FR2623978A2 - Automatic machine for trimming lettuces - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs

Abstract

The present invention relates to a standard machine which, however, is characterised in that the cutting tool 1, in the form of a cylindrical rim driven in a rotational movement about its axis A, is also driven in a pivoting movement about one of its diameters B so that the form of the cutting of the lettuce obtained by combining the curvature of the tool 1 and its pivoting movement about the axis B, is spherical.

Description

Le brevet principal a pour objet une machine automatique à détourer la salade dont le poste de détourage comporte essentiellement : - un support de salade constitué d'anneaux concentriques de diamètres dégressifs - un outil de découpe (lame ou disque) opérant entre les anneaux de maintien et ce dans l'intégralité du volume disponible. The main patent relates to an automatic machine to cut the salad whose clipping station essentially comprises: - a salad holder consisting of concentric rings of decreasing diameters - a cutting tool (blade or disk) operating between the retaining rings and this in the entirety of the available volume.

On connait comme machines destinées à découper une partie des feuilles de certains légumes, celles décrites dans les brevets : DE-A-2 315 413 (H. BLEINROTH), FR-A-2 138 890 (H. BLEINROTH), US-1-3 646 977 (R.J GOODALE),
DE-C- 608 393 (K. FRUH).Known as machines for cutting a portion of the leaves of certain vegetables, those described in the patents: DE-A-2,315,413 (H. BLEINROTH), FR-A-2,138,890 (H. BLEINROTH), US-1 -3,646,977 (RJ GOODALE),
DE-C-608,393 (K. FRUH).

Elles n'ont rien en commun avec les éléments revendiqués dans la présente invention qui permettent d'obtenir une découpe de la salade entièrement sphérique donc proche de la forme naturelle de celle-ci.They have nothing in common with the elements claimed in the present invention which make it possible to obtain a cut of the salad entirely spherical so close to the natural form thereof.

Dans le brevet principal nous avions franchi une première étape consistant à effectuer une decoupe cylindrique.In the main patent we had taken a first step of making a cylindrical cut.

La présente invention, qui a pour effet d'obtenir ce résultat, fait intervenir un dispositif de découpe, en forme d'anneau cylindrique animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, qui est également animé d'un mouvement de pivotement autour d'un de ses diamètres de telle manière que la forme de la découpe de la salade, obtenue par la courbure de l'outil et de son mouvement de pivotement, soit sphérique. The present invention, which has the effect of achieving this result, involves a cutting device, in the form of a cylindrical ring with a rotational movement about its axis, which is also driven by a pivoting movement around of one of its diameters so that the shape of the cut of the salad, obtained by the curvature of the tool and its pivoting movement, is spherical.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'outil de découpe est solidaire d'un premier support pivotant autour du diamètre de pivotement de l'outil, lui même solidaire d'un deuxième support relié au châssis fixe de la machine par l'intermédiaire de moyens de guidage rectiligne.According to another characteristic of the invention, the cutting tool is integral with a first support pivoting around the pivoting diameter of the tool, itself secured to a second support connected to the fixed frame of the machine by the intermediate guide means rectilinear.

D'autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Other features and advantages will appear on reading the detailed description which follows of a preferred embodiment of the invention, given by way of non-limiting example and shown in the accompanying drawings.

Sur ces dessins - la figure 1 est une vue d'ensemble des éléments essentiels de la machine - la fig. 2 est une vue partielle de profil du poste de détourage.In these drawings - Figure 1 is an overview of the essential elements of the machine - FIG. 2 is a partial profile view of the clipping station.

La machine à détourer représentée aux figures comporte un outil de découpe (I) en forme d'anneau cylindrique animé d'un mouvement de rotation autour de son axe (a). The cutting machine shown in the figures comprises a cutting tool (I) shaped cylindrical ring rotated about its axis (a).

I1 est également animé d'un mouvement de pivotement autour d'un de ses diamètres (b) de telle manière que la forme de la découpe de la salade soit sphérique.  It is also driven by a pivoting movement around one of its diameters (b) so that the shape of the salad cutout is spherical.

L'outil de découpe (1) est solidaire d'un premier support (2), pivotant autour dudit axe (b), lui-même solidaire d'un deuxième support (3) relié au chassis fixe (4) de la machine par l'intermédiaire d'un vérin (5) et de moyens de guidage rectiligne (6),du type axe-moyeut assurant le positionnement de l'outil par rapport à la salade.The cutting tool (1) is integral with a first support (2), pivoting about said axis (b), itself secured to a second support (3) connected to the fixed frame (4) of the machine by via a jack (5) and rectilinear guide means (6), of the axle-hub type ensuring the positioning of the tool relative to the salad.

La liaison entre les supports (2) et (3) est réalisée par l'intermédiaire d'axes (10) situés dans l'axe de pivotement (6j.The connection between the supports (2) and (3) is achieved by means of axes (10) located in the pivot axis (6j.

Le moyen (7) d'entraînement en rotation, du type moto-réducteur, de l'ou- til de découpe est monté sur le support mobile (2). I1 est relié à l'axe de l'outil par l'intermédiaire d'un ensemble poulies (13) - courroie (14).The rotation drive means (7) of the geared motor type of the cutting tool is mounted on the movable support (2). I1 is connected to the axis of the tool via a set pulleys (13) - belt (14).

Le pivotement du support (2) donc de l'outil (1) autour de l'axe (b) est assuré par un moyen (8), tel un vérin, relié aux cadres (2) et (3) par l'intermédiaire d'articulations (9). Plusieurs outils de découpe peuvent être montés sur le même support (2).The pivoting of the support (2) thus of the tool (1) around the axis (b) is ensured by means (8), such as a jack, connected to the frames (2) and (3) via joints (9). Several cutting tools can be mounted on the same support (2).

Elle comporte également plusieurs supports de salades (11) constitués d'anneaux concentriques de diamètres dégressifs qui sont montés sur une cinématique (15) se déplaçant parallèlement à l'axe (b), alors que l'axe (c) des anneaux lui est perpendiculaire. Dans le brevet principal la cinématique était constituée par un bras tournant autour d'un axe central.It also comprises several salad carriers (11) consisting of concentric rings of decreasing diameters which are mounted on a kinematics (15) moving parallel to the axis (b), while the axis (c) of the rings is perpendicular. In the main patent, the kinematics consisted of an arm rotating around a central axis.

Chaque support comporte, sur son anneau de plus petit diamètre, une toile (12) en matière souple, comportant des découpes radiales, destinée à maintenir le pied de salade.Each support comprises, on its ring of smaller diameter, a web (12) of flexible material, having radial cuts, intended to maintain the foot of salad.

Tous les autres détails de la machine sont conformes à ceux décrits dans le brevet principal, essentiellement concernant la description des anneaux concentriques et leur ouverture automatique. par abaissement d'un dispositif du type trappe.All other details of the machine are in accordance with those described in the main patent, essentially concerning the description of the concentric rings and their automatic opening. by lowering a device of the hatch type.

Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant - la cinématique (15) s > arrête de telle manière que le ou les supports (11) soient à la verticale du ou des outils (1) - l'ensemble (2) - (3) est descendu grâce au vérin (5) pour venir positionner l'outil (1) au contact de la salade - le support (2), donc l'outil (1), est mis en rotation, grâce au vérin (8), de manière à effectuer une portion de circonférence juste suffisante pour détourer la salade; le moto-réducteur (7) étant en fonctionnement; - la cinématique repart et le cycle recommence. The operation of the assembly is as follows - the kinematics (15) stops in such a way that the support (s) (11) are vertical to the tool (s) (1) - the assembly (2) - (3) ) is lowered thanks to the cylinder (5) to come to position the tool (1) in contact with the salad - the support (2), so the tool (1), is rotated, thanks to the jack (8), so as to make a portion of circumference just sufficient to cut the salad; the geared motor (7) being in operation; - The kinematics starts again and the cycle begins again.

Pour des raisons de commodité les organes - de chargement des salades - d'évacuation des feuilles découpées - etc...For reasons of convenience the organs - loading salads - evacuation of cut leaves - etc ...

n'ont pas été représentés.have not been represented.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown for which we can provide other variants without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 - Machine automatique à détourer la salade comportant notamment un poste de détourage composé d'un support de salade à anneaux concentriques de diamètres dégressifs et d'un dispositif de découpe opérant sur la salade dans l'intégralité du volume compris entre les anneaux de maintien, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 du brevet principal, caractérisée en ce que l'outil de découpe (1), en forme d'anneau cylindrique animé d'un mouvement de rotation autour de son axe (a), est également animé d'un mouvement de pivotement autour d'un de ses diamètrs.(b) de telle manière que la forme de la découpe de la salade, obtenue par la combinaison de la courbure de l'outil (1) et de son mouvement de pivotement autour de l'axe (b), soit sphérique. 1 - automatic machine to cut the salad including a cutting station composed of a salad rack with concentric rings of decreasing diameters and a cutting device operating on the salad in the entire volume between the retaining rings , according to any one of claims 1 to 5 of the main patent, characterized in that the cutting tool (1), in the form of a cylindrical ring rotated about its axis (a), is also pivoted about one of its diameters (b) such that the shape of the salad cut, obtained by combining the bending of the tool (1) and its movement pivoting about the axis (b), is spherical. 2 - Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil de découpe (1) est solidaire d'un premier support (2), pivotant autour dudit axe (b), lui même solidaire d'un deuxième support (3) relié au châssis fixe (4) de la machine par l'intermédiaire d'un vérin (5) et de moyens de guidage rectiligne (6), du type axe-moyeu, assurant le positionnement de l'outil par rapport à la salade. 2 - Machine according to claim 1, characterized in that the cutting tool (1) is integral with a first support (2) pivoting about said axis (b), itself secured to a second support (3). ) connected to the fixed frame (4) of the machine via a cylinder (5) and straight guide means (6), of the hub-axis type, ensuring the positioning of the tool relative to the salad . 3 - Machine, selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen (7) d'entraînement en rotation, du type moto-réducteur, de l'outil de découpe est monté sur le support mobile (2). 3 - Machine according to claim 2, characterized in that the means (7) for driving in rotation, of the geared motor type, the cutting tool is mounted on the movable support (2). 4 - Machine, selon la revendication 2, caractérisée en ce que le pivotement du support (2), donc de l'outil (1), autour de l'axe (b) est assuré par un moyen (8), tel un vérin, relié aux cadres (2 > et (3) par l'intermédiaire d'articulations (9). 4 - Machine according to claim 2, characterized in that the pivoting of the support (2), therefore the tool (1) around the axis (b) is provided by means (8), such as a jack connected to the frames (2> and (3) by means of articulations (9). 5 - Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que plusieurs outils de découpe (1) peuvent être montés sur le même support (2). 5 - Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that several cutting tools (1) can be mounted on the same support (2). 6 - Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les supports (11) de salade se déplacent paralle- lement à l'axe (b) alors que l'axe (c) des anneaux concentriques lui est perpendiculaire. 6 - Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the supports (11) salad move parallel to the axis (b) while the axis (c) of the concentric rings is perpendicular thereto . 7 - Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une toile de maintien (12), en matière souple comportant des découpes radiales, est fixée centrée sur le plus petit anneau du support (11).  7 - Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that a retaining web (12) of flexible material having radial cuts, is fixed centered on the smallest ring of the support (11).
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