DE1500536A1 - Power transmission device, consisting of a continuously adjustable, hydrostic converter and a gear change gear - Google Patents

Power transmission device, consisting of a continuously adjustable, hydrostic converter and a gear change gear

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DE1500536A1 DE19651500536 DE1500536A DE1500536A1 DE 1500536 A1 DE1500536 A1 DE 1500536A1 DE 19651500536 DE19651500536 DE 19651500536 DE 1500536 A DE1500536 A DE 1500536A DE 1500536 A1 DE1500536 A1 DE 1500536A1
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Woydt Dr-Ing Eduard
Hufendiek Dipl-Ing Ern Wilhelm
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HUFENDIEK DIPL ING ERNST WILHE
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    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
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    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

Kraftübertragungseinrichtung, bestehend aus einem stufenlos regelbaren, hydrostatischen Wandler und einem Zahnradwechselgetriebe. Stufenlos regelbare hydrostatische Getriebe sind bis heute den hydrodynamischen in bezug auf Wirkungsgrad, (Z tD Baugrösse und Gewicht unterlegen. Die letzteren ermöglichen mit nachgeschalbeteiii z-.ahrtradwc-chsel-,--'L-1-,-1.P--")e in der Hauptsache eine Drehzahländerun- nur durch das gleichzeitIge, 'j*chleifenli#sser# zweler KraftschlussilEer Kupplungen, wobei deren verlorene Reibarbei# elnen schlechten #.liri#:,.iii""s,--)rrad verursacht.Power transmission device, consisting of a continuously variable, hydrostatic converter and a gear change gear. Infinitely variable hydrostatic transmissions are still inferior to the hydrodynamic ones in terms of efficiency, (Z tD size and weight. ) e mainly a speed change - only by the simultaneous, 'j * chleifenli # sser # two frictional connection of the clutches, whereby their lost friction caused by bad # .liri #:,. iii "" s, -) wheel.

Das hydrostabisehe Getriebe dagegen er-ribt ein Heben und Senker, der Drehzahl rein hydraulisch und kann sogar nur miL-1 formschlüssilo,,en Kupplungen auskommen. Es kann also eine ganz wesentliche Brennstoffersparnis durch seine Verwendung erreicht werden. Durch ein hydro- s,1-,-#'U-isches (-las eIrie '"ieiterenrw!cL-luril-, der deutschen o(2'#9j0 darstellt, #-id!rcIt,i-iun er- findungsgewäss einmal die oberi erviUhn'Llen Nachteile he- hoben und zum anderen Mal wird noch ein weiterer tech- rischer For'U-schi»i'L-.-b, na-inlich eine sehr beachtliche -#,rnis erzielt. Dies -,eschleht durch die 3rennstof f ers-i und von Kuor)lungseleiiieric,e-iii 0c7,er Gie Anzahl Zahn- räder sowohl mi't,- einem mechanischen, als auch mit ei- riem hydraulischeii Strang eberiso wie unter sich verbin- den 1,röriren unc. von eritsiiiechenden Gegenzahnrädern und a -,luri-se"einent(3r., auf einer Ab-t;riebswelle, derart, da.ss der Lüss durch (las Getriebe zeitweise rein me- (,h"tr.Ls<--#h und zeitweise gemischt mechanisch und hydraulisch 1-3c.-»u-i-achte-U riian nur, zum Be-.»Lsi.)lel eLri Ge#I-lebe i#U eirioi, Gesai.,itiii,tet-seizi-iiiL von 1 : u für Nutzfahrzeuge, £ia(,-li der deu#s(.#hen 821j930 zeibwei- i-riifii(#r (11.e volle durch (Jen vJandler fliessen, während erfindungsgemäss durch die Verwendung des Pla-. netengetriebes zeitweise maximal nur noch die Hälfte durchfliesst. Der Wandler wird also viel kleiner. Ausserdem wird beim Wandler mit innerer Leistungsverzweigung bei der Erfindung nur noch ungefähr 20 % der Gesamtleistung rein hydraulisch Übertragen, während bei der deutschen Patentschrift 8259,30 bei gleichr Zahnradstufenzahl mindestens 33 % rein hydraulisch zu übertragen sind. Der Gesamtwirkungsgra-d wird also entsprechend besser. Durch die aus kuppelbaren Abschnitten gebildete Hohlwelle wird weiterhin das zweite Zahnradwechselgetriebe gespart und dadurch, dass das jetzt Verwendete seitlich neben dem Wandler liegt, wird das Getriebe kürzer und nochmals leichter.The hydrostatic transmission, on the other hand, raises and lowers, the speed is purely hydraulic and can even only manage with 1 form-locking clutches. A very substantial fuel saving can therefore be achieved through its use. Through a hydro s, 1 -, - # 'U-isches (-las eIrie'"ieiterenrw! cL-luril-, the German o (2 '# 9j0 represents, # -id! rcIt, i-iun- the water of discovery once the overriding disadvantages lifted and for the other time, another tech- rischer For'U-schi »i'L -.- b, of course a very considerable one - #, rnis achieved. This -, eschleht through the 3 fuel f ers-i and from Kuor) lungseleiiieric, e-iii 0c7, he Gie number of tooth wheels both with, - a mechanical, as well as with a- riem hydraulischeii line eberiso how to connect den 1, röriren unc. of eritsii-smelling counter gears and a -, luri-se "einent (3r., on an Ab-t; riebswelle, such that.ss the Lüss through (read the transmission at times purely (, h "tr.Ls <- # h and at times mixed mechanical and hydraulic 1-3c .- »ui-eighth-U riian only, to be -.» Lsi.) Lel eLri Ge # I-lebe i # U eirioi, Gesai., itiii, tet-seizi-iiiL from 1: u for commercial vehicles, £ ia (, - li der deu # s (. # Hen 821j930 zeibwei- i-riifii (#r (11.e full flow through (Jen vJandler, while according to the invention through the use of the Pla-. At times, a maximum of only half flows through the net gear. So the converter becomes much smaller. In addition, in the case of the converter with internal power split in the invention, only about 20% of the total power is transmitted purely hydraulically, while in German patent specification 8259.30, with the same number of gear stages, at least 33% must be transmitted purely hydraulically. The overall degree of effectiveness is accordingly better. The hollow shaft made up of couplable sections also saves the second gear change transmission, and because what is now used is next to the converter, the transmission becomes shorter and even lighter.

Da hier der Motor immer mit gleicher Drehzahl laufen kann, während z.B. beim hydrodynamischen Getriebe bei jeder Schaltun-#, eire Drehzahlsenkung auftritt, so wird CD auch der Motorausnützungsgrad (Beschleunigungsvermögen) besser.Since the motor can always run at the same speed here, while, for example, in the case of hydrodynamic gearboxes, a speed reduction occurs with every shift, CD also improves the degree of motor utilization (acceleration capacity).

Durch die Erfindung wird also ein hydrostatisches Getriebe insbesor.c-,ere für liui#,-zfü-hrzeuge geschaffen, dasim Bezt.i,c- LLil' Baugrösse Lutid Gewicht den hydrodynamischen Getrieben mindestens gleichwertig, hinsichtlich der Wirt.-schaftlichkeit und der Motorausnützung aber überle.-.en ist. % - Die Zeichnun", zeigt: Fig. 1. Eine schematische Darstellung des Getriebes in eine Ebene abgewickelt.# Fig. 2. Eine Seitenansicht. In Fig. 1 sibzt auf der antreibenden Wellel das Zahnrad 2 und auf' der Wellenverlängerung .3 das Zahnrad 4. Zahnrad 2 treibt über das Zahnrad 27 und die Welle 28 den hydrostatischen Wandler 29. Durch Hineindrücken des Stellstiftes 30 wird die Drehzahl des Zahnrades 31 um mindestens so viel verringert, als einem Stufensprung des daneben liegenden Zahnradwechselgetriebes entspricht. Im Eingriff mit Zahnrad 31 ist ein Zahnrad 5,das den Steg 6 eines Planetengetriebes treibt. Die Planetenräder greifen in das Sonnenrad 4 und die fest mi t ihnen verbundenen Planetenräder 8 greifen in ein Sonnenrad 9 ein. Die Nabe des Zahnrades 9 kann durch die Kupplung 10 mit der Nabe des Zahnrades 11 und die habe des Zahnrades 11 kann durch die Kupplung 12 mit der Nabe des Zahnrades 1,3 und die Nabe des Zahnrades 13 kann durch die Kupplung 14 mit der Nabe des Zahnrades 15 und die Nabe des Zahnrades 15 kann durch die Kupplung 16 mit der Welle _3 verbunden werden. Ebenso kann die Abtriebswelle 2u/-- über die Scheibe 25 und die Kupplung 24 mit dem Zahnrad 23 und über die Scheibe 22 und die Kupplung 21 mit dem Zahnrad 20 und Über die Scheibe 19 und die Kupplung 18 mit dem Zahnrad 17 verbunden werden. Die Kupplungen können hier formschlüssig ausgebildet sein, da sie ja nur bei Drehzahlgleichheit betätigt werden. Sie können natürlich auch durh verahiebbare Zahnräder oder dergleichen ersetzt werden. Die Zeichnung bringt nur eine Ausführungsmöglichkeit. Man könnte zum Beispiel auch die direkt angetriebene Welle über-den Wandler hinaus verlängern und das Zahnradwechselgetriebe hinter den Wandler legen oder man könnte rechts und links vom Wandler je eine Welle vorbeiführen und die Abtriebewelle von zwei Sei1-1en aus beaufschlagen. Wirkungsweise Bei der grössten Untersetzung des Getriebes ist der. Steilstift 30 ganz hineingedrückt, die Kupplungen loj 12 und 14 sind eingerückt und verbinden das Zahnrad 15 mit dem Planeten-Sönnenrad g. Die Kupplung 16 ist gelöst. Das Zahnrad 23 ist durch die Küpplung.24 mit der Scheibe 25 b'zw. der Welle 26 verbunden. Diese Stellung ist in der Zeichnung gezeigt. Die zwei Zahnräder 20.und 17-1 aufen lose bit. Die Kraftübertragung erfolgt dann sowohl hydraulisch als auch mechanisch. Durch ein Heraustretenlassen des unter Federdruck stehenden Stellstiftes 30 des Wandlers 29 wird jetzt die Drehzahl soweit vengrössert, dass das Zahnr"ad 15 genau so rasch wie die Welle 1 läuft. Das Planetengetriebe läuft als starres Ganzesi Nun wird das Zahnrad 15 durch die Kupplung 16 mit der Welle 3 verbundend Der Leistungsfluss geht-Jetzt immer noch gleichzeitig Über die Welle 3 und Über den Wandler. Jetzt wird die Kupplung 14 gelöst,und damit der Leistungofluas Über den Wandler unterbrochen. Der Antrieb erfolgt rein mechanischei Der Wandler kann nun duxh das Eineindr41bken des Stelletiftes wieder auf kleiniste Ab- triebedrehzahl gebracht werden$ bei der die Di#thiahl des Zähfträdes 20 -mit der Drehzahl der Abtriebs*eile 2'6 Über- -öinstiumti ]Die Al kann jetzt äln4e-,rüäkt =d kür-i dinaüh äle Küpplühig 24 *erden. ber An- t 6eföiät tÄläo wIeder-'- teiiweiäe h#drAülloe. Nut dib Wilhdiir--iibteitibbdiibhiiihi düröh' ätbiibtiet66 » wi-6a0iii iiit d16 kö etob die kü#Pi-üht 14 @I:hätetakt Ufid h r-ii äe,t(ji,4b &i-.>gö eilfi bis, *ifd 46w6#i-t be*hä#hi äbi Umz fi-dog li- Mit- äbe Die Kupplung 18 wird ein- und kurz danach die Kupplung 21 ausgerückt. Die Wandlerdrehzahl wird wieder angehoben und die Welle 26 läuft jetzt mit der Drehzahl der Welle 1. Wenn nun die Kupplung 12 wieder ein- und die Kupplung 10 ausgerückt wird, geht keine Leistung mehr durch den Wandler. Um das Getriebe über den ganzen Re-. gelbereich stufenlos unter Last fahren zu können, sollten während einer Schaltung kurzzeitig immer zwei Zahnradpaare unter Last stehen. Die Drehzahlsenkung durch das Getriebe geht genau umgekehrt vor sich. Einerseits können natürlich beliebig viele Zahnradstufen vorgesehen sein wodurch der Wandler immer kleiner würde, während andererseits damit der bauliche A#ifwand grösser wird und die Schalthäufigkeit stark anwächst.The invention thus creates a hydrostatic transmission insbesor.c-, ere for liui #, --zfü-hrzeuge that in Bezt.i, c- LLil 'size Lutid weight at least equivalent to the hydrodynamic transmissions, in terms of economy and However, engine utilization is superior. .....% - The Zeichnun ": Figure 1. A schematic representation of the transmission in a plane unwound # Figure 2. A side view in Figure 1 sibzt on the driving Wellel the gear wheel 2 and on 'the shaft extension .3 gear 4. gear 2 drives via the gear 27 and the shaft 28 of the hydrostatic converter 29. by pressing in the actuating pin 30, the rotational speed of gear 31 is reduced so much by at least than corresponds to an increment of the adjacent gear change transmission. In engagement with pinion 31 is a gear 5, 6 drives the web of a planetary gear. the planetary gears meshing with the sun 4 and the fixed mi t them connected planetary gears 8 mesh with a sun gear 9. the hub of the gear 9, by the clutch 10 to the hub of Gear 11 and the got of the gear 11 can through the coupling 12 with the hub of the gear 1,3 and the hub of the gear 13 can through the coupling 14 with the hub of the gear 15 and the hub of the gear 15 can be connected by the coupling 16 to the shaft _3. Likewise, the output shaft 2u / - can be connected to the gear 23 via the disk 25 and the coupling 24 and to the gear 20 via the disk 22 and the coupling 21 and to the gear 17 via the disk 19 and the coupling 18 . The clutches can be designed in a form-fitting manner here, since they are only actuated when the rotational speed is the same. You can of course also be replaced by movable gears or the like. The drawing shows only one possible implementation. One could, for example, the direct drive shaft through the converter-out extend and put the gear change gear behind the converter or you could right and left ever lead past a wave by the transducer and urging the Abtriebewelle two Sei1-1en out. Mode of operation With the largest reduction of the gear unit is. Steep pin 30 pushed in completely, the clutches loj 12 and 14 are engaged and connect the gear 15 with the planetary Sönnenrad g. The clutch 16 is released. The gear 23 is through the coupling. 24 with the disk 25 b'zw. the shaft 26 connected. This position is shown in the drawing. The two gears 20th and 17-1 have a loose bit. The power transmission then takes place both hydraulically and mechanically. Through a stepping allowing the spring-loaded actuator pin 30 of the converter 29, the speed is so far vengrössert now that the toothed wheels "ad 15 runs just as fast as the shaft. 1 The planetary gear runs as a rigid Ganzesi Now, the gear 15 through the clutch 16 connected to shaft 3 The power flow now continues simultaneously via shaft 3 and via the converter. Now the clutch 14 is released, and thus the power flow via the converter is interrupted. The drive is done purely mechanically. The converter can now do that Eineindr41bken of Stelletiftes again kleiniste waste drive speed can be brought $ at which the Di # thiahl des Counting wheels 20 -with the speed of the output cables 2'6 over- -öinstiumti] Al can now äln4e-, rüäkt = d kür-i dinaüh äle Küpplühig 24 * earth. about arrival t 6eföiät tÄläo wIeder -'- teiiweiäe h # drAülloe. Groove dib Wilhdiir - iibteitibbdiibhiiihi düröh ' ätbiibtiet66 » wi-6a0iii iiit d16 kö etob die kü # Pi-üht 14 @I: hätetakt Ufid h r-ii äe, t (ji, 4b & i -.> gö eilfi bis, * ifd 46w6 # it be * hä # hi äbi umz fi-dog li - mit-äbe The clutch 18 is engaged and shortly thereafter the clutch 21 is disengaged. The converter speed is increased again and the shaft 26 now runs at the speed of shaft 1. If the clutch 12 is now engaged again and the clutch 10 is disengaged, no more power goes through the converter. To the gear over the whole re. To be able to drive continuously under load, two pairs of gears should always be under load for a short time during a shift. The speed reduction by the gearbox is exactly the opposite. On the one hand, of course, any number of gear stages can be provided, whereby the converter would become smaller and smaller, while on the other hand the structural wall becomes larger and the switching frequency increases sharply.

Claims (3)

Patentansprüche (D Kraftübertragungseinrichtung bestehe7nd aus einem stufenlos regelbaren hydrostatischen Wandler und einem Zahnradwechselgetriebe, bei dem der Drehzahlbereich des hydrostatischen Wandlers ungefähr dem Stufensprung des Zahnradwechselgetriebes entspricht und mit einer Leistungsverzweigung in mindestens einen mechanischen und einen hydraulischen Strang dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anwendung mindestens eines PlanetengetriebesCund von Kupplungselementen
oder dergleichen 10, 12, 14 und 16, die eine Anzahl Zahnräder 11, 13 und 15 sowohl mit-dem mechanischen als a?ch mit dem hydraulischen Strang ebenso wie 1 unter/sich verbinden können und von entsprechenden
Gegenzahnrädern 17, 20 und 23 und von Kupplungselementen 18, 21 und 24 auf einer Abtriebswelle 26 der Leistungsfluss durch das Getriebe zeitweise rein mechanisch und zeitweise gemischt mechanisch und hydraulisch erfolgt. Patent claims (D power transmission device consists of a continuously variable hydrostatic converter and a gear change gearbox, in which the speed range of the hydrostatic converter corresponds approximately to the increment of the gear change gearbox and with a power split into at least one mechanical and one hydraulic line characterized in that the application at least a planetary gear and coupling elements
or the like 10, 12, 14 and 16, which have a number of gears 11, 13 and 15 both with-the mechanical as alas with the hydraulic string as well as 1 under / can connect and from corresponding
Counter gears 17, 20 and 23 and from coupling elements 18, 21 and 24 on an output shaft 26, the power flow through the transmission is at times purely mechanical and at times mixed mechanically and hydraulically. 2. Kraftübertragun-,seinrichtung- nach Anspruch 1) gekenn-(D 12 zeichnet durch mindestens ein, die Stränge _3, _31 wieder vereinigendes Planetengetriebe 6, dessen dritter Strang aus zahnradtragenden, kuppelbaren Abschnitten 11, 13 und 15 gebildet sein kann, deren Gegenzahnräder 17, 20 und 23 auf einer Abtriebswelle 2ö sitzen und durch Schaltelemente, Kupplungen oder dergleichen 10, 12, 14, 16 und 18, 21 und 24, die ermöglichen, dass der Antrieb über den Wfndler 29 zeitweise aufgehoben werden kann. 3. Kraftübertragungseinrichtung nach Anspruch 1) dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Wandler 29 auf seiner Antriebsseite 28 durch Übertragungselemente PatentansprUche Zahnräder oder dergleichen 2, 27 mit einer neben ihm liegenden Welle 3, Über die, eine aus zahnradtragenden kuppelbaren Abschnitten 11, 13 und 15 gebildete Hohlwelle gelegt ist, verbunden ist und dass auf seiner Abtriebsseite die Verbindung mit der Hchlwelle über ein Planetengetriebe 6 erfolgt und dass die Abschnitte der Hohlwelle sowohl unter sich als auch mit der Welle 3 ebenso wie mit dem Planetengetriebe 6 verbunden und deren Zahnräder 11, 13 und 15 in Zusammenarbeit mit, auf einer Abtriebswelle 26 sitzenden Zahnrädern 17, 20 und 23 gebracht werden können. 2. Power transmission, seineinrichtung- according to claim 1) marked (D 12 is characterized by at least one, the strands _3, _31 reuniting planetary gear 6, the third strand of gear-bearing, couplable sections 11, 13 and 15 can be formed, the counter gears 17, 20 and 23 sit on an output shaft 20 and by switching elements, clutches or the like 10, 12, 14, 16 and 18, 21 and 24, which enable the drive to be temporarily canceled via the converter 29. 3. Power transmission device after Claim 1) characterized in that the hydrostatic converter 29 is placed on its drive side 28 by transmission elements, gear wheels or the like 2, 27 with a shaft 3 lying next to it, over which a hollow shaft formed from gear wheel-bearing couplable sections 11, 13 and 15 is placed, is connected and that on its output side the connection with the shaft via a planetary gear 6 and that the sections the hollow shaft is connected to itself as well as to the shaft 3 as well as to the planetary gear 6 and its gears 11, 13 and 15 can be brought in cooperation with gears 17, 20 and 23 seated on an output shaft 26 . Kraftübertragungseinrichtung nach Anspruch 1) dadurch gekennzeichnet, dass ein hydrostatischer Wandler mit innerer Leistungsverzweigung verwendet wird. Power transmission device according to claim 1), characterized in that a hydrostatic converter with internal power split is used.
DE19651500536 1965-04-12 1965-04-12 Power transmission device, consisting of a continuously adjustable, hydrostic converter and a gear change gear Pending DE1500536A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2757426A1 (en) * 1976-12-22 1978-06-29 Secr Defence Brit TORQUE CONVERTER SYSTEM
FR2618734A1 (en) * 1987-07-29 1989-02-03 Fendt & Co Xaver Wheel drive for utility vehicles particularly for agricultural vehicles and worksite vehicles

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