FR2618734A1

FR2618734A1 - Wheel drive for utility vehicles particularly for agricultural vehicles and worksite vehicles

Info

Publication number: FR2618734A1
Application number: FR8808824A
Authority: FR
Inventors: Johann Reisch; Peter Dziuba
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1987-07-29
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1989-02-03
Anticipated expiration: 2008-06-30
Also published as: FR2618734B1

Abstract

Wheel drive for utility vehicles, characterised in that: - the spacing between stages 4 of the stage switching gearbox 5 is about 1.5, - the hydraulic units for the hydraulic/mechanical transmission 2 are provided, insofar as the maximum transmissible power is concerned, at 45 - 50% of the maximum power for driving the vehicle, - for all the operating speeds in which the speed of forward travel which is above the limit of slip is reached, the adjustment spread of the adjustable hydraulic unit is influenced in the direction of limiting the rotational speed of the output element 3; in contrast, the adjustment spread remains uninfluenced when the total drive power transmitted to the vehicle is exceeded below the limit of slip R. The invention relates to the driving of wheels for utility vehicles, particularly for agricultural vehicles and utility worksite vehicles.

Description

"Entraînement de roue pour des véhicules utilitaires notamment pour des véhicules agricoles et des véhicules de chantier
L'invention concerne un entraînement de roue pour des véhicules utilitaires, notamment pour des tracteurs agricoles et des véhicules de chantiers, avec plusieurs régimes de marches qui se situent au moins partiellement au-dessus de la limite de glissement, entraînement constitué par une transmission hydraulique-mécanique avec comme unités hydrauliques une pompe et un moteur hydraulique et un élément de sortie dont la vitesse de rotation est susceptible d'être modifiée en continu par réglage d'au moins une des unités hydrauliques, et dont la fraction de puissance hydraulique se réduit lorsque la vitesse de rotation de cet élément de sortie augmente, et avec une boîte de vitesses à commutation échelonnée susceptible d'être amenée en liaison d'entraînement avec l'élément de sortie et comportant des échelons réversibles."Wheel drive for commercial vehicles, in particular for agricultural and construction vehicles
The invention relates to a wheel drive for commercial vehicles, in particular for agricultural tractors and construction vehicles, with several speed regimes which are at least partially above the slip limit, a drive consisting of a hydraulic transmission. -mechanical with as hydraulic units a pump and a hydraulic motor and an output element the speed of rotation of which can be continuously modified by adjustment of at least one of the hydraulic units, and the fraction of hydraulic power of which is reduced when the speed of rotation of this output element increases, and with a staggered gearbox capable of being brought into drive connection with the output element and comprising reversible steps.

Dans un entraînement de roue du type cidessus décrit, connu par le document DE-OS 37 07 382, la boîte de vitesses à commutation échelonnée comporte des échelons pour deux régimes de marche avant et un échelon réversible pour un régime de marche arrière. In a wheel drive of the type described above, known from document DE-OS 37 07 382, the gearbox with staggered switching comprises steps for two forward speeds and a reversible step for a reverse speed.

Les deux régimes de marche avant sont accordés l'un sur l'autre de façon que le régime de marche rapide recouvre une étendue de vitesse deux fois plus importante que le régime de marche lente. Du fait de la réalisation du régime de marche arrière a l'aide d'un échelon réversible dans la boîte de vitesse à commutation échelonnée, l'étendue de réglage de la transmission hydraulique-mécanique peut être limitée à un angle de pivotement de O jusqu'à une valeur positive maximale. On supprime ainsi toutes les pertes de puissance apparentes, qui se produisent dans des transmissions hydrauliques mécaniques de ce type lorsque ces transmissions sont également actionnées dans une zone d'angle de pivotement négatif, dans lamelle le moteur hydraulique de la transmission hydraulique-mécanique tourne en sens inverse.The two forward gears are matched to each other so that the fast gait covers a speed range twice as large as the slow gears. By implementing the reverse gear with a reversible step in the staggered gearbox, the range of adjustment of the hydraulic-mechanical transmission can be limited to a swivel angle from 0 to 'to a maximum positive value. This eliminates all the apparent power losses, which occur in mechanical hydraulic transmissions of this type when these transmissions are also actuated in a zone of negative pivot angle, in the lamella the hydraulic motor of the hydraulic-mechanical transmission turns in reverse.

La transmission hydraulique-mécanique connue exploitée de cette façon, a la propriété de transmettre, au démarrage du véhicule, la totalité de la puissance d'entraînement, par l'intermédiaire de la branche de puissance hydraulique, tandis que pour la vitesse de rotation maximale de l'élément de sortie, la totalité de la puissance d'entraînement du véhicule est transmise par l'intermédiaire de la branche de puissance mécanique. La chute de la fraction de puissance hydraulique en partant de la valeur maximale possible, s'effectue alors en pratique, de façon linéaire. The known hydraulic-mechanical transmission operated in this way has the property of transmitting, at the start of the vehicle, all of the drive power, via the hydraulic power branch, while for the maximum rotation speed of the output element, all of the driving power of the vehicle is transmitted via the mechanical power branch. The fall in the fraction of hydraulic power starting from the maximum possible value, then takes place in practice, linearly.

Pour une répartition des régimes de marche de la manière précitée, la branche hydraulique de puissance de la transmission a, au point de passage du régime lent au régime rapide de marche, une participation hydraulique d'environ 70 % à la puissance totale transmise au véhicule. Comme le point de passage se situe au-dessus de ce que l'on appelle la limite de glissement, qui se situe, expérimentalement dans le cas des tracteurs agricoles actuels à une vitesse de déplacement d'environ 6 km/heure, et à partir de laquelle la totalité de la puissance d'entraînement du moteur d'entraînement peut être convertie en puissance de marche, la branche hydraulique de puissance de la transmission doit en conséquence être prévue à 70 % de la puissance maximale d'entraînement de marche.Bien qu'ainsi la transmission connue permette déjà une nette réduction des dimensions constructives des unités hydrauliques en comparaison avec d'autres entraînements de roues équivalents de ce type, ces dimensions considérées de façon absolue, sont encore si importantes qu'il apparait des difficultés pour loger une telle transmission dans un véhicule du type précité. Cela est notamment le cas lorsque la place disponible pour la transmission a été prévue pour une boîte de vitesses classique à plusieurs échelons, et que le véhicule ne doit pas être reconstruit de fond en combles. For a distribution of the running speeds in the aforementioned manner, the hydraulic power branch of the transmission has, at the point of transition from the slow speed to the fast running speed, a hydraulic contribution of approximately 70% to the total power transmitted to the vehicle. . As the crossing point is located above what is called the slip limit, which is located, experimentally in the case of current agricultural tractors at a traveling speed of approximately 6 km / hour, and from of which the entire drive power of the drive motor can be converted into drive power, the hydraulic power branch of the transmission must therefore be provided at 70% of the maximum drive drive power. that thus the known transmission already allows a clear reduction of the constructive dimensions of the hydraulic units in comparison with other equivalent wheel drives of this type, these dimensions considered in absolute terms, are still so large that it appears difficulties to accommodate such a transmission in a vehicle of the aforementioned type. This is particularly the case when the space available for the transmission has been provided for a conventional gearbox with several levels, and the vehicle does not have to be rebuilt from top to bottom.

Le but de la présente invention est en conséquence de créer pour des véhicules utilitaires un entraînement de roue du type initialement décrit, qui grâce à son encombrement réduit, se prête particulièrement à être mis en oeuvre sur des véhicules utilitaires dont le reste de la construction est caractérisé par un entraînement classique qui est constitué par plusieurs groupes de transmissions commutables, telles que des boîtes de vitesses, des trains d'engrenages, des transmissions à échelonnement fin, ou autres. The object of the present invention is therefore to create for utility vehicles a wheel drive of the type initially described, which thanks to its reduced size, lends itself particularly to being implemented on utility vehicles of which the rest of the construction is characterized by a conventional drive which consists of several groups of switchable transmissions, such as gearboxes, gear trains, fine staggered transmissions, or the like.

Ce but est atteint, conformément à l'invention en ce que - l'écart entre échelons de la sortie de vitesses à commutation échelonnée se situe au voisinage de 1,5, - les unités hydrauliques de la transmission hydraulique-mécanique sont prévues en ce qui concerne la puissance maximale transmissible à 45 - 50 % de la puissance maximale d'entraînement du véhicule, - dans tous les régimes de marche dans lesquels la vitesse de marche se situe au-dessus de la limite de glissement lorsque la participation maximale admissible des unités hydrauliques à la puissance totale d'entraînement du véhicule, est atteinte, l'étendue de réglage de l'unité hydraulique réglable est influencée dans le sens d'une limitation de la vitesse de rotation de l'élément de sortie à des valeurs se situant entre environ 50 à 100 % de la vitesse maximale, par contre, l'étendue de réglage reste non influencée-dans les régimes de marche dans lesquels la participation admissible des unités hydrauliques à la puissance totale d'entraînement transmise au véhicule, est dépassée au-dessous de la limite de glissement. This object is achieved, in accordance with the invention in that - the interval between steps of the staggered switching speed output is in the vicinity of 1.5, - the hydraulic units of the hydraulic-mechanical transmission are provided in this which relates to the maximum transmissible power at 45 - 50% of the maximum drive power of the vehicle, - in all driving regimes in which the walking speed is above the slip limit when the maximum admissible participation of hydraulic units at the total driving power of the vehicle, is reached, the adjustment range of the adjustable hydraulic unit is influenced in the direction of limiting the speed of rotation of the output element to values lying between approximately 50 to 100% of the maximum speed, on the other hand, the range of adjustment remains unaffected - in the running modes in which the admissible contribution of the hydraulic units to the total power drive transmitted to the vehicle, is exceeded below the slip limit.

Par comparaison avec les boîtes de vitesses à commutation échelonnée classique mises actuellement en oeuvre, et comportant un écart très fin entre les échelons de l'ordre de 1,1 à 1,3, la boîte de vitesses à commutation échelonnée avec l'important écart entre échelons proposé, est d'une construction très simple, et grâce à une disposition appropriée de l'échelon réversible dans la boîte de vitesses, le véhicule peut être exploité dans les deux directions de déplacement, sur l'ensemble du domaine de vitesse. Le logement de la transmission dans un type de véhicule jusqu'à maintenant équipé d'une boîte à commutation d'échelons, ne soulève aucune difficulté en ce qui concerne les conditions d'encombrement, car aussi bien la boîte de vitesses proposée qu'également les unités hydrauliques limitées dans leur puissance hydraulique, s'accomodent d'un encombrement beaucoup plus réduit.Grâce à la variation de la puissance hydraulique admissible des unités hydrauliques, on peut désormais couvrir une palette de types de véhicules beaucoup plus importante de puissance d'entraînement différente avec seulement un petit nombre d'unités hydrostatiques différentes dans leurs puissances. Ainsi, on dispose désormais d'un entraînement de roue pour des véhicules utilitaires qui recouvre de façon continue avec seulement un petit nombre d'échelons de commutation, d'une bote de commutation échelonnée classique, une étendue importante de vitesse de déplacement dans les deux sens de déplacement, tandis qu'en outre, grâce au recouvrement important des étendues de vitesse de déplacement, on peut offrir au conducteur du véhicule, précisément pour les vitesses de fonctionnement principales, deux régimes de marche au choix, à partir desquels il peut choisir le plus favorable pour sa mise en oeuvre à un moment donné. Compared with conventional step-by-step gearboxes currently used, and comprising a very fine gap between the steps of the order of 1.1 to 1.3, the step-by-step gearbox with the large gap between steps proposed, is of a very simple construction, and thanks to an appropriate arrangement of the reversible step in the gearbox, the vehicle can be operated in both directions of movement, over the entire speed range. The housing of the transmission in a type of vehicle hitherto equipped with a step switching box, does not raise any difficulty with regard to the space requirements, because both the gearbox proposed and also hydraulic units limited in their hydraulic power, accommodate a much smaller footprint. Thanks to the variation in the admissible hydraulic power of hydraulic units, we can now cover a much larger range of vehicle types with a power of different drive with only a small number of different hydrostatic units in their powers. Thus, there is now a wheel drive for commercial vehicles which continuously covers with only a small number of switching steps, a conventional staggered switching box, a large range of travel speed in both direction of travel, while furthermore, thanks to the large overlap of the ranges of travel speed, the driver of the vehicle can be offered, precisely for the main operating speeds, two gears of choice, from which he can choose most favorable for its implementation at any given time.

Une autre caractéristique de l'invention selon laquelle la transmission hydraulique-mécanique est susceptible d'être pontée par une ligne d'arbres qui comprend un étage de surmultiplication côté entrée, un étage de surmultiplication côté sortie, ainsi qu'un accouplement de séparation normalement ouvert, permet une transmission de puissance au choix par l'intermédiaire de la transmission hydrauliquemécanique, ou bien en contournant celle-ci directement vers la boîte de vitesses. Dans le cas d'un entraînement de roue réalisé de cette façon, une grande partie des pertes de puissance est supprimée lorsqu'on renonce à faire participer la transmission hydraulique mécanique à la transmission de puissance. Ceci s'avère alors particulièrement avantageux lorsque les véhicules utilitaires précités sont utilisés pendant une partie essentielle de leur mise en oeuvre à des trajets de transport dans les domaines supérieurs de vitesse de transport. Another characteristic of the invention according to which the hydraulic-mechanical transmission is capable of being bridged by a line of shafts which comprises an overdrive stage on the inlet side, an overdrive stage on the outlet side, as well as a separation coupling normally open, allows a power transmission of your choice via the hydraulic-mechanical transmission, or bypassing it directly to the gearbox. In the case of a wheel drive produced in this way, a large part of the power losses is eliminated when the mechanical hydraulic transmission is not involved in the power transmission. This then turns out to be particularly advantageous when the abovementioned commercial vehicles are used during an essential part of their implementation for transport routes in the higher transport speed ranges.

Selon une autre caractéristique de l'inven tion la vitesse de rotation maximale de l'élément de sortie est plus élevée lorsque l'accouplement est embrayé que lorsque l'accouplement est débrayé. Pour les cas de mise en oeuvre qui viennent d'être évoqués, cette caractéristique permet des vitesses maximales de déplacement différentes du véhicules, selon que la transmission hydraulique-mécanique participe au flux de puissance ou non. C'est ainsi que par exemple, la vitesse de déplacement maximale sans utilisation de la transmission hydraulique-mécanique peut être choisie nettement plus élevée qu' elle ne le serait avec cette utilisation. Cela est souhaitable parce qu'ainsi, lors de transports sur des voies publiques, le véhicule peut mieux s'adapter à l'écoulement du trafic. According to another characteristic of the invention, the maximum speed of rotation of the output element is higher when the coupling is engaged than when the coupling is disengaged. For the cases of implementation which have just been mentioned, this characteristic allows different maximum displacement speeds of the vehicles, depending on whether the hydraulic-mechanical transmission participates in the power flow or not. Thus, for example, the maximum displacement speed without the use of the hydraulic-mechanical transmission can be chosen to be much higher than it would be with this use. This is desirable because thus, when transporting on public roads, the vehicle can better adapt to the flow of traffic.

Une élimination complète des pertes de puissance causées par la transmission hydrauliquemécanique est possible en mettant en oeuvre une autre caractéristique de l'invention selon laquelle la transmission hydraulique-mécanique est susceptible d'être séparée de la ligne d'arbres par d'autres accouplements disposés côté entrée et côté sortie. A complete elimination of the power losses caused by the hydraulic-mechanical transmission is possible by implementing another characteristic of the invention according to which the hydraulic-mechanical transmission is capable of being separated from the line of shafts by other couplings arranged inlet side and outlet side.

L'invention va être exposée plus en détail ci-après en se référant à un exemple de réalisation. The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment.

- la figure 1 est une représentation schématique de l'entraînement de roue conforme à l'invention. - Figure 1 is a schematic representation of the wheel drive according to the invention.

- la figure 2 est un diagramme sur lequel sont reportés les données essentielles de l'entraînement conforme à l'invention, en fonction de la vitesse de déplacement,
- la figure 3 est un diagramme sur lequel apparaît la répartition de la puissance d'entraînement transmise au véhicule en puissance hydraulique et en puissance mécanique de la transmission hydrauliquemécanique, en fonction de la vitesse de sortie du mé canisme de dérivation.FIG. 2 is a diagram on which the essential data of the drive according to the invention are plotted, as a function of the speed of movement,
- Figure 3 is a diagram on which appears the distribution of the drive power transmitted to the vehicle in hydraulic power and mechanical power of the hydraulic-mechanical transmission, as a function of the output speed of the bypass mechanism.

- la figure 4 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation de l'entralne- ment de roue conforme à l'invention. - Figure 4 is a schematic representation of another embodiment of the wheel drive according to the invention.

L'entraînement de roue d'un véhicule est constitué, selon la figure 1, par un moteur d'entra- nement, par une transmission hydraulique-mécanique 2 couplée à l'arbre de vilebrequin 1 de ce moteur, et par une bote de vitesses à commutation échelonnée reliée par l'intermédiaire d'un embrayage 4 à l'élément de sortie 3 de cette transmission. De la bote de vitesses à commutation échelonnée 5 un flux de puissance part de la façon classique vers un différentiel logé dans l'essieu arrière 6 du véhicule et à partir de là, vers les roues d'entraînement. The wheel drive of a vehicle is constituted, according to FIG. 1, by a drive engine, by a hydraulic-mechanical transmission 2 coupled to the crankshaft 1 of this engine, and by a gearbox. staggered switching gears connected via a clutch 4 to the output element 3 of this transmission. From the staggered switching gearbox 5, a power flow starts in the conventional way towards a differential housed in the rear axle 6 of the vehicle and from there towards the drive wheels.

La boîte de vitesses à commutation échelonnée 5 est, comme cela ressort de la figure 2, équipée de six échelons I à VI et donc échelonnée de façon relativement grossière, l'écart entre les échelons étant de l'ordre de = 1,5. Le présent exemple de réalisation d'un entraînement de roue est donc particulièrement adapté à des tracteurs agricoles. Comme cela est habituel depuis un certain temps, la boîte de vitesses à commutation échelonnée 5 est prévue pour une vitesse maximale de déplacement de 40 km/heure. Ainsi, les limites supérieures des différents régimes de marche I à
VI sont fixes et il reste simplement à déterminer la grandeur des différents régimes de marche, c'est-àdire de la zone de réglage RB, pour pouvoir, lors des mises en oeuvre, maintenir le plus longtemps possible un régime de marche sélectionné.The staggered switching gearbox 5 is, as can be seen in FIG. 2, equipped with six steps I to VI and therefore staggered relatively roughly, the difference between the steps being of the order of = 1.5. The present embodiment of a wheel drive is therefore particularly suitable for agricultural tractors. As has been customary for some time, the staggered switching gearbox 5 is provided for a maximum traveling speed of 40 km / hour. Thus, the upper limits of the different walking regimes I to
VI are fixed and it remains simply to determine the magnitude of the different operating modes, that is to say of the adjustment zone RB, in order to be able, during the implementations, to maintain as long as possible a selected operating mode.

La grandeur des régimes de marche I à VI résulte entre autres, de la tendance vers un mode de construction aussi compact que possible des unités hydrauliques qui, pour cette raison, sont limitées dans leurs puissances hydrauliques maximales transmissibles à 45 - 50 % de la puissance maximale d'entraînement du véhicule. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, la puissance hydraulique de la transmission est limitée à 50 % de la puissance maximale de marche, de sorte qu'il résulte de la fonction de la figure 3, une réduction admissible de la vitesse de rotation de sortie na à 50 % de la vitesse de rotation maximale de l'élément de sortie 3.En partant de la vitesse de déplacement maximale possible de Ve = 40 km/heure pour une vitesse de rotation maximale de l'élément de sortie 3, il en résulte une vitesse de déplacement plus lente Va de 20 km/h dans le régime de marche VI et une étendue de réglage de Ve 40 km/h 2
RB = Va = 20 km/h
Va 20 km/h
Dans le cas de la boîte de vitesses à commutation échelonnée 5 décrite, l'ensemble des régimes de marche est réalisé avec cette étendue de réglage, l'écart entre échelons variant toutefois entre des valeurs de 1,43 à 1,64 pour pouvoir ainsi, pour certaines vitesses de déplacement, offrir de préférence au choix, deux régimes de marche.The magnitude of the operating speeds I to VI results inter alia from the tendency towards a construction mode as compact as possible of the hydraulic units which, for this reason, are limited in their maximum hydraulic power transmissible to 45 - 50% of the power maximum vehicle drive. In the exemplary embodiment shown here, the hydraulic power of the transmission is limited to 50% of the maximum running power, so that it results from the function of FIG. 3, an admissible reduction in the rotation speed of output na at 50% of the maximum rotation speed of the output element 3. Starting from the maximum possible displacement speed of Ve = 40 km / hour for a maximum rotation speed of the output element 3, it the result is a slower travel speed Va of 20 km / h in the operating mode VI and an adjustment range of Ve 40 km / h 2
RB = Va = 20 km / h
Go 20 km / h
In the case of the step-by-step gearbox 5 described, all the operating speeds are achieved with this range of adjustment, the difference between steps varying however between values from 1.43 to 1.64 so as to be able to , for certain travel speeds, preferably offer a choice of two speeds.

Afin que la puissance hydraulique des unités hydrauliques ne puisse pas être dépassée, il y a lieu de veiller à ce que, dans les régimes de marche où une surcharge des unités hydrauliques serait possible, la vitesse de rotation na de l'élément de sortie 3 de la transmission hydraulique-mécanique 2 ne puisse pas tomber au-dessous de 50 à 55 % de la vitesse de rotation de sortie maximale possible. Il s'agit dans ce cas, des régimes de marche IV, V et VI, dans lesquels la vitesse de déplacement se situe au-dessus de la limite de glissement R lorsque la puissance hydraulique de marche maximale admissible des unités hydrostati ques est atteinte.Dans tous les autres régimes de marche I, II et III, la puissance hydraulique maximale des unités hydrauliques ne peut de toutes façons pas être dépassée, car lorsque la vitesse de déplacement décroît, la fraction de puissance continue certes à croître, mais la valeur absolue de la puissance hydraulique des unités hydrauliques s'abaisse progressivement à cause de la chute de la puissance d'entraînement transmissible au-dessous de la limite de glissement. In order to ensure that the hydraulic power of the hydraulic units cannot be exceeded, it must be ensured that, in operating speeds where an overload of the hydraulic units is possible, the speed of rotation na of the output element 3 of the hydraulic-mechanical transmission 2 cannot fall below 50 to 55% of the maximum possible output rotation speed. In this case, these are operating speeds IV, V and VI, in which the speed of movement is above the slip limit R when the maximum admissible hydraulic operating power of the hydrostatic units is reached. In all the other operating modes I, II and III, the maximum hydraulic power of the hydraulic units cannot in any case be exceeded, because when the speed of movement decreases, the fraction of power certainly continues to increase, but the absolute value of the hydraulic power of the hydraulic units gradually decreases due to the drop of the transmissible drive power below the slip limit.

Pour atteindre le but précité, le levier de sélection de vitesse 7 de la transmission hydrauliquemécanique 2 est en liaison opérationnelle avec un dispositif de blocage, qui réagit dans le cas où l'on choisit un des régimes de vitesse de déplacement IV à
VI de la boîte de vitesses à commutation échelonnée
V, se situant complètement au-dessus de la limite de glissement R, et ce dispositif limite l'étendue de réglage du levier de sélection de vitesse 7 de façon qu il ne puisse plus pivoter que dans une étendue où la vitesse de rotation na de l'élément de sortie 3 peut varier entre 50 à 55 % et 100 % de la vitesse de rotation maximale possible. Ce dispositif de blocage lui-même est réalisé dans le présent exemple, sous la forme d'un vérin hydraulique 8 dont le piston 9 est susceptible d'être amené dans la trajectoire de déplacement du levier de sélection de vitesse 7 et hors de cette trajectoire. A cet effet, le vérin hydraulique 8 est raccordé à l'installation hydraulique du véhicule, par l'intermédiaire d'une soupape 10 susceptible d'être commandée électriquement. La commande de cette soupape 10 s'effectue par fermeture de l'un de plusieurs contacts 11 branchés en parallèle, qui sont disposés de façon que l'un d'eux soit fermé lors du réglage du levier 12 de régime de marche de la boîte de vitesses à commutation d'échelons 5 dans l'un des régimes de marche IV à VI.Si, par exemple, le régime de vitesse de marche 5 est réglé sur la boîte de vitesses à commutation échelonnée 5, le contact 11 associé est fermé par l'intermédiaire d'un tiroir 13 fixé au levier de régime de marche 12, la soupape 10 est commandée, le vérin 8 est alimenté et son piston 9 est poussé dans la trajectoire de déplacement du levier de sélection de vitesse 7, dans la mesure où le dispositif de blocage n'a pas été déjà enclenché, parce que précédemment déjà, un des régimes de marche les plus élevés IV à VI avait été réglé.Comme, en règle géné- rale, lors d'un-passage prévu de l'un des régimes de marche I à III a l'un des régimes de marche IV à VI, le régime de marche le plus lent est parcouru tout au moins approximativement de façon complète avant le changement de régime de marche, on est également certain que le levier de sélection de vitesse 7 se trouve déjà dans la zone précitée lors de l'insertion du piston 9. Dans le cas d'un pivotement en retour se déroulant automatiquement du levier de sélection de vitesse 7, il ne peut ainsi pas se produire de difficultés de commutation à l'occasion d'une telle modification du régime de marche.To achieve the above-mentioned goal, the speed selection lever 7 of the hydraulic-mechanical transmission 2 is in operational connection with a blocking device, which reacts if one of the travel speed regimes IV to
VI of the staggered switching gearbox
V, lying completely above the slip limit R, and this device limits the range of adjustment of the speed selection lever 7 so that it can only pivot in a range where the speed of rotation na the output element 3 can vary between 50 to 55% and 100% of the maximum possible speed of rotation. This locking device itself is produced in the present example, in the form of a hydraulic cylinder 8 whose piston 9 is capable of being brought into the path of movement of the speed selection lever 7 and out of this path . To this end, the hydraulic cylinder 8 is connected to the hydraulic installation of the vehicle, by means of a valve 10 capable of being electrically controlled. The control of this valve 10 is effected by closing one of several contacts 11 connected in parallel, which are arranged so that one of them is closed when the lever 12 of the gearbox operating speed is adjusted. with stepped switching speeds 5 in one of the operating speeds IV to VI. If, for example, the running speed speed 5 is set on the staggered switching gearbox 5, the associated contact 11 is closed by means of a slide 13 fixed to the operating speed lever 12, the valve 10 is controlled, the jack 8 is supplied and its piston 9 is pushed into the path of movement of the speed selection lever 7, in the since the locking device has not already been engaged, because previously one of the highest operating speeds IV to VI had been adjusted. As, as a rule, during a planned shift from one of the walking regimes I to III has one of the walking regimes IV to VI, the most nt is traversed at least approximately completely before the change of speed, it is also certain that the gear selection lever 7 is already in the aforementioned zone when the piston is inserted 9. In the case of 'A pivoting back taking place automatically of the speed selector lever 7, it can thus not occur switching difficulties on the occasion of such a modification of the operating regime.

La marge de pivotement du levier 7 de sélection de vitesse n'a pas besoin d'être limitée dans les régimes de marche I à III, qui se situent au moins partiellement au-dessous de la limite de glissement R, car la valeur absolue de la puissance hydraulique n'atteint en aucun cas la valeur admissible. Dans ces régimes de marche, on peut ainsi, en pratique, démarrer à partir de l'arrêt. The pivoting margin of the gear selection lever 7 need not be limited in the operating modes I to III, which are at least partially below the slip limit R, since the absolute value of the hydraulic power never reaches the admissible value. In these walking regimes, it is thus possible, in practice, to start from the stop.

La figure 4 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un entraînement de roue correspondant aux figures 1 à 3, dans lequel une dériva tion de puissance est associée à la transmission hydraulique mécanique 2. Cette dérivation de puissance est constituée par une ligne d'arbres 14 qui est reliée à la transmission 2 côté entrée, par l'intermé- diaire d'un étage de surmultiplication 15 ainsi que côté sortie par l'intermédiaire d'un étage de surmultiplication 16, et qui comprend un accouplement de séparation 17. Cet accouplement de séparation 17 est normalement ouvert, de sorte que la transmission hydraulique-mécanique 2 fonctionne en exploitation normale comme décrit ci-dessus.L'accouplement de séparation 17 est fermé en actionnant un élément de commande non représenté, lorsque le conducteur du véhicule envisage d'utiliser l'entraînement de roue de la façon classique, c'est-à-dire sous la forme d'un entraînement purement mécanique. FIG. 4 schematically represents an exemplary embodiment of a wheel drive corresponding to FIGS. 1 to 3, in which a power diversion is associated with the mechanical hydraulic transmission 2. This power diversion consists of a line of shafts 14 which is connected to the transmission 2 on the input side, via an overdrive stage 15 as well as on the outlet side via an overdrive stage 16, and which comprises a separation coupling 17. This separation coupling 17 is normally open, so that the hydraulic-mechanical transmission 2 operates in normal operation as described above. The separation coupling 17 is closed by actuating a control element not shown, when the driver of the vehicle is considering to use the wheel drive in the conventional way, that is to say in the form of a purely mechanical drive.

Simultanément avec l'actionnement de l'élé- ment de commande, il s'effectue un réglage de la transmission hydraulique-mécanique 2 sur un débit de refoulement nul, ainsi qu'un court-circuit des deux unités hydrauliques au moyen d'une soupape de dérivation 20 reliant la canalisation haute pression 18 et la canalisation basse pression 19, de sorte que l'ensemble de la puissance utile est alors transmis par l'intermédiaire de la ligne d'arbres 14. Grâce à un choix approprié du dimensionnement des étages de surmultiplication 15, 16, la vitesse de rotation de l'élément de sortie 3, ou bien de l'arbre d'entrée de l'accouplement de séparation 4, est supérieure à ce qu'elle était avant la manoeuvre de l'élément de commande. En conséquence, il est prévu comme accouplement de séparation 17, un accouplement de friction à lamelles, qui évite des à-coups de commutation excessifs par suite du passage de l'un des modes de fonctionnement à l'autre. Simultaneously with the actuation of the control element, the hydraulic-mechanical transmission 2 is adjusted to zero discharge flow, as well as a short circuit of the two hydraulic units by means of a bypass valve 20 connecting the high pressure line 18 and the low pressure line 19, so that all of the useful power is then transmitted via the line of shafts 14. Thanks to an appropriate choice of dimensioning of the overdrive stages 15, 16, the speed of rotation of the output element 3, or else of the input shaft of the separation coupling 4, is greater than it was before the operation of the control element. Consequently, there is provided as a separation coupling 17, a friction coupling with lamellae, which avoids excessive switching jolts as a result of switching from one of the operating modes to the other.

Une autre forme de réalisation d'un entraînement de roue est obtenue en ce que, comme cela est indiqué en traits-points sur la figure 4, d'autres accouplements de séparation 21, normalement fermés, sont respectivement disposés entre la transmission hydraulique-mécanique 2 d'une part, et chacun des étages de surmultiplication 15, 16 d'autre part, ces accouplements s'ouvrant lors de l'actionnement de l'élément de commande. De ce fait, on supprime toutes les pertes à travers la transmission hydraulique-mécanique, ce qui se traduit par une. amélioration correspondante du rendement de l'entraînement de roue. Another embodiment of a wheel drive is obtained in that, as indicated by dashed lines in FIG. 4, other separation couplings 21, normally closed, are respectively arranged between the hydraulic-mechanical transmission. 2 on the one hand, and each of the overdrive stages 15, 16 on the other hand, these couplings opening upon actuation of the control element. Therefore, it eliminates all losses through the hydraulic-mechanical transmission, which results in a. corresponding improvement in the efficiency of the wheel drive.

Claims

1.- Wheel drive for utility vehicles, in particular for agricultural tractors and construction vehicles, with several speed regimes which are at least partially above the slip limit, drive consisting of a hydraulic-mechanical transmission with as hydraulic units a hydraulic pump and motor and an output element whose speed of rotation can be continuously modified by adjusting at least one of the hydraulic units, and whose fraction of hydraulic power is reduced when the speed of rotation of this output element increases, and with a staggered gearbox capable of being brought into drive connection with the output element and comprising reversible steps, wheel drive characterized in that - the gap - between steps (4) of the staggered switching gearbox (5) is located in the vicinity of liS - the hydraulic units of the trans hydraulic-mechanical mission (2) are provided with regard to the maximum transmissible power at 45 - 50% - of the maximum drive power of the vehicle, - in all running speeds (IV; V; VI) in which the running speed is above the slip limit (R) when the maximum permissible contribution of the hydraulic units to the total driving power of the vehicle is reached, the range of adjustment of the adjustable hydraulic unit is influenced in the direction of limiting the speed of rotation of the output element (3) to values lying between approximately 50 to 100% of the maximum speed, on the other hand, the range adjustment remains unaffected in the running conditions (I; II; III) in which the permissible contribution of the hydraulic units to the total drive power transmitted to the vehicle is exceeded below the slip limit (R).

2.- wheel drive according to claim 1, characterized in that the hydraulic-mechanical transmission (2) is capable of being bridged by a line of shafts (14) which comprises an overdrive stage (15) on the input side, an overdrive stage (16) on the outlet side, as well as a normally open separation coupling (17).

3. A wheel drive according to claim 2, characterized in that the maximum speed of rotation of the output element (3) is higher when the coupling (17) is engaged than when the coupling (17) is disengaged.

4.- Wheel drive according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the hydraulic-mechanical transmission (2) is capable of being separated from the line of shafts (14) by other couplings ( 21) arranged on the inlet side and the outlet side.