FR2618117A1 - Rear steering control device for a motor vehicle with four guiding wheels - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de commande de direction arrière notamment pour un véhicule automobile à quatre roues directrices. The present invention relates to a rear steering control device in particular for a motor vehicle with four steered wheels.
Elle vise également un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif. It also relates to a motor vehicle equipped with such a device.
Un tel dispositif doit pouvoir commander le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant imposé par le volant de direction du véhicule. Such a device must be able to control the turning of the rear wheels as a function of the turning of the front wheels imposed by the vehicle steering wheel.
On sait que pour obtenir le meilleur comportement routier possible du véhicule dans les conditions ci-dessus définies, il est nécessaire de braquer les roues arrière dans le même sens que les roues avant pour une valeur d'angle de braquage du volant inférieure à une valeur de seuil prédéterminée et dans le sens opposé aux roues avant lorsque la valeur d'angle de braquage du volant dépasse la valeur de seuil. On obtient ainsi un effet survireur souhaitable du véhicule lorsque l'angle de braquage est relativement important par exemple lorsqu'on gare le véhicule dans un garage ou un parc de stationnement et un effet sous-vireur également souhaitable du véhicule lorsque l'angle de braquage est relativement petit comme c'est le cas lorsque le véhicule roule relativement rapidement. It is known that to obtain the best possible road behavior of the vehicle under the conditions defined above, it is necessary to turn the rear wheels in the same direction as the front wheels for a value of steering wheel angle less than a value threshold and in the opposite direction to the front wheels when the steering wheel steering angle value exceeds the threshold value. This gives a desirable oversteer effect of the vehicle when the steering angle is relatively large, for example when parking the vehicle in a garage or a parking lot, and also a desirable understeer effect of the vehicle when the steering angle is relatively small as is the case when the vehicle is traveling relatively quickly.
Un dispositif satisfaisant aux conditions ci-dessus est par exemple décrit dans le brevet français nO 2 556 682. A device satisfying the above conditions is for example described in French patent No. 2,556,682.
Toutefois, ce genre de dispositif présente l'inconvénient d'imposer par sa géométrie une loi de braquage qu'il n'est pas possible d'adopter au comportement du véhicule selon les observations et les résultats d'essais. However, this type of device has the drawback of imposing by its geometry a turning law which it is not possible to adopt to the behavior of the vehicle according to the observations and the test results.
La présente invention a pour but de remédier à l'inconvénient du dispositif ci-dessus connu en ce qu'elle propose, pour le braquage des roues arrière, un dispositif d'une conception telle que la loi de braquage des roues arrière selon le braquage des roues avant peut être changée et ayant uné structure d'une stabilité comparable à celle de la structure des directions mécaniques avant. The object of the present invention is to remedy the drawback of the device known above in that it proposes, for the turning of the rear wheels, a device of a design such as the law of turning of the rear wheels according to the turning front wheels can be changed and having a structure of a stability comparable to that of the structure of the front mechanical steering.
A cet effet, le dispositif de commande de direction arrière de l'invention, notamment pour un véhicule automobile à quatre roues directrices, dont les roues arrière sont montées sur pivots et reliées par des biellettes articulées à des barres de direction commandant par l'intermédiaire des biellettes les leviers de pivotement de roues arrière et du type comprenant un arbre de transmission monté longitudinalement au véhicule et muni de moyens pour le faire pivoter autour de son axe en réponse à une action de braquage des roues avant du véhicule et un mécanisme de direction arrière mécaniquement relié, d'une part, à l'extrémité arrière de l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement et, d'autre part, aux barres de direction arrière pour commander le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant est caractérisé en ce que le mécanisme de direction arrière comprend, solidaire des barres de direction arrière, un plateau comprenant au moins une partie formant came inscrite en creux dans celui-ci et dont le profil définit la loi de braquage des roues arrière selon le braquage des roues avant et un galet en prise avec la partie formant came et entraîné mécaniquement par l'arbre d'entraînement de façon que le pivotement de l'arbre de transmission amène le galet à agir par poussée sur la partie formant came. To this end, the rear steering control device of the invention, in particular for a motor vehicle with four steered wheels, the rear wheels of which are mounted on pivots and connected by articulated links to steering rods controlling via connecting rods the rear wheel pivot levers and of the type comprising a transmission shaft mounted longitudinally to the vehicle and provided with means for pivoting it around its axis in response to a turning action of the front wheels of the vehicle and a steering mechanism rear mechanically connected, on the one hand, to the rear end of the propeller shaft via a drive shaft and, on the other hand, to the rear steering rods to control the steering of the rear wheels depending on the deflection of the front wheels is characterized in that the rear steering mechanism comprises, integral with the rear steering bars, a plate comprising at least one pa rtie forming a cam recessed therein and whose profile defines the turning law of the rear wheels according to the turning of the front wheels and a roller in engagement with the cam portion and mechanically driven by the drive shaft so that the pivoting of the drive shaft causes the roller to act by pushing on the cam portion.
Selon une caractéristique de l'invention, la partie formant came précitée est constituée par une rainure traversant le plateau dans laquelle s'engage le galet précité. According to a characteristic of the invention, the aforementioned cam portion is constituted by a groove crossing the plate in which the aforementioned roller engages.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de direction arrière comprend trois pignons satellites angulairement équidistants reliés par un porte-satellites constitué de deux flasques centrés en rotation sur l'arbre d'entrainement précité et liés rigidement entre eux par les trois axes respectivement des trois pignons satellites lesquels sont en prise à l'intérieur d'une couronne dentée fixe et en ce qu'au moins l'un des axes des pignons satellites est prolongé pour porter le galet de poussée précité de la partie formant came. According to another characteristic of the invention, the rear steering mechanism comprises three angularly equidistant satellite pinions connected by a planet carrier consisting of two flanges centered in rotation on the aforementioned drive shaft and rigidly connected together by the three axes respectively of the three planet gears which are engaged inside a fixed toothed crown and in that at least one of the axes of the planet gears is extended to carry the aforementioned thrust roller of the cam part.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le plateau précité comprend deux parties symétriques formant came et deux des axes des pignons satellites étant prolongés pour porter respectivement deux galets de poussée, l'un ou l'autre des galets de poussée étant en prise dans la partie formant came correspondante selon le sens de braquage des roues avant. According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned plate comprises two symmetrical parts forming a cam and two of the axes of the planet gears being extended to respectively carry two thrust rollers, one or the other of the thrust rollers being engaged in the corresponding cam part in the turning direction of the front wheels.
Selon toujours une autre caractéristique de l'invention, l'arbre d'entraînement précité est disposé longitudinalement au véhicule et monté rotatif par des paliers avant et arrière supportés par le boîtier du mécanisme de direction arrière et comporte une partie filetée sur laquelle est monté un organe formant écrou auquel est solidarisé un doigt portant le galet de poussée précité s'engageant dans la partie formant came précitée. Still according to another characteristic of the invention, the aforementioned drive shaft is disposed longitudinally to the vehicle and rotatably mounted by front and rear bearings supported by the housing of the rear steering mechanism and comprises a threaded part on which is mounted a member forming a nut to which a finger carrying the aforementioned thrust roller is engaged, engaging in the aforementioned cam portion.
Selon enfin une autre caractéristique de l'invention, un second galet est monté à l'extrémité libre du doigt au-dessus du galet de poussée, le second galet étant engagé dans une rainure fixe de guidage parallèle à l'arbre d'entra4nement. Finally, according to another characteristic of the invention, a second roller is mounted at the free end of the finger above the thrust roller, the second roller being engaged in a fixed guide groove parallel to the drive shaft.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaStront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un véhicule automobile muni du dispositif de direction selon l'invention;
- la figure 2 représente une courbe de braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant;
- la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du mécanisme de direction arrière de l'invention
- la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3;
- la figure 5 est une vue suivant la flèche V-V de la figure 3;;
- la figure 6 est une vue en coupe identique à celle de la figure 3 et représentant un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention; et
- la figure 7 est une vue suivant la flèche VII de la figure 6.The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating two embodiments of the invention, and in which
- Figure 1 is a schematic perspective view of a motor vehicle provided with the steering device according to the invention;
- Figure 2 shows a turning curve of the rear wheels as a function of the turning of the front wheels;
- Figure 3 is a longitudinal sectional view of the rear steering mechanism of the invention
- Figure 4 is a sectional view along line IV-IV of Figure 3;
- Figure 5 is a view along the arrow VV of Figure 3 ;;
- Figure 6 is a sectional view identical to that of Figure 3 and showing a second embodiment of the device according to the invention; and
- Figure 7 is a view along arrow VII of Figure 6.
En se reportant à la figure 1, la référence 1 désigne un volant de direction dont l'arbre de direction 2 est relié à un train d'engrenages à crémaillère ayant un arbre à crémaillère 3 dont les extrémités latérales sont reliées respectivement à des barres d'accouplement 4 aux extrémités extérieures desquelles sont reliées les roues avant 5 qui peuvent être orientées angulairement suivant le sens de braquage du volant. Un arbre à pignon 6 s'étendant en arrière de l'arbre 3 a son extrémité arrière reliée par un joint articulé 7 à un arbre de transmission 8 dont l'extrémité arrière est reliée par un joint articulé 9 à un arbre d'entraînement 10 d'un mécanisme de direction arrière 11 disposé entre les deux roues arrière 12 du véhicule. L'arbre d'entraînement 10 tout comme l'arbre de transmission 8 sont montés sensiblement longitudinalement au véhicule.Le mécanisme de direction arrière 11 est mécaniquement relié à des barres de direction commandant par l'intermédiaire de biellettes des leviers de pivotement des roues arrière 12 montées sur pivots. Referring to Figure 1, the reference 1 designates a steering wheel whose steering shaft 2 is connected to a rack and pinion gear train having a rack shaft 3 whose lateral ends are respectively connected to bars d 'coupling 4 at the outer ends of which are connected the front wheels 5 which can be oriented angularly in the steering direction of the steering wheel. A pinion shaft 6 extending behind the shaft 3 has its rear end connected by an articulated joint 7 to a transmission shaft 8 whose rear end is connected by an articulated joint 9 to a drive shaft 10 a rear steering mechanism 11 disposed between the two rear wheels 12 of the vehicle. The drive shaft 10 as well as the drive shaft 8 are mounted substantially longitudinally to the vehicle. The rear steering mechanism 11 is mechanically connected to steering rods controlling by means of rods of the pivot levers of the rear wheels 12 mounted on pivots.
Le mécanisme de direction arrière 11 est adapté pour braquer les roues arrière 12 dans le meme sens que les roues avant 5 pour une valeur d'angle de braquage du volant inférieure à une valeur de seuil et dans le sens opposé aux roues avant quand la valeur d'angle de braquage du volant dépasse la valeur de seuil. La commande du braquage des roues arrière 12 en fonction du braquage des roues avant 5 s'effectue suivant une loi telle que celle représentée à titre d'exemple par la courbe de la figure 2. Sur cette figure, sur les demi-axes OU et OW sont portées les valeurs d'angle de braquage du volant respectivement dans les cas où le véhicule se déplace en virage à droite et en virage à gauche.Sur les demi-axes OT et OV sont portées les valeurs d'angle de braquage des roues arrière respectivement vers la droite et vers la gauche en référence à la figure 1. La courbe C1 située dans le plan situé à droite de l'axe TOV par rapport à la figure 2 représente les deux sens de braquage des roues arrière 12 selon l'amplitude donnée au volant de direction 1 dans un même sens. Ainsi, lorsque le volant 1 est tourné suivant la flèche A en figure 1 d'un angle de braquage faible (inférieur à la valeur de seuil fixée dans le cas présent à environ 1800) les roues arrière sont braquées dans le même sens que les roues avant, comme indiqué par la flèche B en figure 1, d'une valeur d'angle maximale d'environ 1,7 correspondant à la valeur de seuil de façon à produire un effet sous-vireur souhaitable du véhicule.Lorsque le volant est tourné d'un angle de braquage important, dans le cas présent supérieur à la valeur de seuil de 1800, les roues arrière sont braquées dans le sens opposé à la flèche B, donc opposée aux roues avant en passant par la condition de parallélisme des roues par rapport à l'axe longitudinal du véhicule (correspondant à un angle de braquage du volant de 2400) jusqu'à une valeur maximale d'angle de braquage des roues arrière vers la gauche d'environ 50 pour une valeur d'angle de braquage du volant de 4500 de façon à produire un effet survireur souhaitable au véhicule.Ce meme raisonnement est utilisé en référence à la courbe C2 située dans le plan à gauche de l'axe TOV et ne sera pas expliqué en détail sinon que pour un angle de braquage dans le sens opposé à la flèche A du volant inférieur à la valeur de seuil de 1800, les roues arrière sont braquées vers la gauche par rapport à la figure 1 dans le meme sens que les roues avant tandis que pour un angle de braquage important du volant dans le meme sens, les roues arrière sont braquées vers la droite, donc dans le sens opposé aux roues avant en passant par leur parallélisme par rapport à l'axe longitudinal du véhicule (correspondant à un angle de braquage du volant de 2400) de façon à engendrer respectivement deux effets sous-vireur et survireur souhaitables du véhicule. The rear steering mechanism 11 is adapted to steer the rear wheels 12 in the same direction as the front wheels 5 for a steering wheel steering angle value less than a threshold value and in the opposite direction to the front wheels when the value steering wheel angle exceeds the threshold value. The control of the deflection of the rear wheels 12 as a function of the deflection of the front wheels 5 is carried out according to a law such as that shown by way of example by the curve in FIG. 2. In this figure, on the OR semi-axes and OW the steering wheel steering angle values are taken respectively in the cases where the vehicle is moving in a right turn and in a left turn. On the OT and OV half-axes are taken the wheel turning angle values rear respectively to the right and to the left with reference to FIG. 1. The curve C1 situated in the plane situated to the right of the axis TOV with respect to FIG. 2 represents the two directions of turning of the rear wheels 12 according to the amplitude given to the steering wheel 1 in the same direction. Thus, when the steering wheel 1 is turned along the arrow A in FIG. 1 by a small turning angle (less than the threshold value fixed in this case at around 1800) the rear wheels are turned in the same direction as the wheels front, as indicated by the arrow B in FIG. 1, with a maximum angle value of approximately 1.7 corresponding to the threshold value so as to produce a desirable understeer effect of the vehicle. When the steering wheel is turned a large steering angle, in this case greater than the threshold value of 1800, the rear wheels are turned in the opposite direction to arrow B, therefore opposite to the front wheels through the condition of parallelism of the wheels by relative to the longitudinal axis of the vehicle (corresponding to a steering wheel steering angle of 2400) up to a maximum value of the steering angle of the rear wheels to the left of approximately 50 for a steering angle value of steering wheel of 4500 so as to produce a desired oversteer effect Itable to the vehicle. This same reasoning is used with reference to the curve C2 located in the plane to the left of the TOV axis and will not be explained in detail except for a steering angle in the direction opposite to the arrow A on the steering wheel. lower than the threshold value of 1800, the rear wheels are turned to the left with respect to FIG. 1 in the same direction as the front wheels while for a large steering angle of the steering wheel in the same direction, the rear wheels are turned to the right, therefore in the opposite direction to the front wheels passing through their parallelism with respect to the longitudinal axis of the vehicle (corresponding to a steering angle of the steering wheel of 2400) so as to generate two understeer effects respectively and desirable vehicle survivor.
Le dispositif selon l'invention est donc adapté pour commander le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant suivant la loi de braquage définie par la courbe C1 ou C2, étant bien entendu que tout autre loi, adaptée au comportement routier du véhicule, peut etre élaborée. The device according to the invention is therefore suitable for controlling the deflection of the rear wheels as a function of the deflection of the front wheels according to the deflection law defined by the curve C1 or C2, it being understood that any other law, adapted to the road behavior of the vehicle , can be developed.
Selon le premier mode de réalisation du dispositif représenté aux figures 3-5, l'arbre d'entraînement 10 est monté rotatif sur une paire de paliers avant et arrière 14 dans un support de paliers tubulaire 15 faisant corps avec le boîtier 16 du mécanisme 11. L'arbre 10 est maintenu axialement dans le boîtier 16 par un ensemble rondelle-jonc d'arret 17 du côté extérieur au bottier et un ensemble épaulement et rondelle 18 du côté interne au bottier. L'arbre 10 comprend un pignon d'entrée 19 solidaire de celui-ci et fixé dans le boîtier 16 et en prise avec trois pignons satellites 20-22 disposés angulairement équidistants par rapport au pignon 19 de l'arbre 10.Les trois pignons satellites engrènent à l'intérieur d'une couronne dentée fixe 23 faisant corps avec le boîtier 16 et sont guidés en rotation et maintenus en position relative à l'aide de deux flasques espacés et parallèles 24 et 25, centrés en rotation sur l'arbre 10 et liés rigidement entre eux par les trois axes 26-28 respectivement des pignons satellites 20-22. Deut 20 et 21 des axes des pignons satellites sont prolongés en arrière pour porter respectivement sur leur prolongement deux galets 29 et 30. Un plateau 31 est rigidement lié au deux barres de direction arrière 32 par exemple par l'intermédiaire de vis de fixation 34. Les barres 32 sont guidées dans leurs déplacements axiaux suivant l'axe X-X' par deux paires de paliers 35 dans un support de paliers longitudinal 36 faisant corps avec le bottier 16 du mécanisme de direction arrière.De plus, chaque barre 32 est arrêtée en rotation par un ensemble formant poussoir 37 fixé, par exemple par des vis de fixation 38 à la partie longitudinale 36 et comportant le poussoir proprement dit 39 dont ltextrémité est en appui sur un méplat 40 de la barre 32 par l'action d'un ressort de compression 41 disposé entre le poussoir 39 et la partie formant couvercle 42 solidaire de la partie 36 par les vis 38. A la place de l'ensemble formant poussoir 37, il est possible de prévoir des guides 43 longitudinalement espacés suivant l'axe X-X' sous le plateau 31 comme représenté en figure 4 pour le maintenir dans le plan P passant par la face arrière du plateau pendant ses déplacements axiaux suivant l'axe X-X'.Chaque barre 32 est reliée de façon articulée par une rotule 44 d'une biellette 45 reliée de façon articulée à son extrémité opposée à la rotule 44 à un levier de commande 46 du pivotement autour de l'axe d'articulation du pivot porte-fusée de la roue arrière associée. Le mécanisme 11 est rigidement fixé à la traverse arrière ou à la partie de caisse arrière (non représentée) du véhicule par l'intermédiaire par exemple de bras de fixation 47 solidaire de la partie longitudinale 36 du boîtier 16. According to the first embodiment of the device shown in Figures 3-5, the drive shaft 10 is rotatably mounted on a pair of front and rear bearings 14 in a tubular bearing support 15 integral with the housing 16 of the mechanism 11 The shaft 10 is held axially in the housing 16 by a washer-stop ring assembly 17 on the side external to the shoemaker and a shoulder and washer assembly 18 on the internal side to the shovel. The shaft 10 comprises an input pinion 19 integral with the latter and fixed in the housing 16 and engaged with three planet gears 20-22 arranged angularly equidistant from the pinion 19 of the shaft 10.The three planet gears mesh inside a fixed toothed ring 23 integral with the housing 16 and are guided in rotation and held in relative position by means of two spaced and parallel flanges 24 and 25, centered in rotation on the shaft 10 and rigidly linked together by the three axes 26-28 respectively of the planet gears 20-22. Deut 20 and 21 of the axes of the planet gears are extended behind to carry respectively on their extension two rollers 29 and 30. A plate 31 is rigidly connected to the two rear steering bars 32 for example by means of fixing screws 34. The bars 32 are guided in their axial displacements along the axis XX 'by two pairs of bearings 35 in a longitudinal bearing support 36 integral with the housing 16 of the rear steering mechanism. In addition, each bar 32 is stopped in rotation by a pusher assembly 37 fixed, for example by fixing screws 38 to the longitudinal part 36 and comprising the pusher proper 39 whose end is in abutment on a flat 40 of the bar 32 by the action of a spring of compression 41 disposed between the pusher 39 and the cover forming part 42 secured to the part 36 by the screws 38. In place of the pusher forming assembly 37, it is possible to provide guides 43 longitudinal ement spaced along the axis XX 'under the plate 31 as shown in Figure 4 to maintain it in the plane P passing through the rear face of the plate during its axial displacements along the axis X-X'. Each bar 32 is connected articulated by a ball joint 44 of a rod 45 connected in an articulated manner at its end opposite the ball joint 44 to a lever 46 for controlling the pivoting about the articulation axis of the stub axle of the associated rear wheel. The mechanism 11 is rigidly fixed to the rear crossmember or to the rear body part (not shown) of the vehicle by means, for example, of fixing arms 47 secured to the longitudinal part 36 of the housing 16.
Le plateau 31 comprend deux parties formant came 48 et 49 réalisées symétriquement de part et d'autre du plan vertical à la figure 3 et passant par l'axe Y-Y' de l'arbre 10. Chaque partie formant came est formée par une rainure traversant le plateau 31 et ayant un profil définissant la loi de braquage des roues arrière selon le braquage des roues avant, cette loi étant par exemple celle définie par les courbes C1 et C2 de la figure 2. Le galet 29 ou le galet 30 peut se déplacer sans jeu dans la rainure 48 ou 49, respectivement, pour agir séparément suivant le sens de rotation décrit par les deux axes 26 et 27 respectivement des deux pignons satellites 20 et 21. Les deux galets 29 et 30 appliquent chacun isolément et sans discontinuité leur action sur l'une ou l'autre des parties formant came 48, 49. A partir de la position haute représentée en figure 5 où les deux galets assurent le contact avec respectivement les deux parties formant came (position zéro ou de parallélisme des roues avec l'axe longitudinal du véhicule), lorsque l'on braque les roues avant vers la gauche ou vers la droite, un seul galet pilote ou commande une partie formant came correspondante et provoque le déplacement du plateau 31 et donc des barres de direction 32 suivant l'axe X-X' et la loi définie. Le retour à la position zéro s'effectue par le passage des mêmes déplacements et pour le braquage des roues avant dans le sens opposé au précédent, le premier galet se dégage'de son action tandis que l'autre galet agit sur l'autre partie formant came correspondante.Dans la condition de parallélisme à zéro, les deux axes porte-galets 26 et 27, perpendiculaires au plan P du plateau 31, doivent être réglés à égale distance de l'axe X-X' de la barre 32 de commande des biellettes des leviers de pivotement des roues arrière. The plate 31 comprises two parts forming a cam 48 and 49 produced symmetrically on either side of the vertical plane in FIG. 3 and passing through the axis YY 'of the shaft 10. Each part forming a cam is formed by a through groove the plate 31 and having a profile defining the deflection law of the rear wheels according to the deflection of the front wheels, this law being for example that defined by the curves C1 and C2 of FIG. 2. The roller 29 or the roller 30 can move without play in the groove 48 or 49, respectively, to act separately according to the direction of rotation described by the two axes 26 and 27 respectively of the two planet gears 20 and 21. The two rollers 29 and 30 each apply their action in isolation and without discontinuity on one or the other of the parts forming a cam 48, 49. From the high position shown in FIG. 5 where the two rollers ensure contact with the two parts forming a cam respectively (zero or parallelism position of the front wheels ec the longitudinal axis of the vehicle), when the front wheels are turned to the left or to the right, a single pilot roller or controls a corresponding cam part and causes the displacement of the plate 31 and therefore the steering rods 32 along axis XX 'and the defined law. The return to the zero position is effected by passing the same movements and for turning the front wheels in the opposite direction to the previous one, the first roller is released from its action while the other roller acts on the other part forming a corresponding cam. In the condition of parallelism at zero, the two roller-bearing axes 26 and 27, perpendicular to the plane P of the plate 31, must be adjusted equidistant from the axis XX 'of the rod 32 control rod pivoting levers for the rear wheels.
Il est à noter que l'ensemble porte-satellites tourne avec réduction par rapport à la vitesse de rotation du pignon 19 de l'arbre 10 de façon à obtenir un faible déplacement angulaire de rotation autour du pignon 31 des deux axes 26, 27 portant respectivement les galets de poussée 29 et 30 des parties formant came 48 et 49 du plateau 31.It should be noted that the planet carrier assembly rotates with reduction with respect to the speed of rotation of the pinion 19 of the shaft 10 so as to obtain a small angular displacement of rotation around the pinion 31 of the two axes 26, 27 bearing respectively the thrust rollers 29 and 30 of the parts forming cam 48 and 49 of the plate 31.
Le boîtier 16 du mécanisme de direction arrière 11 comporte à sa partie arrière un capot ou couvercle 50 fixé par exemple par des vis de fixation 51 au bolier 16 et permettant d'avoir accès directement au plateau 31 qui peut ainsi être démonté par desserrage des vis 34 et remplacé par un autre plateau 31 comportant deux parties formant came d'un profil différent de celui des parties formant came 48 et 49 de façon à définir une autre loi de braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant et tenant compte du véhicule. The housing 16 of the rear steering mechanism 11 has at its rear part a cover or cover 50 fixed for example by fixing screws 51 to the bolier 16 and allowing direct access to the plate 31 which can thus be removed by loosening the screws 34 and replaced by another plate 31 comprising two parts forming a cam with a profile different from that of the parts forming cam 48 and 49 so as to define another law of deflection of the rear wheels as a function of the deflection of the front wheels and taking account of the vehicle.
On va décrire maintenant le deuxième mode de rélisation du mécanisme de direction arrière représenté aux figures 6 et 7. We will now describe the second embodiment of the rear steering mechanism shown in FIGS. 6 and 7.
Le principe de base de ce mode de réalisation est similaire à celui du premier mode de réalisation puisque l'on déplace axialement suivant une loi prédéfinie, par exemple celle représentée en figure 2, les barres de direction arrière 32 commandant le pivotement des roues arrière suivant l'axe X-X' dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position moyenne de réglage de parallélisme des roues du véhicule à zéro. The basic principle of this embodiment is similar to that of the first embodiment since the rear steering rods 32 controlling the pivoting of the rear wheels according to a predefined law are moved axially according to a predefined law, for example that shown in FIG. 2 the axis XX 'in one direction or the other from an average position for adjusting the parallelism of the vehicle wheels to zero.
Selon ce mode de réalisation, l'arbre d'entraînement 10, relié à l'extrémité arrière de l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'un joint articulé 9, est maintenu axialement dans le boîtier 16 par des paliers avant et arrière 14 dans des supports de paliers 16a et 16b faisant corps avec le bottier 16. L'arbre 10 comporte sensiblement sur toute sa longueur une partie filetée îOa entratnée en rotation à partir de l'avant par la barre de transmission et le joint articulé 9. Un organe formant écrou 52 peut se déplacer linéairement de part et d'autre d'une position centrale ou médiane de la partie filetée de l'arbre 10 correspondant à un réglage à parallélisme à zéro des roues arrière. Cette position est représentée clairement en figure 7.L'organe formant écrou 52 comporte, solidaire de celui-ci, et perpendiculairement à son axe longitudinal, un axe ou doigt porte-galets 52a. Plus précisément, le doigt 52a porte un premier galet supérieur 53 engagé dans une rainure de guidage 50a du couvercle 50 parallèle à l'axe de l'arbre 10 et un deuxième galet inférieur de poussée 54 qui se trouve à l'intérieur d'une partie formant came 31a du plateau 31. Le premier galet 53 guide dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X' le déplacement de l'organe formant écrou 52 et joue le rôle d'arrêt en rotation. La partie formant came 31a est réalisée par une rainure traversant le plateau 31 et ayant un profil définissant la loi de braquage représentée en figure 2, étant bien entendu que tout autre profil peut être pré dé fini suivant le comportement routier souhaitable du véhicule.Le plateau 31 est fixé rigidement, par l'intermédiaire des vis de fixation 34 aux barres de direction arrière 32 montées sur des paliers 35 dans des supports de paliers 36 solidaires du bottier 16. Le couvercle 50 est fixé au boîtier 16 par l'intermédiaire des vis de fixation 51. Ce couvercle permet d'avoir accès aux vis de fixation 34 pour démonter le plateau 31 et le remplacer par un autre plateau ayant une partie formant came d'un profil différent de la partie formant came 31a de façon à définir une autre loi de braquage des roues arrière en fonction de braquage des roues avant. According to this embodiment, the drive shaft 10, connected to the rear end of the transmission shaft via an articulated joint 9, is held axially in the housing 16 by front and rear bearings 14 in bearing supports 16a and 16b forming one body with the shoemaker 16. The shaft 10 comprises substantially over its entire length a threaded portion îOa driven in rotation from the front by the transmission bar and the articulated joint 9. A nut-forming member 52 can move linearly on either side of a central or median position of the threaded part of the shaft 10 corresponding to a zero-parallel adjustment of the rear wheels. This position is clearly shown in Figure 7. The nut member 52 comprises, integral with the latter, and perpendicular to its longitudinal axis, a roller pin or pin 52a. More specifically, the finger 52a carries a first upper roller 53 engaged in a guide groove 50a of the cover 50 parallel to the axis of the shaft 10 and a second lower thrust roller 54 which is located inside a part forming a cam 31a of the plate 31. The first roller 53 guides in a plane perpendicular to the axis XX 'the movement of the member forming the nut 52 and plays the role of rotation stop. The cam portion 31a is produced by a groove passing through the plate 31 and having a profile defining the turning law represented in FIG. 2, it being understood that any other profile can be predefined according to the desirable road behavior of the vehicle. 31 is rigidly fixed, by means of fixing screws 34 to the rear steering rods 32 mounted on bearings 35 in bearing supports 36 integral with the boot housing 16. The cover 50 is fixed to the housing 16 by means of the screws fixing 51. This cover provides access to the fixing screws 34 to disassemble the plate 31 and replace it with another plate having a cam portion of a profile different from the cam portion 31a so as to define another rear wheel turning law as a function of front wheel turning.
On comprend des explications qui précèdent que le pivotement autour de son axe de 1 'arbre de transmission du véhicule entraine en rotation l'arbre 10 dont la partie filetée déplace l'organe formant écrou dans une direction suivant l'axe Y-Y' perpendiculaire à ltaxe X-X'. L'organe formant écrou 52 est guidé dans son déplacement par le galet 53 tandis que le galet 54 agit dans la partie formant came pour déplacer le plateau 31 avec les barres de direction 32 suivant l'axe X-X' dans un sens dépendant du sens de déplacement de l'organe formant écrou 52. Les barres de direction 32 commandent ainsi le pivotement des roues arrière en fonction du braquage des roues avant suivant la loi prédéfinie. We understand the foregoing explanations that the pivoting about its axis of one of the vehicle's transmission shaft rotates the shaft 10, the threaded part of which moves the nut-forming member in a direction along the axis YY 'perpendicular to the axis X-X '. The nut member 52 is guided in its movement by the roller 53 while the roller 54 acts in the cam portion to move the plate 31 with the steering bars 32 along the axis XX 'in a direction depending on the direction of movement of the nut-forming member 52. The steering bars 32 thus control the pivoting of the rear wheels as a function of the deflection of the front wheels according to the predefined law.
Le -dispositif de commande des roues arrière suivant l'invention est d'une structure simple, étanche, ayant une stabilité comparable à celle d'une direction mécanique avant et a pour avantage important de pouvoir changer de loi de braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant par simple changement du plateau comportant les parties formant came. The rear wheel control device according to the invention is of a simple, waterproof structure, having a stability comparable to that of a front mechanical steering and has the important advantage of being able to change the steering law of the rear wheels as a function steering the front wheels by simply changing the plate comprising the cam parts.
Claims (8)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8710065A FR2618117B1 (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | REAR STEERING CONTROL DEVICE FOR FOUR STEERING WHEELS MOTOR VEHICLE |
| FR888806226A FR2630988B2 (en) | 1987-07-16 | 1988-05-09 | REAR STEERING CONTROL DEVICE FOR FOUR STEERING WHEELS MOTOR VEHICLE |
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| DE88401792T DE3880223T2 (en) | 1987-07-16 | 1988-07-08 | REAR STEERING CONTROL DEVICE FOR FOUR-WHEEL STEERING VEHICLES. |
| EP88401792A EP0299859B1 (en) | 1987-07-16 | 1988-07-08 | Rear steering control device for a motor vehicle with four-wheel steering |
| JP17482688A JPS6452581A (en) | 1987-07-16 | 1988-07-13 | Rear steering controller for automobile with four steering wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8710065A FR2618117B1 (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | REAR STEERING CONTROL DEVICE FOR FOUR STEERING WHEELS MOTOR VEHICLE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2618117A1 true FR2618117A1 (en) | 1989-01-20 |
| FR2618117B1 FR2618117B1 (en) | 1989-12-15 |
Family
ID=9353210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8710065A Expired FR2618117B1 (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | REAR STEERING CONTROL DEVICE FOR FOUR STEERING WHEELS MOTOR VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2618117B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2445257A1 (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-25 | Honda Motor Co Ltd | STEERING DEVICE FOR VEHICLES |
| DE3344446A1 (en) * | 1982-12-08 | 1984-06-14 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES |
| GB2151567A (en) * | 1983-12-16 | 1985-07-24 | Honda Motor Co Ltd | Steering mechanism for motor vehicles |
| FR2566360A1 (en) * | 1984-06-25 | 1985-12-27 | Honda Motor Co Ltd | STEERING DEVICE FOR A VEHICLE HAVING FRONT AND REAR ORIENTABLE WHEELS |
-
1987
- 1987-07-16 FR FR8710065A patent/FR2618117B1/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2566360A1 (en) * | 1984-06-25 | 1985-12-27 | Honda Motor Co Ltd | STEERING DEVICE FOR A VEHICLE HAVING FRONT AND REAR ORIENTABLE WHEELS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2618117B1 (en) | 1989-12-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |