FR2613442A1 - JOINT JOINT FOR SMALL ANGLES OF BENDING - Google Patents
JOINT JOINT FOR SMALL ANGLES OF BENDING Download PDFInfo
- Publication number
- FR2613442A1 FR2613442A1 FR8804222A FR8804222A FR2613442A1 FR 2613442 A1 FR2613442 A1 FR 2613442A1 FR 8804222 A FR8804222 A FR 8804222A FR 8804222 A FR8804222 A FR 8804222A FR 2613442 A1 FR2613442 A1 FR 2613442A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- joint
- stops
- articulated
- seal
- rolling bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229940102729 my-e Drugs 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
Abstract
CE JOINT ARTICULE POUR PETITS ANGLES DE FLEXION COMPREND DES CORPS ROULANTS 3 SERVANT A TRANSMETTRE LE COUPLE, LIBREMENT MOBILES DANS LA DIRECTION AXIALE ET LOGES DANS DES CHEMINS DE ROULEMENT 4, 5 AXIAUX ET PARALLELES, FORMES DANS L'ELEMENT INTERIEUR 2 ETL'ELEMENT EXTERIEUR 1 DU JOINT. CES CHEMINS DE ROULEMENT DES DEUX ELEMENTS SONT A AXE LONGITUDINAL RECTILIGNE ET A SECTION CONSTANTE. LA COURSE DE ROULEMENT DES CORPS ROULANTS 3 DANS L'UN 2 DES ELEMENTS DU JOINT EST LIMITEE PAR DES BUTEES AXIALES 6, 7 ET CORRESPOND A LA FLEXION MAXIMUM NOMINALE (PAR EXEMPLE 5 DANS CHAQUE SENS) TANDIS QUE LES CHEMINS DE ROULEMENT 4 DE L'AUTRE 1 ELEMENT DU JOINT SONT D'UNE PLUS GRANDE LONGUEUR ET LIBRES DE BUTEES AXIALES DE LIMITATION.THIS ARTICULATED JOINT FOR SMALL BENDING ANGLES INCLUDES 3 ROLLING BODIES SERVING TO TRANSMIT TORQUE, FREELY MOVABLE IN AXIAL DIRECTION AND HOUSED IN 4, 5 AXIAL AND PARALLEL TRACKS, SHAPED IN INTERIOR 2 AND EXTERIOR ELEMENT 1 OF THE SEAL. THESE TWO-ELEMENT RAILWAYS HAVE A STRAIGHT-LINE LONGITUDINAL AXIS AND A CONSTANT SECTION. THE RUNNING STROKE OF THE ROLLING BODIES 3 IN ONE 2 OF THE JOINT ELEMENTS IS LIMITED BY AXIAL STOPS 6, 7 AND CORRESPONDS TO THE MAXIMUM NOMINAL BEND (FOR EXAMPLE 5 IN EACH DIRECTION) WHILE THE RUNNING RUNS 4 OF L 'OTHER 1 ELEMENT OF THE SEAL ARE OF A GREATER LENGTH AND FREE OF LIMITATION AXIAL STOPS.
Description
L'invention se rapporte à un joint articulé pour petits angles de flexion,The invention relates to an articulated joint for small bending angles,
comprenant des chemins deincluding paths
roulement parallèles entre eux, orientés axialement, mé- bearings parallel to each other, axially oriented, mixed
nagés dans l'élément intérieur du joint et dans l'élé- swam in the inner element of the seal and in the element
ment extérieur du joint, et des corps roulants de trans- mission du couple, librement mobiles dans la direction axiale et retenus sans positionnement commandé dans ces outside of the seal, and of the torque transmission rolling bodies, freely movable in the axial direction and retained without controlled positioning in these
chemins de roulement.raceways.
On connaît déjà des joints articulés du genre cité ci-dessus, d'une construction simple, constituant We already know articulated joints of the kind mentioned above, of a simple construction, constituting
des joints fixes, par exemple, du fait du brevet CH- fixed seals, for example, due to the CH- patent
187 297 ou du brevet US-2 140 295. Le problème qui se po- 187,297 or US Pat. No. 2,140,295. The problem which arises
se dans le cas des joints articulés de ce type consiste en ce que les corps roulants dépourvus de positionnement commandé tendent à se coincer lorsque le joint fléchit in the case of articulated joints of this type consists in that the rolling bodies devoid of controlled positioning tend to jam when the joint flexes
sur l'intervalle qui est permis par la longueur des che- on the interval which is allowed by the length of the
mins de roulement. Par ailleurs, dans la forme de joint rolling mins. By the way, in the form of joint
articulé décrite dans ces documents, il n'est pas possi- articulated described in these documents, it is not possible
ble de transformer les joints en joints coulissants. ble to transform the joints into sliding joints.
On connait en outre, du fait du GB-35 21, un joint articulé fixe analogue qui ne se distingue du joint cité plus haut que par le fait que les longueurs des chemins de roulement sont différentes dans l'élément intérieur et dans l'élément extérieur du joint. Pour le reste, la construction est sensiblement identique à la construction précitée. Ici également, on doit s'attendre We also know, due to GB-35 21, a similar fixed articulated joint which differs from the joint mentioned above only by the fact that the lengths of the raceways are different in the inner element and in the element outside of the seal. For the rest, the construction is substantially identical to the aforementioned construction. Here too, we should expect
à un coincement des billes aux angles de flexion admissi- jamming of the balls at the permissible bending angles
bles; le mode de formation des chemins de roulement des wheat; the way in which the raceways are formed
billes dans l'élément intérieur du joint et dans l'élé- balls in the inner element of the seal and in the element
ment extérieur du joint est désavantageux du point de the outside of the seal is disadvantageous from the point of
vue de la technique de fabrication.view of the manufacturing technique.
On connalt, par le US-3 729 953, un accouple- We know, by US-3 729 953, a coupling-
ment articulé élastique dans lequel une petite course de coulissement axiale de l'élément intérieur du joint à articulated elastic in which a small axial sliding stroke of the inner element of the joint to
l'intérieur de l'élément extérieur de ce joint est ren- the inside of the outer element of this seal is reinforced
due possible par un petit jeu axial entre ces deux élé- possible due to a small axial clearance between these two elements
2 26134422 2613442
ments. La transmission du couple est assurée par des corps roulants en forme de tonneau qui sont guidés à ment. Torque transmission is ensured by barrel-shaped rolling bodies which are guided
l'intérieur de rainures rectilignes et admettent de cet- the inside of straight grooves and admit of this-
te façon un léger désalignement angulaire entre les élé- a slight angular misalignment between the elements
ments de l'accouplement. L'agencement n'est approprié que pour de très petits désalignements angulaires et il coupling elements. The arrangement is only suitable for very small angular misalignments and it
est d'une construction très massive. is of a very massive construction.
La présente invention se donne pour but de créer un joint articulé coulissant dans la direction axiale, pour petits angles de flexion, du genre cité au The present invention aims to create an articulated joint sliding in the axial direction, for small bending angles, of the kind cited in
début, mais qui soit d'une construction encore plus sim- beginning, but which is of an even simpler construction
ple que les joints articulés déjà connus et qui puisse ple than the articulated joints already known and which can
être fabriqué dans un mode de construction léger, cepen- be manufactured in a light construction method, however
dant que, en fonctionnement, on doit pouvoir obtenir un dant that, in operation, one must be able to obtain a
intervalle de flexion satisfaisant de l'ordre de gran- satisfactory bending interval on the order of large
deur de 5 dans les deux sens. La solution de ce problè- deur of 5 in both directions. The solution to this problem-
me réside dans un joint articulé dans lequel les chemins lies to me in an articulated joint in which the paths
de roulement formés dans les deux éléments du joint pré- bearing formed in the two elements of the pre-
sentent en coupe longitudinale un axe géométrique recti- feel in longitudinal section a straight geometric axis
ligne, avec une section transversale constante, la cour- line, with a constant cross section, the
se de roulement des corps roulants est limitée dans l'un the rolling body rolling is limited in one
des éléments du joint par des butées axiales, cette cour- elements of the joint by axial stops, this
se correspondant à une flexion du joint comprise dans corresponding to a bending of the joint included in
l'intervalle de travail prévu, et les chemins de roule- the scheduled work interval, and the roadways
ment formés dans l'autre élément du joint présentent une formed in the other element of the joint have a
plus grande longueur libre de butées axiales limitatri- greater free length of limiting axial stops
ces.these.
Avec les moyens précités, il est possible d'ob- With the aforementioned means, it is possible to
tenir des joints articulés présentant une possibilité de coulissement axial et dans lesquels l'angle de flexion est limité à un petit intervalle de travail déterminé, de l'ordre de grandeur de 5 50, par les butées axiales hold articulated joints with the possibility of axial sliding and in which the bending angle is limited to a small working interval determined, of the order of magnitude of 5 50, by the axial stops
prévues dans un élément du joint, de sorte que tout coin- provided in an element of the joint, so that any corner-
cement des billes, qui restent libres de se positionner est ainsi exclu. L'utilisation de chemins de roulement cementing of the balls, which remain free to position themselves, is thus excluded. The use of raceways
plus longs dans l'autre élément du joint permet d'obte- longer in the other element of the joint allows
3 26134423 2613442
nir une plus grande course de coulissement axial, même lorsque le joint est fléchi à cet angle. La construction provide a greater axial sliding stroke, even when the joint is bent at this angle. Construction
est considérablement simplifiée par les chemins de roule- is considerably simplified by the roadways
ment à configuration rectiligne, c'est-à-dire que la for- rectilinear configuration, that is to say that the
mation des chemins de roulement de billes, qui sont dé- pourvus de contredépouille, peut s'effectuer à l'aide The ball raceways, which have no undercut, can be carried out using
de moyens simples. Les joints articulés apportent la pos- simple means. The articulated joints provide the pos-
sibilité d'une construction particulièrement légère. particularly light construction.
Dans un mode de réalisation préféré, la longueur des che- In a preferred embodiment, the length of the sleeves
mins de roulement libres de butées axiales prévus dans l'un des éléments du joint représente plusieurs fois la mins of free rolling of axial stops provided in one of the elements of the joint represents several times the
longueur de la course de roulement libre des corps rou- length of the free rolling stroke of the rolling bodies
lants entre les butées prévues dans l'autre des éléments lants between the stops provided in the other of the elements
du joint, c'est-à-dire que l'on peut réaliser des cour- of the joint, that is to say that one can realize
ses de coulissement axial importantes. its significant axial sliding.
Selon une forme de réalisation avantageuse, sim- According to an advantageous embodiment, sim-
ple dans sa construction, les butées sont constituées ple in its construction, the stops are constituted
par des surfaces radiales prévues sur l'élément corres- by radial surfaces provided on the corresponding element
pondant du joint, ces surfaces pouvant être, par exemple constituées par des disques annulaires rapportés sur les parties centrales du joint qui sont munies de chemins de roulement de billes. Dans cette construction, le mode d'assemblage ou de serrage peut être variable; un mode particulièrement simple consistant à utiliser un serrage laying the joint, these surfaces possibly being, for example, constituted by annular discs attached to the central parts of the joint which are provided with ball raceways. In this construction, the method of assembly or tightening can be variable; a particularly simple mode consisting in using a tightening
au moyen d'agrafes en tôle de forme annulaire. En varian- using annular sheet metal staples. In varian-
te, par rapport à la forme précitée, les butées peuvent aussi être constituées par des surfaces portées par l'élément correspondant du joint, qui sont adaptées aux te, compared to the aforementioned form, the stops can also be constituted by surfaces carried by the corresponding element of the seal, which are adapted to
corps roulants et qui présentent la forme d'arcs de cer- rolling bodies which have the form of arcs of cer
cles en coupe longitudinale, c'est-à-dire que les butées peuvent avoir une configuration en calotte de sphère si keys in longitudinal section, that is to say that the stops can have a sphere cap configuration if
l'on utilise des billes c mme corps roulants de transmis- one uses balls c same rolling bodies of transmission-
sion du couple, en segment de cylindre si l'on utilise des cylindres comme corps roulants de transmission du torque torque, in cylinder segment if cylinders are used as transmission transmission bodies
couple. Dans la configuration citée en dernier, les rou- couple. In the configuration cited last, the wheels
leaux doivent être montés avec leur axe en position tan- leaux must be mounted with their axis in tan-
4 26134424 2613442
gentielle, ces rouleaux roulant dans des chemins de rou- gential, these rollers rolling in roadways
lement de billes à section rectangulaire. Also of rectangular section balls.
L'élément du joint qui est muni des butées est de préférence en plusieurs pièces, et on dispose alors, pour le choix des surfaces de division ou des plans de The element of the joint which is provided with the stops is preferably in several pieces, and one then has, for the choice of the surfaces of division or the planes of
division, de différentes possibilités qui seront expo- division, different possibilities that will be exposed
sées plus bas en regard des exemples de réalisation. see below with regard to the exemplary embodiments.
Dans ce cas, les butées peuvent être constituées en par- In this case, the stops can be formed in par-
ticulier par une matière élastique. particularly with an elastic material.
Selon une première configuration de principe du According to a first configuration of principle of
joint selon l'invention, chacune des billes est libre- joint according to the invention, each of the balls is free
ment mobile à l'intérieur de son chemin de roulement, movable inside its raceway,
sans positionnement commandé individuel, et le position- without individually controlled positioning, and the position-
nement par rapport au plan bissecteur en présence d'un fléchissement du joint est assuré exclusivement par les in relation to the bisector plane in the presence of a deflection of the joint is provided exclusively by the
rapports des forces en présence.relations of forces involved.
Une autre forme de réalisation du genre fonda- Another embodiment of the fundamental genre
mental consiste dans le fait que les corps roulants sont retenus par un élément en forme de cage qui est monté mental consists in the fact that the rolling bodies are retained by a cage-shaped element which is mounted
dans l'un des éléments du joint, solidaire de cet élé- in one of the elements of the joint, integral with this element
ment en position angulaire et en position axiale, et les butées longitudinales d'arrêt des corps roulants sont angular position and in axial position, and the longitudinal stops of the rolling bodies are
formées dans l'élément correspondant du joint par des fe- formed in the corresponding element of the joint by fe-
nêtres de la cage qui sont allongées dans la direction cage beings that are elongated in the direction
axiale, les billes étant à nouveau guidées indépendam- axial, the balls being again independently guided
ment les unes des autres et sans positionnement comman- each other and without command positioning
dé, et le positionnement par rapport au plan bissecteur se produisant automatiquement sous l'action de forces thimble, and positioning relative to the bisector plane occurs automatically under the action of forces
qui agissent sur les billes.which act on the balls.
Selon une autre forme de réalisation possible, les billes sont maintenues dans un même plan, au moyen According to another possible embodiment, the balls are held in the same plane, by means
d'un élément en forme de cage, mais, également sans posi- of a cage-shaped element, but also without posi-
tionnement commandé, cependant que, ici aussi, le posi- controlled operation, however that here, too, the posi-
tionnement par rapport au plan bissecteur de l'angle est assuré par les rapports entre les forces qui s'exercent sur les billes. Ici, la cage doit être retenue mobile en Operation with respect to the bisector plane of the angle is ensured by the relationships between the forces exerted on the balls. Here, the cage must be kept mobile in
26134422613442
position angulaire par rapport aux éléments du joint et mobile en translation axiale par rapport aux éléments du angular position relative to the elements of the joint and movable in axial translation relative to the elements of the
joint, la limitation du déplacement longitudinal des bil- joint, limiting the longitudinal displacement of the bil-
les étant assurée par un contact entre la cage et les surfaces de butée formées dans l'élément correspondant being ensured by contact between the cage and the abutment surfaces formed in the corresponding element
du joint.of the joint.
Les butées de la cage mobile en translation axiale par rapport à l'un des éléments du joint peuvent être réalisées, soit par le fait que des parties de la cage encadrent extérieurement l'élément du joint des The stops of the movable cage in axial translation relative to one of the elements of the joint can be achieved, either by the fact that parts of the cage externally frame the element of the joint of the
deux côtés, soit, à l'inverse, par le fait que des élé- two sides, or, conversely, by the fact that ele-
ments du joint encadrent des deux côtés la cage, qui est gasket surrounds the cage on both sides, which is
de forme étroite dans la direction axiale. narrow in the axial direction.
Dans chaque cas, un avantage particulier réside In each case, a particular advantage lies
dans le fait que la partie centrale du joint, qui présen- in the fact that the central part of the seal, which presents
te les segments rectilignes des chemins de roulement n'a à présenter qu'une petite longueur axiale, d'environ un te the straight segments of the raceways need only have a small axial length, of about one
tiers du diamètre des billes, pour l'intervalle de tra- one-third of the diameter of the balls, for the working interval
vail prévu.vail expected.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the
vention, notamment la simplicité de la construction des vention, in particular the simplicity of the construction of
joints, seront mieux compris à la lecture de la descrip- attached, will be better understood on reading the description
tion qui va suivre de différents exemples de réalisa- tion which will follow different examples of realization
tion, donnés en regard des dessins annexés sur les- tion, given opposite the attached drawings on the-
quels, la figure 1 représente un joint articulé selon which, FIG. 1 represents an articulated joint according to
l'invention, en coupe longitudinale et en coupe transver- the invention, in longitudinal section and in cross section
sale, dans une première forme de réalisation; la figure 2 représente un joint articulé selon dirty, in a first embodiment; FIG. 2 represents an articulated joint according to
l'invention, en coupe longitudinale et en coupe transver- the invention, in longitudinal section and in cross section
sale, dans une deuxième forme de réalisation; la figure 3 mon-e quatre formes de réalisation de butées prévues sur l'lé ment intérieur du joint; la figure 4 montre cinq formes de réalisation de butées prévues dans l'élément extérieur du joint; la figure 5 représente des billes guidées dans un élément en forme de cage qui est immobilisé dans la direction axiale; la figure 6 représente des billes guidées dans dirty, in a second embodiment; Figure 3 my-e four embodiments of stops provided on the inner element of the seal; FIG. 4 shows five embodiments of stops provided in the external element of the joint; FIG. 5 represents balls guided in a cage-shaped element which is immobilized in the axial direction; FIG. 6 represents balls guided in
un élément en forme de cage, mobile en translation axia- a cage-shaped element, movable in translation axia-
le et en déplacement angulaire.the and in angular displacement.
Sur la figure 1, on a représenté un joint arti- In Figure 1, there is shown a joint
culé comprenant un élément extérieur de joint 1, un élé- abutment comprising an external seal element 1, an element
ment intérieur de joint 2 et des billes 3 qui transmet- inner seal 2 and balls 3 which transmit-
tent le couple, six billes étant guidées dans des che- try the couple, six balls being guided in paths
mins de roulement à section transversale arrondie et qui rolling minutes with rounded cross-section and which
sont répartis sur la circonférence. Les chemins de roule- are distributed around the circumference. The roadways
ment 4 formés dans l'élément intérieur du joint sont sen- 4 formed in the inner part of the seal are felt
siblement plus longs que les chemins de roulement 5 pré- significantly longer than the 5 pre-
vus dans l'élément extérieur du joint. Le déplacement seen in the outer element of the seal. Move
des billes 3 dans l'élément extérieur du joint est limi- balls 3 in the outer element of the seal is limited
té axialement par des butées 6, 7, ces butées étant cons- axially supported by stops 6, 7, these stops being cons-
tituées par des capuchons en tôle et étant fixées à l'élément extérieur du joint. La fixation est assurée au moyen de vis, non représentées en détail, qui passent dans des perçages 8. La butée 7 se termine par une pièce de raccordement d'arbre 9, à laquelle on peut fixer un formed by sheet metal caps and being fixed to the external element of the seal. The fixing is ensured by means of screws, not shown in detail, which pass through holes 8. The stop 7 ends with a shaft connection piece 9, to which a
bout d'arbre, par exemple, par soudage. L'élément inté- shaft end, for example, by welding. The integrated element
rieur 2 du joint présente un alésage intérieur 10 muni laughter 2 of the joint has an internal bore 10 provided
d'une cannelure et destiné à recevoir un bout d'arbre. a groove and intended to receive a shaft end.
Sur la figure 2, les éléments identiques à ceux In FIG. 2, the elements identical to those
de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de ré- in Figure 1 are designated by the same reference numbers.
férence. La construction du joint articulé est sensible- ference. The construction of the articulated joint is sensitive-
ment analogue mais, dans ce cas, l'élément extérieur 1 du joint est représenté dans une constitution massive et d'une seule pièce avec la butée 7 et avec la pièce de raccordement d'arbre 9, tand s que la butée 6 entoure similar but, in this case, the external element 1 of the seal is shown in a solid constitution and in one piece with the stopper 7 and with the shaft connection piece 9, while the stopper 6 surrounds
l'élément extérieur du joint avec une forme en U en cou- the outer element of the seal with a U-shaped shape
pe longitudinale, de sorte que l'on peut se dispenser longitudinal eg so that one can dispense
d'un assemblage vissé. La configuration de l'élément in- of a screwed assembly. The configuration of the element
térieur du joint correspond entièrement à celle de la fi- the inside of the seal fully matches that of the
gure 1. Sur les deux figures, on a indiqué dans la moi- gure 1. In the two figures, we have indicated in me-
tié supérieure de la vue la longueur de la course de view upper the length of the stroke of
translation des billes entre les butées. translation of the balls between the stops.
Sur la figure 3, on a représenté, de gauche à droite, un élément intérieur de joint 2 muni de butées 11, 12 d'une seule pièce, et dans lequel sont ménagés les chemins de billes intérieurs 4; ensuite, un élément In Figure 3, there is shown, from left to right, an inner seal element 2 provided with stops 11, 12 in one piece, and in which are formed the inner ball paths 4; then an element
intérieur de joint 2 dans lequel l'une des butées, la bu- joint interior 2 in which one of the stops, the
tée 12, est venue d'une seule pièce tandis que la deuxi- tee 12, came in one piece while the second
ème butée, 11, est constituée par une pièce distincte, et le plan de division s'étend radialement; dans une troisième configuration, l'élément intérieur de joint 2 est formé d'une seule pièce avec une butée 12 et il est prolongé dans le sens inverse, la deuxième butée 11 th stop, 11, is constituted by a separate part, and the division plane extends radially; in a third configuration, the inner seal element 2 is formed in one piece with a stop 12 and it is extended in the opposite direction, the second stop 11
étant de forme annulaire et emmanchée sur l'élément inté- being of annular shape and fitted on the internal element
rieur 2; dans la quatrième forme de réalisation, les bu- laughing 2; in the fourth embodiment, the bu-
tées 11, 12 sont constituées par des disques annulaires tees 11, 12 are formed by annular discs
qui sont fixés à l'élément intérieur 2 du joint. Les che- which are attached to the inner member 2 of the joint. The Che-
mins de roulement de billes 4 traversent l'élément inté- 4 minutes of ball bearing pass through the internal element
rieur du joint sur toute sa longueur. laughing of the joint over its entire length.
Sur la figure 4, on a représenté un élément ex- In Figure 4, there is shown an element ex-
térieur de joint dans lequel les butées 6, 7 sont rappor- joint surface in which the stops 6, 7 are fitted
tées, sous la forme de capuchons en tôle, de la même fa- tees, in the form of sheet metal caps, in the same way
çon que sur la figure 1; dans une autre configuration, la butée 6 est de constitution massive et d'une seule pièce avec l'élément extérieur 1 du joint, tandis que la Lesson than in Figure 1; in another configuration, the stop 6 is of massive constitution and in one piece with the external element 1 of the joint, while the
butée 7 est ici aussi constituée par un capuchon en tô- stop 7 is here also constituted by a sheet metal cap
le; dans une troisième forme de réalisation, l'élément extérieur 1 du joint est de constitution massive et d'une seule pièce avec une première butée 6 tandis que la deuxième butée 7 est rapportée au droit d'un plan de division radial mais est de configuration massive. Une autre forme de réalisati. comprend un élément extérieur de joint 1 muni de butées 6, 7 réalisées séparément de cet élément et qui sont faites dans ce cas d'une matière the; in a third embodiment, the external element 1 of the joint is of massive constitution and in one piece with a first stop 6 while the second stop 7 is attached to the right of a plane of radial division but is of configuration massive. Another form of achievement. comprises an external seal element 1 provided with stops 6, 7 produced separately from this element and which are made in this case of a material
élastique, les trois parties étant entourées par une vi- elastic, the three parts being surrounded by a vi-
role en tôle qui les assemble; une autre forme de réali- sheet metal role that assembles them; another form of reali-
8 26134428 2613442
sation est constituée par un élément extérieur de joint 1, de constitution massive et d'une seule pièce avec la butée 4, et auquel est rapportée une butée 6 constituée sation is constituted by an external seal element 1, of massive constitution and in one piece with the stop 4, and to which is attached a stop 6 constituted
par un disque annulaire.by an annular disc.
Sur la figure 5, on a représenté un élément in- In Figure 5, there is shown an element
térieur de joint 2 muni de chemins de roulement de bil- seal 2 with ball bearing raceways
les 4 libres de limites axiales tandis que, dans l'élé- the 4 free of axial limits while, in the ele-
ment extérieur 1 du joint, est monté un élément 14 en outer element 1 of the seal, there is mounted an element 14 in
forme de cage, muni de découpes ou fenêtres de forme al- cage-shaped, provided with cutouts or windows of al-
longée, qui est bloqué en position angulaire et axiale length, which is locked in angular and axial position
dans l'élément extérieur, entre deux couvercles 16, 17. in the external element, between two covers 16, 17.
Sur la figure 6, les billes 3 sont tenues dans In FIG. 6, the balls 3 are held in
un élément 18 en forme de cage qui entoure l'élément ex- an element 18 in the form of a cage which surrounds the element ex-
térieur 1 du joint des deux côtés avec possibilité de translation axiale et de mouvement angulaire par rapport à cet élément. Ici également, l'élément intérieur 2 du térieur 1 of the joint on both sides with possibility of axial translation and angular movement relative to this element. Here also, the inner element 2 of the
joint présente des chemins de roulement de billes 4 li- seal has ball bearings 4 li-
bres de butées axiales. Les fenêtres 19 de la cage main- bres axial stops. The windows 19 of the cage main-
tiennent les billes 3 sans jeu axial, l'élément exté- hold the balls 3 without axial play, the external element
rieur 1 du joint est tenu par la pièce de raccordement 20. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples laughter 1 of the joint is held by the connecting piece 20. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the devices which have just been described only by way of examples
non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. non-limiting without departing from the scope of the invention.
9 26134429 2613442
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3710518A DE3710518C1 (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Swivel joint for small bending angles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2613442A1 true FR2613442A1 (en) | 1988-10-07 |
| FR2613442B1 FR2613442B1 (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=6324366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8804222A Granted FR2613442A1 (en) | 1987-04-02 | 1988-03-30 | JOINT JOINT FOR SMALL ANGLES OF BENDING |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251628A (en) |
| BR (1) | BR8801401A (en) |
| DE (1) | DE3710518C1 (en) |
| ES (1) | ES2006370A6 (en) |
| FR (1) | FR2613442A1 (en) |
| GB (1) | GB2203220B (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3729275A1 (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-16 | Loehr & Bromkamp Gmbh | JOINT SHAFT ARRANGEMENT |
| JP2566312Y2 (en) * | 1991-03-29 | 1998-03-25 | エヌティエヌ株式会社 | Inner ring of double offset constant velocity joint |
| DE4432230C2 (en) * | 1994-09-10 | 1996-08-29 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Swivel |
| DE4432245C2 (en) * | 1994-09-10 | 1998-07-16 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Swivel |
| DE10237169B4 (en) | 2002-08-14 | 2006-08-03 | Shaft-Form-Engineering Gmbh | Plunging joint |
| DE10248372B4 (en) | 2002-10-17 | 2009-06-25 | Bf New Technologies Gmbh | Counter track joint |
| CN110319114B (en) * | 2018-03-30 | 2021-01-01 | 比亚迪股份有限公司 | Swing bearing and wearable device |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1675065A (en) * | 1926-03-20 | 1928-06-26 | Thomas Cecil Oldrieve | Flexible shaft coupling |
| US1763332A (en) * | 1924-12-02 | 1930-06-10 | William E Sykes | Universal shaft coupling |
| FR704381A (en) * | 1930-10-27 | 1931-05-19 | Liore Et Olivier Ets | Ball coupling |
| US2897660A (en) * | 1957-08-08 | 1959-08-04 | Louis P Croset | Transmission couplings for shafts and the like |
| FR1340792A (en) * | 1962-12-12 | 1963-10-18 | Birfield Eng Ltd | Improvements to universal joints |
| FR1372073A (en) * | 1963-08-14 | 1964-09-11 | Bendix Corp | Constant velocity universal joint |
| GB2000573A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-10 | Honda Motor Co Ltd | Universal joints |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB244268A (en) * | 1924-12-17 | 1925-12-17 | William Edwin Sykes | Improvements in universal shaft couplings |
| JPS4944812A (en) * | 1972-09-06 | 1974-04-27 | ||
| DE2740226C3 (en) * | 1977-09-07 | 1980-10-30 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Constant velocity swivel |
| EP0004703A1 (en) * | 1978-03-03 | 1979-10-17 | GKN Transmissions Limited | Universal joint and method for manufacturing it |
| JPS5613534A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-09 | Toshiba Corp | Optical recording body and its manufacture |
| DE3048340C2 (en) * | 1980-12-20 | 1982-12-09 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Angularly movable joint coupling |
| DE3048339C2 (en) * | 1980-12-20 | 1983-12-22 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Angularly movable joint coupling |
| DE3102871C2 (en) * | 1981-01-29 | 1984-01-12 | Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach | "Constant velocity swivel" |
| US4685897A (en) * | 1985-02-22 | 1987-08-11 | Gkn Automotive Components Inc. | Universal joint for tilt steering wheel |
-
1987
- 1987-04-02 DE DE3710518A patent/DE3710518C1/en not_active Expired
-
1988
- 1988-03-04 JP JP63049903A patent/JPS63251628A/en active Pending
- 1988-03-10 ES ES8800713A patent/ES2006370A6/en not_active Expired
- 1988-03-25 BR BR8801401A patent/BR8801401A/en unknown
- 1988-03-30 GB GB8807625A patent/GB2203220B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-30 FR FR8804222A patent/FR2613442A1/en active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1763332A (en) * | 1924-12-02 | 1930-06-10 | William E Sykes | Universal shaft coupling |
| US1675065A (en) * | 1926-03-20 | 1928-06-26 | Thomas Cecil Oldrieve | Flexible shaft coupling |
| FR704381A (en) * | 1930-10-27 | 1931-05-19 | Liore Et Olivier Ets | Ball coupling |
| US2897660A (en) * | 1957-08-08 | 1959-08-04 | Louis P Croset | Transmission couplings for shafts and the like |
| FR1340792A (en) * | 1962-12-12 | 1963-10-18 | Birfield Eng Ltd | Improvements to universal joints |
| FR1372073A (en) * | 1963-08-14 | 1964-09-11 | Bendix Corp | Constant velocity universal joint |
| GB2000573A (en) * | 1977-07-01 | 1979-01-10 | Honda Motor Co Ltd | Universal joints |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8801401A (en) | 1988-11-08 |
| FR2613442B1 (en) | 1993-02-26 |
| ES2006370A6 (en) | 1989-04-16 |
| GB8807625D0 (en) | 1988-05-05 |
| GB2203220B (en) | 1991-01-02 |
| DE3710518C1 (en) | 1988-07-28 |
| JPS63251628A (en) | 1988-10-19 |
| GB2203220A (en) | 1988-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0192505B1 (en) | Method of attaching an element to the end of a tube of composite material, and article obtained by said method | |
| FR2493888A1 (en) | CONNECTION FOR PUSH PIPES | |
| FR2720804A1 (en) | Constant velocity joint comprising a connecting shaft. | |
| FR2498706A1 (en) | HOMOCINETIC JOINT | |
| FR2465132A1 (en) | TRANSMISSION CHAIN FOR CONICAL DISK TRANSMISSION | |
| FR2470287A3 (en) | FRICTION COUPLING JOINT | |
| FR2668804A1 (en) | Tripot joint | |
| FR2613442A1 (en) | JOINT JOINT FOR SMALL ANGLES OF BENDING | |
| FR2680841A1 (en) | JOINT WITH TRANSVERSE GROOVES, AT CONSTANT SPEED AND HAVING A FIXED CENTER. | |
| CH615258A5 (en) | Movement conversion device | |
| CA1114857A (en) | Joint for fitting a metal band to a metal rim | |
| EP3063418B1 (en) | Connecting assembly using a stop ring for a length of shaft. method of mounting such a connecting assembly | |
| EP2480379B1 (en) | Gripping tool | |
| FR2723771A1 (en) | JOINT TRIPODE | |
| FR2756336A1 (en) | ARTICULATED SHAFT WITH HOMOCINETIC JOINTS | |
| FR2746466A1 (en) | TORQUE LIMITING COUPLING | |
| FR2894635A1 (en) | PIECE FOR BONDING TUBULAR ELEMENTS TO REALIZE A MODULAR TUBULAR STRUCTURE | |
| FR2492021A1 (en) | DEVICE FOR FORMING A FRICTION JOINT OR COUPLING | |
| FR2747444A1 (en) | Uni=directional free wheel for automatic gearboxes | |
| FR2891597A1 (en) | Constant velocity joint, especially for motor vehicle shafts, has annular cage and inner hub shaped to engage with balls | |
| FR2779800A1 (en) | PROTECTIVE SHEATH FOR CABLES OR CONDUITS | |
| FR2496795A2 (en) | UNIVERSAL JOINT FOR ARTICULATED TREE | |
| EP1409883B1 (en) | Motor vehicle steering column rolling bearing | |
| FR2685413A1 (en) | TRIPOD TYPE HOMOCINETIC TRANSMISSION JOINT. | |
| EP1731267B1 (en) | Die set for a crimping tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |