FR2620824A1

FR2620824A1 - Device and method for radiological inspection of an object, in particular hand luggage

Info

Publication number: FR2620824A1
Application number: FR8712946A
Authority: FR
Inventors: Alain Lefevre; Jean-Marc Simon
Original assignee: Balteau SA
Current assignee: Balteau SA
Priority date: 1987-09-18
Filing date: 1987-09-18
Publication date: 1989-03-24

Abstract

The method uses the known principle of scanning. According to the invention, the object 2 is deposited manually on a plate 3 inside an inspection chamber, scanned by the radiation from a source 1 by virtue of a vertical movement of the plate 3 and simultaneously observed by a detector 4, then manually withdrawn from the plate.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE POUR L'INSPECTION
RADIOLOGIOUE D'OBJET, NOTAMMENT DE
BAGAGES A MAIN
L'invention concerne notamment un dispositif pour l'inspection radiologique d'objets, tels que bagages à main, comprenant : une source propre à émettre un rayonnement ionisant susceptible d'irradier un objet à inspecter; un détecteur sensible au rayonnement ionisant, disposé, par rapport à la source, au delà de l'objet à inspecter, de manière à recevoir le rayonnement ionisant qui a traversé l'objet; une chambre d'inspection qui abrite la source et le détecteur, et à l'intérieur de laquelle se trouve l'objet au moment de son irradiation; et des moyens de déplacement propres à supporter l'objet et à le déplacer dans cette chambre pendant son irradiation, en vue de former une image de cet objet par balayage.DEVICE AND METHOD FOR INSPECTION
OBJECT RADIOLOGY, ESPECIALLY FROM
HAND LUGGAGE
The invention relates in particular to a device for the radiological inspection of objects, such as hand luggage, comprising: a source capable of emitting ionizing radiation capable of irradiating an object to be inspected; a detector sensitive to ionizing radiation, arranged, relative to the source, beyond the object to be inspected, so as to receive the ionizing radiation which has passed through the object; an inspection chamber which houses the source and the detector, and inside which the object is located at the time of its irradiation; and means of displacement suitable for supporting the object and for moving it in this chamber during its irradiation, with a view to forming an image of this object by scanning.

Les dispositifs de ce type sont bien connus, notamment par leur emploi très répandu dans les aéroports.Devices of this type are well known, in particular by their widespread use in airports.

Ces dispositifs utilisent, de façon traditionnelle, un tapis roulant, encore appelé convoyeur, qui transporte les bagages, entre un point où les voyageurs les déposent et un autre point où ils les récupèrent, en traversant à mi-chemin un tunnel fermé à ses deux extrémités par des rideaux souples au plomb, ce tunnel et ces rideaux constituant la chambre d'inspection dans laquelle les bagages sont irradiés alors qu'ils se déplacent devant un détecteur sensible au rayonnement.These devices use, in a traditional way, a conveyor belt, also called conveyor, which transports the luggage, between a point where the travelers deposit them and another point where they collect them, crossing halfway a tunnel closed to both ends with flexible lead curtains, this tunnel and these curtains constituting the inspection chamber in which the baggage is irradiated as it moves in front of a radiation-sensitive detector.

Ce détecteur est, de façon classique, constitué d'une multitude de cellules adjacentes les unes aux autres, arrangées selon une structure plane et enveloppante, généralement en forme de L. Au cours de l'irradiation de l'objet, le détecteur reçoit le rayonnement ayant traversé un plan de ce dernier, chaque cellule fournissant un signal représentatif de l'intensité du rayonnement qui lui parvient.This detector is, conventionally, made up of a multitude of cells adjacent to each other, arranged in a planar and enveloping structure, generally in the shape of an L. During the irradiation of the object, the detector receives the radiation having passed through a plane of the latter, each cell providing a signal representative of the intensity of the radiation reaching it.

I1 est ainsi possible, par ce balayage de l'objet, encore appelé "scanning", de reconstituer une image bidimensionnelle de cet objet par la mise en oeuvre de techniques connues d'acquisition et de traitement d'images. It is thus possible, by this scanning of the object, also called "scanning", to reconstitute a two-dimensional image of this object by the use of known techniques of image acquisition and processing.

Ces dispositifs se sont montrés, et continuent de se montrer, extremement utiles pour la détection d'objets dangereux ou prohibés, d'armes notamment, introduits dans des bagages dont une inspecton visuelle directe n'est pas possible ou souhaitable.These devices have been shown, and continue to be, extremely useful for the detection of dangerous or prohibited objects, weapons in particular, introduced into luggage of which direct visual inspection is not possible or desirable.

En revanche, ces dispositifs, relativement encombrants, n'ont pour l'instant trouvé leur place que dans des lieux publics assez vastes, tels que les aéroports, alors que la nécessité de renforcer la sécurité dans de nombreux lieux publics apparaît de plus en plus aiguë.On the other hand, these relatively bulky devices have so far only found their place in fairly large public places, such as airports, while the need to reinforce security in many public places appears more and more acute.

Dans ce contexte, le but de la présente invention est de proposer un dispositif pour l'inspection radiologique d'objets, notamment de bagages, doté d'une structure qui permette d'en réduire très sensiblement l'emcombrement.In this context, the aim of the present invention is to propose a device for the radiological inspection of objects, in particular baggage, provided with a structure which makes it possible to very substantially reduce the size thereof.

A cette fin, le dispositif de l'invention est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de déplacement de l'objet sont intégralement contenus à l'intérieur de la chambre d'inspection.To this end, the device of the invention is essentially characterized in that the means for moving the object are completely contained inside the inspection chamber.

Un second but de l'invention est de proposer, pour un tel dispositif, une structure qui ouvre des possibilités nouvelles en matière de traitement d'images. A second object of the invention is to propose, for such a device, a structure which opens up new possibilities in terms of image processing.

A cette fin, les moyens de déplacement de l'objet comprennent essentiellement, de façon préférée, un plateau mobile suivant une direction verticale.To this end, the means for moving the object essentially comprise, preferably, a movable plate in a vertical direction.

Grâce à cet agencement, la fonction remplie par le convoyeur dans les dispositifs traditionnels, et qui consiste à transporter le bagage de l'endroit où il est déposé jusque dans la chambre d'inspection, puis de cette dernière jusqu'à l'endroit où le bagage est repris, est rendue superflue : le bagage étant déposé sur le plateau, c'est-à-dire directement dans la chambre d'inspection, la place prise par le convoyeur, dans les dispositifs traditionnels, pour assurer le transport vers cette chambre, et hors de cette chambre, est sauvegardée.Thanks to this arrangement, the function fulfilled by the conveyor in traditional devices, which consists in transporting the baggage from the place where it is deposited to the inspection chamber, then from the latter to the place where the baggage is taken back, is made superfluous: the baggage being deposited on the tray, that is to say directly in the inspection chamber, the place taken by the conveyor, in traditional devices, to ensure transport to this room, and out of this room, is saved.

De plus, le déplacement vertical de l'objet autorise un mouvement de va-et-vient qui a le triple avantage de n'entraîner qu'un encombrement au sol très restreint, de restituer l'objet à l'endroit où il a été déposé, et de permettre une double inspection de l'objet.In addition, the vertical movement of the object allows a back-and-forth movement which has the triple advantage of causing only a very small footprint, to return the object to the place where it was filed, and allow a double inspection of the object.

Le dispositif de l'invention dans lequel, comme dans l'art antérieur, la chambre d'inspection, de forme sensiblement parallélepipedique, comporte, dans l'une au moins de ses parois, une ouverture qui, bien que permettant l'introduction de l'objet, est susceptible d'être obstruée par un élement escamotable de protection au rayonnement ionisant, est en outre de préférence caractérisé en ce que ledit élément de protection est constitué par une porte coulissant le long de chaque paroi de la chambre d'inspection dans laquelle est pratiquée ladite ouverture.The device of the invention in which, as in the prior art, the inspection chamber, of substantially parallelepiped shape, comprises, in at least one of its walls, an opening which, although allowing the introduction of the object, is capable of being obstructed by a retractable element for protection against ionizing radiation, is further preferably characterized in that said protective element consists of a door sliding along each wall of the inspection chamber in which said opening is made.

En effet, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, dans lesquels les bagages étaient introduits dans la chambre d'inspection par le convoyeur, ce qui conduisait à utiliser, en tant qu'élément escamotable de protection, un rideau souplé, le dispositif de l'invention, dont la phase opératoire commence alors que le bagage est déjà dans la chambre d'inspection, autorise l'emploi de portes rigides, qui sont fermées au tout début de la phase opératoire. Ces portes rigides, qui assurent une protection au rayonnement ionisant encore plus efficace que celle que procure un rideau de plomb permet, en toute sécurité, de réduire encore les dimensions du dispositif.Indeed, unlike the devices of the prior art, in which the baggage was introduced into the inspection chamber by the conveyor, which led to the use, as a retractable protective element, a flexible curtain, the the invention, the operating phase of which begins while the baggage is already in the inspection chamber, authorizes the use of rigid doors, which are closed at the very start of the operating phase. These rigid doors, which provide protection against ionizing radiation even more effective than that provided by a lead curtain allows, in complete safety, to further reduce the dimensions of the device.

Dans un mode de réalisation avantageux, la chambre d'inspection comporte deux ouvertures pratiquées à une meme hauteur dans au moins deux parois opposées de cette chambre, et ces ouvertures sont susceptibles d'être dégagées ou obstruées par deux portes coulissantes, l'une -de ces ouvertures permettant l'introduction de l'objet et l'autre sa récupération.In an advantageous embodiment, the inspection chamber has two openings made at the same height in at least two opposite walls of this chamber, and these openings are capable of being cleared or obstructed by two sliding doors, one - of these openings allowing the introduction of the object and the other its recovery.

Dans ce dernier mode de réalisation, la chambre d'inspection peut être solidaire d'une cloison externe médiane, empechant un accès simultané pour une meme personne aux deux ouvertures.In this latter embodiment, the inspection chamber can be secured to a median external partition, preventing simultaneous access for the same person to the two openings.

Le procédé de l'-invention, qui, de préférence, consiste essentiellement à déplacer l'objet à inspecter suivant une direction verticale, permet, sur un aller et un retour de l'objet, d'irradier ce dernier pendant l'un au moins de ses deux trajets, et très avantageusement, pendant les deux.The method of the invention, which preferably consists essentially of moving the object to be inspected in a vertical direction, allows, on a round trip of the object, to irradiate the latter during one to less than his two journeys, and very advantageously, during both.

Dans ce dernier cas, l'énergie du rayonnement utilisé pendant l'aller de l'objet est de préférence différente de celle du rayonnement utilisé pendant le retour, de manière à permettre l'obtention d'une meilleure image de l'objet, selon des techniques de traitement connues en elles-memes.In the latter case, the energy of the radiation used during the outward journey of the object is preferably different from that of the radiation used during the return, so as to allow a better image of the object to be obtained, according to treatment techniques known in themselves.

I1 est également possible de déplacer l'objet sur son trajet aller avec une vitesse différente de celle avec laquelle on le déplace sur son trajet retour, soit par exemple pour permettre un retour rapide, soit pour combiner les effets d'une vitesse de balayage différente pour l'aller et le retour avec les effets d'une énergie d'irradiation différente pour ces deux trajets. It is also possible to move the object on its outward journey with a speed different from that with which it is displaced on its return journey, either for example to allow a rapid return, or to combine the effects of a different scanning speed. for the outward and return journey with the effects of a different irradiation energy for these two paths.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront décrits ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux besoins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un
bagage inspecté conformément au procédé de l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une
chambre d'inspection conforme à l'invention; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de
l'invention; et - la figure 4 est une vue de face de ce meme dispositif.Other characteristics and advantages of the invention will be described below, by way of indication and in no way limitative, with reference to the appended needs, among which - FIG. 1 is a schematic perspective view of a
baggage inspected in accordance with the method of the invention; - Figure 2 is a schematic perspective view of a
inspection chamber according to the invention; - Figure 3 is a top view of the device
the invention; and - Figure 4 is a front view of the same device.

Tout élément représenté sur plusieurs figures est repéré par une seule et meme référence.Any element shown in several figures is identified by a single reference.

La figure 1 représente en 1 une source de rayonnement ionisant, de rayons X par exemple, irradiant un objet, tel qu'une malette 2, disposé sur un plateau 3.FIG. 1 represents at 1 a source of ionizing radiation, of X-rays for example, irradiating an object, such as a briefcase 2, arranged on a plate 3.

Grâce à un collimateur, non représenté sur-la figure 1, l'objet 2 est essentiellement irradié suivant un plan, dans lequel se trouve un détecteur 4 adoptant, par exemple, la forme générale d'un L, et composé de cellules ou pixels telles que 4a, 4b, dont chacune fournit un signal représentatif de l'intensité du rayonnement qu'elle reçoit en provenance de la source 1 à travers la malette 2. Les signaux de sortie de l'ensemble des cellules constituent une image du plan de l'objet 2 dans lequel se trouve le détecteur 4. Thanks to a collimator, not shown in FIG. 1, the object 2 is essentially irradiated along a plane, in which there is a detector 4 adopting, for example, the general shape of an L, and composed of cells or pixels such as 4a, 4b, each of which provides a signal representative of the intensity of the radiation it receives from source 1 through the briefcase 2. The output signals from all of the cells constitute an image of the plane of the object 2 in which the detector 4 is located.

Selon le procédé de l'invention, une image bidimensionnelle de l'objet 2 est formée par l'observation de plans horizontaux successifs de ce dernier, c'est-à-dire que cet objet est déplacé suivant une direction sensiblement verticale par un mouvement du plateau 3, lequel est par exemple susceptible, comme le montre la figure 1 d'adopter une position basse 3'.According to the method of the invention, a two-dimensional image of the object 2 is formed by the observation of successive horizontal planes of the latter, that is to say that this object is moved in a substantially vertical direction by a movement of the plate 3, which is for example likely, as shown in Figure 1 to adopt a low position 3 '.

La figure 2 représente essentiellement, sous la référence générale 5, une chambre d'inspection conforme à l'invention, c'est-à-dire l'espace clos à l'intérieur duquel l'objet à inspecter 2 est déplacé pendant son irradiation.FIG. 2 essentially represents, under the general reference 5, an inspection chamber in accordance with the invention, that is to say the enclosed space inside which the object to be inspected 2 is moved during its irradiation .

Selon une caractéristique essentielle du dispositif de l'invention, l'organe de déplacement de l'objet est intégralement contenu dans la chambre d'inspection 5 : le plateau mobile 3, qui apparaît sur la figure 2, est donc situé à l'intérieur de la chambre 5.According to an essential characteristic of the device of the invention, the object displacement member is entirely contained in the inspection chamber 5: the movable plate 3, which appears in FIG. 2, is therefore located inside from room 5.

Cette chambre, par exemple de forme sensiblement parallélépipédique, comporte une, ou de préférence deux ouvertures pour l'introduction de la récupération de l'objet 2 à inspecter, chaque ouverture étant susceptible d'etre obstruée par une porte coulissante opaque aux rayons X, de préférence pleine et rigide.This chamber, for example of substantially parallelepiped shape, has one, or preferably two openings for the introduction of the recovery of the object 2 to be inspected, each opening being capable of being obstructed by a sliding door opaque to X-rays, preferably full and rigid.

Selon le mode de réalisation de la figure 2, deux ouvertures 5a et 5b sont pratiquées dans deux parois opposées 5c et 5d de la chambre, chacune de ces ouvertures se prolongant de préférence en une échancrure de la paroi supérieure 5e de la chambre 5.According to the embodiment of FIG. 2, two openings 5a and 5b are made in two opposite walls 5c and 5d of the chamber, each of these openings preferably extending into a notch in the upper wall 5e of the chamber 5.

Les portes 6a et 6b, conformées en équerre pour pouvoir obstruer totalement les ouvertures 5a et 5b, sont montées coulissantes, par tout moyen approprié, le long des parois respectives 5c, 5d, à l'intérieur de la chambre 5. Ces portes, mues par des moyens moteurs séparés et prévues pour etre commandées par un opérateur, sont de préférence dotées de moyens connus en soipour interdire leur fermeture en cas d'obstacle sur leur trajet, et pour vérifier leur mise en place correcte, après fermeture et avant irradiation de l'objet 2.The doors 6a and 6b, shaped as a square to be able to completely obstruct the openings 5a and 5b, are mounted to slide, by any suitable means, along the respective walls 5c, 5d, inside the chamber 5. These doors, moved by separate motor means and intended to be controlled by an operator, are preferably provided with means known in soo to prohibit their closing in the event of an obstacle on their route, and to verify their correct positioning, after closing and before irradiation of object 2.

La chambre 5 peut avantageusement etre solidaire d'une cloison verticale 7 (figure 3) de trace 7a (figure 2), cette cloison étant externe à la chambre, médiane par rapport à elle, et s'élevant au dessus de cette chambre de manière à interdire un accès simultané, pour une meme personne, aux deux ouvertures 5a, 5b.The chamber 5 can advantageously be secured to a vertical partition 7 (FIG. 3) of trace 7a (FIG. 2), this partition being external to the chamber, median with respect to it, and rising above this chamber so to prohibit simultaneous access, for the same person, to the two openings 5a, 5b.

Dans cette configuration, le possesseur d'un objet à tester 2 introduit ce dernier, suivant la flèche 8 (figure 2) sur le plateau 3; un opérateur ferme la porte 6a (et la porte 6b si elle n'est pas déjà fermée); le plateau 3 s'abaisse; le possesseur de l'objet en cours de test contourne la cloison 7 suivant la flèche 9 de la vue de dessus correspondant à la figure 3; le plateau 3 remonte; pendant ce temps, l'objet est irradié, sauf s'il l'a déjà été au cours du déplacement du plateau vers le bas et si une double irradiation n'est pas souhaitée; en l'absence d'anomalie à l'inspection de l'objet, l'opérateur ouvre la porte 6b et le possesseur de l'objet teste peut alors le récupérer par le mouvement indiqué par la flèche 10 de la figure 2.In this configuration, the owner of an object to be tested 2 introduces the latter, according to arrow 8 (FIG. 2) on the plate 3; an operator closes the door 6a (and the door 6b if it is not already closed); the plate 3 lowers; the owner of the object being tested bypasses the partition 7 according to arrow 9 in the top view corresponding to FIG. 3; the plate 3 rises; during this time, the object is irradiated, unless it has already been irradiated during the movement of the tray downwards and if double irradiation is not desired; in the absence of an anomaly during the inspection of the object, the operator opens the door 6b and the owner of the test object can then recover it by the movement indicated by the arrow 10 in FIG. 2.

La figure 3 et 4 représentent, avec une de leur disposition relative possible, les principaux éléments du dispositif.Figure 3 and 4 show, with one of their possible relative arrangement, the main elements of the device.

Le plateau 3 occupe, approximativement au moins, comme le montre la figure 3, la zone centrale de la chambre 5, tandis que la source 1 est disposée dans l'angle des faces 5c et 5g, et que le détecteur 4 en L se loge au voisinage de l'angle opposé formé par les faces 5d et 5f.The plate 3 occupies, at least approximately, as shown in FIG. 3, the central zone of the chamber 5, while the source 1 is arranged in the angle of the faces 5c and 5g, and the detector 4 in L is housed in the vicinity of the opposite angle formed by the faces 5d and 5f.

Le collimateur 11, dont la fonction consiste à n'autoriser l'irradiation de l'objet 2 que par une nappe essentiellement horizontale de rayonnement ionisant, est disposé entre la source 1 et l'objet 2.The collimator 11, the function of which is to authorize the irradiation of the object 2 only with an essentially horizontal sheet of ionizing radiation, is disposed between the source 1 and the object 2.

Comme le montre la figure 4, le collimateur 11 et le détecteur 4 sont approximativement disposés à mi-hauteur dans la chambre 5 tandis que les ouvertures 5a, 5b et les portes 6a, 6b occupent la partie supérieure de la chambre 5, et que la source 1, ou plus précisément le circuit d'alimentation électrique du générateur de rayonnement proprement dit, et les circuits électroniques 12 d'acquisition et de traitement d'images occupent de façon générale la partie inférieure de la chambre 5.As shown in FIG. 4, the collimator 11 and the detector 4 are approximately placed halfway up in the chamber 5 while the openings 5a, 5b and the doors 6a, 6b occupy the upper part of the chamber 5, and that the source 1, or more precisely the power supply circuit of the radiation generator proper, and the electronic circuits 12 for image acquisition and processing generally occupy the lower part of the chamber 5.

Un écran de visualisation 13 peut etre disposé sur la chambre 5, à proximité, ou encore à distance.A display screen 13 can be placed on the chamber 5, nearby, or even remotely.

Avec une telle.disposition, il est par exemple possible de fixer à environ 0,70 m du sol la hauteur du plateau 3 au moment du dépôt d'un bagage 2 à inspecter.With such a disposition, it is for example possible to fix the height of the plate 3 at about 0.70 m from the ground when depositing a baggage 2 to be inspected.

Pour une meilleure compréhension de l'invention, les figures 3 et 4 ont été dépouillées des détails de mise en oeuvre matériels optionnels, évidents, ou aisément accessibles à l'homme de l'art.For a better understanding of the invention, FIGS. 3 and 4 have been stripped of the details of optional hardware implementation, obvious, or easily accessible to those skilled in the art.

I1 est clair, en particulier, que les circuits 12, d'acquisition et de traitement d'images sont reliés au détecteur 4 et que l'écran 13 est lui-meme relié aux circuits 12. It is clear, in particular, that the circuits 12, for image acquisition and processing are connected to the detector 4 and that the screen 13 is itself connected to the circuits 12.

Le plateau 3 peut etre monté sur au moins deux glissières verticales à billes, de traces 14 et 15 sur la figure 3, dont la disposition est choisie pour éviter la formation7 sur le détecteur 4, d'une ombre qui serait susceptible d'interférer avec l'image de l'objet 2.The plate 3 can be mounted on at least two vertical ball slides, traces 14 and 15 in FIG. 3, the arrangement of which is chosen to avoid the formation 7 on the detector 4, of a shadow which would be liable to interfere with the image of the object 2.

Le plateau, guidé sur ces glissières, peut etre mu par des câbles avec renvois sur poulies, ces câbles étant tirés ou relâchés par un moteur, conformément à des techniques mécaniques bien connues en elles-memes.The tray, guided on these slides, can be moved by cables with pulley references, these cables being pulled or released by a motor, in accordance with mechanical techniques well known in themselves.

De façon optionnelle, le plateau 3 peut etre fabriqué en un matériau transparent au rayonnement, par exemple en un polymère rigide.Optionally, the plate 3 can be made of a material transparent to radiation, for example a rigid polymer.

Ce plateau peut etre bordé, sur ses côtés 3a et 3b (figure 3), de deux joues verticales (non représentées), destinées à empecher un basculement de l'objet inspecté 2, et constituées d'un matériau transparent au rayonnement. This plate can be bordered, on its sides 3a and 3b (Figure 3), with two vertical cheeks (not shown), intended to prevent tilting of the inspected object 2, and made of a material transparent to radiation.

Claims

1. Device for the radiological inspection of objects, such

as hand luggage, including: a source specific to

emit ionizing radiation capable of irradiating a

object to be inspected; a radiation sensitive detector

ionizing, arranged, relative to the source, beyond

the object to be inspected so as to receive the radiation

ionizing which has passed through the object; an inspection chamber

which houses the source and the detector, and inside

which the object is at the time of its irradiation;

and means of displacement suitable for supporting the object

and move him to this room during his

irradiation, in order to form an image of this object by

scanning characterized in that said means of

displacement are fully contained within

the inspection chamber.

2. Device according to claim 1, characterized in that

that said displacement means comprise

essentially a movable platform in one direction

substantially vertical.

3. Device according to claim 1 or 2, wherein

said chamber comprises, in at least one of its

walls, an opening which, although allowing

the introduction of the object, is likely to be obstructed

by a retractable radiation protection element

ionizing, characterized in that said element of

protection consists of a sliding door along

of each wall of the inspection chamber in which

said opening is made.

4. Device according to claim 3, characterized in that

that said the inspection chamber has two

openings made at the same height in at least

two opposite walls of this chamber, and in that these

openings are likely to be cleared or blocked

by two sliding doors, one of these openings

allowing the introduction of the object and the other its

recovery.

5. Device according to claim 4, characterized in that

that the inspection chamber is integral with a partition

median external, preventing simultaneous access for a

same person at both openings.

6. Method for the radiological inspection of objects, such as

hand baggage, including the operations of

- print a movement of the object to be inspected

translation,

- irradiate this object with ionizing radiation during

its movement, and

- detect the radiation having passed through the object according to a

plane, characterized in that said translational movement is vertical.

7. Method according to claim 6, characterized in that

the object to be inspected undergoes a next round trip

a vertical direction, and is irradiated for one to

less of these two trips.

8. Method according to claim 7, characterized in that

object is irradiated during each of its two paths,

the energy of the radiation used during the outward journey

being different from that of the radiation used during

the return journey.

9. Method according to any one of claims 7 and

8, characterized in that the object is, on its path

go, moved with a different speed than that with

which it is moved on its return journey.