FR2612030A1

FR2612030A1 - Video picture filming system with three solid-state sensors operating in bispectral or high-resolution mode

Info

Publication number: FR2612030A1
Application number: FR8702833A
Authority: FR
Inventors: Michel Ledun
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1987-03-03
Filing date: 1987-03-03
Publication date: 1988-09-09
Also published as: FR2612030B1

Abstract

System making it possible to exhibit a false-colour image in the bispectral mode, or a high-resolution monochrome image from signals detected by three CTD sensors. It includes mode selection means with a control circuit 13 and a switching circuit 15. In the bispectral mode BS the video channels V1, V2 detected by the coincidently positioned sensors 3 and 4 are transmitted to two colour channels of the monitor 17. In the high-resolution mode HR, the high-resolution video V4 is transmitted to one of the colour channels of the monitor, preferably the green channel, or on all three RGB channels. The high-resolution video is obtained by mixing, in a circuit 11, video channels V2 and V3 detected by two sensors 4 and 5 offset horizontally by half a pixel ( DELTA P/2). The invention applies in particular for the purposes of improved observation and target acquisition.

Description

SYSTEME DE PRISE DE VUE D'IMAGE VIDEO A TROIS CAPTEURS
SOLIDES FONCTIONNANT EN BISPECTRAL OU EN
HAUTE RESOLUTION
La présente invention concerne un système de prise de vue d'image vidéo dans lequel on utilise une caméra à trois capteurs solides, en circuit DTC (Dispositif à transfert de charge), de manière à permettre au choix le mode de fonctionnement bispectral ou haute résolution.THREE SENSOR VIDEO IMAGE SHOOTING SYSTEM
SOLIDS WORKING IN BISPECTRAL OR IN
HIGH RESOLUTION
The present invention relates to a video image capture system in which a camera with three solid sensors is used, in DTC circuit (Charge transfer device), so as to allow the choice of the bispectral or high resolution operating mode. .

L'invention s'applique plus particulièrement dans le domaine militaire à des fins d'observation et d'acquisition d'objectif ou de manière à réduire les effets de camouflage, mais il y a lieu de considérer ce domaine comme non exhautif. The invention applies more particularly in the military field for the purpose of observation and acquisition of objective or so as to reduce the camouflage effects, but this field should be considered as nonexhaustive.

Les caméras de télévision dans les différents systèmes d'armes observent des scènes situées à de grandes distances, de 1 à 15 kilomètres et même au-delà en mode air-air. Cette particularité fait que le tube vidicon à cible silicium s'est imposé dans la quasitotalité des cas et ceci en raison d'une part de sa résistance au fort éclairement et d'autre part de sa sensibilité spectrale. Sur ces grandes distancés la traversée de l'atmosphère modifie profondément le contraste de la scène observée et il est possible de mettre à profit la sensibilité du vidicon à cible silicium qui s'étend du visible au proche infrarouge avec un maximum autour de 0,7 micromètre. The television cameras in the various weapon systems observe scenes located at great distances, from 1 to 15 kilometers and even beyond in air-to-air mode. This peculiarity means that the silicon target vidicon tube has imposed itself in almost all cases and this due on the one hand to its resistance to high illumination and on the other hand to its spectral sensitivity. On these large distances the crossing of the atmosphere profoundly modifies the contrast of the scene observed and it is possible to take advantage of the sensitivity of the silicon target vidicon which extends from visible to near infrared with a maximum around 0.7 micrometer.

La traversée de l'atmosphère par les rayons lumineux sur le parcours qui sépare la scène observée de la caméra provoque deux effets différents. Le premier est que la lumière réfléchie par la scène en direction de la caméra est atténuée. Cette atténuation n'est pas la même pour les différentes longueurs d'onde. Elle dépend en plus des conditions atmosphériques: visibilité atmosphérique, nature des aérosols en suspension dans l'atmosphère, etc.... Dans de nombreux cas la bande infrarouge est moins atténuée. Le deuxième effet est que à la lumière réfléchie par la scène en direction de la caméra vient s'ajouter tout au long du parcours entre la scène et la caméra une lumière diffusée par les particules en suspension dans l'atmosphère.Cette lumière diffusée vient dégrader le contraste de l'image. La' encore, suivant les conditions atmosphériques les deux bandes visible et infrarouge ne sont pas affectées de la même dégradation. The crossing of the atmosphere by light rays on the path that separates the observed scene from the camera causes two different effects. The first is that the light reflected by the scene towards the camera is attenuated. This attenuation is not the same for the different wavelengths. It also depends on atmospheric conditions: atmospheric visibility, nature of aerosols suspended in the atmosphere, etc. In many cases the infrared band is less attenuated. The second effect is that the light reflected by the scene towards the camera is added along the path between the scene and the camera, a light scattered by the particles in suspension in the atmosphere. the contrast of the image. Again, depending on the atmospheric conditions, the two visible and infrared bands are not affected by the same degradation.

Au niveau de la scène le contraste d'une cible sur le fond peut être différent en visible et en proche infrarouge. Il est même en général de signe opposé si le fond est fait de végétation. Par exemple,une construction en béton sur un fond d'herbe apparaîtra en clair sur un fond sombre (contraste positif) dans le visible, et sombre sur un fond clair (contraste négatif) dans le proche infrarouge. Une caméra fonctionnant dans la totalité des deux bandes donnera donc une image dont le contraste sera la moyenne des contrastes visible et infrarouge c'est-à-dire très faible. At the scene level, the contrast of a target on the background can be different in visible and in near infrared. It is generally even of opposite sign if the bottom is made of vegetation. For example, a concrete construction on a background of grass will appear in light on a dark background (positive contrast) in the visible, and dark on a light background (negative contrast) in the near infrared. A camera operating in the totality of the two bands will therefore give an image whose contrast will be the average of the visible and infrared contrasts, that is to say very low.

Ce dernier phénomène impose d'utiliser les bandes visible et infrarouge séparément. A cet effet, il est connu d'équiper les caméras de télévision d'un dispositif à deux filtres commutables. This last phenomenon requires using the visible and infrared bands separately. To this end, it is known to equip television cameras with a device with two switchable filters.

L'opérateur dispose d'une commande manuelle lui permettant de choisir une bande spectrale ou l'autre. Ce choix se fait au vu de l'image sur l'écran d'un moniteur, en recherchant le meilleur contraste.The operator has a manual control allowing him to choose a spectral band or the other. This choice is made in view of the image on the screen of a monitor, looking for the best contrast.

Dans la phase critique d'un tir, l'opérateur ne remet pas er cause le choix de la bande spectrale qu'il a fait quelques minutes auparavant. Pourtant, si la distance entre la cible et la caméra a changé, le contraste peut ne plus être dans la bande choisie. En effet, à courte distance, il peut se faire que le contraste entre la cible et le fond soit plus important en valeur absolue dans la bande visible. Par contre, quand la distance entre la cible et la caméra va augmenter, il peut se faire que les phénomènes décrits plus haut, à savoir l'atténuation et la dégradation du contraste par la lumière diffusée, augmentent fortement avec la distance, ceci dans la bande visible, et d'une manière plus modérée dans la bande proche infrarouge.Dans ces conditions, il existe une distance au-dessous de laquelle il y a intérêt à utiliser la bande visible et au-delà de laquelle il est préférable d'utiliser la bande infrarouge. In the critical phase of a shot, the operator does not call back and cause the choice of the spectral band he made a few minutes before. However, if the distance between the target and the camera has changed, the contrast may no longer be in the chosen band. Indeed, at short distance, it may happen that the contrast between the target and the background is greater in absolute value in the visible band. On the other hand, when the distance between the target and the camera will increase, it may happen that the phenomena described above, namely the attenuation and the degradation of the contrast by the scattered light, increase strongly with the distance, this in the visible band, and more moderately in the near infrared band. Under these conditions, there is a distance below which it is advantageous to use the visible band and beyond which it is preferable to use the infrared band.

Or, les cas où la distance entre la cible et la caméra évolue rapidement se rencontrent pour des tirs sol-air, air-sol et air-air. De plus, le fait de changer de bande spectrale dans les systèmes actuels, entraîne une brève perte d'image qui peut éventuellement faire décrocher une poursuite automatique de tir. Ce risque n'est jamais pris dans les systèmes existants. However, the cases where the distance between the target and the camera evolves quickly meet for ground-air, air-ground and air-air shots. In addition, the fact of changing the spectral band in current systems results in a brief loss of image which can possibly cause an automatic firing continuation to be successful. This risk is never taken in existing systems.

On ressent donc très bien le besoin pour supprimei' ces inconvénients de produire en permanence deux signaux vidéo correspondant à chacune des deux bandes spectrales. We therefore feel very clearly the need to eliminate these drawbacks of permanently producing two video signals corresponding to each of the two spectral bands.

Un but de l'invention est de répondre à ce besoin en réalisant une caméra bispectrale, c'est-à-dire capable de délivrer deux signaux image d'une même scène, dans deux bandes spectrales différentes. An object of the invention is to meet this need by producing a bispectral camera, that is to say capable of delivering two image signals from the same scene, in two different spectral bands.

La prise de vue en télévision franchit une nouvelle étape technologique avec les capteurs solides appelés, en abrégé DTC (Dispositif à Transfert de Charges), ou CCD en anglais (Charge
Coupled Device).The shooting in television crosses a new technological stage with the solid sensors called, in abbreviation DTC (Device with Transfer of Charges), or CCD in English
Coupled Device).

Ces dispositifs DTC incorporent sur a même surface de silicium une matrice de points sensibles et le dispositif de lecture en série de tous ces points sensibles qui permet de constituer un signal vidéo. On rencontre principalement deux types d'architectures: les dispositifs à transfert de trame et les dispositifs à transfert interligne. These DTC devices incorporate on the same silicon surface a matrix of sensitive points and the device for reading in series all these sensitive points which makes it possible to constitute a video signal. There are mainly two types of architecture: frame transfer devices and interline transfer devices.

La plupart de ces capteurs ont une sensibilité spectrale qui s'étend également du visible au proche infrarouge et sont donc tout à faire utilisables pour l'observation des scènes à grande distance pour les raisons décrites précédemment. Most of these sensors have a spectral sensitivity which also extends from visible to near infrared and are therefore quite usable for the observation of scenes at long distance for the reasons described above.

De plus, on remarquera que pour une application militaire embarquée, les capteurs solides présentent, par nature et par construction, un certain nombre d'avantages par rapport aux tubes au silicium, résultant essentiellement de leur faible encombrement et des tensions de mise en oeuvre peu élevées. In addition, it will be noted that for an on-board military application, the solid sensors have, by their nature and by construction, a certain number of advantages compared to silicon tubes, resulting essentially from their small size and low implementation voltages. high.

D'autres avantages des imageurs solides résultent de leur structure géométrique et de leur stabilité mécanique qui assurent une excellent linéarité, une absence de distorsion géométrique et surtout une stabilité de rimage, ce qui est important dans un viseur puisque la stabilité de l'axe de l'image garantit celle de la ligne de visée, dans le temps aussi bien qu'en température. A noter également: résistance aux chocs et aux vibrations, faible consommation, possibilité de refroidissement simplifiée, durée de vie plus élevée, maintenance facilitée, etc.... Other advantages of solid imagers result from their geometrical structure and their mechanical stability which assure an excellent linearity, an absence of geometrical distortion and especially a stability of rimage, which is important in a viewfinder since the stability of the axis of the image guarantees that of the line of sight, in time as well as in temperature. Also note: shock and vibration resistance, low consumption, simplified cooling possibility, longer life, easier maintenance, etc.

En ce qui concerne la résolution du système, un capteur DTC seul ne permet pas d'obtenir une résolution aussi fine qu'un tube vidicon au silicium mais, pour des fréquences spatiales moyennes limitées de 300 à 400 points par ligne, les performances sont comparables. With regard to the resolution of the system, a DTC sensor alone does not make it possible to obtain a resolution as fine as a silicon vidicon tube but, for limited average spatial frequencies of 300 to 400 points per line, the performances are comparable .

Il est connu d'augmenter la résolution des caméras DTC en les équipant de deux capteurs du type "transfert interligne" qui présente des cellules sensibles qui ne sont pas jointives. En effet, la zone sensible et la zone mémoire sont imbriquées l'une dans l'autre et non placée l'une au-dessjs de l'autre comme dans l'organisation dite à "transfert de trame". It is known to increase the resolution of DTC cameras by equipping them with two sensors of the "interline transfer" type which presents sensitive cells which are not contiguous. Indeed, the sensitive area and the memory area are nested one inside the other and not placed one above the other as in the so-called "frame transfer" organization.

La zone mémoire est organisée en une série de registres verticaux intercalés entre les colonnes de cellules sensibles. Ces registres verticaux constituent des zones aveugles de largeur comparables à celle des colonnes de points sensibles. Il est donc possible d'associer optique ment deux capteurs de ce type en les décalant d'un demi-pas le long de la ligne dans le sens horizontal et en les superposant dans le sens vertical pour doubler la résolution horizontale. The memory area is organized in a series of vertical registers inserted between the columns of sensitive cells. These vertical registers constitute blind zones of width comparable to that of the columns of sensitive points. It is therefore possible to optically associate two sensors of this type by shifting them by half a step along the line in the horizontal direction and by superimposing them in the vertical direction to double the horizontal resolution.

Le montage optique est effectué sur un prisme séparateur placé entre l'objectif et les capteurs. The optical assembly is carried out on a separating prism placed between the objective and the sensors.

Le prisme comporte une surface plane semi-transparente qui partage le faisceau en deux en sorte que les deux capteurs voient la même image. Les deux capteurs DTC sont positionnés avec précision l'un par rapport à l'autre et décalés d'un demi-pas comme il a été dit. The prism has a semi-transparent planar surface which splits the beam in two so that the two sensors see the same image. The two DTC sensors are precisely positioned with respect to each other and offset by half a step as mentioned.

I1 est connu, par ailleurs, de réaliser une caméra de télévision couleur légère et compacte en utilisant trois capteurs DTC à transfert interligne. Chacun d'eux correspond à l'une des trois couleurs primaires: Rouge, Vert et Bleu; les caméras couleur de studio à tubes fonctionnent sur ce principe et des primes dichrolques séparant les trois couleurs existent. Ce même genre de prisme est utilisé pour associer trois capteurs DTC. It is also known to make a light and compact color television camera using three DTC sensors with interline transfer. Each of them corresponds to one of the three primary colors: Red, Green and Blue; color studio cameras with tubes work on this principle and dichrolic premiums separating the three colors exist. This same kind of prism is used to associate three DTC sensors.

Une différence existe par contre dans la tolérance de position nement des capteurs; elle est beaucoup plus sévère puisqu'il n'y a pas possibilité de jouer sur les balayages comme avec un tube pour effectuer la superposition des trois voies couleurs. There is, however, a difference in the position tolerance of the sensors; it is much more severe since there is no possibility of playing on the sweeps as with a tube to effect the superposition of the three color channels.

Le but de l'invention est d'aménager un système de prise de vue avec une caméra couleur à trois capteurs DTC pour pouvoir utiliser soit le mode de fonctionnement bispectral soit le mode dit à haute résolution. La caméra est capable de fournir les signaux image d'une même scène correspondant à une première image dans une première bande spectrale, à une seconde image située dans une seconde bande spectrale et à une troisième image à haute résolution qui se situe dans i'une des deux bandes spectrales précitées. La visualisation bispectrale utilise le mélange des signaux de la première et de la deuxième image. Le mode de fonctionnement est choisi au gré de l'utilisateur. The object of the invention is to provide a shooting system with a color camera with three DTC sensors in order to be able to use either the bispectral operating mode or the so-called high resolution mode. The camera is capable of providing the image signals of the same scene corresponding to a first image in a first spectral band, to a second image located in a second spectral band and to a third high-resolution image which is located in a of the two aforementioned spectral bands. Bispectral viewing uses the mixture of signals from the first and second images. The operating mode is chosen at the user's discretion.

L'invention s'applique notamment aux systèmes dont la caméra est équipée de capteurs DTC à transfert interligne. Elle s'applique également dans le cas d'une caméra DTC à transfert de trame sous réserve que les drains anti- éblouissement sont disposés en surface sur les capteurs. En effet, les drains antibeblouissement non enterrés forment alors des zones aveugles entre les colonnes de points sensibles et leurs dimensions peuvent être du même ordre de grandeur que celles des colonnes de pixels. Ces zones aveugles sont donc comparables à celles créées par les registres verticaux dans le cas de capteurs DTC à transfert interligne. The invention applies in particular to systems whose camera is equipped with DTC sensors with interline transfer. It also applies in the case of a DTC frame transfer camera provided that the anti-glare drains are arranged on the surface on the sensors. In fact, the non-buried anti-glare drains then form blind zones between the columns of sensitive points and their dimensions can be of the same order of magnitude as those of the columns of pixels. These blind zones are therefore comparable to those created by the vertical registers in the case of DTC sensors with interline transfer.

Suivant l'invention il est proposé de réaliser un système de prise de vues d'image vidéo utilisant une caméra à trois capteurs solides et un moniteur couleur et comportant, des moyens de séparation optiques et de filtrage pour produire trois voies optiques et sélectionner leur rayonnement dans des bandes déterminées pour illuminer respectivement les trois capteurs, le système étant caractérisé en ce qu'une première et une deuxième de ces trois voies délivrent un rayonnement dans une même bande spectrale, les deux capteurs correspondants étant décalés d'un demi-point le long de la direction ligne pour produire ensemble le mode de fonctionnement à haute résolution, et en ce que la troisième voie sélectionne un rayonnement dans une seconde bande spectrale et est associé avec l'une des deux autres voies pour fonctionner en mode bispectral, les deux capteurs correspondants étant positionnés connu cidant sans décalage. De manière préférentielle, les bandes spectrales sélectionnées correspondent respectivement au visible et au proche infrarouge. Avec un moniteur de visualisation en couleur,
L'image bispectrale est de préférence formée en adressant le visible sur la voie rouge et l'infrarouge sur la voie verte; une autre possibilité est d'inverser ces connexions, le visible étant injecté sur la voie verte et l'infrarouge sur la voie rouge du téléviseur. En ce qui concerne l'image haute résolution produite par mélange des voies vidéo détectant dans la même bande, le signal résultant est envoyé soit sur la voie verte du moniteur, soit sur les trois voies de manière simultanée pour produire une image en noir et blanc.According to the invention, it is proposed to make a video image taking system using a camera with three solid sensors and a color monitor and comprising, optical separation and filtering means to produce three optical channels and select their radiation. in bands determined to respectively illuminate the three sensors, the system being characterized in that a first and a second of these three channels deliver radiation in the same spectral band, the two corresponding sensors being offset by half a point the along the line direction to produce the high resolution operating mode together, and in that the third channel selects a radiation in a second spectral band and is associated with one of the other two channels to operate in bispectral mode, both corresponding sensors being positioned known ciding without offset. Preferably, the spectral bands selected correspond respectively to the visible and to the near infrared. With a color display monitor,
The bispectral image is preferably formed by addressing the visible on the red channel and the infrared on the green channel; another possibility is to reverse these connections, the visible being injected on the green channel and the infrared on the red channel of the television. With regard to the high resolution image produced by mixing the video channels detecting in the same band, the resulting signal is sent either on the green channel of the monitor, or on the three channels simultaneously to produce a black and white image. .

Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit donnée à titre d'exemple à l'aide des figures annexées qui représentent: - Fig.l, un diagramme général d'un système de prise de vues conforme à l'invention; - Fig.2, un schéma de rappel relatif au procédé mis en oeuvre pour obtenir une image à haute résolution à partir de deux capteurs
DTC; - Fig.3, un exemple de réalisation du dispositif optique séparateur; - Figs. 4 et 5, deux autres aménagements possibles du dispositif séparateur optique selon la figure 3; - Fig.6, un schéma partiel relatif aux moyens de commutation et de commande permettant de sélectionner les modes de fonctionnement bispectral et haute résolution;; - Fig.7, une variante de réalisation du système permettant de choisir dans l'une ou l'autre des bandes spectrales, la création de l'image haute résolution.The features and advantages of the invention will appear in the description which follows, given by way of example with the aid of the appended figures which represent: - Fig.l, a general diagram of a shooting system in accordance with invention; - Fig. 2, a recall diagram relating to the process used to obtain a high resolution image from two sensors
DTC; - Fig.3, an embodiment of the optical separator device; - Figs. 4 and 5, two other possible arrangements of the optical separator device according to FIG. 3; - Fig.6, a partial diagram relating to the switching and control means for selecting the bispectral and high resolution operating modes; - Fig.7, an alternative embodiment of the system for choosing in one or the other of the spectral bands, the creation of the high resolution image.

En se reportant à la figure 1, le système comporte une caméra de prise de vues équipée de trois capteurs solides, par exemple du type à transfert interligne, un moniteur de visualisation en couleur et des circuits d'interface groupant un circuit mélangeur pour la visualisation à haute résolution, et des moyens de commande et de commutation pour sélectionner le mode bispectral ou haute résolution de fonctionnement. Referring to FIG. 1, the system comprises a camera taken with three solid sensors, for example of the interline transfer type, a color display monitor and interface circuits grouping a mixer circuit for viewing high resolution, and control and switching means for selecting the bispectral or high resolution operating mode.

I1 y a lieu de noter que ces circuits d'interface peuvent être en tout ou partie incorporés soit du côté de la caméra soit du côté du moniteur de visualisation. It should be noted that these interface circuits can be wholly or partly incorporated either on the side of the camera or on the side of the display monitor.

La caméra visible à la partie supérieure de la figure comporte, de manière connue, un objectif 1 suivi d'un dispositif séparateur optique 2 qui délivre à partir de la voie optique d'entrée trois voies de sortie destinées à illuminer respectivement chacun des capteurs. The camera visible in the upper part of the figure comprises, in a known manner, a lens 1 followed by an optical separator device 2 which delivers from the optical input channel three output channels intended to illuminate each of the sensors respectively.

Les capteurs DTC 3,4,5 sont positionnés en sorte que deux d'entre eux, les capteurs 3 et 4 par exemple, sont en cosncidence exacte, la colonne j de l'un correspondant à la colonne d'ordre j du deuxième. I1 en est de même pour les lignes de ces deux capteurs 3 et 4. Par contre, le troisième capteur 5 est décalé horizontalement d'un demi intervalle point. L'intervalle point étant désigné par P, la colonne
C. du capteur 5 est donc décalée comme indiqué de A P/2 par rapport aux colonnes C1 des capteurs 3 et 4. Les signaux détectés par ces capteurs sont appliqués respectivement à des circuits respectifs d'amplification et de traitement 6,7 et 8 pour fournir trois voies de signaux vidéo indiquées par Vl,V2 et V3. Le circuit 9 est un ensemble de synchronisation et de lecture des capteurs DTC.The DTC sensors 3,4,5 are positioned so that two of them, sensors 3 and 4 for example, are in exact coincidence, the column j of one corresponding to the column of order j of the second. It is the same for the lines of these two sensors 3 and 4. On the other hand, the third sensor 5 is horizontally offset by a half point interval. The point interval being designated by P, the column
C. of sensor 5 is therefore shifted as indicated by AP / 2 with respect to columns C1 of sensors 3 and 4. The signals detected by these sensors are applied respectively to respective amplification and processing circuits 6,7 and 8 to provide three video signal channels indicated by Vl, V2 and V3. Circuit 9 is a set of synchronization and reading of DTC sensors.

Ce circuit 9 peut être commandé à partir d'un signal synchronisation extérieure; il commande la lecture des capteurs et la synchronisation des circuits de traitement 6,7,8. This circuit 9 can be controlled from an external synchronization signal; it controls the reading of the sensors and the synchronization of the processing circuits 6,7,8.

La figure 2 représente de manière plus détaillée la disposition respective des matrices décalées 4 (ou 3) par rapport à 5. On distingue les colonnes de pixels C1,C2 .... séparées par des zones aveugles Z1,Z2,... correspondant aux registres verticaux (ou aux drains anti-éblouissement non enterrés d'un capteur DTC à transfert de trame). Les colonnes de la matrice 5 sont décalées d'un demipixel par rapport à celles de la matrice 4 (ou 3) en sorte que les colonnes de points sensibles C1,C2, ... sont placées en vis-à-vis des zones aveugles et de manière à ce que l'ensemble des colonnes des deux matrices 4 et 5 (ou 3 et 5) couvre la totalité de l'image e7 supprimant les zones aveugles.Chacune des matrices reçoit des signaux de synchronisation verticale SV1 et SV2 pour effectuer les transferts de charge des colonnes dans les registres verticaux et les signaux de synchronisation horizontale SH1 et SH2 appliqués aux étages d'un registre de sortie, le signal SH1 permet de remplir le registre de sortie avec une ligne de pixels provenant des registres verticaux et le signal SH2 effectue la lecture série de cette ligne transférée dans le registre de sortie à la cadence point. FIG. 2 represents in a more detailed manner the respective arrangement of the shifted matrices 4 (or 3) with respect to 5. A distinction is made between the columns of pixels C1, C2 .... separated by blind zones Z1, Z2, ... corresponding vertical registers (or anti-glare drains not buried by a frame transfer DTC sensor). The columns of the matrix 5 are offset by a half-pixel with respect to those of the matrix 4 (or 3) so that the columns of sensitive points C1, C2, ... are placed opposite the blind zones and so that the set of columns of the two matrices 4 and 5 (or 3 and 5) covers the whole of the image e7 removing the blind zones. Each of the matrices receives vertical synchronization signals SV1 and SV2 to perform the charge transfers of the columns in the vertical registers and the horizontal synchronization signals SH1 and SH2 applied to the stages of an output register, the signal SH1 makes it possible to fill the output register with a line of pixels coming from the vertical registers and the signal SH2 performs the serial reading of this line transferred to the output register at the point rate.

La partie inférieure de la figure 1 représente le circuit d'interface avec le circuit mélangeur ou multiplexeur 11 qui reçoit les signaux vidéo des voies V2 et V3 et forme le signal vidéo V4 à haute résolution. Ce circuit mélangeur vidéo est constitué par un commutateur rapide qui est commandé à la fréquence point et correspond au signal SH2 de la lecture point des matrices, cette lecture étant synchrone pour les matrices 3 et 4 et décalée d'un demi pixel pour la matrice 5. Le signal SH2 de commande est appliqué au mélangeur 11 lorsque le mode de visualisation haute résolution est sélectionné en 13 par l'opérateur. The lower part of FIG. 1 represents the interface circuit with the mixer or multiplexer circuit 11 which receives the video signals from the channels V2 and V3 and forms the video signal V4 at high resolution. This video mixer circuit is constituted by a fast switch which is controlled at the point frequency and corresponds to the signal SH2 of the point reading of the matrices, this reading being synchronous for the matrices 3 and 4 and offset by a half pixel for the matrix 5 The control signal SH2 is applied to the mixer 11 when the high resolution display mode is selected at 13 by the operator.

Les moyens de sélection de mode sont symbolisés par un circuit de commande 13 grace auquel l'opérateur choisit entre le mode bispectral et le mode haute résolution, et par un circuit de commutation 15 qui, selon la commande de mode sélectionné, autorise le passage des voies vidéo concernées vers la visualisation représentée par le moniteur couleur 17. Suivant la représentation simplifiée, le circuit 15 comporte trois commutateurs à deux positions commandés à partir du boitier 13. Sur la position mode bispectral BS, ces contacteurs sont sur la position repos et laissent passer les signaux vidéo des voies V1 et V2 respectivement vers deux voies d'entrée du moniteur, par exemple la voie rouge et la voie verte.Sur la position mode de fonctionnement haute résolution les commutateurs vont se trouver en position fermée, le signal SH2 délivré par le circuit de synchronisation 9 se trouve appliqué au mélangeur 11 dont la sortie vidéo à haute résolution V4 est transmise à la voie verte du moniteur couleur. La vidéo . haute résolution dite vidéo HR se compose des vidéos des voies V2 et V3 mélangée en 11. La vidéo bispectrale dite ESS se compose des vidéos des voies V1 et V2.La vidéo HR doit être observée en monochrome et se trouve appliquée sur l'une des voies couleur RV B de préférence sur la voie verte pour faciliter l'observation monochrome, ou comme on le verra ultérieurement, sur l'ensemble des voies RVB pour reproduire des conditions de visualisation monchrome en noir et blanc. The mode selection means are symbolized by a control circuit 13 by which the operator chooses between bispectral mode and high resolution mode, and by a switching circuit 15 which, according to the selected mode command, allows the passage of video channels concerned towards the display represented by the color monitor 17. According to the simplified representation, the circuit 15 comprises three switches with two positions controlled from the housing 13. In the bispectral mode position BS, these contactors are in the rest position and leave pass the video signals from channels V1 and V2 respectively to two input channels of the monitor, for example the red channel and the green channel. In the high resolution operating mode position the switches will be in the closed position, the signal SH2 delivered by the synchronization circuit 9 is applied to the mixer 11 whose high-resolution video output V4 is transmitted to the green channel of the monitor eur color. The video . high resolution, called HR video, consists of videos of channels V2 and V3 mixed in 11. The bispectral video, called ESS, consists of videos of channels V1 and V2. HR video must be observed in monochrome and is applied to one of the RGB B color channels preferably on the green channel to facilitate monochrome observation, or as we will see later, on all RGB channels to reproduce monochrome viewing conditions in black and white.

La figure 3 représente le circuit de séparation optique 2 qui dans la figure 1 était représenté par un ensemble de deux groupes de miroirs chaque groupe comportant un miroir semi-transparent ou dichrolque 21 et 22 et un miroir réfléchissant 23 et 24. Cette réalisation est avantageusement obtenue par un montage à prismes représenté sur la figure 3. Le montage se décompose en trois prismes 25,27 et 29 accolés successivement par l'une de leurs faces. FIG. 3 represents the optical separation circuit 2 which in FIG. 1 was represented by a set of two groups of mirrors each group comprising a semi-transparent or dichrolic mirror 21 and 22 and a reflecting mirror 23 and 24. This embodiment is advantageously obtained by a prism assembly shown in Figure 3. The assembly is broken down into three prisms 25, 27 and 29 joined successively by one of their faces.

La face commune AC entre les prismes 25 et 27 joue le rôle de l'ensemble des deux miroirs 21 et 24 de la figure 1. La face AB du prisme 25 joue le rôle du miroir 23, cette face n'étant pas traitée, la fonction étant obtenue par réflexion totale des rayons parvenant sur cette face après réflexion sur la face AC. Enfin, la face commune
CD entre les prismes 27 et 29 jouent le rôle du miroir 22. En considérant, a priori, les faces communes AC et CD traitées semitransparentes, le faisceau incident LO qui tombe normalement sur la face AB est transmis et réfléchi partiellement par la face AC pour produire le faisceau L2 qui subit une réflexion totale sur la face AB et ressort perpendiculairement sur la face de sortie BC du prisme 25.La partie L01 transmise par la face AC est de nouveau divisée au niveau de la face CD en un faisceau L1 qui tombe perpendiculairement sur la face de sortie FE du prisme 29 et en un faisceau réfléchi L3 qui parvient à nouveau sur la face AC sous un angle tel qu'il subit une réflexion totale et est renvoyé perpendiculairement à la face de sortie AD du prisme 27. Pour obtenir ces conditions de fonctionnement, les angles au sommet des prismes sont les suivants: - pour le prisme 25 : A = 2605, B = 5205, C = 1010, - pour le prisme 27: A = 53 5, C = 400, D = 8605, - pour le prisme 29: C = 76 5, D = 10305, E = F = 900.The common face AC between the prisms 25 and 27 plays the role of the assembly of the two mirrors 21 and 24 of FIG. 1. The face AB of the prism 25 plays the role of the mirror 23, this face not being treated, the function being obtained by total reflection of the rays arriving on this face after reflection on the face AC. Finally, the common face
CD between the prisms 27 and 29 play the role of the mirror 22. Considering, a priori, the common faces AC and CD treated semi-transparent, the incident beam LO which normally falls on the side AB is transmitted and partially reflected by the side AC for produce the beam L2 which undergoes a total reflection on the face AB and comes out perpendicularly on the exit face BC of the prism 25. The part L01 transmitted by the face AC is again divided at the level of the face CD into a beam L1 which falls perpendicularly on the exit face FE of the prism 29 and in a reflected beam L3 which again arrives on the face AC at an angle such that it undergoes a total reflection and is returned perpendicular to the exit face AD of the prism 27. For obtain these operating conditions, the angles at the top of the prisms are as follows: - for prism 25: A = 2605, B = 5205, C = 1010, - for prism 27: A = 53 5, C = 400, D = 8605, - for prism 29: C = 76 5, D = 1 0305, E = F = 900.

La figure 4 montre une réalisation possible suivant laquelle une surface de contact AC est traitée partiellement transparente et une surface de contact selon CD est traitée dichrolque. Ce mode de réalisation peut convenir notamment pour sélectionner l'infrarouge par le miroir dichrolque CD et le transmettre par le prisme 29, les deux autres voies contenant le visible qui servira à réaliser l'image à haute résolution. L'une des voies visibles avec l'infrarouge permet de former l'image bispectrale. II y a lieu de noter que dans cette réalisation, le rayonnement sortant du prisme 25 contient le visible et également le rayonnement infrarouge, ce qui n'apporte aucune gêne à la visualisation d'une image haute résolution. FIG. 4 shows a possible embodiment according to which a contact surface AC is treated partially transparent and a contact surface according to CD is treated dichrolic. This embodiment may be suitable in particular for selecting the infrared by the dichrolic mirror CD and transmitting it by the prism 29, the two other channels containing the visible which will serve to produce the image at high resolution. One of the visible ways with infrared allows to form the bispectral image. It should be noted that in this embodiment, the radiation leaving the prism 25 contains the visible and also the infrared radiation, which does not cause any discomfort in viewing a high resolution image.

Un autre mode de réalisation selon la figure 5 permet de produire l'image haute résolution en infrarouge avec les sorties des prismes 27 et 29 et d'avoir la troisième voie dans le visible en sortie du prisme 25. Suivant cette réalisation on réalise un miroir dichrolque selon AC pour sélectionner l'infrarouge et un miroir partiellement transparent selon la face CD. Another embodiment according to FIG. 5 makes it possible to produce the high resolution infrared image with the outputs of the prisms 27 and 29 and to have the third channel in the visible at the output of the prism 25. According to this embodiment, a mirror is produced. dichrolque according to AC to select infrared and a partially transparent mirror according to the CD side.

II peut être intéressant de pouvoir inverser les voies couleur pour visualiser l'image bispectrale c'est-à-dire envoyer le visible sur le vert au lieu du rouge et l'infrarouge sur le rouge au lieu du vert. It may be advantageous to be able to invert the color channels to visualize the bispectral image, that is to say send the visible on green instead of red and the infrared on red instead of green.

Pour autoriser ce choix, les moyens de sélection peuvent être complétés comme représentés sur la figure 6 avec un circuit 14 et le circuit de commande 13A étant aménagé avec deux positions bispectrales, la position BSl correspondant à la position représentée sur la figure 1, et la position BS2 dans laquelle on obtient l'inversion désirée à l'aide du circuit commutateur inverseur 14.To authorize this choice, the selection means can be supplemented as shown in FIG. 6 with a circuit 14 and the control circuit 13A being arranged with two bispectral positions, the position BS1 corresponding to the position represented in FIG. 1, and the position BS2 in which the desired reversal is obtained using the reversing switch circuit 14.

La figure 6 montre également des moyens de sélection complémentaire pour choisir, dans le mode haute résolution, soit la visualisation sur le canal vert de Limage haute résolution pour la position HR1 du boitier de commande 13A, soit effectuer une visualisation haute résolution monochrome en envoyant la sortie du mélangeur 1 1 simultanément sur les trois canaux couleur RVB du moniteur 17. Ceci correspond à une deuxième position HR2 du boitier 13A comme représenté. Le circuit complémentaire de commutation 16 permute le signal vidéo sur les trois voies RVB du moniteur et transmet le signal de synchronisation au mélangeur vidéo 11 pour la position HR2 de sélection de mode. FIG. 6 also shows additional selection means for choosing, in the high resolution mode, either the display on the green channel of the high resolution image for the position HR1 of the control unit 13A, or performing a monochrome high resolution display by sending the output of the mixer 1 1 simultaneously on the three RGB color channels of the monitor 17. This corresponds to a second position HR2 of the box 13A as shown. The complementary switching circuit 16 switches the video signal on the three RGB channels of the monitor and transmits the synchronization signal to the video mixer 11 for the mode selection position HR2.

La figure 7 représente une variante qui autorise en outre le choix de la bande spectrale pour l'image haute résolution. En effet, dans les montages précédents cette bande spectrale est imposée au départ par le choix de la voie V2 associée à V3, cette voie V2 recevant dans l'une des deux bandes spectrales prévues, en l'occu- rence la voie visible ou la voie infrarouge. L'aménagement proposé permet de passer d'une de ces bandes à l'autre et donc d'associer à la voie V3 soit la voie V2 soit la voie V1 selon la bande choisie pour l'image haute résolution. En ce sens le dispositif comporte par exemple un prisme du type décrit à la figure 3 avec deux miroirs partiellement transparents, les filtres étant reportés en sortie des prismes 25, 27 et 29 entre les faces de sortie de ces prismes et les capteurs.Ces filtres sont indiqués par les éléments respectifs 31, 33 et 35. Le filtre 35 est celui de la voie V3 correspondant au capteur 5 décalé utilisé pour l'image haute résolution. Le filtre 35 fait partie d'un dispositif à deux filtres commutables dans lequel un autre filtre 37 est monté. Le circuit de commande 39 permet sur une commande électrique extérieure d'entraîner et de commuter le filtre 35 par le filtre 37, et vice versa. Le filtre 37 correspond au filtre 33, par exemple à l'infrarouge et le filtre 35 correspond au filtre 31, par exemple au visible. Un circuit de commande complémentaire 13B permet de choisir l'image haute résolution dans l'un des spectres visible ou infrarouge, les positions correspondantes étant indiquées par (V) et (IR).Sur la position (V) indiquée les signaux des voies V1 et V3 sont mélangés dans un circuit mélangeur complémentaire llB qui reçoit dans cette position la synchronisation SH2. Sur la deuxième position (IR) il y a commande de changement du filtre 35 par le filtre 37 via le circuit 39 et commande du circuit de commutation additionnel 18. Dans cette position, les signaux des voies V2 et V3 sont mélangés dans le circuit 11A qui reçoit le signal
SH2 de synchronisation à travers le circuit 18. Ce signal SH2 provient auparavant du circuit 15 (pour le mode HR1 sélectionné) oU du circuit 16 (pour le mode HR2) dans le cas d'une réalisation dérivée de celle de la figure 6.FIG. 7 represents a variant which also allows the choice of the spectral band for the high resolution image. In fact, in the previous montages this spectral band is imposed at the start by the choice of the channel V2 associated with V3, this channel V2 receiving in one of the two spectral bands provided, in this case the visible channel or the infrared channel. The proposed arrangement makes it possible to switch from one of these bands to the other and therefore to associate with channel V3 either the channel V2 or the channel V1 according to the band chosen for the high resolution image. In this sense, the device comprises for example a prism of the type described in FIG. 3 with two partially transparent mirrors, the filters being transferred at the outlet of the prisms 25, 27 and 29 between the outlet faces of these prisms and the sensors. are indicated by the respective elements 31, 33 and 35. The filter 35 is that of the channel V3 corresponding to the offset sensor 5 used for the high resolution image. The filter 35 is part of a device with two switchable filters in which another filter 37 is mounted. The control circuit 39 allows an external electrical control to drive and switch the filter 35 through the filter 37, and vice versa. The filter 37 corresponds to the filter 33, for example to the infrared and the filter 35 corresponds to the filter 31, for example to the visible. A complementary control circuit 13B makes it possible to choose the high resolution image in one of the visible or infrared spectra, the corresponding positions being indicated by (V) and (IR). On the position (V) indicated the signals of the channels V1 and V3 are mixed in a complementary mixer circuit 11B which receives in this position the synchronization SH2. In the second position (IR) there is a command to change the filter 35 by the filter 37 via the circuit 39 and control of the additional switching circuit 18. In this position, the signals of the channels V2 and V3 are mixed in the circuit 11A who receives the signal
SH2 for synchronization through circuit 18. This signal SH2 previously comes from circuit 15 (for the HR1 mode selected) or from circuit 16 (for the HR2 mode) in the case of an embodiment derived from that of FIG. 6.

Le montage représenté sur la figure 7 peut être modifié en ce sens qu'une configuration plus pratique peut être trouvée en disposant la commutation de filtre en sortie du prisme 29 lequel est dans le prolongement de l'axe optique d'entrée. La matrice 4 alors être décalée d'un demi-pixel par rapport aux matrices 3 et 5 qui coancident et la voie V2 correspondante est utilisée à la place de la voie V3 pour l'obtention d'une image haute résolution. The assembly shown in FIG. 7 can be modified in the sense that a more practical configuration can be found by arranging the filter switching at the output of the prism 29 which is in line with the optical input axis. The matrix 4 will then be shifted by half a pixel with respect to the matrices 3 and 5 which co-coincide and the corresponding channel V2 is used in place of the channel V3 for obtaining a high resolution image.

On notera également que le montage commutateur de filtre peut être disposé en sortie du prisme 25 dans une réalisation utilisant un prisme selon la figure 4 où le rayonnement sortant de ce prisme 25 comporte à la fois le spectre visible (V) et le spectre infrarouge (IR). Dans cette solution c'est le capteur 3 qui est décalé d'un demi-pixel par rapport aux capteurs 4 et 5 qui comcident. It will also be noted that the filter switch assembly can be arranged at the output of the prism 25 in an embodiment using a prism according to FIG. 4 where the radiation leaving this prism 25 includes both the visible spectrum (V) and the infrared spectrum ( IR). In this solution it is the sensor 3 which is offset by half a pixel with respect to the sensors 4 and 5 which coincide.

La visualisation bispectrale permet des perfomances opérationnelles intéressantes. La visualisation simultanée des deux bandes spectrales sur un moniteur couleur permet de réaliser immédiatement la synthèse des informations contenues dans chaque bande. The bispectral visualization allows interesting operational performances. Simultaneous viewing of the two spectral bands on a color monitor makes it possible to immediately synthesize the information contained in each band.

C'est le moyen d'utiliser les deux bandes simultanément. En effet, l'utilisation de deux moniteurs noir et blanc conduit à une exploitation trop lente. D'autre part, la combinaison linéaire des deux vidéo bispectrales sur un seul moniteur noir et blanc demande de varier en permanence la pondération des signaux vidéo en fonction de la zone de l'image observée et cette visualisation reste plate. L'utilisation de la visualisation couleur permet de plus de faire la synthèse des deux images. Elle permet d'attirer très vite l'attention de l'opérateur sur des détails de l'image, même de faibles dimensions dès que leur nature est différente de l'arrière-plan tel que des constructions, des véhicules sur fond de végétation par exemple. Cette propriété permet de diminuer notablement la vitesse de détection visuelle des cibles terrestres.Enfin, la visualisation en fausse couleur du paysage permet de mieux séparer les différents plans de la scène observée.This is the way to use the two bands simultaneously. Indeed, the use of two black and white monitors leads to too slow operation. On the other hand, the linear combination of the two bispectral videos on a single black and white monitor requires continuously varying the weighting of the video signals as a function of the area of the image observed and this visualization remains flat. The use of color visualization also makes it possible to synthesize the two images. It makes it possible to quickly draw the operator's attention to details of the image, even of small dimensions as soon as their nature is different from the background such as constructions, vehicles against a background of vegetation by example. This property significantly reduces the speed of visual detection of terrestrial targets. Finally, the false color visualization of the landscape makes it possible to better separate the different shots of the scene observed.

Sans aller jusqu'à donner une impression de relief l'image est moins plate qu'une image monochrome et permet de mieux apprécier les distances relatives des différents éléments de la scène.Without going so far as to give an impression of relief, the image is less flat than a monochrome image and makes it possible to better appreciate the relative distances of the different elements of the scene.

Les moyens de sélection de ont été représentés en interface entre les circuits d'amplification et de traitement de la caméra et le moniteur de visualisation. On se rend bien compte que ces moyens de sélection de mode qui comportent un ou deux circuits mélangeurs pour la haute résolution, et un ou plusieurs circuits de commutation commandés à partir d'un bloc de commande, peuvent être inclus en tout ou partie soit dans la caméra, soit dans le moniteur. En particulier, le circuit mélangeur vidéo délivrant la vidéo haute résolution peut être intégré dans la caméra, qui dans le concept figure 1, fournirait dans cette réalisation les vidéos bispectrales V1 et V2 et la vidéo haute résolution V4. The selection means of have been shown as an interface between the amplification and processing circuits of the camera and the display monitor. We are well aware that these mode selection means which include one or two mixer circuits for high resolution, and one or more switching circuits controlled from a control block, can be included in whole or in part, either in the camera, either in the monitor. In particular, the video mixer circuit delivering the high resolution video can be integrated into the camera, which in the concept in FIG. 1, would provide in this embodiment the bispectral videos V1 and V2 and the high resolution video V4.

Claims

1. Video image capture system comprising a camera with three DTC sensors with optical separation and filtering means arranged downstream of the optical objective to produce three optical channels whose radiation is selected in determined spectral bands to illuminate the three solid sensors respectively, circuits for processing the three corresponding video channels detected by the sensors, and a color monitor for displaying said processed video channels, the system being characterized in that a first and a second of these three channels deliver radiation in the same spectral band, the two corresponding sensors (4 and 5) being offset by half a pixel (b P / 2) along the line direction to allow together to produce a high resolution image, and in that the third channel selects a radiation in a second spectral band and is associated with one of the two other channels in order to obtain a bispectr image ale, the corresponding sensors (3 and 4) being positioned coincident without offset; and in that it comprises, arranged between the processing circuits (6,7,8) and the monitor (17), mode selection means (13,15) for selecting the bispectral mode or the high resolution mode and a video mixer circuit (11) for producing the high resolution video (V4) by multiplexing said first (V2) and second (V3) detected video channels.

2. System according to claim 1, characterized in that the mode selection means comprise a control circuit (13) for selecting the bispectral (BS) or high resolution (HR) operating mode and controlling a switching circuit (15 ) which receives said first (V2) and third video channel (V1) to produce the bispectral mode and said high resolution video (V4) to produce the high resolution mode, said mixer circuit (11) being clocked at the point reading frequency of the sensors (3,4 and 5) by the corresponding synchronization signal (SH2) which reaches it in high resolution mode through said switching circuit (15).

3. System according to claim 2, characterized in that said first and third detected video channels are applied in bispectral mode, one to the red channel (R: and the other to the green channel (V) of the display monitor ( 17), the selected spectra corresponding one to the visible and the other to the near infrared.

4. System according to claim 2 or 3, characterized in that the high resolution video (V4) is applied to one of the color channels (V) of the monitor (17) or to the set of color cross paths (RGB) said monitor to obtain a monochrome image.

5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the mode selection means comprise complementary control circuits (13A, BS1 and

BS2) and switching (14) for inverse: the transmission of said first and third channels to the monitor (17) in bispectral mode.

6. System according to claim 3, or 4, or 5, characterized in that the mode selection means comprise complementary control circuits (13A, HR1, HR2) and switching circuits (16) for applying said high resolution video ( V4) on one color channel (V) of the monitor (17) or on all three color channels (RGB) of this monitor, in high resolution mode.

7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the optical separation means comprise an assembly of three prisms, a first prism (25) with an inlet face (AB), an outlet face (BC ) and a third face (AC), a second prism (27) with an entry face (AC) adjoining the third face of the first prism, an exit face (AD) and a third face (CD), and a third prism (29) with an entry face (CD) attached to the third face of the second prism, and an exit face (EF).

8. System according to claim 7, characterized in that the joined faces (AC> of the first (25) and the second (27) prisms are treated to form a partially transparent mirror, and the joined faces (CD) of the second (27 ) and the third (29) prism are processed to form a dichro mirror;

9. System according to claim 8, characterized in that the dichroSque mirror (CD) lets pass infrared radiation (IR) by transmission in the third prism (29) and that the high resolution image is produced in the visible (V) using the outputs of the first (25) and second (27) prisms.

10. System according to claim 7, characterized in that the contiguous faces (AC) of the first (25) and the second (27) prisms are treated dichroic and the contiguous faces (CD) of the second (27) and the third (29 ) prisms are processed to form a partially transparent mirror.

11. System according to claim 10, characterized in that said dichrolic mirror (AC) is treated to transmit infrared radiation (IR) to the second (27) and third (29) prisms and that the high resolution image is produced in infrared using the outputs of these second and third prisms.

12. System according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a filter switching device (35,37,39) and a corresponding control circuit (13B) for controlling the display of the high resolution image in the first or second selected spectral band.

13. System according to the set of claims 7 and 12, characterized in that optical filters (31,33,35 or 37) are arranged opposite the three outlet faces of the prisms (25,27,29), between these output faces and sensors (3,4 and 5), said filter switching device being associated with the output face of one of the prisms, said second video channel (V3) being applied to a second video mixer (1 lob ) which also receives said third video channel (V1) to produce the high resolution video signal (V4B) during a change of spectrum controlled for viewing in high resolution.

14. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the DTC sensors (3,4,5) are of the type

interline transfer.

15. System according to one of the preceding claims, charac

terized in that the DTC sensors (3,4,5) are of the transfer type

frame and fitted with buried anti-glare drains (Zl, Z2, ...)