FR2622878A1 - Elevator assembly for platform comprising motorised jacks and stabilisation crosspieces - Google Patents

Elevator assembly for platform comprising motorised jacks and stabilisation crosspieces Download PDF

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    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated

Abstract

Elevator assembly for platform, particularly for theatre stage podium or the like, comprising at least one quadrilateral-shaped upper surface 1, characterised in that it comprises at least the following together: - on the one hand four vertical jacks 9 positioned near the four corners of the podium A1, the bodies 9a of the jacks being integral with a support, the moving shafts 9b of the said jacks being integral with the upper surface 1, - on the other hand two crosspieces 4 each formed of two arms 4a, 4b movable in two vertical parallel planes around a common central axis 13, fixed together by a mechanical connection 12, mounted between the said support and one of the surfaces of the podium A1 and controlled during the movement phases by the eccentricity of the total load carried by the said podium. Application: elevators for platforms.

Description

La présente invention porte sur un ensemble élévateur pour plateforme, plus particulièrement pour podium de scène de théâtre ou analogue. The present invention relates to a lifting assembly for a platform, more particularly for a stage for a theater stage or the like.

Actuellement les scènes de théâtre de dimensions importantes sont de preference modulables et comportent une pluralité de podiums mobiles individuellement ou en groupe. Currently, large-scale theater stages are preferably modular and include a plurality of movable podiums individually or in groups.

On connait déjà des ensembles élévateurs pour ce type d'utilisation, par exemple ceux décrits dans les demandes françaises 2 541 984, 2 542 031, 2 533 546, et suisse 639 350. Lifting assemblies are already known for this type of use, for example those described in French applications 2,541,984, 2,542,031, 2,533,546, and Swiss 639,350.

Il existe principalement des dispositifs électromécaniques à ciseaux motorisés, ces ciseaux sont sollicités, en phase de mouvement comme en phase de repos, par la totalité de la charge disposée sur le podium. There are mainly electromechanical devices with motorized scissors, these scissors are stressed, in the movement phase as in the rest phase, by the entire load placed on the podium.

Avec de tels dispositifs il n'est pas possible de soulever de façon satisfaisante des podiums de scènes équipés de rails pour la circulation de chariots porte-décors, le plancher du podium ne restant pas suffisamment horizontal pendant le mouvement, en raison des variations de flèches des planchers de podiums dont les appuis (ciseaux) sont variables. With such devices it is not possible to satisfactorily lift stage podiums fitted with rails for the movement of stage trolleys, the podium floor not remaining sufficiently horizontal during movement, due to variations in arrows podium floors with variable supports (scissors).

De même à l'arrêt la circulation des chariots donne lieu a un excentrement de la charge entraînant une flexion en bout de podium ou flèche, créant une différence de niveau, soit entre deux podiums voisins, soit entre un podium et le plancher fixe de la scène. Similarly when stopped, the movement of the carriages gives rise to an eccentricity of the load, causing a bending at the end of the podium or arrow, creating a difference in level, either between two neighboring podiums, or between a podium and the fixed floor of the scene.

Ces différences de niveau sont un inconvénient majeur pour la circulation des chariots porte-décors d'un podium a l'autre, ou d'un podium vers le plancher fixe, et pour la stabilité des décors portés par plusieurs chariots et plusieurs podiums. These differences in level are a major drawback for the movement of the decorating trolleys from one podium to another, or from one podium to the fixed floor, and for the stability of the decorations carried by several trolleys and several podiums.

Pour résoudre le problème de la flexion en bout de podium la demanderesse a choisi d'utiliser des vérins hydrauliques (ou mécaniques) placés au voisinage des quatre angles du podium. Il fallait encore résoudre le problème du guidage et de la stabilisation des podiums pendant toute la durée de leur mouvement ; par ailleurs la solution devait être peu
bruyante malgré le nombre important de podiums.To solve the problem of bending at the end of the podium, the applicant has chosen to use hydraulic (or mechanical) jacks placed in the vicinity of the four angles of the podium. It was still necessary to solve the problem of guiding and stabilizing the podiums throughout their movement; otherwise the solution should be little
noisy despite the large number of podiums.

Pour pallier tous les inconvénients de l'état de la technique, la demanderesse a eu alors l'idée de combiner les vérins avec des ciseaux, en employant les ciseaux comme organes de stabilisation et de synchronisa tion, au lieu de les employer dans leur fonction habituelle d'organes moteurs, chaque ciseau servant à équilibrer deux vérins. To overcome all the drawbacks of the state of the art, the applicant then had the idea of combining the jacks with scissors, using the scissors as stabilization and synchronization members, instead of using them in their function usual motor organs, each chisel used to balance two cylinders.

L'ensemble élévateur conforme à l'invention, destiné à équiper des plateformes ou des podiums pour scène de théâtre, comportant au moins un plancher supérieur en forme de quadrilatère, se caractérise en ce qu'il comporte au moins en combinaison
- d'une part quatre vérins verticaux disposés au voisinage des quatre angles d'un podium, les corps des vérins étant solidaires d'un support, les tiges mobiles desdits vérins étant solidaires du plancher supérieur dudit podium,
- d'autre part deux ciseaux formés chacun de deux bras mobiles dans deux plans verticaux parallèles, autour d'un axe central commun, solidarisés par une liaison mécanique, disposés entre ledit support et l'un des planchers du podium, sollicités pendant les phases de mouvement uniquement par les excentrements de la charge totale supportée par ledit podium.The lifting assembly according to the invention, intended to equip platforms or podiums for a theater stage, comprising at least one upper floor in the form of a quadrilateral, is characterized in that it comprises at least in combination
on the one hand, four vertical jacks arranged in the vicinity of the four angles of a podium, the bodies of the jacks being secured to a support, the movable rods of said jacks being secured to the upper floor of said podium,
- on the other hand, two scissors each formed of two movable arms in two parallel vertical planes, around a common central axis, secured by a mechanical connection, arranged between said support and one of the floors of the podium, stressed during the phases movement only by offsets of the total load supported by said podium.

De plus l'ensemble élévateur comporte un circuit hydraulique apte à alimenter au moyen de servovalves deux paires de vérins, chaque paire étant synchronisée par un même ciseau, ou encore les quatre vérins étant synchronisés par les seuls ciseaux de par la liaison mécanique. La précision étant directement liée dans ce cas à la rigidité de cette liaison. In addition, the lifting assembly comprises a hydraulic circuit capable of supplying by means of servovalves two pairs of jacks, each pair being synchronized by the same chisel, or else the four jacks being synchronized by the only scissors by the mechanical connection. The precision being directly linked in this case to the rigidity of this connection.

En outre, ledit circuit hydraulique comporte au moins un ensemble de blocage et déblocage des tiges des vérins, permettant quelque soit la position d'arrêt du podium, de conserver le niveau du podium constant dans le temps indépendamment des variations de charge, de température, ou des fuites hydrauliques autorisées. In addition, said hydraulic circuit comprises at least one blocking and unblocking assembly of the rods of the jacks, allowing whatever the stop position of the podium, to keep the level of the podium constant over time independently of variations in load, temperature, or authorized hydraulic leaks.

L'ensemble comporte encore des moyens pour mesurer les déplacements du podium par rapport à un niveau de référence, appelés aussi capteurs, ces moyens étant prévus pour coopérer avec les servovalves du circuit hydraulique citées ci-dessus. The assembly also includes means for measuring the displacements of the podium with respect to a reference level, also called sensors, these means being designed to cooperate with the servovalves of the hydraulic circuit mentioned above.

Avec un ensemble élévateur conforme à l'invention, le podium reste horizontal pendant les phases de mouvement, et les différences de niveau existant entre deux planchers voisins, aussi bien à l'arrêt que pendant les phases de mouvement, sont négligeables quel que soit le changement ou la variation de charge lors de la circulation des chariots portedécors.  With a lifting assembly according to the invention, the podium remains horizontal during the movement phases, and the differences in level existing between two neighboring floors, both when stationary and during the movement phases, are negligible whatever the change or variation of load when moving decor carts.

En outre, la solution adoptée par la demanderesse permet de satisfaire aux impératifs de faible niveau sonore imposées par le client, ces imperatifs étant plus difficiles à respecter avec les systèmes électromécaniques connus. In addition, the solution adopted by the applicant makes it possible to satisfy the requirements of low noise level imposed by the customer, these requirements being more difficult to meet with known electromechanical systems.

La description ci-après est faite en référence aux figures 1 et 2 suivantes :
Figure 1 : vue en coupe transversale d'une scène de théâtre comportant trois groupes de trois podiums, chaque podium étant associé à un ensemble élévateur conforme à l'invention.The description below is given with reference to the following Figures 1 and 2:
Figure 1: cross-sectional view of a theater stage comprising three groups of three podiums, each podium being associated with a lifting assembly according to the invention.

Figure 2 : schéma du circuit hydraulique equipant un groupe de trois sembles élévateurs conformes à l'invention. Figure 2: diagram of the hydraulic circuit equipping a group of three lifting plates according to the invention.

Le mode de réalisation préféré de l'invention décrit ci-après concerne une scène composée de neuf podiums individuels, ce nombre n'étant pas limitatif. The preferred embodiment of the invention described below relates to a scene composed of nine individual podiums, this number not being limiting.

Les neuf podiums sont répartis en trois groupes de podiums (A1, Bl, Cl), (A2, B2, C2), (A3, B3, C3), chacun des groupes étant monté par exemple sur une poutre, respectivement (P1, P2, P3), appelée dans ce cas élévatet: primaire. The nine podiums are divided into three groups of podiums (A1, Bl, Cl), (A2, B2, C2), (A3, B3, C3), each of the groups being mounted for example on a beam, respectively (P1, P2 , P3), called in this case elevation: primary.

D'une part, le niveau de chaque poutre (P1, P2, P3) est réglable par rapport au sol, et d'autre part le niveau de chaque podium (Ai, Bi,
Ci) est réglable indivuellement par rapport à la poutre qui le supporte, au noyer d'un ensemble élévateur, objet de l'invention.On the one hand, the level of each beam (P1, P2, P3) is adjustable relative to the ground, and on the other hand the level of each podium (Ai, Bi,
Ci) is adjustable individually relative to the beam which supports it, to the walnut of a lifting assembly, object of the invention.

On se reportera d'abord à la figure 1 sur laquelle le podium (Al) est en position de niveau maximum, son plancher supérieur (1) étant au niveau du plancher fixe de la scène du theâtre, et les autres podiums (B1, C1) sont en position de niveau minimum. We will first refer to Figure 1 on which the podium (Al) is in the maximum level position, its upper floor (1) being at the level of the fixed floor of the stage of the theater, and the other podiums (B1, C1 ) are in the minimum level position.

A titre d'exemple, on se référera pour la suite de la description au podium (A1) de la figure 1, les structures des autres podiums étant identiques. By way of example, reference will be made for the following description to the podium (A1) in FIG. 1, the structures of the other podiums being identical.

Le podium (Al) se compose principalement de
- un plancher supérieur (1) équipé d'une pluralité de rails (7) disposes selon deux directions orthogonales, prévus pour la circulation de chariots porte-décors (non représentés),
- un plancher inférieur (2) de circulation de personnels, ou d'acteurs...,
- une structure métallique de liaison, par exemple quatre montants (8' solidarisant les planchers (1) et (2) entre eux. The podium (Al) mainly consists of
- an upper floor (1) equipped with a plurality of rails (7) arranged in two orthogonal directions, provided for the movement of decor-carrying carriages (not shown),
- a lower floor (2) for the circulation of personnel, or actors ...,
- a metallic connecting structure, for example four uprights (8 'joining the floors (1) and (2) together.

D'autre part, quatre vérins (9) verticaux sont disposés au voisinage des quatre angles du podium (Al), dans le but de limiter la flèche quand la charge totale est excentrée, et donc de limiter les écarts de niveau entre deux planchers mobiles voisins, ou entre un plancher en position maximum et le plancher fixe. Les corps (9a) des vérins sont solidaires de la poutre (P1), tandis que les tiges mobiles (9b) sont solidaires du plancher supérieur (1). On the other hand, four vertical cylinders (9) are arranged in the vicinity of the four corners of the podium (Al), in order to limit the deflection when the total load is eccentric, and therefore to limit the level differences between two movable floors neighbors, or between a floor in maximum position and the fixed floor. The bodies (9a) of the cylinders are integral with the beam (P1), while the movable rods (9b) are integral with the upper floor (1).

Pendant les phases de mouvement du podium (Al) les quatre vérins sont alimentés deux par deux en équipression et exercent- une fonction motrice. During the phases of movement of the podium (Al) the four jacks are supplied two by two in equilibrium and exert a motive function.

Fendant les phases d'arrêt du podium les quatre vérins sont bloqués et se comportent comme des bielles articulées, ils exercent alors une fonction de support et peuvent être bloqués en toute position. During the stop phases of the podium, the four cylinders are blocked and behave like articulated connecting rods, they then exert a support function and can be blocked in any position.

Le principe du blocage des vérins est connu en soi mais a été retenu dans le mode de réalisation préféré de l'invention dans le but de s affranchir des fuites, des variations de température et/ou de pression, afin que le podium garde un niveau constant dans le temps. The principle of blocking the cylinders is known per se, but has been retained in the preferred embodiment of the invention in order to avoid leaks, temperature and / or pressure variations, so that the podium keeps a level constant over time.

En outre, le podium (A1) est equipé d'un dispositif de stabilisation composé principalement de deux ciseaux (4) formés chacun de deux bras (4a, 4b) mobiles dans deux plans verticaux parallèles, et mobiles autour d'un axe de rotation central commun horizontal (13). In addition, the podium (A1) is equipped with a stabilization device composed mainly of two scissors (4) each formed by two arms (4a, 4b) movable in two parallel vertical planes, and movable around an axis of rotation horizontal common central (13).

Une liaison mécanique (12), par exemple un simple tube, relie les deux faces intérieures des deux ciseaux (4) au niveau de leur axe de rotation (13). A mechanical link (12), for example a simple tube, connects the two interior faces of the two scissors (4) at their axis of rotation (13).

Les extrémités inférieures des bras (4a) (4b) d'un ciseau coopèrent respectivement à un chassis (3) solidaire de la poutre (P1), d'une part par une rotule fixe (5a), et d'autre part par un galet (lob) prévu pour se déplacer dans un rail (6b) fixé au même chassis (3). The lower ends of the arms (4a) (4b) of a chisel cooperate respectively with a frame (3) integral with the beam (P1), on the one hand by a fixed ball joint (5a), and on the other hand by a roller (lob) intended to move in a rail (6b) fixed to the same chassis (3).

De même, les extrémités supérieures des bras (4a, 4b) d'un ciseau (4) coopèrent respectivement au plancher inférieur (2) par une rotule fixe (5b) et par un galet (10a) prévu pour se déplacer dans un rail (6a) fixé
sous le plancher inférieur (2).Similarly, the upper ends of the arms (4a, 4b) of a chisel (4) cooperate respectively with the lower floor (2) by a fixed ball joint (5b) and by a roller (10a) intended to move in a rail ( 6a) fixed
under the lower floor (2).

Pendant les phases de mouvement du podium (A1), les ciseaux exercent d'une part une fonction de synchronisme des vérins deux par deux, d'autre part une stabilisation horizontale du podium.  During the phases of movement of the podium (A1), the scissors exert on the one hand a function of synchronism of the jacks two by two, on the other hand a horizontal stabilization of the podium.

On notera que, pendant lesdites phases de mouvement, les ciseaux ne sont pas porteurs et ne sont sollicités que par les excentrements de la charge totale dus à l'emplacement du ou des chariots porte-décors, ou par les écarts de charges entre verins. It will be noted that, during said phases of movement, the scissors are not load-bearing and are stressed only by the eccentricities of the total load due to the location of the set carrier (s), or by the load differences between jacks.

Le podium (Al) comporte encore deux capteurs dont la fonction est de mesurer le déplacement du podium par rapport à la poutre (P1). Par exemple, et non limitativement, un capteur se compose d'un codeur absolu (lla) relié par une courroie crantée (lob) au plancher inférieur (2) et représenté de façon symbolique sur la figure 1. The podium (Al) also has two sensors whose function is to measure the displacement of the podium relative to the beam (P1). For example, and not limited to, a sensor consists of an absolute encoder (lla) connected by a toothed belt (lob) to the lower floor (2) and represented symbolically in Figure 1.

On se reportera maintenant à la figure 2, qui est un schéma du circuit hydraulique équipant un groupe de trois podiums (Al, B1, C1).  We will now refer to FIG. 2, which is a diagram of the hydraulic circuit equipping a group of three podiums (Al, B1, C1).

On a représenté notamnent
- les vérins (9),
- trois ensembles de commande de pression (IL') à servovalves (15),
- une alimentation en fluide classique (16),
- un groupe de motopompes immergées dans l'huile, selon une technique connue, pour réaliser l'isolation phonique,
- un ensemble de blocage et déblocage (17) des tiges de vérins à portée de l'homme du métier.We have represented in particular
- the cylinders (9),
- three pressure control assemblies (IL ') with servovalves (15),
- a conventional fluid supply (16),
- a group of motor pumps immersed in oil, according to a known technique, to achieve sound insulation,
- A blocking and unblocking assembly (17) of the cylinder rods within reach of the skilled person.

Dans chaque ensemble de commande de pression (14), un groupe de deux servovalves alimente en équipression les deux vérins (9) équilibrés par un même ciseau. In each pressure control assembly (14), a group of two servovalves energizes the two cylinders (9) balanced by the same chisel.

D'autre part, les écarts de position et de vitesse de déplacement détectées par les capteurs cites précédemment se traduisent par des tensions variables sur les servovalves donc des variations du débit d'alimentation des vérins (9). On the other hand, the differences in position and speed of movement detected by the aforementioned sensors result in variable voltages on the servovalves, therefore variations in the feed rate of the jacks (9).

Le circuit hydraulique, qui vient d'être décrit, assure, entre autre, le synchronisme des deux paires de vérins d'un même podium. The hydraulic circuit, which has just been described, ensures, among other things, the synchronism of the two pairs of jacks on the same podium.

Enfin, un dispositif électronique non représenté assure une fonction d'asservissement de toutes les paires de vérins entre elles. -
Les performances du mode de réalisation préféré de l'invention qui vient d'être décrit sont
- flèche maximale de + 2 mm en bout des rails (7) pour des planchers supérieurs (1) de 6,5 m sur 6,5 m et des courses verticales de 4 m d'amplitude,
- différence de niveau entre deux planchers supérieurs (1) de deux podiums (Ai, Bi, Ci) voisins : + 1 mm en position vérins (9) verrouillés et + 2 mm pendant les phases de mouvement.Finally, an electronic device, not shown, provides a servo function for all the pairs of jacks between them. -
The performances of the preferred embodiment of the invention which has just been described are
- maximum deflection of + 2 mm at the end of the rails (7) for upper floors (1) of 6.5 m by 6.5 m and vertical strokes of 4 m amplitude,
- difference in level between two upper floors (1) of two neighboring podiums (Ai, Bi, Ci): + 1 mm in the cylinders position (9) locked and + 2 mm during the movement phases.

Selon le mode de realisation préféré de l'invention décrit cidessus, chaque ensemble élévateur compose des quatre vérins verticaux (9) et des deux ciseaux (4) est solidaire d'une poutre (P1, P2, P3) mobile. According to the preferred embodiment of the invention described above, each lifting assembly consists of four vertical cylinders (9) and two scissors (4) is integral with a mobile beam (P1, P2, P3).

Sans sortir du cadre de l'invention, il existe des variantes de réalisation, par exemple et non limitativement
- chaque ensemble élévateur est fixé directement sur le sol,
- la scène comporte un nombre de podiums autre que neuf,
- l'ensemble élévateur est utilisé seul pour soulever une plateforme unique, les circuits hydraulique et électronique sont alors réduits en conséquence,
- les capteurs de déplacement sont différents en nombre et en nature,
- les références de mesure du déplacement du podium sont différents,...Without departing from the scope of the invention, there are alternative embodiments, for example and without limitation
- each lifting assembly is fixed directly to the ground,
- the stage has a number of podiums other than nine,
- the lifting assembly is used alone to lift a single platform, the hydraulic and electronic circuits are then reduced accordingly,
- the displacement sensors are different in number and in kind,
- the podium displacement measurement references are different, ...

et toute autre variante de réalisation considérée comme un équivalent technique. and any other variant considered as a technical equivalent.

Claims (8)

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S 1. Ensemble élévateur pour plateforme, plus particulièrement pdur podium de scène de théâtre ou analogue comportant au moins un plancher supérieur (1) en forme de quadrilatère, caractérisé en ce qu'il comporte au moins en combinaison 1. Elevator assembly for a platform, more particularly for a stage for a theater stage or the like comprising at least one upper floor (1) in the form of a quadrilateral, characterized in that it comprises at least in combination - d'une part quatre vérins (9) verticaux disposés au voisinage des quatre angles du podium (Al), les corps (9a) des verins étant solidaires d'un support, les tiges mobiles (9b) desdits vérins étant solidaires du plancher supérieur (1), - On the one hand four vertical cylinders (9) arranged in the vicinity of the four angles of the podium (Al), the bodies (9a) of the cylinders being integral with a support, the movable rods (9b) of said cylinders being integral with the upper floor (1), - d'autre part deux ciseaux (4) formés chacun de deux bras (4a, Llb) mobiles dans deux plans verticaux parallèles autour d'un axe central commun (13), solidarisés par une liaison mécanique (12), montés entre ledit support et l'un des planchers du podium (Al), et sollicités pendant les phases de mouvement par les excentrements de la charge totale supportée par ledit podium. - on the other hand two scissors (4) each formed of two arms (4a, Llb) movable in two parallel vertical planes around a common central axis (13), secured by a mechanical connection (12), mounted between said support and one of the floors of the podium (Al), and stressed during the movement phases by the eccentricities of the total load supported by said podium. 2. Ensemble élévateur selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit hydraulique apte à alimenter en équipression les vérins (9) deux par deux. 2. Elevator assembly according to the preceding claim characterized in that it further comprises a hydraulic circuit capable of supplying the cylinders (9) in equilibrium two by two. 3. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ensemble de capteurs aptes à mesurer le déplacement du podium (A1) par rapport à un niveau de référence. 3. Lift assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a set of sensors capable of measuring the movement of the podium (A1) relative to a reference level. 4. Ensemble élévateur selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'un au moins des capteurs est constitué d'un codeur absolu (lla) relié à une courroie crantée (llb). 4. Elevator assembly according to the preceding claim characterized in that at least one of the sensors consists of an absolute encoder (lla) connected to a toothed belt (llb). 5. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte au moins un ensemble de blocage et déblocage (17) des tiges de vérins (9b). 5. Lift assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit comprises at least one blocking and unblocking assembly (17) of the cylinder rods (9b). 6. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte au moins un ensemble de commande de pression (14) à servovalves (15) réagissant aux informations des capteurs, pour alimenter en équipression les vérins deux par deux.  6. Lift assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit comprises at least one pressure control assembly (14) with servovalves (15) reacting to the information from the sensors, for supplying the cylinders with two pressures by of them. 7. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte en outre un groupe de motopompes immergées dans l'huile. 7. Lift assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit further comprises a group of motor pumps immersed in oil. 8. Ensemble élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif électronique d'asservissement de toutes les paires de vérins entre elles.  8. Lift assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an electronic device for controlling all the pairs of jacks between them.
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