référence fixe, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pression différentielle (12) subissant les déplacements de l'objet, pourvu d'une première entrée (e1) communiquant directement avec l'atmosphère et d'une seconde entrée (e2) communiquant avec des moyens d'amortissement (13) des fluctuations de la pression atmosphérique, le capteur de pression différentielle délivrant un signal (SE) indicatif
des déplacements de l'objet.
4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement (13) comportent un dispositif pour absorber
l'énergie dynamique des variations de la pression atmosphérique.
5. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement comportent un tube capillaire (14) dont une extrémité communique avec l'atmosphère et dont l'autre extrémité
communique avec la seconde entrée (e2) dudit capteur différentiel.
262785?
- 1l -
6. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde entrée (e2) du capteur de pression différentielle communique avec un volume de gaz maintenu en équi-pression avec la pression de
référence produite par les moyens d'amortissement (13).
7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le volume de gaz est contenu dans un récipient (18) pourvu de moyens pour rendre la pression de référence sensiblement indépendante des
variations de la température.
8. - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour corriger les variations de la pression de référence résultant des variations lentes de la pression atmosphérique.
9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une première boucle de régulation incluant des moyens (19) de mesure de la pression de référence et des moyens (20) pour corriger le signal (SE) délivré par le capteur de pression différentielle (12) en
fonction du signal produit par lesdits moyens de mesure (19).
10. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde boucle de régulation pour corriger l'incidence sur les mesures, des variations de la température, comportant un filtre passebas (21) pour extraire du signal (SE) issu du capteur différentiel (12) les composantes de très basse fréquence et des moyens de compensation (22) des variations de la pression de référence.
11. - Dispositif selon les revendications 3 et 9, caractérisé en ce
que les moyens de compensation (22) comportent des moyens pour faire varier la température dudit volume de gaz en équi-pression avec la'
pression de référence.
- 12 -
12. - Dispositif selon les revendications 3 et 9, caractérisé en ce
que les moyens de compensation (22) comportent des moyens (23, 24) pour faire varier le volume du récipient contenant ledit volume de gaz
en équi-pression avec la pression de référence.
13. - Dispositif pour mesurer les déplacements verticaux d'un ensemble de support relié à un véhicule flottant par l'intermédiaire d'un système d'anti-pilonnement adapté à soustraire ledit ensemble de support aux mouvements verticaux subis par le véhicule flottant, en l'absence de point de référence fixe, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pression différentielle (12) fixe à l'ensemble de support et comportant une première entrée (e1) communiquant directement avec l'atmosphère et une seconde entrée (e2) communiquant avec des moyens d'amortissement (13) des fluctuations instantanées de la pression atmosphérique, ledit capteur de pression différentielle
délivrant un signal indicatif des déplacements de l'objet.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8802501A FR2627857B1 (fr) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Methode et dispositif pour la mesure de deplacements verticaux en l'absence de point de reference fixe |
| NO890797A NO172955C (no) | 1988-02-29 | 1989-02-24 | Fremgangsmaate og anordning for maaling av vertikale forskyvninger i fravaer av fast referansepunkt |
| GB8904290A GB2216271B (en) | 1988-02-29 | 1989-02-24 | A method and device for measuring vertical movements in the absence of a fixed reference point |
| US07/316,785 US4932248A (en) | 1988-02-29 | 1989-02-28 | Method and device for measuring vertical movements in the absence of a fixed reference point |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8802501A FR2627857B1 (fr) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Methode et dispositif pour la mesure de deplacements verticaux en l'absence de point de reference fixe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2627857A1 true FR2627857A1 (fr) | 1989-09-01 |
| FR2627857B1 FR2627857B1 (fr) | 1990-10-26 |
Family
ID=9363747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8802501A Expired - Fee Related FR2627857B1 (fr) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Methode et dispositif pour la mesure de deplacements verticaux en l'absence de point de reference fixe |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4932248A (fr) |
| FR (1) | FR2627857B1 (fr) |
| GB (1) | GB2216271B (fr) |
| NO (1) | NO172955C (fr) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19633803C1 (de) * | 1996-08-22 | 1998-05-14 | Menck Gmbh | Einrichtung zur Bestimmung der Eindringtiefe beim Einbringen von Stützelementen in einen Gewässergrund |
| US6836707B2 (en) * | 2002-05-30 | 2004-12-28 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for determining heave and heave rate of vessels |
| CN103994757B (zh) * | 2014-06-09 | 2015-04-08 | 中国海洋大学 | 一种往复式海洋微结构剖面仪 |
| CN104034317B (zh) * | 2014-06-09 | 2015-09-23 | 中国海洋大学 | 利用往复式海洋微结构剖面仪检测湍流的方法 |
| US20230184085A1 (en) * | 2020-05-04 | 2023-06-15 | Globaltech Corporation Pty Ltd | Drilling Rate Of Penetration |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1401731A (en) * | 1972-05-01 | 1975-07-30 | Texaco Development Corp | Wave height measuring device |
| US4302973A (en) * | 1979-01-23 | 1981-12-01 | Nippon Soken, Inc. | Altitude difference measuring apparatus |
| WO1985004012A1 (fr) * | 1984-03-07 | 1985-09-12 | Commonwealth Of Australia | Detection de la pression |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2766622A (en) * | 1954-06-28 | 1956-10-16 | Joe W Johnson | Combined shore wave height and direction indicator and recorder |
| US4104608A (en) * | 1977-03-30 | 1978-08-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Heave meter |
| US4184368A (en) * | 1978-10-16 | 1980-01-22 | Nasa | Oceanic wave measurement system |
| DE3028657A1 (de) * | 1980-07-29 | 1982-02-11 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen | Hydraulisches filter zur ausfilterung langsamer druckschwankungen |
-
1988
- 1988-02-29 FR FR8802501A patent/FR2627857B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-02-24 NO NO890797A patent/NO172955C/no not_active IP Right Cessation
- 1989-02-24 GB GB8904290A patent/GB2216271B/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-02-28 US US07/316,785 patent/US4932248A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1401731A (en) * | 1972-05-01 | 1975-07-30 | Texaco Development Corp | Wave height measuring device |
| US4302973A (en) * | 1979-01-23 | 1981-12-01 | Nippon Soken, Inc. | Altitude difference measuring apparatus |
| WO1985004012A1 (fr) * | 1984-03-07 | 1985-09-12 | Commonwealth Of Australia | Detection de la pression |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ENGINEERING, vol. 216, no. 5, mai 1976, pages 342-344; "Cushioning the ride in deep-sea drilling" * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8904290D0 (en) | 1989-04-12 |
| GB2216271B (en) | 1992-02-12 |
| NO890797D0 (no) | 1989-02-24 |
| US4932248A (en) | 1990-06-12 |
| NO172955B (no) | 1993-06-21 |
| FR2627857B1 (fr) | 1990-10-26 |
| GB2216271A (en) | 1989-10-04 |
| NO172955C (no) | 1993-10-06 |
| NO890797L (no) | 1989-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0496661B1 (fr) | Procédé et dispositif de mesure de vitesse d'écoulement instationnaire | |
| EP1831663B1 (fr) | Dispositif de mesure a resonateur et procede mettant en oeuvre le dispositif | |
| WO2012051647A1 (fr) | Appareil et méthode de caractérisation des propriétés mécaniques d'un échantillon | |
| FR2901291A1 (fr) | Dispositif pour mesurer le tassement du sol soutenant une construction | |
| US7269537B1 (en) | Infrasound sensor with disturbance filtering | |
| FR2497870A1 (fr) | Instrument de determination de la topographie d'un sondage | |
| EP3436779B1 (fr) | Dispositif de mesure de rotation, procédé et centrale de navigation inertielle associés | |
| FR3039196A1 (fr) | ||
| FR2627857A1 (fr) | Methode et dispositif pour la mesure de deplacements verticaux en l'absence de point de reference fixe | |
| FR3037142A1 (fr) | Dispositif de mesure de pression a fiabilite amelioree et procede de calibrage associe | |
| EP0742429B1 (fr) | Détecteur de fuite à gaz traceur | |
| RU2056642C1 (ru) | Гравиметр для измерения силы тяжести с движущихся носителей | |
| JPS6239935B2 (fr) | ||
| EP0434818A1 (fr) | Appareil et procede pour mesurer les changements de pression dans les reservoirs | |
| EP0220115B1 (fr) | Procédé de contrôle d'une suspension de véhicule par mesure du coefficient de frottement de l'amortisseur et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé | |
| FR2638830A1 (fr) | Dispositif pour determiner la distance verticale entre deux elements a des hauteurs inegales | |
| EP0603040A1 (fr) | Procédé et dispositif perfectionnés pour l'étude des propriétés d'un matériau perméable | |
| WO2008025931A2 (fr) | Methode et dispositif anemo-baro-clinometrique, application au positionnement d'un aeronef | |
| EP2225535A1 (fr) | Procede d'alignement autonome de centrale inertielle pour instrument de bord pouvant equiper un aeronef et instrument de bord pouvant utiliser un tel procede | |
| EP1061382B1 (fr) | Dispositif capteur d'ondes élastiques compensé électriquement des effets de l'inclinaison | |
| CN112925035B (zh) | 一种无减振平台的动态冷原子重力仪方案 | |
| FR2511145A1 (fr) | Appareil gyroscopique pour la determination de la direction du nord | |
| EP0220116B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d'une suspension de véhicule par mesure du coefficient de frottement de l'amortisseur | |
| WO2023061875A1 (fr) | Procede et dispositif de stabilisation d'un systeme de faille par injection controlee d'un fluide | |
| JPH0288921A (ja) | 圧力補正形差圧発信器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |