FR2626103A1 - Device for supporting an apparatus and adjusting its elevation and its elevation angle orientation - Google Patents
Device for supporting an apparatus and adjusting its elevation and its elevation angle orientation Download PDFInfo
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Abstract
Description
ETAT FRANCAIS, représenté par le Délégué Ministériel pour l'Arr.emen
DISPOSITIF DE SUPPORT ET DE REGLAGE EN ELEVATION ET EN ORIENTATION
EN SITE D'UN APPAREIL
La présente invention concerne le domaine technique du
support d'un appareil ou d'un fardeau quelconque devant pouvoir
être réglé en élévation par rapport à un plan de référence,
généralement mais non exclusivement, horizontal, ainsi qu'en
orientation en site.FRENCH STATE, represented by the Ministerial Delegate for the Arrem
SUPPORT AND ADJUSTMENT DEVICE FOR ELEVATION AND ORIENTATION
ON THE SITE OF A DEVICE
The present invention relates to the technical field of
support of any device or burden before power
be set in elevation from a reference plane,
generally but not exclusively, horizontal, as well as
site orientation.
Le domaine technique concerné est, plus particulièrement,
celui du pointage d'un fardeau ou d'un appareil selon une
orientation prédéterminée devant être strictement et précisément
respectée pour la mise en oeuvre ou l'utilisation dudit appareil. A
titre d'application industrielle, il convient de citer le support
de téléobjectifs, de caméras, de systèmes balistiques, de
convoyeurs de charges, etc.The technical field concerned is, more particularly,
that of pointing a burden or a device according to a
predetermined orientation to be strictly and precisely
respected for the implementation or use of said device. AT
title of industrial application, it is worth mentioning the support
telephoto lenses, cameras, ballistic systems,
load conveyors, etc.
Pour régler le pointage ou l'orientation d'un fardeau ou
d'un appareil quelconque, la technique antérieure offre différentes
possibilités.To adjust the pointing or orientation of a burden or
of any device, the prior art offers different
possibilities.
L'une d'elles peut être qualifiée de montage en
tourelle, dans lequel le fardeau ou l'appareil est adapté, soit en
superstructure, soit en intégration à la tourelle.One of them can be qualified as assembly in
turret, in which the burden or the device is adapted, either in
superstructure, either integrated into the turret.
Un montage de l'appareil ou du fardeau, en
superstructure, consiste à placer le berceau de l'appareil sur un
axe horizontal de pivotement superposé à la tourelle et, le cas
échéant, capable d'être réglé en élévation.An assembly of the device or the burden, in
superstructure, consists of placing the cradle of the device on a
horizontal pivot axis superimposed on the turret and, if applicable
if necessary, capable of being adjusted in elevation.
Un tel montage fait intervenir une structure encombrante
connaissant, de plus, une limite de réglage en orientation en site,
en raison de la nécessité de tenir compte du risque d'interférence
en réglage en site positif, entre la partie arrière du fardeau et
l'appareil et le corps de tourelle.Such an assembly involves a bulky structure
knowing, moreover, an adjustment limit in elevation orientation,
due to the need to consider the risk of interference
in positive elevation adjustment, between the rear part of the load and
the device and the turret body.
Dans le cas d'application à des appareils balistiques,
l'encombrement de la structure peut représenter un aspect négatif
rédhibitoire pour la mise en oeuvre dans certaines applications.In the case of application to ballistic devices,
the size of the structure can represent a negative aspect
prohibitive for implementation in certain applications.
Le montage en intégration consiste à placer L'appareil ou
le fardeau sur des tourillons d'orientation d'axe géométrique
horizontal généralement. Les tourillons sont portés à l'intérieur de la structure de la tourelle qui, de cette façon, possède un encombrement inférieur au cas de montage précédent.Integration mounting consists of placing the device or
the burden on pivot pins with a geometric axis
generally horizontal. The pins are carried inside the structure of the turret which, in this way, has a smaller footprint than the previous mounting case.
Le montage en intégration n'est, toutefois, pas entièrement satisfaisant, car il limite, fortement, les possibilités de réglage en élévation et ne possède qu'une plage réduite de réglage en orientation en site en valeurs positive et négative. The assembly in integration is, however, not entirely satisfactory, because it greatly limits the possibilities of adjustment in elevation and has only a reduced range of adjustment in elevation orientation in positive and negative values.
La technique antérieure offre, par ailleurs, une autre solution consistant à adapter le fardeau ou l'appareil à la partie supérieure d'un système articulé s'élevant depuis une plate-forme. The prior art offers, moreover, another solution consisting in adapting the load or the apparatus to the upper part of an articulated system rising from a platform.
Généralement, -un tel système articulé peut être qualifié de quadrilatère déformable. Un organe moteur est adapté par tout moyen convenable pour commander le déplacement du quadrilatère déformable, de façon à faire varier, en conséquence, l'élévation et l'orientation en site du fardeau ou de l'appareil.Generally, such an articulated system can be described as a deformable quadrilateral. A drive member is adapted by any suitable means to control the movement of the deformable quadrilateral, so as to vary, accordingly, the elevation and the elevation orientation of the load or the device.
Un tel montage peut etre estimé plus favorable à la réduction de l'encombrement de l'ensemble plate-forme - structure articulée et appareil ou fardeau. Cependant, on conçoit que les possibilités de réglage en orientation en site dépendent, essentiellement, des caractéristiques du quadrilatére déformable et qu'en outre il n'existe, pour chaque position d'élévation susceptible d'être atteinte, qu'une seule orientation en site. Such an assembly can be considered more favorable for reducing the size of the platform assembly - articulated structure and apparatus or burden. However, it can be seen that the possibilities of adjustment in elevation orientation depend essentially on the characteristics of the deformable quadrilateral and that, in addition, there is only one orientation in each elevation position capable of being reached. site.
Ceci limite, fortement, les possibilités de mise en oeuvre et d'utilisation, notamment dans les domaines où il convient de pouvoir ajuster, précisément, l'orientation en site dans une position d'élévation déterminée ou inversement. This greatly limits the possibilities of implementation and use, in particular in the fields where it is necessary to be able to adjust, precisely, the orientation in site in a determined elevation position or vice versa.
La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un nouveau dispositif de support et de réglage en élévation et en orientation en site d'un appareil ou fardeau quelconque dont la mise en oeuvre ou l'utilisation implique un réglage de pointage ou d'alignement précis en direction d'un point cible. The object of the present invention is to remedy the above drawbacks by proposing a new device for supporting and adjusting in elevation and in site orientation of any device or burden, the implementation or use of which involves adjusting the pointing or aligning precisely towards a target point.
L'objet de L'invention est de proposer un nouveau dispositif de conception simple, fiable et robuste, capable de répondre à l'exigence de réglage en site pour une position d'élévation déterminée, tout en offrant une possibilité de réglage de cette dernière. The object of the invention is to propose a new device of simple, reliable and robust design, capable of meeting the requirement of adjustment in site for a determined elevation position, while offering a possibility of adjustment of the latter. .
L'objet de l'invention est de proposer un nouveau dispositif, aisément adaptable à toutes les applications faisant intervenir l'obligation de pointer ou de disposer un appareil ou fardeau quelconque dans un alignement précis, entre son point de support et de pivotement et un point cible quelconque déterminé. The object of the invention is to provide a new device, easily adaptable to all applications involving the obligation to point or place any device or burden in a precise alignment, between its support and pivot point and a any target point determined.
Pour atteindre l'objectif ci-dessus, le dispositif de support et de réglage en élévation et en orientation en site d'un appareil est caractérisé en ce qu'il comprend :
- au moins une bielle principale articulée sur la
plate-forme et sur une sellette de support de
l'appareil par deux axes parallèles entre eux,
- au moins une première biellette, de longueur réglable,
disposée d'un coté de la bielle principale en étant
articulée, par des axes parallèles entre eux, sur la
plate-forme et sur la bielle, avec laquelle elle forme
un quadrilatère déformable de réglage en élévation de
la sellette,
- au moins une seconde biellette disposée de l'autre
côté de la bielle principale par rapport à la première
biellette, en étant articulée sur la plate-forme et sur
la sellette par deux axes parallèles, pour former,
avec la bielle, un second quadrilatère déformable de
réglage en site de la sellette.To achieve the above objective, the device for support and adjustment in elevation and in elevation orientation of a device is characterized in that it comprises:
- at least one main connecting rod articulated on the
platform and on a support stand
the device by two axes parallel to each other,
- at least a first link, of adjustable length,
arranged on one side of the main connecting rod being
articulated, by axes parallel to each other, on the
platform and on the connecting rod, with which it forms
a deformable quadrilateral for elevation adjustment
the saddle,
- at least one second link arranged on the other
side of the main rod compared to the first
connecting rod, being articulated on the platform and on
the harness by two parallel axes, to form,
with the connecting rod, a second deformable quadrilateral
fifth wheel adjustment.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting example, an embodiment of the subject of the invention.
La fig. 1 est une coupe-élévation schématique du dispositif conforme à l'invention. Fig. 1 is a schematic sectional elevation of the device according to the invention.
Les fig. 2 à 4 sont des élévations schématiques illustrant différentes possibilités offertes par le dispositif. Figs. 2 to 4 are schematic elevations illustrating different possibilities offered by the device.
Selon la fig. 1, le dispositif de support et de réglage en élévation et en orientation en site d'un appareil ou fardeau 1 devant être pointé, précisément, dans une direction déterminée, comprend une plate-forme 2 qui peut être formée directement par ou être adaptée sur un support 3 quelconque fixe ou mobile, terrestre, nautique, aérien, voire cosmique. La plate-forme 2 est montée fixement sur le support 3 ou, au contraire, par l'intermédiaire d'un pivot 4 d'orientation, en gisement par rapport à un axe de référence P-P' considéré, dans l'exemple illustré, comme un axe vertical. According to fig. 1, the device for supporting and adjusting in elevation and in elevation orientation of a device or load 1 to be pointed, precisely, in a determined direction, comprises a platform 2 which can be formed directly by or be adapted to any support 3 fixed or mobile, terrestrial, nautical, aerial, even cosmic. The platform 2 is fixedly mounted on the support 3 or, on the contrary, by means of an orientation pivot 4, in bearing with respect to a reference axis PP 'considered, in the example illustrated, as a vertical axis.
La plate-forme 2 supporte un système articulé 5 chargé de porter l'appareil 2, soit directement, soit par l'intermédiaire d'une sellette 6. Par sellette 6, il peut être compris, au sens de l'invention, une partie constitutive intégrée au système articulé 5 ou une partie constitutive de l'appareil ou du fardeau 1 et sur laquelle le système articulé 5 est adapté. The platform 2 supports an articulated system 5 responsible for carrying the device 2, either directly or via a harness 6. By harness 6, it can be understood, within the meaning of the invention, a part constitutive integrated into the articulated system 5 or a constituent part of the apparatus or the burden 1 and on which the articulated system 5 is adapted.
Le système articulé 5 comprend au moins une bielle principale 7 qui est montée par deux axes d'articulation 8 et 9, parallèles entre eux, respectivement sur la plate-forme 2 et sur La sellette 6. De préférence, l'axe 8 est situé dans le plan P-P' et se trouve porté par des paliers ou analogues 10 s'élevant à partir de la plate-forme 2. Dans l'exemple de réalisation, la bielle principale 7 représente une membrure de longueur fixe dont la structure et les caractéristiques de résistance mécanique sont déterminées, de manière à assumer une fonction d'élément porteur pour la charge que représente l'appareil ou le fardeau 1. The articulated system 5 comprises at least one main connecting rod 7 which is mounted by two articulation axes 8 and 9, mutually parallel, respectively on the platform 2 and on the fifth wheel 6. Preferably, the axis 8 is located in the plane PP 'and is carried by bearings or the like 10 rising from the platform 2. In the embodiment, the main connecting rod 7 represents a member of fixed length whose structure and characteristics of mechanical strength are determined, so as to assume a function of load-bearing element for the load represented by the apparatus or the burden 1.
L'axe 8 peut être constitué par des tourillons présentés par la sellette 6 considérée en tant qu'élément indépendant, ou par la partie de l'appareil ou du fardeau 1 représentant cette sellette ou, encore selon les cas, par un demi-arbre ou axe indépendant. The axis 8 can be constituted by pins presented by the harness 6 considered as an independent element, or by the part of the apparatus or of the load 1 representing this harness or, as the case may be, by a half-shaft or independent axis.
Il doit être considéré que dans une structure porteuse, adaptée à la configuration et à la masse d'un fardeau 1 ou d'un appareil déterminé, la bielle 7 peut être constituée par plusieurs éléments reliés entre eux, triangulés et nervurés, pour former l'élément porteur approprié. De même, l'articulation, entre la partie supérieure de l'élément porteur 7 et la sellette 6, peut faire intervenir plusieurs axes, tourillons ou arbres, qui sont, alors, coaxiaux. It must be considered that in a load-bearing structure, adapted to the configuration and the mass of a load 1 or of a given device, the connecting rod 7 can be constituted by several elements linked together, triangulated and ribbed, to form the appropriate carrier. Likewise, the articulation between the upper part of the carrying element 7 and the fifth wheel 6 can involve several axes, trunnions or shafts, which are then coaxial.
L'articulation, entre l'élément porteur 7 et la plate-forme 2, peut aussi faire intervenir plusieurs paliers 10 et autant d'axes 8 qui Sont, également, dans un tel cas, coaxiaux. The articulation, between the carrying element 7 and the platform 2, can also involve several bearings 10 and as many axes 8 which are, also, in such a case, coaxial.
Le système articulé 5 comprend, par ailleurs, au moins une première biellette 11 disposée d'un côté de la bielle principale 7 en prenant, comme référence, dans la position illustrée à la fig. 1, le plan P-P' avec lequel cette bielle principale est alignée. La première biellette 11 est constituée par un élément de longueur réglable qui est articulé, par des axes 12 et 13, parallèles entre eux et aux axes 8 et 9, sur un palier 14 de la plate-forme et sur une chape 15 présentée par la bielle principale ou l'élément porteur 7, par exemple en retrait de l'axe 9. La première biellette 11 définit, ainsi, avec la bielle principale 7, un quadrilatère déformable p1. The articulated system 5 further comprises at least a first link 11 arranged on one side of the main link 7 taking, as a reference, in the position illustrated in FIG. 1, the plane P-P 'with which this main connecting rod is aligned. The first link 11 is constituted by an element of adjustable length which is articulated by axes 12 and 13, parallel to each other and to axes 8 and 9, on a bearing 14 of the platform and on a yoke 15 presented by the main connecting rod or the supporting element 7, for example set back from the axis 9. The first connecting rod 11 thus defines, with the main connecting rod 7, a deformable quadrilateral p1.
La première biellette 11 est, de préférence, constituée par un organe moteur, du type vérin à double effet, permettant, en conséquence, de commander le déplacement de la bielle principale 7 sur l'axe 10 pour assigner, à l'axe 9, un déplacement angulaire sur un lieu géométrique circulaire C défini par la longueur de la bielle 7. The first link 11 is preferably constituted by a motor member, of the double-acting jack type, making it possible, consequently, to control the movement of the main connecting rod 7 on the axis 10 to assign, to the axis 9, an angular displacement on a circular geometrical place C defined by the length of the rod 7.
Le système articulé 5 comprend, en outre, une seconde biellette 16 qui est disposée de l'autre côté de la bielle principale ou élément porteur 7 par rapport à la première biellette 11. Les biellettes 16 et 11 peuvent être ou non alignées dans un plan perpendiculaire au plan P-P'. The articulated system 5 further comprises a second link 16 which is arranged on the other side of the main link or supporting element 7 relative to the first link 11. The links 16 and 11 may or may not be aligned in a plane perpendicular to the plane P-P '.
La biellette 16 peut être de nature simple ou complexe, en étant formée d'une manière analogue ou similaire à la conception de la biellette 11 ou de la bielle principale 7. The link 16 can be simple or complex in nature, being formed in a similar or similar manner to the design of the link 11 or of the main link 7.
La seconde biellette 16 est articulée par des axes 17 et 18, parallèles entre eux et aux axes 8 et 9, sur un palier 19 de la plate-forme 2 et sur la sellette 6. La seconde biellette 16 est de nature réglable et, de préférence aussi, constituée par un organe moteur formé, avantageusement, par un vérin à double effet. La seconde biellette 16 définit, avec l'élément porteur 7, un second quadrilatère déformable p2 permettant de modifier, par le réglage de longueur de la seconde biellette 16, l'orientation de la sellette 6 sur l'axe 9 par déplacement dans le sens de la flèche f1, à partir de la position illustrée à la fig. 1. The second link 16 is articulated by axes 17 and 18, parallel to each other and to axes 8 and 9, on a bearing 19 of the platform 2 and on the fifth wheel 6. The second link 16 is of adjustable nature and, from preferably also, constituted by a motor member formed, advantageously, by a double-acting cylinder. The second link 16 defines, with the carrying element 7, a second deformable quadrilateral p2 making it possible to modify, by adjusting the length of the second link 16, the orientation of the harness 6 on the axis 9 by displacement in the direction arrow f1, from the position illustrated in fig. 1.
Le dispositif, décrit ci-dessus, se caractérise donc par la présence d'un système articulé 5 interposé entre la plate-forme 2 et la sellette 6, que cette dernière soit intégrée ou non à l'appareil ou au fardeau 1. Un tel système articulé est constitué par deux quadrilatères déformables P1, p2 disposés, de part et d'autre, d'un élément porteur représentant une membrure constitutive à chacun des deux quadrilatères. The device, described above, is therefore characterized by the presence of an articulated system 5 interposed between the platform 2 and the harness 6, whether the latter is integrated or not into the device or the load 1. Such a articulated system consists of two deformable quadrilaterals P1, p2 arranged, on either side, of a load-bearing element representing a member constituting each of the two quadrilaterals.
Un tel système articulé offre les possibilités de réglage suivantes. Such an articulated system offers the following adjustment possibilities.
En commandant l'extension en longueur de la seconde biellette 16, il est possible de faire pivoter la sellette sur l'axe 9 de l'élément porteur 7 dans le sens de la flèche f1 et, par conséquent, de régler le pointage ou l'alignement de l'appareil ou du fardeau 1, à partir d'une orientation en site positive maximale, tel qu'illustré par la fig. 1, en diverses orientations positives plus faibles en passant par une orientation horizontale, au-delà de laquelle il est possible d'atteindre des orientations en site d'angle négatif, comme cela est illustré par la fig. 2. By controlling the extension in length of the second link 16, it is possible to pivot the harness on the axis 9 of the carrying element 7 in the direction of the arrow f1 and, consequently, to adjust the pointing or the alignment of the apparatus or the burden 1, from a maximum positive elevation orientation, as illustrated in FIG. 1, in various lower positive orientations passing through a horizontal orientation, beyond which it is possible to reach site orientations of negative angle, as illustrated in FIG. 2.
La plage angulaire maximale de réglage en orientation en site dépend des caractéristiques constructives du second parallélogramme déformable p2. The maximum angular range of adjustment in elevation orientation depends on the constructive characteristics of the second deformable parallelogram p2.
Pour un réglage d'extension donné de la longueur de la seconde biellette 16, il est possible de régler la longueur de la première biellette 11, de manière à modifier l'élévation de l'axe 9 par rapport à la plate-forme 2, selon une course descendante par rapport à la position de référence de la fig. 1 illustrant l'élévation maximale. La fig. 3 montre un tel exemple de réglage dans lequel il est possible aussi, simultanément ou séparément, de modifier la longueur de la seconde biellette 16 pour régler l'orientation en site selon un angle propre à une position d'élévation déterminée de l'axe 9. For a given extension adjustment of the length of the second link 16, it is possible to adjust the length of the first link 11, so as to modify the elevation of the axis 9 relative to the platform 2, according to a downward stroke with respect to the reference position of FIG. 1 showing the maximum elevation. Fig. 3 shows such an example of adjustment in which it is also possible, simultaneously or separately, to modify the length of the second link 16 to adjust the elevation orientation at an angle proper to a determined elevation position of the axis 9 .
La fig. 4 montre un exemple de réglage particulier, dans lequel les première et seconde biellettes 11 et 16 ont été réglées en extension pour obtenir une situation d'élévation minimale de l'axe 9 et une orientation en site de l'appareil ou fardeau 1 selon une direction parallèle à la plate-forme 2, en l'occurence, à l'horizontale. Fig. 4 shows an example of a particular adjustment, in which the first and second links 11 and 16 have been adjusted in extension to obtain a situation of minimum elevation of the axis 9 and an elevation orientation of the device or load 1 according to a direction parallel to platform 2, in this case, horizontal.
il est évident que les caractéristiques constructives des quadrilatères déformables p1 et p2 déterminent les possibilités d'élévation minimale et de réglage en orientation en site, soit en valeur maximale positive ou négative en cas d'élévation maximale, soit encore en position d'élévation intermédiaire ou d'élévation minimale. it is obvious that the constructive characteristics of the deformable quadrilaterals p1 and p2 determine the possibilities of minimum elevation and of adjustment in elevation orientation, either in positive or negative maximum value in the event of maximum elevation, or even in intermediate elevation position or minimum elevation.
A titre d'application industrielle, le dispositif de support et de réglage selon l'invention peut être, avantageusement, utilisé pour supporter et régler le pointage de caméras, de téléscopes, voire de convoyeurs ou de monte-charge, tels que ceux constitués par les escaliers ou escalators permettant, à partir du sol, l'accès à un niveau supérieur, plus ou moins distant d'un point de référence, comme cela est, par exemple, le cas pour ce qui concerne l'accessibilité au niveau de chargement des aéronefs. As an industrial application, the support and adjustment device according to the invention can advantageously be used to support and adjust the pointing of cameras, telescopes, or even conveyors or hoists, such as those constituted by stairs or escalators allowing, from the ground, access to a higher level, more or less distant from a reference point, as is, for example, the case as regards accessibility to the loading level aircraft.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the example described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.
Dans un exemple de construction avantageux, il est prévu de faire passer l'axe 9 par le centre de gravité de l'appareil ou fardeau 1. In an advantageous example of construction, provision is made to pass the axis 9 through the center of gravity of the device or burden 1.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8800343A FR2626103B1 (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | SUPPORT AND ADJUSTMENT DEVICE FOR ELEVATION AND ORIENTATION IN SITE OF AN APPARATUS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8800343A FR2626103B1 (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | SUPPORT AND ADJUSTMENT DEVICE FOR ELEVATION AND ORIENTATION IN SITE OF AN APPARATUS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2626103A1 true FR2626103A1 (en) | 1989-07-21 |
| FR2626103B1 FR2626103B1 (en) | 1990-05-25 |
Family
ID=9362281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8800343A Expired - Fee Related FR2626103B1 (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | SUPPORT AND ADJUSTMENT DEVICE FOR ELEVATION AND ORIENTATION IN SITE OF AN APPARATUS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2626103B1 (en) |
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- 1988-01-14 FR FR8800343A patent/FR2626103B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2626103B1 (en) | 1990-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |