FR2626390A1 - Dispositif micro-informatique pour le traitement interactif simultane ou non d'images et de donnees audio et/ou video et informatiques - Google Patents

Dispositif micro-informatique pour le traitement interactif simultane ou non d'images et de donnees audio et/ou video et informatiques Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif micro-informatique caractérisé en ce qu'il réalise un traitement interactif simultané ou non d'images et de données audio et/ou vidéo et informatiques, et en ce qu'il est essentiellement constitué par un boîtier 1 renfermant une unité centrale de traitement, par un lecteur 2, de cassettes vidéo et/ou audio, par un écran plat inclinable de visualisation 3, par un dispositif 4 de lecture optique et/ou magnétique de disques, et par un clavier extérieur 5 de commande de l'unité centrale.

Description

Dispositif micro-informatique pour le traitement
interactif simultané ou non d'images et de
données audio etiou vidéo et informatiques
La présente invention concerne le domaine du traitement de données au moyen de dispositifs microinformatiques et a pour objet un tel dispositif pour le traitement interactif simultané ou non d'images et de données audio et/ou vidéo et informatiques.
Les dispositifs micro-informatiques existant actuellement sont généralement essentiellement constitués par une unité centrale de traitement de données, par un clavier de commande et par un écran d'affichage et comprennent un moyen d'introduction ou de réception de données à traiter ou traitées.
Ces dispositifs existants ne permettent, cependant, pas un traitement simultané ou en temps partagé d'informations issues d'un autre support tel qu'un support audio ou vidéo en vue d'un mélange de ces informations avec les données en traitement.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients.
Elle a, en effet, pour objet un dispositif micro-informatique caractérisé en ce qu'il réalise un traitement interactif simultané ou non d'images et de données audio et/ou vidéo et informatiques, et en ce qu'il est essentiellement constitué par un boîtier renfermant une unité centrale de traitement, par un lecteur de cassettes vidéo et/ou audio, par un écran plat inclinable de visualisation, par un dispositif de lecture optique et/ou magnétique de disques, et par un clavier extérieur de commande de l'unité centrale.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de ra- lisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
la figure 1 est une vue éclatée en perspective du dispositif conforme à l'invention, et
les figures 2 à 5 sont des vues en perspective de différentes variantes de lecteurs pouvant être connectés au dispositif suivant la figure 1.
Conformément à l'invention, et comme le montre, plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le dispositif micro-informatique est caractérisé en ce qu'il réalise un traitement interactif simultané ou non d'images ou de données audio et/ou vidéo et informatiques, et en ce qu'il est essentiellement constitué par un boîtier 1 renfermant une unité centrale de traitement, par un lecteur 2 de cassettes vidéo et/ou audio, par un écran plat inclinable de visualisation 3, par un dispositif de lecture optique et/ou magnétique 4 de disques et par un clavier extérieur 5 de commande de l'unité centrale.
Le lecteur 2, l'écran 3 et le dispositif de lecture optique et/ou magnétique 4 sont avantageusement montés dans le boîtier 1 qui est pourvu, en outre, de touches 6 de commande du lecteur 2 et de témoins de fonctionnement associés 7, ainsi que d'un compteur de défilement de bandes 8 et d'un bouton de remise à zéro 9, d'un mini-clavier 10 intégré au boîtier 1 de commande des fonctions ordinateur, d'un mini-écran ll de visualisation des noms o#/ou des références des programmes des disques optiques ou magnétiques insérés dans le dispositif de lecture 4 et d'un interrupteur 12 de mise sous tension avec témoin lumineux associé 13.
L'unité centrale de traitement est avantageusement munie d'une mémoire système, de type ROM ou autres, -permettant l'utilisation du lecteur 2, de l'écran 3 et du dispositif de lecture optique et/ou magnétique 4 et le traitement interactif des données vidéo, audio et/ou de type magnétique issues de diverses sources, périphériques ou non, lors de la mise en oeuvre du dispositif.
Le boîtier 1, qui est pourvu d'une prise 14 de branchement secteur ou à une autre source d'alimentation électrique, est muni, en outre, d'au moins un connecteur série et/ou parallèle 15 permettant l'extension du dispositif par connexion à un châssis extérieur d'extension 20 pouvant être muni d'un ou de plusieurs lecteurs annexes 21, de prises de branchement 16 pour téléviseur ou écran géant plat associées à un commutateur de sélection 22, de prises 17 de connexion de poignées de commande ou analogues, de connecteurs 18 de branchement d'un dispositif de simulation ou autres périphériques, ainsi que de connecteurs 19 de branchement du clavier extérieur 5, d'une caméra vidéo, ou analogues, vo ired'autres périphériques plus spécialisés, par exemple, de conception assistée par ordinateur ou de dessin assisté par ordinateur ou encore d'animation laser, de réalisation d'images de synthèse, etc...
Le lecteur 2 de cassettes vidéo et/ou audio et le dispositif 4 de lecture optique etcs'ou magnétique sont reliés à l'unité centrale de traitement, éventuellement avec interposition d'une interface comportant une mémoire morte non effaçable et/ou une mémoire morte effaçable reprogrammable, dont le logiciel d'exploitation autorise des commandes de traitement simultané ou différé.
L'interface éventuelle sera utilisée, notamment dans le cas de connexions particulières directes de certains lecteurs, telles que décrites plus loin.
En outre, le boîtier I est muni d'une prise péritélévision (non représentée) destinée à relier éventuellement le lecteur 2 de cassettes vidéo et/ou audio à une source extérieure de type téléviseur et/ou à un autre lecteur. Il est ainsi possible de réaliser, en outre, le traitement d'images émanant d'un réseau de distribution d'images publiques ou privées enregistrées ou non.
Le clavier extérieur 3 est réalisé, de pref- rence, sous forme d'un écran tactile plat, pouvant être rangé de manière coulissante dans un logement (non re présenté) prévu sur la face inférieure du boîtier 1, et muni de contacts transparents permettant l'affichage des codes touches et/ou fonctions nécessaires au traitement sous forme de signes alphanumériques et/ou numériques, cet affichage et la gestion du clavier-écran 5 étant effectués par le logiciel système, l'écran du clavier 5 étant commutable pour une utilisation en tant qu'écran d'affichage complémentaire de l'écran 3 par commande du logiciel système.Ainsi, dans le cas d'un traitement de données, sous forme de pages, nécessitant une surface d'affichage supérieure à celle disponible sur l'écran 3, le logiciel système réalise une commutation automatique de l'écran du clavier 5 en un écran d'affichage, les commandes de traitement étant alors effectuées au moyen du mini-clavier annexe 10. Une commande au moyen de ce dernier permet de reprendre immédiatement le traitement des données au moyen du clavier 5 par effacement de la page préalablement affichée et par un nouvel affichage des codes touches et/ou fonctions sous forme de signes alphanumériques et/ou numériques.
Le mini-écran 11 de visualisation des noms et/ou des références des programmes des disques optiques ou magnétiques traités au moyen du dispositif microordinateur permet de réserver l'écran plat de visualisation 3 uniquement à l'affichage des données en traitement, l'affichage des noms et/ou des références desdits programmes sur le mini-écran 11 étant effectué par une commande du logiciel système.
Le châssis extérieur d'extension 20 muni d'un ou de plusieurs lecteurs annexes 21 du type à disque magnétique ou à disque optique audio et/ou vidéo permet de gérer des pages mémoires, notamment dans le cas de l'imagerie de synthèse, par exemple.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif peut être pourvu, en outre, d'une carte électronique résidente ou connectable sur la carte-mère permettant la numérisation et/ou l'enregis- trement sous forme numérique des signaux issus d'un lec teur de disques optique-laser ou d'un lecteur audio et/ou vidéo existant connecté directement sur ladite carte électronique. Ainsi, il est possible d'utiliser directement des lecteurs des types précités avec un dispositif de traitement informatique.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention et comme le montrent plus particulièrement les figures 2 à 5 des dessins annexés, le dispositif 4 de lecture optique et/ou magnétique est indépendant du boîtier 1 et est relié à ce dernier par l'intermédiaire du connecteur 15 série etiou parallèle.
Selon une première forme de réalisation de l'invention, représentée à la figure 2, le dispositif 4 est un dispositif de lecture optique et magnétique, est disposé dans un boîtier 23 présentant une ouverture 24 d'introduction de disques et est muni d'un moyeu conique et/ou téléscopique d'entraînement des disques magnétiques et optiques dont la partie de plus faible diamètre coopère avec l'ouverture centrale d'entrainement du disque magnétique ou optique de plus faible diamètre et dont la partie de plus grand diamètre, logeant celle de plus faible diamètre, coopère avec l'ouverture centrale d'entraînement de plus grand diamètre du disque magné- tique ou optique.
Conformément à une autre forme de réalisation selon la figure 3, le dispositif 4 est constitué par un lecteur de disque magnétique 25 et un lecteur de disque optique-laser 26 montés dans ou sur un boîtier 27 pouvant alimenter simultanément ou en traitement en temps partagé le dispositif micro-informatique, even- tuellement par l'intermédiaire d'une interface pourvue d'une mémoire morte non effaçable et/ou d'une mémoire morte reprogrammable et effaçable dont le logiciel rsi- dent autorise des commandes de traitement simultané ou différé.
La figure 4 représente une variante de réalisation du dispositif 4 dans laquelle les lecteurs 25 et 26 sont superposés à l'intérieur d'un boîtier 28.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les lecteurs de disque magnétique 25 et/ou de disque optique-laser 26 sont avantageusement montés dans ou sur le boîtier 27 ou 1 de manière démontable et sont raccordés à une interface éventuelle, le cas échéant musicale du type connu par la norme MIDI, prévue dans ledit boîtier au moyen d'une prise de connexion supplémentaire. Ce mode de réalisation permet une utilisation indépendante et spécifique de chaque lecteur 25 ou 26.
Conformément à une autre variante de réalisation de L'invention, représentée à la figure 5, le dispositif 4 est constitué par un ensemble 29 de lecture et d'écriture optique-laser et/ou magnétique monté dans un boîtier 30 et combiné avec une platine de lecture microsillon 31, amovible ou non, pour la transcription des informations lues par la platine 31 au moyen de l'ensemble 29 sur un disque compact.
Ce mode de réalisation permet la sauvegarde de disques microsillons de tous types connus par enregistrement direct, ou après traitement, sur un disque compact laser du type "écrit une fois et lu plusieurs fois" ou du type "écrit plusieurs fois et lu plusieurs fois".
Dans le cas d'utilisation d'un dispositif 4 de lecture optique et/ou magnétique tel que celui représenté aux figures 1, 2 et 5, les tâtes de lecture respectives optiques et magnétiques sont montées dans le boîtier correspondant de manière décalée l'une par rapport à l'autre et sont montées par paires de part et d'autre de l'espace réservé au disque, également décalées l'une par rapport à l'autre, dans le cas de disques à lecture et à écriture sur les deux faces.
Selon une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, dans le cas d'utilisation d'un lecteur 4 à tête de lecture magnétique et optique-laser, ce dernier est pourvu de capteurs de reconnaissance du type de disque introduit dans ledit lecteur. A titre d'exemple, ces capteurs peuvent être du type optique et détecter des caractéristiques particu lières au disque introduit dans le lecteur, à savoir la forme, généralement quadrangulaire pour les disques magnétiques et ronde pour les disques compacts à lecture optique, et/ou des marques particulières à ces disques, à savoir, par exemple l'encoche de logement du moyen de mise sous protection d'un disque magnétique.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif micro-informatique est avantageusement muni d'une prise de connexion pour une minicaméra vidéo (non représentée aux dessins annexés). oe mode de réalisation permet de traiter directement et d'enregistrer ensemble des images prises par ladite caméra et des données issues des autres supports et lues sur commande au moyen du dispositif.
Le connecteur série et/ou parallèle 15 permet, en outre, la liaison du dispositif micro-informatique conforme à l'invention à des bibliothèques de logiciels existantes ou à des tables de saisie optique etfou d'édition, ainsi qu'à d'autres périphériques tels que des dispositifs de simulation ou autres, la commande et/ou la gestion de ces dispositifs pouvant être réalisée au moyen de poignées de commande connectées aux prises 17 ou d'autres dispositifs reliés au connecteur 18.
En outre, le dispositif peut également être connecté à une tablette à digitaliser équipant une table de saisie optique et comportant un stylet optique ou un boîtier mobile de petite taille connue sous la dénomination souris.
Selon une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le dispositif micro-informatique peut être relié, au moyen des connecteurs de branchement 19, à des lunettes-crans constl- tuées par deux écrans plats à affichage à cristaux liquides, l'affichage étant réalisé en fonction de données issues des supports intégrés ou reliés au dispositif et traitées par ce dernier. De telles lunettes-écrans permettent notamment l'utilisation du dispositif conforme à l'invention dans une version destinée à la simulation, par exemple pour une application de sécurité routière.
Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le lecteur audio et/ou vidéo 2 est monté de manière interchangeable au moyen de broches de connexion dans le boîtier 1 et peut être remplacé par un lecteurenregistreur holographique à connexion par broches, qui peut être relié à une caméra holographique au moyen d'une prise prévue sur le boîtier 1 et qui est connecté à l'unité de traitement et de commande du dispositif par l'intermédiaire d'un dispositif de traitement des données holographiques enregistrées sur films holographiques, l'extraction de l'information image par image ou en continu hors du film et la restitution de ces informations par visualisation dans l'espace étant réalisées au moyen d'un rayon laser et d'un support du type tablette ou table holographique ou encore dans un ou plusieurs écrans prévus sur un casque ou sur des lunettes.
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un traitement interactif de données et d'images électroniques et/ou de synthèse informatiques ainsi que d'images réelles et de sons, la saisie des diverses informations sous forme magnétique et/ou issue de la lecture de disques du type compacts musicaux et/ou du type compact disque mémoire morte dit CD ROM et/ou audio et vidéo effaçable ou non, dit- MEGADOC ou analogues, étant effectuée au moyen d'un ou de plusieurs lecteurs dont la commande est gérée par le logiciel système résidant ou non dans la mémoire centrale du dispositif. Le dispositif micro-informatique obtenu qui est avantageusement sous forme d'un dispositif portable peut être utilisé pour servir à la simulation dans le cadre de programmes de formation ainsi que d'unité centrale dans le cas d'utilisation de périphériques tels que des tables de saisie optique et/ou d'édition.
En outre, la prévision de deux claviers permet une grande souplesse d'adaptation à tous types de traitement, soit comme outil pédagogique, au moyen du ma gnétoscope intégré pouvant simuler des situations d'épreuve traitées de manière totalement interactive avec la partie de commande à micro-processeur avec imagerie réelle et/ou imagerie de synthèse, soit comme matériel de traitement de données et/ou de textes.
De plus, par connexion du dispositif conforme à l'invention à un châssis extérieur, il est possible de le transformer en un ordinateur puissant avec modulateur démodulateur, disque dur de grande capacité, pages de mémoires vives et lecteurs supplémentaires du ty e
MEGADOC, etc...
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins an nexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (19)

REVENDICATIONS
1. Dispositif micro-informatique caractérisé en ce qu'il réalise un traitement interactif simultané ou non d'images et de données audio et/ou vidéo et informatiques, et en ce qu'il est essentiellement constitué par un boîtier (1) renfermant une unité centrale de traitement, par un lecteur (2), de cassettes vidéo et/ou audio, par un écran plat inclinable de visualisation (3), par un dispositif (4) de lecture optique et/ou magnétique de disques, et par un clavier extérieur (5) de commande de l'unité centrale.
2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le lecteur (2), l'écran (3) et le dispositif de lecture optique et/ou magnétique (4) sont avantageusement montés-dans le boîtier (1) qui est pourvu, en outre, de touches (6) de commande du lecteur (2) et de témoins de fonctionnement associés (7), ainsi que d'un compteur de défilement de bandes (8) et d'un bouton de remise à zéro (9), d'un mini-clavier (10) intégré au boîtier (1) de commande des fonctions ordinateur, d'un mini-écran (11) de visualisation des noms et/ou des références des programmes des disques optiques et/ou magnétiques insérés dans le dispositif de lecture (4) et d'un interrupteur (12) de mise sous tension avec témoin lumineux associé (13).
3. Dispositif, suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que l'unité centrale de traitement est avantageusement munie d'une mémoire système, de type ROM ou autres, permettant l'utilisation du lecteur (2), de l'écran (3) et du dispositif de lecture optique et/ou magnétique (4) et le traitement interactif des données vidéo, audio et/ou de type magnétique issues de diverses sources, périphériques ou non, lors de la mise en oeuvre du dispositif.
4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le boîtier
(1), qui est pourvu d'une prise (14) de branchement sec
teur ou à une autre source d'alimentation électrique,
est muni, en outre, d'au moins un connecteur série et/ou
parallèle (15) permettant l'extension du dispositif par
connexion à un châssis extérieur d'extension (20) muni
d'un ou de plusieurs lecteurs annexes (21), de prises de branchement (16) pour téléviseur ou écran géant plat as
sociées à un commutateur de sélection (22), de prises
(17) de connexion de poignées de commande ou analogues,
de connecteurs (18) de branchement d'un dispositif de
simulation ou autres périphériques, ainsi que de connec
teurs (19) de branchement du clavier extérieur (5),
d'une caméra vidéo, ou analogues, voire d'autres péri
phériques plus spécialisés, par exemple de conception
assistée par ordinateur ou de dessin assisté par ordi
nateur ou encore d'animation laser, de réalisation
d'images de synthèse, etc...
5. Dispositif, suivant l'une quelconque des
revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le lecteur
(2) de cassettes vidéo et/ou audio et le dispositif (4)
de lecture optique et/ou magnétique sont reliés à l'uni
té centrale de traitement, éventuellement avec interpo
sition d'une interface comportant une mémoire morte non
effaçable et/ou une mémoire morte effaçable reprogramma
ble, dont le logiciel d'exploitation autorise des com
mandes de traitement simultané ou différé.
6. Dispositif, suivant l'une quelconque des
revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que le boi-
tier (1) est muni d'une prise péritélévision destinée à
relier éventuellement le lecteur (2) de cassettes vidéo
et/ou audio à une source extérieure de type téléviseur
et/ou à un autre lecteur.
7. Dispositif, suivant l'une quelconque des
revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le clavier
extérieur (5) est réalisé, de préférence, sous forme
d'un écran tactile plat, pouvant être rangé de manière
coulissante dans un logement prévu sur la face inferieu-
re du boîtier (1), et muni de contacts transparents per mettant l'affichage des codes touches et/ou fonctions nécessaires au traitement sous forme de signes alphanumériques et/ou numériques, cet affichage et la gestion du clavier-écran (5) étant effectués par le logiciel système, l'écran du clavier (5) étant commutable pour une utilisation en tant qu'écran d'affichage complémentaire de l'écran (3) par commande du logiciel système.
8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est pourvu, en outre, d'une carte électronique résidente ou connectable sur la carte mère permettant la numérisation et/ou l'enregistrement sous forme numérique des signaux issus d'un lecteur de disques optiques laser ou d'un lecteur audio et/ou vidéo existant connecté directement sur ladite carte électronique.
9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications-l à 3 et 5, caractérisé en ce que le dispositif (4) de lecture optique et/ou magnétique est indépendant du boîtier (1) et est relié à ce dernier par l'intermédiaire du connecteur (15) série et/ou parallèle.
10. Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (4) est un dispositif de lecture optique et magnétique, est disposé dans un boîtier (23) présentant une ouverture (24) d'introduction de disques et est muni d'un moyeu conique et/ou téléscopique d'entraînement des disques magnétiques et optiques dont la partie de plus faible diamètre coopère avec l'ouverture centrale d'entraînement du disque magnétique ou optique de plus faible diamètre et dont la partie de plus grand diamètre, logeant celle de plus faible diamètre, coopère avec l'ouverture centrale d'entraînement de plus grand diamètre du disque magnétique ou optique.
11. Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (4) est constitué par un lecteur de disque magnétique (25) et un lecteur de disque optique-laser (26) montés dans ou sur un boî tier (27) et pouvant alimenter simultanément ou en traitement en temps partagé le dispositif microinformatique, éventuellement par l'intermédiaire d'une interface pourvue d'une mémoire morte non effaçable et/ou d'une mémoire morte reprogrammable et effaçable dont le logiciel résident autorise des commandes de traitement simultané ou différé.
12. Dispositif, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les lecteurs (25 et 253 sont superposés à l'intérieur d'un boîtier (28).
13. Dispositif, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les lecteurs de disque magnétique (25) et/ou de disque optique-laser (26) sont avantageusement montés dans ou sur le boîtier (27 ou 1) de manière démontable et sont raccordés à une interface even- tuelle, le cas échéant musicale du type connu par la norme MIDI, prévue dans ledit boîtier (27 cu 1) au moyen d'une prise de connexion supplémentaire.
14. Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (4) est constitué par un ensemble (29) de lecture et d'écriture optiquelaser et/ou magnétique monté dans un boîtier (30) et combiné avec une platine de lecture microsillon (31), amovible ou non, pour la transcription des informations lues par la platine (31) au moyen de l'ensemble (29) sur un disque compact.
15. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5, 9, 10 et 14, caractérisé en ce que les têtes de lecture respectives optique et magnétique sont montées dans le boîtier correspondant de manie- re décalée l'une par rapport à l'autre et sont montées par paires de part et d'autre de l'espace réserve au disque, également décalées l'une par rapport à l'autre, dans le cas de disques à lecture et à écriture sur les deux faces.
16. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5, 9, 10, 14 et 15, caractérisa en ce que le lecteur (4) à tête de lecture magnétique et optique-laser est pourvu de capteurs de reconnaissance du type de disque introduit dans ledit lecteur.
17. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est avantageusement muni d'une prise de connexion pour une mini-caméra vidéo.
18. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est relié, au moyen des connecteurs de branchement (19), à des lunettes-écrans constitués par deux écrans plats à affichage à cristaux liquides, l'affichage étant réalisé en fonction de données issues des supports intégrés ou reliés au dispositif et traitées par ce dernier.
19. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le lecteur et/ou vidéo (2) est monté de manière interchangeable au moyen de broches de connexion dans le boîtier (1) et peut être remplacé par un lecteur-enregistreur holographique à connexion par broches, qui peut être relié à une caméra holographique au moyen d'une prise prévue sur le boîtier (1) et qui est connecté à l'unité de traitement et de commande du dispositif par l'intermédiaire d'un dispositif de traitement des données holographiques enregistrées sur films holographiques, l'extraction de l'information image par image ou en continu hors du film et la restitution de ces informations par visualisation dans l'espace étant réalisées au moyen d'un rayon laser et d'un support du type tablette ou table holographique ou encore dans un ou plusieurs écrans prévus sur un casque ou sur des lunettes.
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IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, vol. 28, no. 6, novembre 1985, pages 2476-2477, New York, US; "Six-point hinge mechanism" *

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