FR2618265A1 - Connecteur electrique. - Google Patents
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- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
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Abstract
Connecteur électrique comportant deux parties 1 et 2 caractérisées en ce que l'une des parties 1 est libre de se déplacer dans un plan transversal à la direction d'assemblage, l'autre partie 2 présentant une jupe 8 pourvue de rampes 9 permettant de centrer la première partie par rapport à la seconde. La partie 1, flottante, se fixe sur le support S par l'entremise d'un dispositif permettant de la maintenir verrouillée à son emplacement théorique, des moyens étant prévus sur l'autre partie pour assurer le déverrouillage.
Description
La présente invention est relative à des perfectionnements aux connecteurs électriques.
Un connecteur électrique comporte deux parties, réalisées en un matériau isolant, renfermant chacune des organes de contact électriques susceptibles de coopérer avec des organes de l'autre partie.
Dans l'industrie automobile, notamment, on multiplie les circuits électriques et, par suite, le problème des connexions électriques et, parallèlement, on cherche à généraliser l'emploi de robots pour la fabrication.
Actuellement on souhaite, à l'aide d'un robot, relier les deux parties d'un connecteur, l'une étant fixe et l'autre étant manipulée ou portée par un ensemble manoeuvré par ledit robot.
Le problème posé découle de l'extrème précision requise pour assembler les deux parties d'un connecteur alors que l'on sait que les robots actuels ne permettent pas une grande précision dans le positionnement.
Ainsi, les robots utilisés dans l'industrie automobile ont une précision de l'ordre de plus ou moins trois millimètres ce qui est très insuffisant pour un connecteur électrique.
Selon l'invention, qui remedie à ces inconvénients, l'une des parties du connecteur est libre de se déplacer dans un plan transversal à la direction de l'assemblage et, l'autre, présente une jupe pourvue de rampes permettant à la première de se centrer par rapport à la seconde préalablement à l'enfichàge des contacts électriques.
Cette solution qui permet de remédier à l'imprécision du robot n'est toutefois pas totalement satisfaisante, car elle implique, notamment, un surdimensionnement des rampes d'introductions.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie dite flottante, se fixe sur le support par l'entremise d'un dispositif permettant de la maintenir verrouillée à son emplacement théorique, l'autre partie du connecteur comportant des moyens pour déverrouiller ladite partie flottante préalablement au recentrage de cette dernière.
L'invention sera mieux comprise par la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif seulement sur lesquels:
La figure 1 est une vue en perspective éclatée montrant les différents éléments constituant le connecteur de l'invention
La figure 2 est une vue,partiellement en coupe, montrant les deux parties du connecteur préalablement à leur assemblage
La figure 3 est une vue identique à la figure 2 montrant le déverrouillage de la partie flottante
La figure 4 est une vue analogue à celle 2 montrant les deux parties assemblées.
La figure 1 est une vue en perspective éclatée montrant les différents éléments constituant le connecteur de l'invention
La figure 2 est une vue,partiellement en coupe, montrant les deux parties du connecteur préalablement à leur assemblage
La figure 3 est une vue identique à la figure 2 montrant le déverrouillage de la partie flottante
La figure 4 est une vue analogue à celle 2 montrant les deux parties assemblées.
En se reportant aux dessins et, notamment, à la figure 1 on voit que le connecteur comporte deux parties 1 et 2, celle 1 étant par exemple fixée sur un support S et celle 2, portée par le bras d'un robot (non représenté).
Selon l'invention, la partie 1 présente une collerette 3 périphérique logée entre deux plateaux 4 et 5 assemblés entre eux et fixés de façon rigide sur le support S, les deux plateaux ménageant entre eux un espace permettant à la collerette de se déplacer librement dans son plan.
Selon un mode de réalisation le plateau 5 présente des languettes crantées 6 élastiquement déformables , permettant de le fixer sous celui 4, la collerette 3 présentant de larges échancrures 7 de passage desdites languettes 6.
La partie 2 présente une jupe 8 pourvue de rampes 9. Lors du déplacement de la partie 2 selon la flèche F les rampes 9 rencontrent bord supérieur la de la partie 1 et force celle-ci à se déplacer.
Selon une autre caractéristique de l'invention des moyens sont prévus pour maintenir la partie 1, verrouillée, à son emplacement théorique et pour assurer son déverrouillage préalablement à l'assemblage des deux parties l'une sur l'autre.
Selon un mode de réalisation le plateau 4 présente deux montants 10 comportant chacun une patte 11, s'étendant vers le centre et parallèlement audit plateau, ladite petite comportant une échancrure 12 dans laquelle peut se loger une oreille 13 prévue sur la partie l.De cette façon, il est possible de s'opposer au déplacement de ladite partie 1 dans un plan perpendiculaire à son axe X-X1.
Comme cela ressort des figures 2 à 4 les pattes 11 sont amincies à proximités des montants 10.
La partie 2, manipulée par le robot, présente des doigts 14 susceptibles de repousser dans le sens de la flèche F les pattes 11 et, par suite, de déverrouiller la partie 1, qui peut alors flotter sous l'action des rampes 9.
De préférence, les doigts 14 sont situés aux extrémités des rampes 9 correspondantes.
Si on se reporte à la figure 2 on voit que la partie 1 est maintenue par les pattes 11 dans une position déterminée et qu'elle ne peut pas se déplacer entre les plateaux 4 et 5.
Lorsque le robot déplace la partie 1, selon la flèche F, les doigts 14 repoussent les pattes 11, qui, selon la matière utilisée, fléchissent ou se rompent. A ce moment, la partie 1 est déverrouillée et les rampes 9 centrent ladite partie 1 par rapport à celle 2. La jupe 8 est entaillée en 8a (figure 1) pour permettre le passage de l'oreille 13 correspondante.
Bien entendu la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté mais s'étend au contraire à toutes variantes de formes et dimensions.
Claims (6)
1-Connecteur électrique comportant deux parties (1) et (2) caractérisé en ce que l'une des parties (1) est libre de se déplacer dans un plan transversal à la direction d'assemblage, l'autre partie (2) présentant une jupe (8) pourvue de rampes (9) permettant de centrer la première par rapport à la seconde.
2-Connecteur électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie (1), flottante, se fixe sur le support (S) par l'entremise d'un dispositif permettant de la maintenir verrouillée à son emplacement théorique, des moyens étant prévus sur l'autre partie pour assurer le déverrouillage.
3-Connecteur électrique selon l'une quelconque des revendications let 2 caractérisé en ce que la partie (1) présente une collerette périphérique (3), s'étendant dans un plan transversal à l'axe de ladite partie, maintenue entre deux plateaux (4-5) fixés-au support (S).
4-Connecteur électrique selon la revendication 3 caractérisé en ce que le plateau (4) présente deux montants (10) comportant chacun une patte (11), s'étendant parallèlement au plan dudit plateau et vers son centre, présentant une échancrure (12) dans laquelle se loge une oreille (13) de la partie (1).
5-Connecteur électrique selon la revendication 4 caractérisé en ce que la partie (2) présente des doigts (14) susceptibles de repousser les pattes (11) de verrouillage.
6-Connecteur électrique selon la revendication 5 caractérisé en ce que les doigts (14) sont situés aux extrémités des rampes (9) correspondantes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8710107A FR2618265B3 (fr) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | Connecteur electrique. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8710107A FR2618265B3 (fr) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | Connecteur electrique. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2618265A1 true FR2618265A1 (fr) | 1989-01-20 |
| FR2618265B3 FR2618265B3 (fr) | 1989-10-20 |
Family
ID=9353241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8710107A Expired FR2618265B3 (fr) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | Connecteur electrique. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2618265B3 (fr) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5026294A (en) * | 1989-03-03 | 1991-06-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ignition plug socket structure |
| US5137467A (en) * | 1990-09-17 | 1992-08-11 | Hirose Electric Co., Ltd. | Multipole elctrical connector |
| WO2007120330A2 (fr) * | 2005-12-20 | 2007-10-25 | Intuitive Surgical, Inc. | Interfaces électromécaniques destinées au montage de bras chirurgicaux robotiques |
| US9586327B2 (en) | 2005-12-20 | 2017-03-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Hook and pivot electro-mechanical interface for robotic medical arms |
| CN107925188A (zh) * | 2015-07-29 | 2018-04-17 | 莫列斯有限公司 | 模块式连接器 |
-
1987
- 1987-07-17 FR FR8710107A patent/FR2618265B3/fr not_active Expired
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5026294A (en) * | 1989-03-03 | 1991-06-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ignition plug socket structure |
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| WO2007120330A2 (fr) * | 2005-12-20 | 2007-10-25 | Intuitive Surgical, Inc. | Interfaces électromécaniques destinées au montage de bras chirurgicaux robotiques |
| WO2007120330A3 (fr) * | 2005-12-20 | 2008-05-29 | Intuitive Surgical Inc | Interfaces électromécaniques destinées au montage de bras chirurgicaux robotiques |
| US7762825B2 (en) | 2005-12-20 | 2010-07-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms |
| US8066524B2 (en) | 2005-12-20 | 2011-11-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system with electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms |
| US8585420B2 (en) | 2005-12-20 | 2013-11-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc | Apparatus for surgical systems with electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms |
| US9586327B2 (en) | 2005-12-20 | 2017-03-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Hook and pivot electro-mechanical interface for robotic medical arms |
| CN107925188A (zh) * | 2015-07-29 | 2018-04-17 | 莫列斯有限公司 | 模块式连接器 |
| CN107925188B (zh) * | 2015-07-29 | 2020-09-15 | 莫列斯有限公司 | 连接器及其框架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2618265B3 (fr) | 1989-10-20 |
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