FR2611444A1 - Automatic machine for cutting out lettuces - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs

Abstract

The invention relates to an automatic machine intended for cutting out lettuces which are held, during cutting, in a closed position gripped in such a manner that, after cutting-out, they resume their natural rounded appearance. This machine is characterised in that each lettuce is: - in a first stage, introduced into a support consisting of concentric holding rings 2, 3 and 4 of decreasing diameters; - in a second stage, cut out by a cutting device 5 operating between the holding rings; - in a third stage, discharged by the automatic opening of the lower parts 6, 7 and 8 of the holding rings. The machine according to the invention can cut out any type of lettuce.

Description

La présente invention concerne une machine automatique destinée à détourer les salades maintenues, pendant la découpe, en position fermée serrée de telle manière, qu'après détourage, celles-ci retrouvent leur sspect bombé naturel. The present invention relates to an automatic machine intended for trimming maintained salads, during cutting, in the closed closed position in such a way that, after trimming, they regain their natural rounded appearance.

On connait comme machines à détourer les salades: - celles qui consistent à commander par une pédale un couteau de forme fraction-cylirdrique animé d'un mouvement vertical par rapport à une table horizontale sur laquelle on vient positionner, à la main, la salade à découper en position fermée; ce dispositif a d'une part un rendement faible et d'autre part un problème de sécurité (législation du travail); - celle, du même déposant, qui consiste à détourer automatiquement une salade ouverte grâce à un couteau cylindrique venant à la rencontre d'un tapis d'alimentation en continu; ce dispositif ne travaille que sur des salades ouvertes donnant un résultat esthétique moins bon que celui qui est obtenu avec des salades en position fermée serrée. We know as machines to cut salads: - those which consist in controlling by a pedal a knife of fraction-cylindrical shape animated by a vertical movement compared to a horizontal table on which one comes to position, by hand, the salad to cut in closed position; this device has on the one hand a low yield and on the other hand a safety problem (labor legislation); - that, of the same depositor, which consists in automatically cutting an open salad with a cylindrical knife coming to meet a continuous feeding conveyor; this device only works on open salads giving a poorer aesthetic result than that obtained with salads in the closed closed position.

Pour pallier cet inconvénient, le déposant a conçu une machine permettant de détourer les salades en position fermée serrée à partir d'un support de salade unique quelque soit le calibre de la salade. To overcome this drawback, the depositor has designed a machine making it possible to cut the salads in the closed closed position from a single salad support whatever the size of the salad.

La machine, selon l'invention, est caractérisée en ce que chaque salade est: - dans un premier temps, introduite dans un support constitué d'anneaux concentriques de diamètres dégressifs ayant pour effet de la maintenir, quelque soit son calibre, en position fermée serrée; - dans un deuxième temps, détourée par un dispositif de découpe intervenant entre les anneaux de maintien; - dans un troisième temps, évacuée par l'ouverture automatique des anneaux de maintien (partie infèrieure).The machine according to the invention is characterized in that each salad is: - firstly, introduced into a support consisting of concentric rings of declining diameters having the effect of keeping it, whatever its size, in the closed position tight; - in a second step, cut out by a cutting device intervening between the retaining rings; - thirdly, evacuated by the automatic opening of the retaining rings (lower part).

D'autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné ici à titre d'exemple et incluant diverses variantes permettant dtintroduire quelques particularités jugées intéressantes.Other characteristics and advantages will appear on reading the detailed description which follows of a preferred embodiment of the invention given here by way of example and including various variants making it possible to introduce some particularities deemed interesting.

Une machine obtenue suivant la technique objet de la présente invention est représentée aux dessins annexés dans les quels: - la figure 1 représente une salade en position fermée serrée dans son support; - la figure 2 représente une vue partielle de la machine donnant les caractéristiques essentielles de celle-ci. A machine obtained according to the technique object of the present invention is shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a salad in the closed position clamped in its support; - Figure 2 shows a partial view of the machine giving the essential characteristics thereof.

Selon la figure 1, trois anneaux concentriques de diamètres dégressifs 2, 3 et 4 ont pour effet de maintenir la salade 1 en position fermée serrée. Dans la réalisation préférentielle de l'invention ces anneaux sont au nombre de 7, placés tous les 25 centimètres environ, et ont des diamètres variant de 200 à 80 centimètres environ. La trajectoire de découpe G se situe entre deux anneaux et a une forme circulaire. According to Figure 1, three concentric rings of decreasing diameters 2, 3 and 4 have the effect of keeping the salad 1 in the closed closed position. In the preferred embodiment of the invention, these rings are 7 in number, placed every 25 centimeters approximately, and have diameters varying from 200 to 80 centimeters approximately. The cutting path G is located between two rings and has a circular shape.

Selon la figure 2, - Les anneaux de maintien 2, 3 et 4 sont constitués de demicirconférences supèrieures 2, 3 et 4 et infèrieures 6, 7 et 8
chaque partie infèrieure, demi cylindrique, ayant son point le plus bas solidaire d'un bras 9 relié au bras de maintien 10 des supports de salades par une articulation 11 autorisant son déplacement dans un plan vertical;
chaque partie supèrieure, demi-cylindrique, ayant ses extrémités reliées au bras de maintien 10,assurant la rotation des supports de salades, en des points situés dans un plan horizontal 12 lui même situé sur un niveau égal ou infèrieur au point le plus bas des demi-anneaux infèrieurs de telle manière que le dispositif de découpe 5 puisse utiliser l'intégralité du volume disponible à l'intérieur des anneaux.
According to Figure 2, - The retaining rings 2, 3 and 4 are made up of upper semi-circumferences 2, 3 and 4 and lower 6, 7 and 8
each lower part, half cylindrical, having its lowest point secured to an arm 9 connected to the holding arm 10 of the salad supports by a joint 11 allowing its movement in a vertical plane;
each upper part, semi-cylindrical, having its ends connected to the holding arm 10, ensuring the rotation of the salad supports, at points situated in a horizontal plane 12 itself situated on a level equal to or lower than the lowest point of the lower half-rings so that the cutting device 5 can use the entire volume available inside the rings.

- Les anneaux de maintien,constituant le support de salade, se déplacent sur un plan horizontal 13 circulairement autour d'un axe central D auquel ils sont reliés par le bras de maintien 10 et le cylindre 14:
l'ensemble des parties supèrieures 2, 3, 4 étant solidaires des bras 12 eux-mêxes solidaires du bras 10 monté rigide sur le cylindre 14 entraîné en rotation par un moto-réducteur;
l'ensemble des parties infèrieures 6, 7, 8 étant solidaires du bras 9 ayant à une extrémité un galet 15 roulant sur le plan horizontal 13 et à l'autre extrémité une articulation 11 autorisant à l'ensemble un débattement vertical de telle manière que, si le plan de travail 13 s'abaisse à un endroit bien déterminé, il entraine l'ensemble 6,7,8 et 9 qui pivote autour de 11 tout en étant entrainé en rotation par 10 permettant ainsi l'évacuation de la salade après détourage; l'ouverture des anneaux infèrieurs pouvant être réalisée, soit par une trappe 16 pivotant autour d'un axe F et commandée par exemple par un vérin pneumatique, soit par tout autre système comme par exemple une variation continue du profil de la table de travail dans une zone bien déterminée.
- The holding rings, constituting the salad holder, move on a horizontal plane 13 circularly around a central axis D to which they are connected by the holding arm 10 and the cylinder 14:
all of the upper parts 2, 3, 4 being secured to the arms 12 themselves secured to the arm 10 rigidly mounted on the cylinder 14 rotated by a gear motor;
all of the lower parts 6, 7, 8 being integral with the arm 9 having at one end a roller 15 rolling on the horizontal plane 13 and at the other end an articulation 11 allowing the assembly a vertical clearance so that , if the work surface 13 drops to a well-determined location, it drives the assembly 6,7,8 and 9 which pivots around 11 while being rotated by 10 thus allowing the salad to be evacuated after clipping; the opening of the lower rings can be achieved, either by a hatch 16 pivoting about an axis F and controlled for example by a pneumatic cylinder, or by any other system such as for example a continuous variation of the profile of the work table in a well-defined area.

- Un dispositif de découpe 5, actionné par un mécanisme 17, peut, en fonction du calibre des salades, être commandé pour intervenir entre n'importe quel espace compris entre les anneaux. Pour ce faire, le mécanisme 17 se déplace radialement le long de l'axe C.- A cutting device 5, actuated by a mechanism 17, can, depending on the size of the salads, be controlled to intervene between any space between the rings. To do this, the mechanism 17 moves radially along the axis C.

Selon une réalisation de l'invention, le dispositif de découpe 5 est une lame,à tranchant simple ou multiple, animée d' un mouvement rectiligne alternatif, intervenant dans l'intégralité du volume disponible entre les anneaux concernés.According to one embodiment of the invention, the cutting device 5 is a blade, with a single or multiple cutting edge, driven by an alternating rectilinear movement, intervening in the entire volume available between the rings concerned.

Selon une autre réalisation de l'invention, le dispositif de découpe 5 est une scie circulaire dont l'axe est confondu avec C.According to another embodiment of the invention, the cutting device 5 is a circular saw whose axis coincides with C.

De manière à avoir une trajectoire de découpe G en forme d' arc de cercle, le dispositif de découpe opère pendant la rotation du support de salade. Pour avoir une découpe rectiligne il suffit de déplacer 5 horizontalement ou verticalement pendant que le support de salade est immobilisé.In order to have a cutting path G in the form of an arc of a circle, the cutting device operates during the rotation of the salad holder. To have a rectilinear cut, it suffices to move horizontally or vertically while the salad holder is immobilized.

Pour avoir des cadences élevées, il-est souhaitable que le chargement, la découpe et l'évacuation des salades se fassent sans interrompre le mouvement du bras 10. Dans le même esprit plusieurs bras 10 peuvent être montés sur le disque 14 de manière à pouvoir charger, découper et évacuer les salades sur des postes séparés. De même il est possible de doubler les postes de découpe et d'évacuation des salades.To have high rates, it is desirable that the loading, the cutting and the evacuation of the salads be done without interrupting the movement of the arm 10. In the same spirit several arms 10 can be mounted on the disc 14 so as to be able load, cut and dispose of salads on separate stations. Likewise, it is possible to double the cutting and disposal stations for salads.

- Un palpeur 18 détectant la position du coeur de salade, peut être monté sur l'axe B de la machine. Celui-ci a pour but de commander la position du dispositif de découpe 5 sur l'axe C en fonction de la position du coeur de la salade.- A probe 18 detecting the position of the salad core, can be mounted on the axis B of the machine. The purpose of this is to control the position of the cutting device 5 on the axis C as a function of the position of the heart of the salad.

- Une butée réglable 19, située sur l'axe B et solidaire de 10, peut permettre de positionner la salade sur son support (positionnement du pied de salade). - An adjustable stop 19, located on the axis B and integral with 10, can be used to position the salad on its support (positioning of the salad leg).

Selon la réalisation de la machine représentée à la figure 2, le chargement des salades peut s'effectuer en E, leur découpe en A et leur évacuation en H. Les axes A, B et C sont, dans le cas représenté, superposés, le dispositif de découpe étant en position médiane.According to the embodiment of the machine represented in FIG. 2, the salad can be loaded at E, their cutting in A and their evacuation in H. The axes A, B and C are, in the case shown, superimposed, the cutting device being in the middle position.

Selon une variante de la machine: - les anneaux de maintien peuvent être disposés en dessous du plan 13 en position inversée avec ouverture toujours vers le bas autour d'une articulation du type 11; - les anneaux de maintien peuvent dans ce cas s'ouvrir également autour d'un axe reliant toutes les extrèmités droite (ou gauche) des anneaux de maintien (rotation radiale et non axiale comme dans le cas représenté) infèrieurs.According to a variant of the machine: - the retaining rings can be arranged below the plane 13 in the inverted position with opening always downwards around a type 11 joint; - The retaining rings can in this case also open around an axis connecting all the right (or left) ends of the retaining rings (radial and non-axial rotation as in the case shown).

- deux mécanismes de découpe, de pied et de tête, peuvent travailler simultanément sur le même produit.- two cutting mechanisms, foot and head, can work simultaneously on the same product.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de 1' invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown for which we can provide other variants without departing from the scope of one invention.

Conçue pour la salade, la machine objet de la présente invention peut être adaptée à tout type de produit tels chouxfleurs, artichauts, etc.  Designed for salad, the machine object of the present invention can be adapted to any type of product such as cauliflowers, artichokes, etc.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1- Machine automatique à détourer les salades caractérisée en ce que chaque salade est: - dans un premier temps, introduite dans un support constitué d'anneaux concentriques de diamètres dégressifs 2, 3 et 4 ayant pour effet de la maintenir, quelque soit son calibre, en position fermée serrée; - dans un deuxième temps, détourée par un dispositif de découpe 5 intervenant entre les anneaux de maintien; - dans un troisième temps, évacuée par l'ouverture automatique des anneaux de maintien. 1- Automatic salad cutting machine characterized in that each salad is: - firstly, introduced into a support consisting of concentric rings of decreasing diameters 2, 3 and 4 having the effect of maintaining it, whatever its size , in the closed closed position; - in a second step, cut out by a cutting device 5 intervening between the retaining rings; - thirdly, evacuated by the automatic opening of the retaining rings. 2- Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports de salades se déplacent horizontalement circulairement autour d'un axe central D auquel ils sont reliés par des bras de maintien 10. 2- Machine according to claim 1, characterized in that the salad supports move horizontally circularly about a central axis D to which they are connected by holding arms 10. 3- Machine, selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque anneau de maintien est réalisé en deux parties: - une partie infèrieure demi-cylindrique dont le point le plus bas est solidaire d'un bras 9 relié au bras de maintien 10 des supports de salades par une articulation lî autorisant son déplacement dans un plan vertical; - une partie supèrieure demi-cylindrique dont les extrèmités sont reliées au bras de maintien assurant la rotation des salades en des points situés dans un plan horizontal 12 lui même situé sur un niveau égal ou infèrieur au point le plus bas des demi-anneaux infèrieurs de telle manière que le dispositif de découpe 5 puisse utiliser l'intégralité du volume disponible à l'intérieur des anneaux. 3- Machine according to claim 2, characterized in that each retaining ring is made in two parts: - a semi-cylindrical lower part whose lowest point is secured to an arm 9 connected to the retaining arm 10 of the salad supports by a hinge lî allowing its movement in a vertical plane; - a semi-cylindrical upper part, the ends of which are connected to the holding arm ensuring the rotation of the salads at points situated in a horizontal plane 12 itself situated on a level equal to or lower than the lowest point of the lower half-rings of such that the cutting device 5 can use the entire volume available inside the rings. 4- Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de découpe 5 peut, en fonction du calibre des salades, être commandé pour intervenir entre n'importe quel espace compris entre les anneaux. 4- Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cutting device 5 can, depending on the size of the salads, be controlled to intervene between any space between the rings. 5- Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la salade est évacuée par l'ou- verture de la partie infèrieure des anneaux de maintien. 5- Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the salad is evacuated by the opening of the lower part of the retaining rings. 6 Machine, selon la revendication 5, caractérisée en ce que la partie infèrieure des anneaux de maintien est ouverte grâce à une trappe 16.  6 Machine according to claim 5, characterized in that the lower part of the retaining rings is opened by a hatch 16. 7- Machine, selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de découpe 5 est une lame, à tranchant simple ou multiple, animée d'un mouvement rectiligne alternatif. 7- Machine according to claim 4, characterized in that the cutting device 5 is a blade, single or multiple cutting edge, driven by an alternating rectilinear movement. 8- Machine, selon la revendication 4, caractérisée en ce que la position du dispositif de découpe 5 est déterminée par un palpeur 18 détectant le coeur de salade. 8- Machine according to claim 4, characterized in that the position of the cutting device 5 is determined by a feeler 18 detecting the salad heart. 9- Machine, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la salade 1 est positionnée sur son support grâce à une butée réglable 19.  9- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the salad 1 is positioned on its support thanks to an adjustable stop 19.
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