FR2627235A1 - Static-dynamic force transmission gearing - has coaxial fixed and rotary gears linked by system of intermediate connecting gears supported by transmission plates - Google Patents

Static-dynamic force transmission gearing - has coaxial fixed and rotary gears linked by system of intermediate connecting gears supported by transmission plates Download PDF

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FR2627235A1 FR8801969A FR8801969A FR2627235A1 FR 2627235 A1 FR2627235 A1 FR 2627235A1 FR 8801969 A FR8801969 A FR 8801969A FR 8801969 A FR8801969 A FR 8801969A FR 2627235 A1 FR2627235 A1 FR 2627235A1
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Abstract

The mechanism includes a conencting gear (B1) engaged between a fixed gear (A) and a second connecting gear (C1). Both connecting gears are supported on axes (01, 02) on a primary transmission plate (P1). The second connecting gear cooperates, via an integral extended gear portion (D1), with a third gear (E1). The third gear engages an internal-face tooth run of an external gear (E2) mounted freely the same axis (O) as the fixed gear. A further planetary mechanism supported on a secondary transmission plate may alternatively be connected between the fixed and second connecting gears. USE/ADVANTAGE - Efficient conversion of static force to movement.

Description

L'invention concerne un convertisseur de forces statiques en forces dynamiques motrices. The invention relates to a converter of static forces in dynamic driving forces.

Ceci parait aller & l'encontre des connaissances acquises en matière de forces, en effet on conçoit difficilement qu'une force statique qui ne fournit donc pas de travail, puisqu'il n'y a travail d'une force qu' & partir du moment où celle-ci déplace son point d'application, puisse donner naissance à une force dynamique motrice. This seems to go against the knowledge acquired in the field of forces, because it is difficult to conceive of a static force which therefore does not provide work, since there is only one force's work from the beginning. when it moves its point of application, can give rise to a dynamic driving force.

En fait, il s'agit du travail interne de la matière puisque le point d'application de la force se déplace a l'intérieur de la matière. On part d'une énergie potentielle pour aboutir à une énergie cinétique sans que l'énergie potentielle ne se dégrade. In fact, it is the internal work of the material since the point of application of the force moves inside the matter. We start from a potential energy to reach a kinetic energy without the potential energy being degraded.

Le but de l'invention consiste ainsi à donner naissance, sans absorption de travail, à un couple ou moment moteur à partir seulement d'une force statique. The object of the invention thus consists in giving birth, without work absorption, to a torque or driving moment from only a static force.

On peut ainsi faire tourner ou modifier le mouvement d'une roue sans fournir de travail apparent, avec seulement une force tangentielle statique, la loi du mouvement imposé b la roue étant pour une construction donnée, asservie uniquement aux variations d'intensité et aux changements de direction de cette force statique. It is thus possible to rotate or modify the movement of a wheel without providing apparent work, with only a static tangential force, the law of motion imposed on the wheel being for a given construction, subject only to variations in intensity and changes. direction of this static force.

Pour réaliser ce but, l'invention propose tout d'abord un nontage comportant d'une part ledit dispositif de neutralisation tel que décrit dans la demande de brevet no 88 #1562 et d'autre part, un équipage diamétralement opposé audit dispositif de neutralisation et constitue par une roue dentée intérieure d'entraînement (E2) de rayon primitif (R2) montée librement en rotation sur un axe principal (O), un équipage planétaire supporté par une platine secondaire (P3) munie d'un axe perpendiculaire (06) traversant le plateau principal de transmission P1) et en liaison avec le plateau (P2), l'équipage planétaire étant constitué d'une part, d'une première roue dentée intermediaire (B2) de rayon primitif (rl) coopérant avec la roue dentée fixe (A) et montée libre en rotation sur un axe (04) solidaire de ladite platine (P3) et d'autre part, d'une deuxième roue dentée intermédiaire (C2) de rayon primitif (r2) et d'une roue dentée (D2 > de rayon primitif (r'2) ayant même moyeu, ces deux roues dentées (C2 et
D2) étant montées libres en rotation sur un axe (05) solidaire de ladite platine secondaire (P3), la deuxième roue. dentée intermédiaire (C2) coopérant avec la première roue dentée intermédiaire (B2) et al roue dentée (D2) coopérant avec la roue dentée intérieure d'entraînement (E2) au point (X2), 1a construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons R1 soit égal au rapport des rayons primitifs r2 avec
R2 r'2
R2 = R1 4 2r1 + r2 + r'2 lorsque les axes (04, 05, 06 et O) et le point (X2) sont maintenus alignés.To achieve this object, the invention firstly proposes a disassembly comprising, on the one hand, said neutralization device as described in patent application No. 88 # 1562 and, on the other hand, a crew diametrically opposed to said neutralization device. and constituted by an internal driving gear (E2) of pitch radius (R2) mounted freely in rotation on a main axis (O), a planetary gear supported by a secondary plate (P3) provided with a perpendicular axis (06 ) passing through the main transmission plate P1) and in connection with the plate (P2), the sun gear being constituted on the one hand by a first intermediate gear (B2) of primary radius (rl) cooperating with the wheel toothed fixed (A) and mounted free in rotation on an axis (04) integral with said plate (P3) and secondly, a second intermediate gear (C2) of pitch radius (r2) and a wheel dentate (D2> of prime radius (r'2) having even hub, these two toothed wheels (C2 and
D2) being rotatably mounted on an axis (05) integral with said secondary plate (P3), the second wheel. intermediate gear (C2) cooperating with the first intermediate gear (B2) and the gearwheel (D2) cooperating with the internal drive gear (E2) at the point (X2), the construction being carried out in such a way that the gear ratio radius R1 is equal to the ratio of the r2 primitive rays with
R2 r'2
R2 = R1 4 2r1 + r2 + r'2 when the axes (04, 05, 06 and O) and the point (X2) are kept aligned.

Pour réaliser le but de l'invention, l'invention propose un deuxième montage constitué par le dispositif de neutralisa- tion tel que décrit dans la demande de brevet n 88 #1562 , la seconde roue dentée de liaison (D1) étant constituée par une roue dentée intérieure et ladite roue d'entrainement (E1) étant constituée par une roue dentée extérieure, auquel on a ajouté d'une part, une roue dentée (E'1) de rayon primitif (r'3) ayant même moyeu que la roue dentée d'entrainement (E1) et montée libre en rotation sur ledit axe (03 > solidaire du plateau (P2) et d'autre part, une roue dentée intérieure (E'2 > de rayon primitif (R'2) coopérant avec ladite roue dentée (E'1) et montée libre en rotation sur ledit axe (0), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1/R2 soit inférieur au rapport des rayons primitifs r2 avec R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2 et le rapport des
r'2 rayons primitifs r3 étant égal au produit des deux rapports
r'3 des rayons primitifs Ri x r'2
R2 - r3 + r'3 r2
On réalise également le but de l'invention a ltaide -du dispositif tel que décrit ci-dessus dans la seconde realisa- tion, la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs.Pi soit supérieur au rapport des R2 rayons primitifs r2/r'2
Enfin, une dernière phase de réalisation de l'invention consiste a combiner de façon diamétralement opposée la deuxième réalisation de l'invention avec un dispositif de neutralisation tel que celui décrit dans la demande dé brevet n 88 #1562. To achieve the object of the invention, the invention proposes a second assembly consisting of the neutralization device as described in the patent application No. 88 # 1562, the second connecting gear (D1) consisting of a inner toothed wheel and said drive wheel (E1) being constituted by an external toothed wheel, to which is added on the one hand, a toothed wheel (E'1) of pitch radius (r'3) having same hub as the driving gear wheel (E1) and rotatably mounted on said axis (03> fixed to the plate (P2) and on the other hand, an internal gear wheel (E'2> of prime radius (R'2) cooperating with said toothed wheel (E'1) and rotatably mounted on said axis (0), the construction being carried out in such a way that the ratio of the primitive rays R1 / R2 is less than the ratio of the prime r2 rays with R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2 and the ratio of
r'2 primeval r3 being equal to the product of the two ratios
r'3 primitive rays Ri x r'2
R2 - r3 + r'3 r2
The object of the invention is also achieved with the aid of the device as described above in the second embodiment, the construction being carried out in such a way that the ratio of the primitive rays can be greater than the ratio of the R2 primitive rays. r2 / r '2
Finally, a last embodiment of the invention consists of combining in a diametrically opposed manner the second embodiment of the invention with a neutralization device such as that described in patent application No. 88 # 1562.

Les avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés montrant un mode de réalisation préféré du convertisseur selon l'invention. The advantages of the invention will emerge from the description which follows and with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the converter according to the invention.

Sur ces dessins la figure 1 est une vue schématique d'une réalisation du
convertisseur selon une première réalisation
de l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'un convertisseur
selon une deuxième réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de
neutralisation suivant la demande de brevet n
88 #1562, la figure 4 est une autre vue schématique du dispositif de
neutralisation selon la demande de brevet. n
88 01562. In these drawings, FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of
converter according to a first embodiment
of the invention, FIG. 2 is a schematic view of a converter
according to a second embodiment of the invention, FIG. 3 is a schematic view of a device for
neutralization according to the patent application
88 # 1562, FIG. 4 is another schematic view of the device of FIG.
neutralization according to the patent application. not
88 01562.

Le convertisseur selon l'invention représente sur la figure 1, comporte une roue dentée intérieure d'entrai- nement (E2) de rayon primitif (R2) montée libre en rotation sur un axe principal (O) solidaire du socle (s), un plateau principal de transmission (P1) coaxial avec ladite roue dentée dlentrainenent (E2), un équipage planétaire supporté par une platine secondaire P3), cette platine secondaire (P3) étant munie d'un axe perpendiculaire (O5) traversant ledit plateau principal de transmission (P1) et en liaison avec le plateau (P2), cet équipage plantaire étant constitué d'une part, d'une première roue dentée intermédiaire (B2) de rayon primitif (rl > coopérant avec ladite roue fixe dentée (A), montée libre en rotation sur un axe (04) solidaire de ladite platine secondaire (P3) et d'autre part, d'une deuxième roue dentée intermédiaire (C2) de rayon primitif (r2) et d'une roue dentée (D2) de rayon primitif (r'2) ayant même moyeu que la roue dentée intermédiaire (C2), ces deux roues (C2 et D2) étant montées libres en rotation sur un axe (O5) solidaire de ladite platine secondaire (F3), la deuxième roue dentée intermédiaire (O2) coopérant avec la première roue dentée intermédiaire (B2) t la roue dentée intérieure (E2) étant en prise avec la roue dentée extérieure (D2) au point (X2), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1
R2 soit égal au rapport des rayons primitifs r2/r'2 avec R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2 lorsque les axes (O4, O5, O6 et O) et le point (M2) sont maintenus alignés,
Ce. convertisseur t.el que représenté sur la figure 1 est combiné de façon diamétralement opposé avec un dispositif de neutralisation tel que décrit dans la demande de brevet n 88 #1562 représentée sur la figure 3.The converter according to the invention represents in FIG. 1, comprises an internal gear wheel (E2) of prime radius (R2) mounted free to rotate on a main axis (O) integral with the base (s), a main transmission plate (P1) coaxial with said drive gear (E2), a planetary gear supported by a secondary platen P3), said secondary platen (P3) being provided with a perpendicular axis (O5) passing through said main transmission plate (P1) and in connection with the plate (P2), this plantar crew being constituted on the one hand, of a first intermediate gear (B2) of prime radius (r1> cooperating with said fixed toothed wheel (A), mounted free in rotation on an axis (04) secured to said secondary plate (P3) and secondly, a second intermediate gear (C2) of pitch radius (r2) and a gear wheel (D2) radius primitive (r'2) having same hub as the intermediate gear e (C2), these two wheels (C2 and D2) being mounted free to rotate on an axis (O5) integral with said secondary plate (F3), the second intermediate gear (O2) cooperating with the first intermediate gear (B2 the inner toothed wheel (E2) being engaged with the outer gear (D2) at point (X2), the construction being made such that the ratio of the pitch radius R1
R2 is equal to the ratio of the prime rays r2 / r'2 with R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2 when the axes (O4, O5, O6 and O) and the point (M2) are kept aligned,
This. t.el converter shown in Figure 1 is combined diametrically opposed with a neutralization device as described in the patent application No. 88 # 1562 shown in Figure 3.

De manière plus précise, ledit axe (06) solidaire de ladite platine secondaire (P3) traverse ledit plateau principal de transmission (P1) au niveau d'un trou permettant un double appui simple. De même, la liaison entre ladite platine secondaire (P3) et ledit plateau (P2) est réalisée soit du côté de la platine secondaire (P3), soit du côté du plateau (P2) par un double appui simple. More specifically, said axis (06) integral with said secondary plate (P3) passes through said main transmission plate (P1) at a hole allowing a double simple support. Similarly, the connection between said secondary plate (P3) and said plate (P2) is made either on the side of the secondary plate (P3) or on the side of the plate (P2) by a double simple support.

Le dispositif de neutralisation tel que représenté sur la figure 3, comporte une roue dentée de liaison (B1) de rayon primitif (ri) en prise avec la roue dentée fixe (A) et montée libre en rotation sur un axe (01) solidaire dudit plateau principal de transmission (P1), une roue dentée de liaison (C1) de rayon primitif (r2) et une roue dentée (Dl) de rayon primitif (r'2), ces deux roues dentées (C1 et D1) ayant même moyeu et étant montées libres en rotation sur un axe (O2) solidaire dudit plateau principal de transmission (F1), la roue dentée (C1) coopérant avec ladite roue dentée de liaison (B1) et une roue dentée extérieure (Ei) de rayon primitif. The neutralization device as represented in FIG. 3 comprises a pitch gear (B1) of pitch radius (ri) engaged with the stationary gear (A) and mounted free to rotate on an axis (01) integral with said main transmission plate (P1), a pitch gear (C1) of pitch radius (r2) and a gear wheel (Dl) of pitch radius (r'2), both gear wheels (C1 and D1) having the same hub and being rotatably mounted on an axis (O2) integral with said main transmission plate (F1), the gear wheel (C1) cooperating with said connecting gear wheel (B1) and an outer gear wheel (Ei) of pitch radius.

< r3 > montée libre en rotation sur un axe (03) solidaire dudit plateau (P2), cette roue dentée (E1) étant en prise avec ladite roua dentée intérieure (D1) au point (X1) (figure. 3). <r3> mounted freely rotatable on an axis (03) integral with said plate (P2), this toothed wheel (E1) being engaged with said inner toothed gear (D1) at the point (X1) (Figure 3).

La combinaison entre ledit convertisseur et le dispositif de neutralisation tel que décrit ci-dessus, la construction étant toujours réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1 soit égal à r2 avec
R2 r
R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2, entraîne tout d'abord que la roue dentée (D1) roule sans glissement sur une circonférence de centre correspondant. à l'axe principal (O) et de rayon (R2), que la roue intérieure (E2) ne peut que rester immobile lorsque son équipage (32, C2 et 1)2) se déplace, la roue dentée (B2) roulant. sur la roue fixe (A) et de ce fait, que tout effort exercé tangentiellement sur la roue dentée (D1) au point (M1) donne obligatoirement naissance à des forces sur lesdits axes (01 et 02) c'est-à-dire sur le plateau principal (P1) dont le moment. résultant par rapport à l'axe principal (0) est nul ce qui confère au plateau principal de transmis sion (P1) un état d'équilibre indifférent.The combination between said converter and the neutralization device as described above, the construction being always carried out so that the ratio of the primitive rays R1 is equal to r2 with
R2 r
R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2, first causes the toothed wheel (D1) to roll without sliding over a corresponding center circumference. to the main axis (O) and radius (R2), that the inner wheel (E2) can only remain stationary when its crew (32, C2 and 1) 2) moves, the toothed wheel (B2) rolling. on the fixed wheel (A) and therefore any effort exerted tangentially on the toothed wheel (D1) at the point (M1) necessarily gives rise to forces on said axes (01 and 02), that is to say on the main board (P1) whose moment. resulting from the main axis (0) is zero which gives the main transmission plateau (P1) an indifferent equilibrium state.

Le convertisseur fonctionne donc de la manière suivante
Si on exerce un effort tangentiel sur la roue dentée (D2) au point (X2) par l'intermédiaire de la roue dentée intérieure (E2), l'équipage (B2, O2 et D2) avec la platine (P3) est alors sollicité dans une rotation autour du point (I), point de contact de la roue dentée intermédiaire (B2) avec la roue fixe < A). 11 ne peut y avoir de rotation des rouas dentées (B2,L
C2, D2) sur les axes (04 et O5) si la roue dentée (D2) ne reçoit pas d'action de l'axe (05V, c'est-à-dire si la platine secondaire (P3) n'est pas retenue par ailleurs.Or, telle que représentée sur la figure 1, la platine (P3) prend appui sur le plateau (P2), il s'agit d'un appui simple, la rotation autour de (I) ne peut pas avoir lieu et il y a alors rotation des roues dentées (B2,C2, D2) sur les axes (04 et 05) ce qui donne naissance sur lesdits axes (04 et 05) et alors sur la platine secondaire (P3) à des forces dont la résultante diffé- rente de e et de sens opposé à celui de l'effort tangentiel sur la roue dentée (D2) au point (M2) exercé par la roue dentée intérieure (E2) s'applique sur ledit axe (O6) de telle sorte que l'axe (O6) entraîne en rotation le plateau principal de transmission (P1) et par conséquent, les axes (O1) et (02), la roue dentée extérieure (Pi), l'axe (03 > , le plateau (P2) et ainsi le couple résistant éventuellement appliqué sur le plateau (F2).The converter therefore works as follows
If a tangential force is exerted on the gear (D2) at point (X2) via the internal gear (E2), the gear (B2, O2 and D2) with the gear (P3) is then loaded. in a rotation around the point (I), point of contact of the intermediate gear (B2) with the fixed wheel <A). There can be no rotation of toothed rouas (B2, L
C2, D2) on the axes (04 and O5) if the toothed wheel (D2) receives no action from the axis (05V, that is to say if the secondary plate (P3) is not otherwise retained.Or, as shown in Figure 1, the plate (P3) bears on the plate (P2), it is a simple support, the rotation around (I) can not take place and then there is rotation of the toothed wheels (B2, C2, D2) on the axes (04 and 05) which gives rise on said axes (04 and 05) and then on the secondary plate (P3) to forces whose resultant different from e and opposite direction to that of the tangential force on the toothed wheel (D2) at the point (M2) exerted by the inner gear (E2) is applied on said axis (O6) so that that the axis (O6) rotates the main transmission plate (P1) and therefore the axes (O1) and (02), the external gear (Pi), the axis (03>, the plateau ( P2) and thus the resistant torque possibly applied to the plate at (F2).

En d'autres termes, pour vaincre un couple ou moment qualifié de résistant exercé sur le plateau (P2), il faut appliquer au point (M2) une force extérieure -tangentielle et statique puisque la roue intérieure (E2) ne peut pas tourner autour de l'axe principal (O) puisque les rayons primitifs sont tels que R1 = r2 , cette force extérieure tangentielle et
R2 r'2 statique devant être exercée dans le sens de rotation du couple ou moment résistant appliqué sur le plateau (P2) pour donner naissance à des forces dynamiques motrices qui entraî- nent les deux équipages, à savoir (B1, C1, D1, El) et (B2, C2,
D2, Pi). In other words, to overcome a torque or qualified moment of resistance exerted on the plate (P2), it is necessary to apply to the point (M2) an external force -tangential and static since the inner wheel (E2) can not turn around of the main axis (O) since the primitive rays are such that R1 = r2, this external force tangential and
R2 r'2 static to be exerted in the direction of rotation of the torque or resistant moment applied on the plate (P2) to give rise to dynamic driving forces which drive the two crews, namely (B1, C1, D1, El) and (B2, C2,
D2, Pi).

Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2, le convertisseur est constitué du dispositif de neutralisation décrit dans la demande de brevet n 68 1562 auquel on a ajouté une roue dentée (E'1) de rayon primitif (r'3), ayant même moyeu que la roue dentée d'entraînement (E1), mont libre en rotation sur ledit axe (03) solidaire dudit plateau (P2) et une roue dentée intérieure (E'2) de rayon primitif (R'2) coopérant avec ladite roue dentée (E'1) au point (X'2) et montée libre en rotation sur ledit axe principal (O), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1/R2 soit inférieur au rapport des rayons primitifs r2/r'2 et le rapport des rayons primitifs r3/r'3 soit égal au produit des deux rapports des rayons primitifs R1 x r'2 de façon à
Ra - r3 + r'3 r2 ce pue la roue dentée intérieure (E'2) reste immobile. lorsque l'on exerce la force F x ra sur la roue dentée (E'1) pour que
r'S la roue dentée d'entraînement (E1) exerce la force F sur la roue dentée (D1)
Une telle construction permet, à partir d'une force statique exercée tangentiellement en (M'2) sur la roue dentée (E'1), de créer une force dynamique fonction de cette force statique et de même sens.In a second embodiment of the invention shown in FIG. 2, the converter consists of the neutralization device described in patent application No. 68 1562 to which a toothed wheel (E '1) of pitch radius (r) has been added. 3), having the same hub as the drive gear (E1), rotatably mounted on said axis (03) integral with said plate (P2) and an internal gear (E'2) of pitch radius (R '). 2) cooperating with said toothed wheel (E'1) at the point (X'2) and rotatably mounted on said main axis (O), the construction being carried out in such a way that the ratio of the primitive rays R1 / R2 is less than the ratio of the primitive rays r2 / r'2 and the ratio of the primitive r3 r3 / r'3 is equal to the product of the two ratios of the primitive rays R1 x r'2 so as to
Ra - r3 + r'3 r2 this stinks the inner toothed wheel (E'2) remains motionless. when the force F x ra is exerted on the toothed wheel (E'1) so that
The drive gear (E1) exerts the force F on the gearwheel (D1)
Such a construction makes it possible, from a static force exerted tangentially in (M'2) on the toothed wheel (E'1), to create a dynamic force that is a function of this static force and of the same direction.

Dans l'hypothèse où l'on exerce un couple ou moment sur le plateau (P2) sans exercer d'effort tangentiel sur la roue dentée intérieure (E'2), l'ensemble constitue par le plateau (Pi, P2) tourne dans le sens de ce couple ou moment exerce. sur (P2). In the hypothesis that one exerts a torque or moment on the plate (P2) without exerting tangential force on the inner toothed wheel (E'2), the whole constitutes by the plate (Pi, P2) turns in the meaning of this couple or moment exerts. on (P2).

En revanche, si a partir de ce couple ou moment qualifié de résistant exercé sur le plateau (F2), on applique un force extérieure tangentielle et statique sur la roue dentée (E'2), dans le sens inverse d'intensité telle que le moment dynamique crée à partir de cette force statique, soit supérieur au couple ou moment exerce sur le plateau (P2), alors cette force entraîne tout l'équipage à savoir (B1, C1, D1, E1, E'1,
P1, F2 > . On the other hand, if from this torque or moment described as resistant on the plate (F2), a tangential and static external force is applied to the toothed wheel (E'2), in the opposite direction of intensity such that the dynamic moment created from this static force, greater than the torque or moment exerted on the plate (P2), then this force causes all the crew to know (B1, C1, D1, E1, E'1,
P1, F2>.

La variante de réalisation de l'invention telle que représentée egalement sur la figure 2 consiste & réaliser le dispositif tel que décrit dans la seconde réalisation de l'invention, de telle sorte que le rapport des rayons primitifs El soit supérieur au rapport des rayons primitifs Ps rS en ayant toujours r3 = R1 x r'2 de telle sorte r'2 r'3 R2 - r3 + r'3 r2 que la roue dentée intérieure (E'2) reste immobile lorsque l'on exerce une force tangentielle F x r3 sur la roue dentée
r'3 (E'1) pour que la roue dentée d'entraînement CE1) exerce une force F sur la roue dentée (D1)
Cette construction permet, a- partir d'une force statique, de créer une force dynamique fonction de cette dite force statique et de sens contraire.The variant embodiment of the invention as also shown in FIG. 2 consists in producing the device as described in the second embodiment of the invention, such that the ratio of the primitive rays E1 is greater than the ratio of the primitive rays. Ps rS always having r3 = R1 x r'2 so that r'2 r'3 R2 - r3 + r'3 r2 that the inner gear (E'2) remains stationary when exerting a tangential force F x r3 on the gear wheel
r'3 (E'1) for the driving gear CE1) to exert a force F on the toothed wheel (D1)
This construction makes it possible, starting from a static force, to create a dynamic force that is a function of this static force and of the opposite direction.

Dans l'hypothèse où l'on exerce un couple ou moment dynamique sur le plateau CF2i sans exercer effort tangentiel sur (E'2), l'ensemble (P1, FS) turne dans le sens inverse de ce couple ou moment : le moment résistant dynamique exerce sur (P2) crée son propre moment moteur sur le plateau
CFl)
En revanche, si le couple ou moment appliqué sur (P2) n'est pas dynamique, il faut exercé tangentiellement sur la roue dentée intérieure (E'2) un effort statique de même sens que celui du couple ou moment appliqué sur le plateau (P2) d'intensité telle que le moment dynamique crée soit supérieur au couple ou moment appliqué sur le plateau (P2) pour que cette force dynamique soit motrice.In the hypothesis that one exerts a torque or dynamic moment on the plateau CF2i without exerting tangential effort on (E'2), the set (P1, FS) turns in the opposite direction of this couple or moment: the moment dynamic resistor exerts on (P2) creates its own motor moment on the board
CFl)
On the other hand, if the torque or moment applied on (P2) is not dynamic, it is necessary to exercise tangentially on the internal gear (E'2) a static force of the same direction as that of the torque or moment applied on the plateau ( P2) intensity such that the dynamic moment creates greater than the torque or moment applied on the plateau (P2) so that this dynamic force is driving.

Dans la dernière forme de réalisation de l'invention, les dispositifs tels que décrits ci-dessus et représentés par les figures 2 et 4 sont assemblés, les deux équipages étant diamétralement opposés, le dispositif de la figure 4 correspondant au dispositif de neutralisation tel que décrit dans la demande de brevet n 88 #1562 avec le rapport de rayons primitifs R1/r2 = r2/r' de telle sorte qu'un couple ou moment appliqué sur le le plateau (P2) laisse l'ensemble tournant formé par les plateaux (P1, P2) indifférent.Ce montage permet alors de faire en sorte que la force dynamique motrice créée à partir d'une force statique tangentielle telle que décrite dans les dispositifs précédents avec R1 inférieur à r2 ou R1 supérieur à r2 n'ait pratique
R2 r'2 R2 r'2 ment que des frottements à vaincre pour provoquer une rotation de l'ensemble dans n'importe lequel des deux sens possibles et selon la loi du mouvement désiré,
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention.In the last embodiment of the invention, the devices as described above and represented by FIGS. 2 and 4 are assembled, the two crews being diametrically opposed, the device of FIG. 4 corresponding to the neutralization device such as described in the patent application No. 88 # 1562 with the ratio of prime rays R1 / r2 = r2 / r 'so that a torque or moment applied to the plate (P2) leaves the rotating assembly formed by the trays (P1, P2) indifferent.This assembly then makes it possible to ensure that the dynamic driving force created from a tangential static force as described in the preceding devices with R1 less than r2 or R1 greater than r2 has practical
R2 r'2 R2 only friction to overcome to cause a rotation of the set in any of the two possible directions and according to the law of the desired movement,
Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown here, but many modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Par exemple, on peut envisager le cas où les rayons primitifs CR1) et CPS > sont infinis, on obtent alors une version linéaire des différents dispositifs décrits ci-dessus,  For example, one can consider the case where the primitive rays CR1) and CPS> are infinite, one obtains then a linear version of the various devices described above,

Claims (6)

1. Convertisseur de forces statiques en forces dynamiques, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un dispositif de neutralisation constitué par une roue dentée de liaison (B1) de rayon primitif (rl) en prise avec une roue dentée fixe (A) de rayon primitif (R1) et montée libre en rotation sur un axe (01) solidaire d'un plateau principal de transmission (P1), une roue dentée de liaison (C1) de rayon primitif (r2) et une roue dentée (Dl)de rayon primitif (r'2), ces deux roues dentées (C1, D1) ayant même moyeu et étant montées libres en rotation sur un axe (02) solidaire dudit plateau principal de transmission (P1), la roue dentée (Cl)coopérant avec ladite roue dentée de liaison (B1) et une roue dentée extérieure (El) de rayon primitif (r3) montée libre en rotation sur un axe (03) solidaire d'un plateau (P2), cette roue dentée (El) étant en prise avec ladite roue dentée intérieure (D1) au point (M1), et d'autre part, un équipage monté de façon diamétralement opposé audit dispositif de neutralisation et constitué par une roue dentée intérieure d'entrainement (E2) de rayon primitif (R2), montée libre en rotation sur l'axe (0), un équipage planétaire supporté par une platine secondaire (P3) munie d'un axe perpendiculaire (06) traversant le plateau principal de transmission (P1), ledit équipage planétaire étant constitué d'une première roue dentée intermédiaire (B2) de rayon primitif (rl) coopérant avec la roue dentée (A) fixe et montée libre en rotation sur un axe (04) solidaire de ladite platine secondaire (P3), une deuxième roue dentée intermédiaire (C2) de rayon primitif (r2) et une roue dentée (D2) de rayon primitif (r'2) ayant même moyeu que ladite roue dentée intermédiaire (C2), montées libres en rotation sur un axe (05) solidaire de la platine secondaire (P3), la deuxième roue dentée intermédiaire (C2) coopérant avec la première roue dentée intermédiaire (B2), et la roue dentée (D2) coopérant avec ladite roue dentée intérieure d'entrainement (E2) au point (M2), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1/R2 soit égal au rapport des rayons primitifs r2/r'2 avec R2 = R1 + 2rl + r2 + r'2 lorsque les axes (04, 05, 06, 0) et le point (M2) sont maintenus alignés, ce qui permet, à partir de toute force statique tangentielle appliquée au point (M2) de donner naissance à une force dynamique entraînant ltéquipage et asservie uniquement aux variations d'intensité et aux changements de direction de cette dite force statique.  1. Converter of static forces in dynamic forces, characterized in that it comprises, on the one hand, a neutralization device consisting of a toothed gear (B1) of prime radius (rl) engaged with a fixed gear (A) of primitive radius (R1) and rotatably mounted on an axis (01) integral with a main transmission plate (P1), a toothed connecting wheel (C1) of pitch radius (r2) and a toothed wheel (D1) of primitive radius (r'2), these two toothed wheels (C1, D1) having same hub and being mounted free to rotate on an axis (02) integral with said main transmission plate (P1), the toothed wheel ( C1) cooperating with said toothed connecting wheel (B1) and an external tooth gear (El) of pitch radius (r3) mounted free to rotate on an axis (03) integral with a plate (P2), said gear wheel (El) ) being engaged with said internal gear (D1) at the point (M1), and secondly, a crew mounted diametrically Opposite said neutralization device and constituted by an internal gear wheel (E2) of pitch radius (R2) mounted free to rotate on the axis (0), a planetary gear supported by a secondary plate (P3) provided with a perpendicular axis (06) passing through the main transmission plate (P1), said planetary gear consisting of a first intermediate gear (B2) of pitch radius (r1) cooperating with the gear wheel (A) fixed and mounted free in rotation on an axis (04) secured to said secondary plate (P3), a second intermediate gear (C2) of pitch radius (r2) and a toothed gear (D2) of pitch radius (r'2) having same hub that said intermediate gearwheel (C2), mounted free to rotate on an axis (05) integral with the secondary plate (P3), the second intermediate gearwheel (C2) cooperating with the first intermediate gearwheel (B2), and the wheel toothed (D2) cooperating with said internal drive gear (E2) at the point (M2), the construction being performed such that the ratio of the primitive rays R1 / R2 is equal to the ratio of the r2 / r'2 prime rays with R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2 when the axes (04, 05, 06, 0) and the point (M2) are kept aligned, which makes it possible, from any tangential static force applied to the point (M2), to give rise to a dynamic force driving the crew and enslaved only to variations in intensity and changes of direction of this so-called static force. 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit axe (06) solidaire de ladite platine secondaire (P3)travérse ledit plateau principal de transmission (P1) au niveau d'un trou permettant un double appui simple. 2. Converter according to claim 1, characterized in that said axis (06) integral with said secondary plate (P3) travérse said main transmission plate (P1) at a hole for a double simple support. 3. Convertisseur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la platine secondaire (P3) est reliée audit plateau (P2), la liaison étant réalisée du côté dudit plateau (P2) ou du côté de ladite platine secondaire (P3) par un double appui simple. 3. Converter according to one of claims 1 or 2, characterized in that the secondary plate (P3) is connected to said plate (P2), the connection being made on the side of said plate (P2) or the side of said secondary plate (P3) by a double simple support. 4. Convertisseur de forces statiques en forces dynamiques du type comportant ledit dispositif de neutralisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce dit dispositif de neutralisation comporte également une roue dentée (E'i) de rayon primitif (r'3) ayant même moyeu que la roue dentée de transmission (El), montée libre en rotation sur ledit axe (03) solidaire dudit plateau (P2), une roue dentée intérieure (E'2) de rayon primitif (R'2) coopérant avec ladite roue dentée (E'l)au point (M'2) et montée libre en rotation sur ledit axe (O), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs (Rl/R2)soit inférieur au rapport des rayons primitifs (r2/r'2) avec R2 = R1 + 2rl + r2 + r'2 et le rapport des rayons primitifs r3/r'3 étant alors égal au produit des deux rapports des rayons primitif s 4. converter of static forces in dynamic forces of the type comprising said neutralization device according to claim 1, characterized in that said neutralization device also comprises a toothed wheel (E'i) of prime radius (r'3) having same hub that the transmission gear wheel (El), rotatably mounted on said axis (03) integral with said plate (P2), an internal gear (E'2) of pitch radius (R'2) cooperating with said gear wheel (E'l) at the point (M'2) and rotatably mounted on said axis (O), the construction being carried out in such a way that the ratio of the primitive rays (R1 / R2) is less than the ratio of the primitive rays ( r2 / r'2) with R2 = R1 + 2rl + r2 + r'2 and the ratio of the primitive r3 / r'3 rays then being equal to the product of the two ratios of the primitive rays R1/R2 - r3 + r'3 x r'2/r2, une telle construction permettant à partir d'une force statique exercée tangentiellement en (M'2) sur la roue dentée (E'l)de créer une force dynamique fonction de cette force statique et de même sens.R1 / R2 - r3 + r'3 x r'2 / r2, such a construction allowing from a static force exerted tangentially (M'2) on the toothed wheel (E'l) to create a dynamic force function of this static force and of the same meaning. 5. Convertisseur dé forces statiques en forces dynamiques selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le rapport des rayons primitif s R1/R2 est supérieur au rapport des rayons primitifs r2/rt2 avec R2 = R1 + 2rl + r2 + r'2, une telle construction permettant, à partir d'une force statique exercée tangentiellement en (M'2) sur la roue dentée (E'1), de créer une force dynamique fonction de cette force statique et de sens contraire. Dynamic forces to dynamic forces converter according to claim 4, characterized in that the ratio of the prime r1 / R2 is greater than the ratio of the r2 / rt2 prime rays with R2 = R1 + 2r + r2 + r'2. , such a construction allowing, from a static force exerted tangentially (M'2) on the toothed wheel (E'1), to create a dynamic force according to this static force and in the opposite direction. 6. Convertisseur de forces statiques en forces dynamiques selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait qu'il comporte également de façon diamétralement opposée un dispositif de neutralisation de telle sorte que la force dynamique créée à partir d'une force statique exercée tangentiellement au point (M'2) sur la roue dentée (E'1), n'ait pratiquement que les forces de frottement à vaincre pour entraîner en rotation l'ensemble du dispositif.  Dynamic force dynamic force converter according to any one of claims 4 and 5, characterized in that it also comprises a diametrically opposed device for neutralization so that the dynamic force created from a static force exerted tangentially at the point (M'2) on the toothed wheel (E'1), has practically only the friction forces to overcome in order to rotate the entire device.
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