FR2812090A1 - Color night vision intensifier, has objective image path separator and intensifier with multiple input/output zones and display mechanism visual image recombination forming - Google Patents

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intensifier
color vision
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color
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Bruno Coumert
Jean Luc Espie
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Thales SA
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/12Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification

Abstract

The image intensifier has a light intensifier (2) with an input (20) and surface image output (23). There is an objective (1) in front of the intensifier. There is a display unit (3) after the intensifier. The input surface has several input zones (21,22) and there are several output zones (24,25). The objective has a unit (10) which separates out different spectral fields. The display mechanism has a recombination unit (30) recombining the light, superimposing the images display to provide a visual image.

Description

L'invention concerne le domaine des systèmes de vision en couleurThe invention relates to the field of color vision systems.

comportant un intensificateur de lumière, et notamment les systèmes de vision nocturne en couleur. L'intensification de lumière permet à l'homme d'observer des scènes dans de très faibles conditions d'éclairement, lui permettant ainsi par exemple de se déplacer dans un sous-bois de nuit et  comprising a light intensifier, and in particular color night vision systems. The intensification of light allows man to observe scenes in very low lighting conditions, allowing him for example to move in an undergrowth at night and

sans clair de lune.without moonlight.

Les systèmes de vision comportant un intensificateur de lumière sont souvent des systèmes de vision monochrome. Toute l'information contenue dans les différentes couleurs que comporte une scène d'observation est alors perdue. Un système de vision en couleur comportant un intensificateur de lumière, fonctionnant soit en vraies couleurs soit en fausses couleurs, permet de conserver au moins une partie de l'information véhiculée par la couleur. L'intensificateur de lumière lui- même n'étant en général pas sensible aux différences de couleur, différentes structures de systèmes de vision en couleur ont été adoptées dans l'art antérieur pour  Vision systems with a light intensifier are often monochrome vision systems. All the information contained in the different colors of an observation scene is then lost. A color vision system comprising a light intensifier, operating either in true colors or in false colors, makes it possible to store at least part of the information conveyed by color. Since the light intensifier itself is generally not sensitive to color differences, various structures of color vision systems have been adopted in the prior art for

pallier cette particularité de l'intensificateur de lumière.  overcome this particularity of the light intensifier.

Selon un premier art antérieur, il est connu un système de vision en couleur comportant un intensificateur de lumière qui comporte successivement une photocathode, une galette de microcanaux, un écran à phosphore, et utilisant un filtrage spatial mosaïque. Des filtres mosaïques sont utilisés au niveau de la photocathode ainsi qu'au niveau de l'écran. Les filtres mosaïques sont constitués de la juxtaposition régulière et périodique d'un grand nombre de pixels élémentaires, chaque pixel élémentaire étant un filtre ponctuel ne filtrant qu'une couleur donnée. Chaque pixel couvre une surface correspondant à plusieurs microcanaux. Pour que les filtres mosaïques soient efficaces, c'est-àdire pour que les couleurs devant être restituées ne soient pas mélangées entre elles ou perdues, il faut que les filtres mosaïques situés au niveau de la photocathode soient exactement superposés aux filtres mosaïques situés au niveau de l'écran à phosphore; ce qui rend l'implémentation de ces filtres mosaïques dans le système de  According to a first prior art, there is known a color vision system comprising a light intensifier which successively comprises a photocathode, a microchannel plate, a phosphor screen, and using spatial mosaic filtering. Mosaic filters are used at the photocathode as well as at the screen level. The mosaic filters consist of the regular and periodic juxtaposition of a large number of elementary pixels, each elementary pixel being a point filter filtering only a given color. Each pixel covers an area corresponding to several microchannels. For the mosaic filters to be effective, that is to say so that the colors to be restored are not mixed together or lost, the mosaic filters located at the photocathode must be exactly superimposed on the mosaic filters located at the level phosphor screen; which makes the implementation of these mosaic filters in the system of

vision en couleur, et donc la fabrication de celui-ci, complexe et coûteuse.  color vision, and therefore the manufacture of it, complex and expensive.

Un inconvénient du système de vision en couleur selon cet art antérieur est d'être complexe et coûteux. Un autre inconvénient du système de vision en couleur selon cet art antérieur est de diminuer la résolution d'un facteur valant sensiblement le nombre de couleurs différentes filtrées par le filtre mosaïque, c'est-à-dire le nombre de pixels de nature différente que  A disadvantage of the color vision system according to this prior art is that it is complex and expensive. Another drawback of the color vision system according to this prior art is to reduce the resolution by a factor appreciably worth the number of different colors filtered by the mosaic filter, that is to say the number of pixels of a different nature than

comporte le filtre mosaïque.includes the mosaic filter.

Selon un deuxième art antérieur, il est connu un système de vision en couleur comportant un intensificateur de lumière qui comporte successivement une photocathode, une galette de microcanaux, un écran à phosphore, et utilisant un filtrage temporel séquentiel. Des roues filtrées qui tournent sont utilisées au niveau de la photocathode ainsi qu'au niveau de l'écran. Les roues filtrées sont constituées de la juxtaposition de plusieurs secteurs angulaires égaux, chaque secteur angulaire étant un filtre simple ne filtrant qu'une couleur donnée. Au cours du temps, chaque secteur angulaire de l'une des roues filtrées passe successivement devant la photocathode et chaque secteur angulaire de l'autre roue filtrée passe successivement devant l'écran à phosphore. Les roues filtrées sont alors synchronisées entre elles. Un inconvénient du système de vision en couleur selon cet art antérieur est d'être encombrant et consommateur d'énergie car les roues filtrées ont un diamètre nettement supérieur à celui de l'intensificateur de lumière et nécessitent une source d'énergie pour assurer leur rotation au cours du temps. Un autre inconvénient du système de vision en couleur selon cet art antérieur est la perte d'énergie d'un facteur valant sensiblement le nombre de couleurs différentes filtrées par la roue filtrée, c'est-à-dire le nombre de secteurs angulaires de nature différente que comporte la roue filtrée. Une solution, non connue dans l'art antérieur et non revendiquée, consiste à utiliser plusieurs intensificateurs de lumière, un pour chaque couleur ou plage spectrale considérée. Sur toutes les figures, sauf mention contraire, les intensificateurs de lumière sont représentés par des boîtes dans lesquelles est inscrit le sigle IL. La figure 1 montre schématiquement un exemple d'une telle solution en utilisant des filtres rouge et vert pour obtenir par superposition une image en couleur constituée des composantes spectrales rouge et verte. Le sens de propagation des rayons lumineux est indiqué par les flèches. Les éléments 300, 308 et 309 sont soit des lentilles soit des systèmes de lentilles. Les éléments 302 et 303 sont des intensificateurs de lumière comportant successivement une photocathode, une galette de microcanaux et ayant en sortie respectivement les écrans 304 et 305. L'élément 304 est un écran rouge tandis que l'élément 305 est un écran vert. Les éléments 306 et 307 sont des miroirs. L'élément 301 est une lame séparatrice séparant le rouge et le vert. L'élément 310 est une lame recombinatrice recombinant le rouge et le vert. La lumière arrivant sur la lame séparatrice 301 est séparée en deux composantes spectrales, I'une à dominante rouge et l'autre à dominante verte. La composante spectrale à dominante rouge est intensifiée, c'est-à-dire amplifiée, au travers de l'intensificateur 302 puis arrive sur l'écran rouge 304 qui émet une o composante lumineuse rouge. La composante lumineuse rouge est réfléchie par le miroir 306 puis traverse le système optique 308 avant de se recombiner avec la composante lumineuse verte au niveau de la lame recombinatrice 310 afin de former une image en couleur en aval de la lame recombinatrice 310. La composante à dominante verte est intensifiée au travers de l'intensificateur 303 puis arrive sur l'écran vert 305 qui émet une composante lumineuse verte. La composante lumineuse verte est réfléchie par le miroir 307 puis traverse le système optique 309 avant de se recombiner avec la composante lumineuse rouge au niveau de la lame recombinatrice 310 afin de former une image en couleur en aval de la lame recombinatrice 310. Un inconvénient de cette solution est son coût et son encombrement, compte tenu du fait qu'elle nécessite plusieurs intensificateurs de lumière, un par composante spectrale destinée à former l'image en couleur finale, c'est-à-dire deux intensificateurs de lumière dans  According to a second prior art, there is known a color vision system comprising a light intensifier which successively comprises a photocathode, a microchannel plate, a phosphor screen, and using sequential time filtering. Filtered rotating wheels are used at the photocathode as well as at the screen. The filtered wheels consist of the juxtaposition of several equal angular sectors, each angular sector being a simple filter only filtering a given color. Over time, each angular sector of one of the filtered wheels passes successively in front of the photocathode and each angular sector of the other filtered wheel passes successively in front of the phosphor screen. The filtered wheels are then synchronized with each other. A disadvantage of the color vision system according to this prior art is that it is bulky and consumes energy because the filtered wheels have a diameter considerably greater than that of the light intensifier and require a source of energy to ensure their rotation. over time. Another disadvantage of the color vision system according to this prior art is the loss of energy by a factor appreciably worth the number of different colors filtered by the filtered wheel, that is to say the number of angular sectors of nature different than the filtered wheel. One solution, not known in the prior art and not claimed, consists in using several light intensifiers, one for each color or spectral range considered. In all the figures, unless otherwise indicated, the light intensifiers are represented by boxes in which the acronym IL is inscribed. FIG. 1 schematically shows an example of such a solution using red and green filters to obtain by superposition a color image made up of the red and green spectral components. The direction of propagation of the light rays is indicated by the arrows. Elements 300, 308 and 309 are either lenses or lens systems. The elements 302 and 303 are light intensifiers successively comprising a photocathode, a microchannel plate and having the screens 304 and 305 respectively. The element 304 is a red screen while the element 305 is a green screen. Elements 306 and 307 are mirrors. Element 301 is a separating blade separating red and green. Element 310 is a recombinant slide combining red and green. The light arriving on the separating plate 301 is separated into two spectral components, one predominantly red and the other predominantly green. The predominantly red spectral component is intensified, that is to say amplified, through the intensifier 302 and then arrives at the red screen 304 which emits a red light component. The red light component is reflected by the mirror 306 then passes through the optical system 308 before recombining with the green light component at the level of the recombinant plate 310 in order to form a color image downstream of the recombinant plate 310. The component to dominant green is intensified through the intensifier 303 then arrives on the green screen 305 which emits a green light component. The green light component is reflected by the mirror 307 then passes through the optical system 309 before recombining with the red light component at the level of the recombinant plate 310 in order to form a color image downstream of the recombinant plate 310. A drawback of this solution is its cost and its size, given the fact that it requires several light intensifiers, one per spectral component intended to form the final color image, that is to say two light intensifiers in

l'exemple représenté sur la figure 1.  the example shown in Figure 1.

Un problème non résolu par les premier et deuxième arts antérieurs comme par la solution précédemment décrite et non revendiquée, est de réaliser un système de vision en couleur qui comporte un intensificateur de lumière, ce système n'ayant pas ou peu les inconvénients  A problem not resolved by the first and second prior art as by the solution described above and not claimed, is to produce a color vision system which includes a light intensifier, this system having little or no drawbacks

des premier et deuxième arts antérieurs ou de la solution non revendiquée.  first and second prior art or the unclaimed solution.

L'invention propose un système de vision en couleur qui comporte un intensificateur de lumière, ce système étant d'une part plus simple et moins coûteux que le premier art antérieur et d'autre part plus compact et moins consommateur d'énergie que le deuxième art antérieur. Dans le système de vision en couleur selon l'invention, la surface d'entrée de I'intensificateur de lumière, comme la surface de sortie de l'intensificateur de lumière, est partagée en plusieurs zones spatialement distinctes, chaque zone étant affectée à une plage spectrale différente, la séparation des zones  The invention provides a color vision system which comprises a light intensifier, this system being on the one hand simpler and less expensive than the first prior art and on the other hand more compact and less energy consuming than the second prior art. In the color vision system according to the invention, the entry surface of the light intensifier, like the exit surface of the light intensifier, is divided into several spatially distinct zones, each zone being assigned to a different spectral range, separation of zones

entre elles n'étant pas nécessairement matérialisée.  between them is not necessarily materialized.

Selon l'invention, il est prévu un système de vision en couleur comportant, un intensificateur de lumière comprenant une surface image d'entrée et une surface image de sortie, un objectif étant situé en amont de l'intensificateur et imageant un champ objet au niveau de la surface image d'entrée de l'intensificateur, un dispositif de visualisation étant situé en aval de l'intensificateur et imageant la surface image de sortie de l'intensificateur, caractérisé en ce que la surface image d'entrée de l'intensificateur comporte plusieurs zones d'entrée spatialement distinctes et la surface image de sortie de l'intensificateur comporte plusieurs zones de sortie spatialement distinctes correspondant respectivement aux zones d'entrée, en ce que l'objectif comporte un dispositif de séparation filtrant spectralement et déviant angulairement la lumière de manière à ce que l'objectif image respectivement au niveau des différentes zones d'entrée différentes plages spectrales du même champ objet, et en ce que le dispositif de visualisation comporte un dispositif de recombinaison filtrant spectralement et déviant angulairement la lumière de manière à ce que le dispositif de visualisation image toutes les zones de sortie en les superposant entre elles de manière à  According to the invention, there is provided a color vision system comprising, a light intensifier comprising an input image surface and an output image surface, a lens being located upstream of the intensifier and imagining an object field at level of the input image surface of the intensifier, a display device being located downstream of the intensifier and imaging the output image surface of the intensifier, characterized in that the input image surface of the intensifier has several spatially distinct input zones and the intensifier output image surface has several spatially distinct output zones corresponding respectively to the input zones, in that the objective comprises a separation device spectrally filtering and angularly deviating the light so that the objective image respectively at the level of the different input areas different spectral ranges d u same object field, and in that the display device comprises a recombination device spectrally filtering and angularly deflecting the light so that the display device images all the output zones by superimposing them so as to

former une image visualisée en couleur du champ objet.  form a visual image in color of the object field.

L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et  The invention will be better understood and other features and

avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins  advantages will become apparent from the following description and the drawings

joints, donnés à titre d'exemples, o: - la figure 1 représente schématiquement une solution non revendiquée décrite précédemment; - la figure 2 représente schématiquement les principaux éléments que comporte un système de vision en couleur selon l'invention; - la figure 3 représente schématiquement un exemple préférentiel de partage en différentes zones spatialement distinctes de la surface image d'entrée et de la surface image de sortie d'un intensificateur de lumière que comporte un système de vision en couleur selon l'invention; - la figure 4 représente schématiquement un autre exemple préférentiel de partage en différentes zones spatialement distinctes de la surface image d'entrée et de la surface image de sortie d'un intensificateur de lumière que comporte un système de vision en couleur selon l'invention; - la figure 5 représente schématiquement un exemple préférentiel de découpage en blocs structurels principaux d'un système de vision selon I'invention comportant un oculaire; - la figure 6 représente schématiquement un autre exemple préférentiel de découpage en blocs structurels principaux d'un système de vision selon l'invention comportant un capteur à couplage de charge; - la figure 7 représente schématiquement un autre exemple préférentiel de découpage en blocs structurels principaux d'un système de vision selon l'invention comportant un capteur à couplage de charge intégré à l'intensificateur de lumière; - la figure 8 représente schématiquement un premier mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de séparation que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de plusieurs prismes; - la figure 9 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de séparation que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de plusieurs lentilles tronquées; - la figure 10 représente schématiquement une vue de profil de la figure 9; - la figure 11 représente schématiquement un troisième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de séparation et/ou d'un dispositif de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon I'invention, à base d'une lame dichroiïque et de plusieurs réseaux de fibres optiques; - la figure 12 représente schématiquement un quatrième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de séparation et/ou d'un dispositif de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon I'invention, à base de prismes à transmission spectrale variable en fonction de l'incidence lumineuse; - la figure 13 représente schématiquement la variation de la transmission spectrale en fonction de l'incidence lumineuse, de certaines faces des prismes utilisés dans le système représenté à la figure 12; - la figure 14 représente schématiquement un cinquième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de séparation et/ou d'un dispositif de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de lame à faces non parallèles; - la figure 15 représente schématiquement un sixième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de séparation et/ou d'un dispositif de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de lame dichroïque et de miroirs; la figure 16 représente schématiquement un septième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de séparation et/ou d'un dispositif de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon  seals, given as examples, o: - Figure 1 schematically represents an unclaimed solution described above; - Figure 2 shows schematically the main elements that comprise a color vision system according to the invention; - Figure 3 schematically shows a preferred example of sharing in different spatially distinct areas of the input image surface and the output image surface of a light intensifier that comprises a color vision system according to the invention; - Figure 4 schematically shows another preferred example of sharing in different spatially distinct areas of the input image surface and the output image surface of a light intensifier that comprises a color vision system according to the invention; - Figure 5 schematically shows a preferred example of cutting into main structural blocks of a vision system according to the invention comprising an eyepiece; - Figure 6 schematically shows another preferred example of cutting into main structural blocks of a vision system according to the invention comprising a charge coupled sensor; - Figure 7 schematically shows another preferred example of cutting into main structural blocks of a vision system according to the invention comprising a charge coupled sensor integrated in the light intensifier; - Figure 8 schematically shows a first preferred embodiment of a separation device that includes a color vision system according to the invention, based on several prisms; - Figure 9 schematically shows a second preferred embodiment of a separation device that includes a color vision system according to the invention, based on several truncated lenses; - Figure 10 schematically shows a profile view of Figure 9; - Figure 11 schematically shows a third preferred embodiment of a separation device and / or a recombination device that includes a color vision system according to the invention, based on a dichroic blade and several fiber optic networks; - Figure 12 schematically shows a fourth preferred embodiment of a separation device and / or a recombination device that includes a color vision system according to the invention, based on prisms with variable spectral transmission depending light incidence; - Figure 13 schematically shows the variation of the spectral transmission as a function of the light incidence, of certain faces of the prisms used in the system shown in Figure 12; - Figure 14 schematically shows a fifth preferred embodiment of a separation device and / or a recombination device that includes a color vision system according to the invention, based on a blade with non-parallel faces; - Figure 15 schematically shows a sixth preferred embodiment of a separation device and / or a recombination device that includes a color vision system according to the invention, based on dichroic plate and mirrors; FIG. 16 schematically represents a seventh preferred embodiment of a separation device and / or of a recombination device that comprises a color vision system according to

l'invention, à base de lame dichroïque et de réseaux de fibres optiques.  the invention, based on a dichroic blade and on fiber optic networks.

La figure 2 représente schématiquement les principaux éléments que comporte un système de vision en couleur selon l'invention. L'axe optique a du système de vision est représenté en traits mixtes sur la figure 2, comme sur les figures 5 à 7 et 10. Le sens amont-aval choisi est le sens de propagation des faisceaux lumineux, lequel est indiqué par des flèches placées soit sur les faisceaux lumineux soit en dehors des faisceaux lumineux pour plus de clarté en particulier lorsque ceux-ci sont nombreux:  FIG. 2 schematically represents the main elements that a color vision system according to the invention comprises. The optical axis a of the vision system is shown in phantom in Figure 2, as in Figures 5 to 7 and 10. The upstream-downstream direction chosen is the direction of propagation of the light beams, which is indicated by arrows placed either on the light beams or outside the light beams for clarity, especially when there are many:

cette convention reste valable pour toutes les figures, sauf mention contraire.  this agreement remains valid for all figures, unless otherwise stated.

Le système de vision en couleur comporte successivement de l'amont vers l'aval un objectif 1, un intensificateur 2 de lumière, un dispositif 3 de visualisation. L'objectif 1 comporte un dispositif 10 de séparation. Le  The color vision system successively comprises from upstream to downstream a lens 1, a light intensifier 2, a display device 3. Objective 1 includes a separation device 10. The

dispositif 3 de visualisation comporte un dispositif 30 de recombinaison.  display device 3 comprises a recombination device 30.

L'intensificateur 2 de lumière comporte une surface image d'entrée 20 située au niveau de son entrée et une surface image de sortie 23 située au niveau de sa sortie. La surface image d'entrée 20 et la surface image de sortie 23 comportent respectivement plusieurs zones d'entrée et de sortie; sur les figures 2 et 3, par souci de simplicité et à titre d'exemple, seules deux zones  The light intensifier 2 has an input image surface 20 located at its input and an output image surface 23 located at its output. The input image surface 20 and the output image surface 23 respectively comprise several input and output zones; in Figures 2 and 3, for simplicity and by way of example, only two areas

sont représentées pour chaque surface image, mais il peut y en avoir plus.  are shown for each image surface, but there may be more.

La surface image d'entrée 20 comporte deux zones d'entrée spatialement distinctes, les zones d'entrée 21 et 22, qu'on distingue par exemple en zone d'entrée supérieure 21 et zone d'entrée inférieure 22. La surface image de sortie 23 comporte deux zones de sortie spatialement distinctes, les zones de sortie 24 et 25, qu'on distingue par exemple en zone de sortie supérieure  The input image surface 20 comprises two spatially distinct input zones, the input zones 21 and 22, which can be distinguished for example in upper input zone 21 and lower input zone 22. The image surface of exit 23 has two spatially distinct exit zones, exit zones 24 and 25, which can be distinguished for example in the upper exit zone

24 et zone de sortie inférieure 25.  24 and lower exit zone 25.

L'objectif 1 image un champ objet, par exemple une scène d'observation, au niveau de la surface image d'entrée 20. Le champ objet peut se décomposer en champs positif, central et négatif. L'intensificateur 2 intensifie l'image disponible sur sa surface image d'entrée 20 de manière à disposer d'une image intensifiée au niveau de sa surface de sortie 23. Le dispositif 3 de visualisation image la surface image de sortie 23, donc l'image intensifiée qui s'y trouve. La surface de sortie 23 est par exemple imagée à l'infini, I'élément 40 représentant alors la pupille de sortie du système de vision en couleur. Les zones de sortie supérieure 24 et inférieure correspondent respectivement aux zones d'entrée supérieure 21 et inférieure 22, c'est-à-dire d'une part que l'image disponible au niveau de la zone d'entrée supérieure 21 se retrouve, intensifiée, au niveau de la zone de sortie supérieure 24, et d'autre part que l'image disponible au niveau de la zone d'entrée inférieure 22 se retrouve, intensifiée, au niveau de la zone de  The objective 1 image an object field, for example an observation scene, at the level of the input image surface 20. The object field can be broken down into positive, central and negative fields. The intensifier 2 intensifies the image available on its input image surface 20 so as to have an intensified image at its output surface 23. The device 3 for viewing the image of the output image surface 23, therefore l intensified image found there. The exit surface 23 is for example imaged at infinity, the element 40 then representing the exit pupil of the color vision system. The upper 24 and lower exit areas correspond respectively to the upper 21 and lower 22 entry areas, that is to say on the one hand that the image available at the upper entry area 21 is found, intensified, at the upper exit zone 24, and on the other hand that the image available at the lower entry zone 22 is found, intensified, at the level of the

sortie inférieure 25.lower outlet 25.

Le dispositif 10 de séparation filtre spectralement la lumière et la dévie angulairement de manière à ce que l'objectif 1 image au niveau des zones d'entrée respectivement supérieure 21 et inférieure 22 différentes plages spectrales du même champ objet, par exemple sur la figure 2 le rouge et le vert mais d'autres plages spectrales peuvent être choisies, une plage spectrale différente par zone d'entrée. La plage spectrale verte du champ objet est imagée sur la zone d'entrée supérieure 21 de manière à ce qu'une image correspondant au contenu spectral vert du champ objet se retrouve, ici par exemple inversée, sur la zone d'entrée supérieure 21. De façon similaire, la plage spectrale rouge du champ objet est imagée sur la zone d'entrée inférieure 22 de manière à ce qu'une image correspondant au contenu spectral rouge du champ objet se retrouve, ici par exemple inversée, sur la zone d'entrée inférieure 22. L'image correspondant au contenu spectral vert du champ objet et étant située au niveau de la zone d'entrée supérieure 21 est intensifiée, c'est- à-dire amplifiée, pour se retrouver au niveau de la zone de sortie supérieure 24. De façon similaire, l'image correspondant au contenu spectral rouge du champ objet et étant située au niveau de la zone d'entrée inférieure 22 est intensifiée, c'est-à-dire  The separation device 10 spectrally filters the light and deflects it angularly so that the objective 1 image at the level of the respectively upper 21 and lower 22 input areas different spectral ranges of the same object field, for example in FIG. 2 red and green but other spectral ranges can be chosen, a different spectral range per input area. The green spectral range of the object field is imaged on the upper input zone 21 so that an image corresponding to the green spectral content of the object field is found, here for example inverted, on the upper input zone 21. Similarly, the red spectral range of the object field is imaged on the lower input zone 22 so that an image corresponding to the red spectral content of the object field is found, here for example inverted, on the zone of lower entry 22. The image corresponding to the green spectral content of the object field and being located at the upper entry area 21 is intensified, that is to say amplified, to be found at the exit area upper 24. Similarly, the image corresponding to the red spectral content of the object field and being located at the lower input area 22 is intensified, that is to say

amplifiée, pour se retrouver au niveau de la zone de sortie inférieure 25.  amplified, to find itself at the level of the lower exit zone 25.

Le dispositif 30 de recombinaison filtre spectralement la lumière et la dévie angulairement de manière à ce que le dispositif 3 de visualisation image toutes les zones de sortie, à savoir la zone de sortie supérieure 24 et la surface de sortie inférieure 25, c'est-à-dire les images intensifiées provenant respectivement des zones de sortie supérieure 24 et inférieure 25 et correspondant respectivement aux contenus spectraux vert et rouge du champ objet et étant respectivement situées au niveau des zones de sortie supérieure 24 et inférieure 25, en superposant entre elles ces zones de sortie supérieure 24 et inférieure 25, c'est-à-dire les images provenant desdites zones, de manière à former une image visualisée en couleur du champ objet, chaque zone de sortie différente correspondant à une plage spectrale différente de l'image visualisée en couleur, la dite image représentant le champ objet: par exemple la composante spectrale verte de l'image visualisée en couleur correspond à la zone de sortie supérieure 24 tandis que la composante spectrale rouge de l'image visualisée en couleur correspond à la zone de sortie inférieure 25. L'image visualisée en couleur est par exemple imagée à l'infini, l'élément 40 représentant alors la pupille de sortie du système de vision en couleur, lorsque l'oeil de l'utilisateur est destiné à se placer en aval du dispositif 3 de visualisation. L'image visualisée en couleur peut aussi par exemple être imagée sur une surface image de visualisation représentée par l'élément 40, lorsqu'un dispositif type dispositif à couplage de charge est destiné à être placé en aval du dispositif 3 de  The recombination device 30 spectrally filters the light and deflects it angularly so that the display device 3 images all the exit zones, namely the upper exit zone 24 and the lower exit surface 25, that is to say that is to say the intensified images originating respectively from the upper 24 and lower 25 output zones and corresponding respectively to the green and red spectral contents of the object field and being respectively located at the level of the upper 24 and lower 25 output zones, by superimposing between them these upper 24 and lower 25 output zones, that is to say the images coming from said zones, so as to form a visualized image in color of the object field, each different output zone corresponding to a different spectral range of the image displayed in color, said image representing the object field: for example the green spectral component of the image viewed in co uleur corresponds to the upper output zone 24 while the red spectral component of the image displayed in color corresponds to the lower output zone 25. The image displayed in color is for example imaged at infinity, the element 40 then representing the exit pupil of the color vision system, when the user's eye is intended to be placed downstream of the display device 3. The image displayed in color can also, for example, be imaged on a display image surface represented by the element 40, when a device such as a charge coupled device is intended to be placed downstream of the device 3 of

visualisation.viewing.

L'image visualisée en couleur a été obtenue par intensification de chacune des composantes spectrales rouge et verte lesquelles ont été respectivement restituées en rouge et en vert, ce qui n'est pas obligatoire, une restitution en fausses couleurs pouvant également être effectuée. Les composantes verte et rouge du champ objet sont respectivement à la fois séparées et envoyées par le dispositif 10 de séparation sur des zones d'entrée distinctes 21 et 22, puis sont séparément intensifiées par l'intensificateur 2 de manière à se retrouver respectivement sur des zones de sortie distinctes 24 et 25, avant d'être respectivement à la fois retransformées en composantes respectivement verte et rouge et superposées entre elles par le dispositif 30 de recombinaison, de manière à  The image displayed in color was obtained by intensification of each of the red and green spectral components which were respectively restored in red and in green, which is not obligatory, a restitution in false colors can also be carried out. The green and red components of the object field are respectively both separated and sent by the separation device 10 to separate input areas 21 and 22, then are separately intensified by the intensifier 2 so as to end up respectively on distinct output zones 24 and 25, before being respectively at the same time retransformed into green and red components respectively and superimposed between them by the recombination device 30, so as to

former l'image visualisée en couleur.  form the image displayed in color.

Pour cela, chacun des dispositifs 10 de séparation et 30 de recombinaison réalisent à la fois une fonction de filtrage spectral de la lumière et une fonction de déviation angulaire de la lumière. Le filtrage spectral réalisé par le dispositif 10 de séparation est de préférence un filtrage optique statique, consistant par exemple en filtres colorés respectivement placés devant les différentes zones d'entrée. Le filtrage spectral réalisé par le dispositif 30 de recombinaison dépend de la structure du dispositif 3 de visualisation, il peut être optique statique, électro-optique séquentiel, ou même consister en un traitement électronique en cas de reprise vidéo de l'image intensifiée située au niveau de la surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2. Au niveau du dispositif 10 de séparation comme au niveau du dispositif 30 de recombinaison, la déviation angulaire est réalisée préférentiellement par des éléments optiques dont des exemples sont décrits ultérieurement. Les dispositifs 10 de séparation et 30 de recombinaison peuvent être constitués de plusieurs éléments situés à différents endroits respectivement de l'objectif 1 et du dispositif 3 de visualisation. Ainsi, plusieurs composantes spectrales du champ objet peuvent être intensifiées séparément par un seul intensificateur 2 de lumière. La décomposition des surfaces images d'entrée 20 et de sortie 23 de l'intensificateur 2 en plusieurs zones amène à réaliser un compromis entre l'étendue du champ objet observé et la résolution avec laquelle ce champ objet est observé. Par exemple, lors du découpage de la surface image d'entrée 20 en deux zones d'entrée 21 et 22, soit la résolution est divisée par un facteur deux, soit l'étendue du champ observé est divisée d'un facteur deux, soit la résolution et l'étendue du champ sont respectivement divisées par des facteurs compris entre un et deux. Dans les applications d'observation notamment, un champ vertical aplati, c'est- à-dire pour lequel la résolution verticale a été divisée d'un facteur deux, est peu gênant. L'intensificateur de lumière est de préférence un tube à intensification de lumière comportant successivement de l'amont vers l'aval les éléments suivants, à savoir une lame d'entrée pour l'étanchéité du tube, une photocathode déposée sur la lame d'entrée, le rôle de la photocathode étant de transformer les photons reçus en électrons, un système de transfert et de multiplication d'électrons à microcanaux du type d'une galette à microcanaux, un écran à phosphore déposé sur une lame de sortie, le rôle de l'écran à phosphore est de transformer les électrons reçus en photons, la lame de sortie pour l'étanchéité du tube. Sans structure particulière du système de vision, lors de la transformation des photons en électrons au niveau de la photocathode, l'information véhiculée par la longueur d'onde des photons, c'est-à-dire les couleurs contenues dans le champ objet, est perdue. La structure particulière du système de vision en couleur selon l'invention telle que décrite précédemment est particulièrement avantageuse car au moins une partie de l'information véhiculée par les couleurs du champ objet est conservée, c'est-à-dire que l'information contenue dans les couleurs du champ objet n'est pas complètement perdue. De plus cette structure peut permettre l'utilisation d'intensificateurs de lumière existants sans avoir à leur apporter de modifications, ou au moins sans avoir à leur  For this, each of the separation and recombination devices 10 perform both a spectral light filtering function and an angular light deflection function. The spectral filtering carried out by the separation device 10 is preferably a static optical filtering, consisting for example of colored filters respectively placed in front of the different input zones. The spectral filtering performed by the recombination device 30 depends on the structure of the display device 3, it can be static optics, sequential electro-optics, or even consist of electronic processing in the event of video recovery of the intensified image located at level of the output image surface 23 of the intensifier 2. At the level of the separation device 10 as at the level of the recombination device 30, the angular deviation is preferably carried out by optical elements, examples of which are described later. The separation and recombination devices 10 may consist of several elements located at different locations respectively of the objective 1 and of the viewing device 3. Thus, several spectral components of the object field can be intensified separately by a single light intensifier 2. The decomposition of the input 20 and output 23 image areas of the intensifier 2 into several zones leads to a compromise between the extent of the object field observed and the resolution with which this object field is observed. For example, when cutting the input image surface 20 into two input zones 21 and 22, either the resolution is divided by a factor of two, or the extent of the observed field is divided by a factor of two, or the resolution and the extent of the field are respectively divided by factors between one and two. In observation applications in particular, a flattened vertical field, that is to say for which the vertical resolution has been divided by a factor of two, is not very troublesome. The light intensifier is preferably a light intensification tube comprising successively from upstream to downstream the following elements, namely an inlet blade for sealing the tube, a photocathode deposited on the blade input, the role of the photocathode being to transform the photons received into electrons, a system of transfer and multiplication of electrons with microchannels of the type of a microchannel plate, a phosphor screen deposited on an output blade, the role of the phosphor screen is to transform the electrons received into photons, the output plate for sealing the tube. Without any particular structure of the vision system, during the transformation of photons into electrons at the photocathode, the information conveyed by the wavelength of photons, that is to say the colors contained in the object field, is lost. The particular structure of the color vision system according to the invention as described above is particularly advantageous because at least part of the information conveyed by the colors of the object field is retained, that is to say that the information contained in the colors of the object field is not completely lost. In addition, this structure can allow the use of existing light intensifiers without having to make any modifications to them, or at least without having to

apporter de modifications majeures.make major changes.

De préférence, la surface image d'entrée de l'intensificateur est constituée de deux à quatre zones d'entrée. La surface image d'entrée de I'intensificateur est avantageusement constituée de deux zones d'entrée, comme sur la figure 3 par exemple. La figure 3 représente schématiquement un exemple préférentiel de partage en deux zones d'entrée spatialement distinctes de la surface image d'entrée et de la surface image de sortie d'un intensificateur de lumière que comporte un système de vision en couleur selon l'invention. Le disque représente dans un cas la surface image d'entrée 20 de l'intensificateur 2 et dans l'autre cas la surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2. Le rectangle supérieur représente soit la zone d'entrée supérieure 21 soit la zone de sortie supérieure 24. Le rectangle inférieur représente soit la zone d'entrée inférieure 22 soit la zone de sortie  Preferably, the input image surface of the intensifier consists of two to four input zones. The input image surface of the intensifier advantageously consists of two input zones, as in FIG. 3 for example. FIG. 3 schematically represents a preferred example of partitioning into two spatially distinct input zones of the input image surface and of the output image surface of a light intensifier that a color vision system according to the invention comprises . The disc represents in one case the input image surface 20 of the intensifier 2 and in the other case the output image surface 23 of the intensifier 2. The upper rectangle represents either the upper input area 21 or the upper exit area 24. The lower rectangle represents either the lower entry area 22 or the exit area

inférieure 25.lower 25.

De préférence, toutes les zones d'entrée sont identiques, c'est-à-  Preferably, all the entry zones are identical, that is to say

dire ont la même superficie et la même forme. La figure 3 montre l'exemple de formes rectangulaires de zones d'entrée. La figure 4 représente schématiquement un autre exemple préférentiel de partage en deux zones spatialement distinctes de la surface image d'entrée et de la surface image de sortie d'un intensificateur de lumière que comporte un système de vision  say have the same area and the same shape. Figure 3 shows the example of rectangular shapes of entry areas. FIG. 4 schematically represents another preferred example of partitioning into two spatially distinct zones of the input image surface and the output image surface of a light intensifier that a vision system comprises.

en couleur selon l'invention.in color according to the invention.

Sur la figure 4, la surface image d'entrée 20 de l'intensificateur 2 et la surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2 sont circulaires et peuvent se décomposer en deux demi-cercles respectivement supérieur cs et inférieur ci qui sont séparés par un diamètre d du cercle complet c. Les zones d'entrée supérieure 21 et inférieure 22 et/ou les zones de sortie supérieure 24 et inférieure 25 comportent chacune un rectangle inscrit dans l'ensemble constitué d'une part par un demi-cercle de la surface image d'entrée 20 et/ou de la surface image de sortie 23 et d'autre part par le diamètre d qui sous-tend ledit demi-cercle, les deux rectangles ayant un grand côté commun qui est une portion du diamètre d. Dans la pratique, les deux rectangles sont séparés par une zone neutre de faible épaisseur. Les  In FIG. 4, the input image surface 20 of the intensifier 2 and the output image surface 23 of the intensifier 2 are circular and can be broken down into two semicircles respectively upper cs and lower ci which are separated by a diameter d of the complete circle c. The upper 21 and lower 22 input zones and / or the upper 24 and lower 25 output zones each have a rectangle inscribed in the assembly consisting on the one hand by a semicircle of the input image surface 20 and / or of the output image surface 23 and on the other hand by the diameter d which underlies said semicircle, the two rectangles having a large common side which is a portion of the diameter d. In practice, the two rectangles are separated by a neutral zone of small thickness. The

zones supérieures d'entrée 21 et/ou de sortie 24 sont incluses dans le demi-  upper entry 21 and / or exit 24 areas are included in the half

cercle supérieur cs et comportent le rectangle supérieur rs tandis que les  upper circle cs and include the upper rectangle rs while the

zones inférieures d'entrée 22 et/ou de sortie 25 sont incluses dans le demi-  lower entry 22 and / or exit 25 areas are included in the half

cercle inférieur ci et comportent le rectangle inférieur ri.  lower circle ci and include the lower rectangle ri.

Du côté de chacun des petits côtés pc de chaque rectangle la zone correspondante au rectangle est prolongée par une surface additionnelle sad délimitée par deux arcs de cercle dont l'un suit le contour de la surface image, le tracé des arcs de cercle étant disposé de manière à ce que l'une des zones soit la transformée de l'autre par une translation de direction perpendiculaire à celle du grand côté commun, c'est-à-dire du  On the side of each of the short sides pc of each rectangle, the zone corresponding to the rectangle is extended by an additional sad surface delimited by two arcs of circle, one of which follows the contour of the image surface, the layout of the arcs of circle being arranged in such a way that one of the zones is the transform of the other by a translation of direction perpendicular to that of the large common side, that is to say of the

diamètre d, et de longueur valant celle d'un petit côté pc de rectangle.  diameter d, and of length equal to that of a small side pc of rectangle.

A titre d'exemple la surface additionnelle sad située à gauche du rectangle supérieur rs est délimitée par les arcs de cercle acl et ac2 ainsi que par le petit côté pc gauche du rectangle supérieur rs. La zone supérieure, d'entrée 21 et/ou de sortie 24, est constituée du rectangle  By way of example, the additional sad surface situated to the left of the upper rectangle rs is delimited by the arcs of acl acl and ac2 as well as by the small left pc side of the upper rectangle rs. The upper zone, inlet 21 and / or outlet 24, consists of the rectangle

supérieur rs et des deux surfaces additionnelles sad situées dans le demi-  upper rs and two additional sad surfaces located in the half

cercle supérieur cs tandis que la zone inférieure, d'entrée 22 et/ou de sortie , est constituée du rectangle inférieur ri et des deux surfaces  upper circle cs while the lower zone, entry 22 and / or exit, consists of the lower rectangle ri and the two surfaces

additionnelles sad situées dans le demi-cercle inférieur ci.  additional sad located in the lower semicircle ci.

Ainsi, sur la figure 4, la surface des zones d'entrée et/ou de sortie est augmentée par rapport au cas de la figure 3, pour un format donné de  Thus, in FIG. 4, the surface of the entry and / or exit zones is increased compared to the case of FIG. 3, for a given format of

rectangle, et les zones d'entrée et/ou de sortie restent identiques entre elles.  rectangle, and the entry and / or exit areas remain identical to each other.

Sur la figure 3, les zones d'entrée et/ou de sortie sont de préférence, soit toutes des rectangles de format 16/9, soit toutes des  In FIG. 3, the entry and / or exit zones are preferably either all 16/9 format rectangles or all

rectangles de format 4/3.4/3 format rectangles.

Chacune des zones d'entrée correspond à une plage spectrale du champ objet. Chacune des zones de sortie correspond à une composante  Each of the input zones corresponds to a spectral range of the object field. Each of the exit zones corresponds to a component

spectrale de l'image visualisée en couleur.  spectral image viewed in color.

Dans les systèmes de vision selon l'art antérieur comportant un tube à intensification de lumière comprenant une galette de microcanaux, celleci entraîne une perte d'information sur la nature ce qui est vu par un utilisateur du système de vision, cette perte provenant de la perte de l'information véhiculée par les différentes couleurs représentées dans le champ objet. Par exemple, un tel système de vision peut ne pas montrer de  In vision systems according to the prior art comprising a light intensification tube comprising a microchannel plate, this causes a loss of information on the nature which is seen by a user of the vision system, this loss coming from the loss of information conveyed by the different colors represented in the object field. For example, such a vision system may not show any

différence entre un champ d'herbe et un terrain de terre.  difference between a field of grass and a land of land.

Le système de vision selon l'invention peut permettre de résoudre au moins dans une certaine mesure ce problème parce qu'il permet de conserver unepartie de l'information véhiculée par les couleurs contenues dans le champ objet, puisque au moins deux plages spectrales du champ  The vision system according to the invention can make it possible to solve this problem at least to a certain extent because it makes it possible to conserve part of the information conveyed by the colors contained in the object field, since at least two spectral ranges of the field

objet sont intensifiées séparément.  object are intensified separately.

Bien que la réponse spectrale des tubes à intensification de lumière ne corresponde pas tout à fait à celle de l'oeil, moyennant un choix judicieux des plages spectrales considérées en amont du tube à intensification de lumière et des composantes spectrales considérées en aval du tube à intensification de lumière, une restitution proche de la perception effective de l'oeil dans le visible peut être obtenue. Le choix des plages spectrales en amont et des composantes spectrales en aval peut prendre en compte la forte réflectivité de la chlorophylle dans le proche infrarouge, permettant ainsi de restituer un contraste chromatique d'une scène présentant par exemple une alternance d'éléments végétaux et  Although the spectral response of the light-intensifying tubes does not entirely correspond to that of the eye, with a judicious choice of the spectral ranges considered upstream of the light-intensifying tube and the spectral components considered downstream of the light tube intensification of light, a restitution close to the effective perception of the eye in the visible can be obtained. The choice of upstream spectral ranges and downstream spectral components can take into account the high reflectivity of chlorophyll in the near infrared, thus making it possible to restore a chromatic contrast of a scene presenting for example an alternation of plant elements and

minéraux qui soit proche de la perception effective de l'oeil dans le visible.  minerals which is close to the effective perception of the eye in the visible.

Cela permet également de distinguer entre certains camouflages à base de peinture verte et la verdure, car la verdure et la peinture verte souvent n'ont  This also helps to distinguish between certain camouflages based on green paint and greenery, because greenery and green paint often do not

pas la même réflectivité dans le proche infrarouge.  not the same reflectivity in the near infrared.

De préférence, les plages spectrales des deux zones d'entrée sont respectivement le visible et le proche infrarouge. Par exemple, le visible est approximativement compris entre 450nm et 700nm. Par exemple, le  Preferably, the spectral ranges of the two input zones are respectively the visible and the near infrared. For example, the visible range is approximately between 450nm and 700nm. For example, the

proche infrarouge est approximativement compris entre 700nm et 900nm.  near infrared is approximately between 700nm and 900nm.

Avantageusement, la zone de sortie correspondant à la plage spectrale visible est restituée par le dispositif 3 de visualisation en couleur rouge et la zone de sortie correspondant à la plage spectrale proche infrarouge est restituée par le dispositif 3 de visualisation en couleur verte. Ce type de visualisation est appelé en fausses couleurs car les composantes spectrales de l'image visualisée en couleur sont tout à fait différentes des plages spectrales auxquelles elles correspondent. Il est également possible de réaliser un système de vision permettant une visualisation en vraies couleurs, il suffit alors que les plages spectrales visible et proche infrarouge qui étaient respectivement restituées en composantes rouge et verte, deviennent des plages spectrales respectivement rouge et verte. Un avantage de la visualisation en fausses couleurs est ici de considérer un spectre plus large que celui du visible et donc de collecter plus de lumière que dans le cas d'une visualisation en vraies couleurs. Dans une visualisation en vraies couleurs, le gain global du système de vision serait réduit par la diminution de l'étendue du spectre lumineux arrivant sur la  Advantageously, the output zone corresponding to the visible spectral range is restored by the display device 3 in red color and the output zone corresponding to the near infrared spectral range is restored by the display device 3 in green color. This type of display is called in false colors because the spectral components of the image displayed in color are completely different from the spectral ranges to which they correspond. It is also possible to produce a vision system allowing visualization in true colors, it suffices then that the visible and near infrared spectral ranges which were respectively restored in red and green components, become respectively red and green spectral ranges. An advantage of viewing in false colors here is to consider a spectrum wider than that of the visible and therefore to collect more light than in the case of viewing in true colors. In a visualization in true colors, the overall gain of the vision system would be reduced by the decrease in the extent of the light spectrum arriving on the

surface image d'entrée 20 de l'intensificateur 2.  input image area 20 of intensifier 2.

Le dispositif 3 de visualisation comporte de préférence un oculaire situé en aval de tous les autres éléments optiques du système. La figure 5 représente schématiquement un exemple préférentiel de découpage en blocs structurels principaux d'un système de vision selon l'invention comportant un oculaire. Le système de vision comporte successivement de l'amont vers l'aval un objectif 1, un intensificateur 2 de lumière, un oculaire 8 en aval duquel peut venir se placer l'oeil 4 de l'utilisateur du système de vision. Le dispositif 3 de visualisation est alors constitué par l'oculaire 8. Le champ objet est focalisé par l'objectif 1 sur la surface image d'entrée 20 de manière à ce que plusieurs images du champ objet se trouvent d'une part au niveau de la surface image d'entrée 20 et d'autre part intensifiées au niveau  The display device 3 preferably comprises an eyepiece located downstream of all the other optical elements of the system. FIG. 5 schematically represents a preferred example of cutting into main structural blocks of a vision system according to the invention comprising an eyepiece. The vision system successively comprises from upstream to downstream a lens 1, a light intensifier 2, an eyepiece 8 downstream of which can be placed the eye 4 of the user of the vision system. The viewing device 3 is then constituted by the eyepiece 8. The object field is focused by the objective 1 on the input image surface 20 so that several images of the object field are on the one hand at the level of the input image surface 20 and on the other hand intensified at the level

de la surface image de sortie 23.of the output image surface 23.

Le dispositif 3 de visualisation comporte avantageusement un transport d'image non représenté sur la figure 5 et situé entre l'intensificateur 2 et l'oculaire 8. Le dispositif 3 de visualisation comporte aussi préférentiellement au moins un dispositif à couplage de charge et un écran, successivement situés entre le transport d'image et l'oculaire. La figure 6 représente schématiquement un exemple préférentiel de découpage en blocs structurels principaux d'un système de vision selon l'invention comportant un dispositif à couplage de charge. Le système de vision comporte successivement de l'amont vers l'aval un objectif 1, un intensificateur 2 de lumière, un transport 5 d'image, au moins un dispositif 6 à couplage de charge, un écran 7. La ligne courbe fléchée entre le dispositif  The display device 3 advantageously comprises an image transport not shown in FIG. 5 and located between the intensifier 2 and the eyepiece 8. The display device 3 also preferably comprises at least one charge coupled device and a screen , successively located between the image transport and the eyepiece. FIG. 6 schematically represents a preferred example of cutting into main structural blocks of a vision system according to the invention comprising a charge coupled device. The vision system successively comprises from upstream to downstream a lens 1, a light intensifier 2, an image transport 5, at least one device 6 with charge coupling, a screen 7. The curved arrow line between the device

6 à couplage de charge et l'écran 7 représente une connexion électrique.  6 with charge coupling and the screen 7 represents an electrical connection.

L'écran 7 permet la visualisation de l'image visualisée en couleur; si l'écran 7 est de petite taille, un oculaire 8 peut être placé en aval de l'écran 7, l'oculaire 8 étant alors solidaire de l'écran 7. Le dispositif 3 de visualisation est constitué par le transport 5 d'image, le dispositif 6 à couplage de charge, l'écran 7, ainsi que par l'oculaire 8 le cas échéant. Le champ objet est focalisé par l'objectif 1 sur la surface image d'entrée 20 de manière à ce que plusieurs images du champ objet se trouvent d'une part au niveau de la surface image d'entrée 20 et d'autre part intensifiées au niveau de la surface image de sortie 23. Ces images disponibles sur la surface image de sortie 23 sont reprises par le transport 5 d'image pour être focalisées, séparément ou superposées entre elles selon les cas, sur la surface sensible 60 du dispositif 6 à couplage de charge, avant de se retrouver au niveau de l'écran 7. La recombinaison des images est avantageusement effectuée, soit optiquement en amont de la surface sensible 60 lorsque les images sont focalisées tout en étant superposées entre elles sur la surface sensible 60, soit électroniquement dans le dispositif 6 à couplage de charge lorsque les images sont focalisées séparément sur la surface sensible 60, soit encore électroniquement en aval du dispositif 6 à couplage de charge lorsque les images sont focalisées séparément sur la surface sensible 60. L'écran 7 est  Screen 7 allows the visualization of the image viewed in color; if the screen 7 is small, an eyepiece 8 can be placed downstream of the screen 7, the eyepiece 8 then being secured to the screen 7. The display device 3 is constituted by the transport 5 of image, the charge coupled device 6, the screen 7, as well as by the eyepiece 8 if necessary. The object field is focused by the objective 1 on the input image surface 20 so that several images of the object field are on the one hand at the level of the input image surface 20 and on the other hand intensified. at the level of the output image surface 23. These images available on the output image surface 23 are taken up by the image transport 5 in order to be focused, separately or superimposed between themselves as the case may be, on the sensitive surface 60 of the device 6 with charge coupling, before ending up at the level of the screen 7. The images are recombined advantageously, either optically upstream of the sensitive surface 60 when the images are focused while being superimposed on the sensitive surface 60 , either electronically in the charge coupled device 6 when the images are focused separately on the sensitive surface 60, or even electronically downstream of the charge coupled device 6 when the images are focused separately on the sensitive surface 60. The screen 7 is

par exemple un tube cathodique couleur.  for example a color cathode ray tube.

Le dispositif 3 de visualisation comporte préférentiellement un dispositif à couplage de charge intégré à l'intensificateur et situé en aval de la surface image de sortie, et un écran situé en aval de l'intensificateur. La figure 7 représente schématiquement un exemple préférentiel de découpage en blocs structurels principaux d'un système de vision selon l'invention comportant un dispositif à couplage de charge intégré à l'intensificateur de lumière. Le système de vision comporte successivement de l'amont vers I'aval un objectif 1, un intensificateur 2 de lumière, un dispositif 6 à couplage de charge, un écran 7. La ligne courbe fléchée entre le dispositif 6 à  The display device 3 preferably comprises a charge coupling device integrated into the intensifier and located downstream of the output image surface, and a screen located downstream of the intensifier. FIG. 7 schematically represents a preferred example of cutting into main structural blocks of a vision system according to the invention comprising a charge coupled device integrated into the light intensifier. The vision system successively comprises from upstream to downstream a lens 1, a light intensifier 2, a device 6 with charge coupling, a screen 7. The curved line arrow between the device 6 to

couplage de charge et l'écran 7 représente une connexion électrique.  charge coupling and screen 7 represents an electrical connection.

L'écran 7 permet la visualisation de l'image visualisée en couleur; si l'écran 7 est de petite taille, un oculaire 8 peut être placé en aval de l'écran 7. Le dispositif 6 à couplage de charge est physiquement intégré à l'intensificateur 2 de lumière, c'est-à-dire que dans le cas d'un intensificateur 2 de lumière classique à galette de microcanaux, les électrons en sortie des microcanaux, au lieu d'être transformés en photons, sont directement stockés dans le dispositif 6 à couplage de charge: pour l'intensificateur 2 de lumière, au lieu de parler d'lL, on parle alors d'ILCCD. Le dispositif 3 de visualisation est fonctionnellement constitué par le dispositif 6 à couplage de charge, I'écran 7, ainsi que par l'oculaire 8 le cas échéant. Le champ objet est focalisé par l'objectif 1 sur la surface image d'entrée 20 de manière à ce que plusieurs images du champ objet se trouvent au niveau de la surface image d'entrée 20. Ces images se retrouvent intensifiées au niveau de l'entrée du dispositif 6 de couplage avant de se retrouver au niveau de l'écran 7. L'écran 7 est par exemple un tube cathodique couleur. La recombinaison des images est avantageusement effectuée électroniquement dans le dispositif 6 à couplage  Screen 7 allows the visualization of the image viewed in color; if the screen 7 is small, an eyepiece 8 can be placed downstream of the screen 7. The charge coupling device 6 is physically integrated into the light intensifier 2, that is to say that in the case of a conventional light intensifier 2 with a microchannel plate, the electrons leaving the microchannels, instead of being transformed into photons, are directly stored in the device 6 with charge coupling: for the intensifier 2 of light, instead of talking about IL, we talk about ILCCD. The display device 3 is functionally constituted by the charge coupling device 6, the screen 7, as well as by the eyepiece 8 if necessary. The object field is focused by the objective 1 on the input image surface 20 so that several images of the object field are at the level of the input image surface 20. These images are found intensified at the level of the input of the coupling device 6 before ending up at the screen 7. The screen 7 is for example a color cathode ray tube. The recombination of the images is advantageously carried out electronically in the device 6 with coupling

de charge.dump.

Pour tous les systèmes de vision selon l'invention comportant un dispositif à couplage de charge, plusieurs variantes de dispositifs 6 à  For all vision systems according to the invention comprising a charge coupled device, several variants of devices 6 to

couplage de charge sont disponibles.  charge coupling are available.

Une première variante consiste en un dispositif 6 à couplage de charge d'une part ayant une surface sensible 60 qui comporte plusieurs zones utiles correspondant respectivement aux zones de sortie de la surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2 et d'autre part étant orienté de manière à ce que la hauteur du champ objet soit imagé sur la grande  A first variant consists of a charge coupled device 6 on the one hand having a sensitive surface 60 which comprises several useful zones corresponding respectively to the output zones of the output image surface 23 of the intensifier 2 and on the other hand being oriented so that the height of the object field is imaged on the large

dimension de la surface sensible 60 du dispositif 6 à couplage de charge.  dimension of the sensitive surface 60 of the charge coupled device 6.

L'orientation du dispositif 6 à couplage de charge est alors décalée de 90   The orientation of the charge coupled device 6 is then offset by 90

par rapport à l'orientation normale d'un tel dispositif 6 à couplage de charge.  relative to the normal orientation of such a charge coupled device 6.

Le dispositif 6 à couplage de charge est de préférence à haute résolution.  The charge coupled device 6 is preferably at high resolution.

Une deuxième variante consiste en un dispositif 6 à couplage de charge couleur, le dispositif 30 de recombinaison étant alors entièrement optique et situé en amont du dispositif 6 à couplage de charge. L'image visualisée en couleur est déjà présente sur la surface sensible 60 du  A second variant consists of a device 6 with color charge coupling, the recombination device 30 then being entirely optical and located upstream of the device 6 with charge coupling. The image displayed in color is already present on the sensitive surface 60 of the

dispositif 6 à couplage de charge.charge coupled device 6.

Dans une troisième variante, le dispositif 3 de visualisation comporte plusieurs dispositifs 6 à couplage de charge tous situés en amont du dispositif 30 de recombinaison, les surfaces sensibles 60 des dispositifs 6 à couplage de charge correspondant respectivement aux zones de sortie de  In a third variant, the display device 3 comprises several charge coupling devices 6 all located upstream of the recombination device 30, the sensitive surfaces 60 of the charge coupling devices 6 corresponding respectively to the exit zones of

la surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2.  the output image surface 23 of the intensifier 2.

Quelque soit la variante n'utilisant qu'un seul dispositif 6 à couplage de charge, pour utiliser pleinement la taille de la surface sensible 60 du dispositif 6 à couplage de charge, une anamorphose, c'est-à-dire une compression verticale, est avantageusement introduite dans l'objectif 1 et/ou dans le transport 5 d'image de manière à adapter le format de la surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2 au format de la surface sensible 60  Whatever the variant using only one charge coupled device 6, to fully use the size of the sensitive surface 60 of the charge coupled device 6, an anamorphosis, that is to say vertical compression, is advantageously introduced into the objective 1 and / or into the image transport 5 so as to adapt the format of the output image surface 23 of the intensifier 2 to the format of the sensitive surface 60

du dispositif 6 à couplage de charge.  of the charge coupled device 6.

Quelque soit la variante utilisant un ou plusieurs dispositifs 6 à couplage de charge, mais n'utilisant pas de dispositif 6 à couplage de charge couleur, le dispositif 30 de recombinaison est avantageusement constitué par des moyens de traitement entièrement électroniques. Les différentes images du champ objet étant encore séparées sur la surface sensible 60 du ou des dispositifs 6 à couplage de charge, elles sont recombinées dans ou en aval du ou des dispositifs 6 à couplage, par exemple à l'aide d'une mémoire d'image. Les fonctions à la fois de filtrage spectral et de déviation angulaire du dispositif 30 de recombinaison sont ici réalisées de manière  Whatever the variant using one or more devices 6 with charge coupling, but not using a device 6 with color charge coupling, the recombination device 30 is advantageously constituted by entirely electronic processing means. The different images of the object field being still separated on the sensitive surface 60 of the device (s) 6 with charge coupling, they are recombined in or downstream of the device (s) 6 with coupling, for example using a memory d 'picture. The functions of both spectral filtering and angular deviation of the recombination device are here performed in a manner

entièrement électronique.fully electronic.

Les différents modes de réalisation préférentiels des dispositifs 10 de séparation et/ou des dispositifs 30 de recombinaison que peut comporter un système de vision en couleur selon l'invention vont maintenant être décrits plus en détail. Ils peuvent se décomposer en deux catégories, la première catégorie dans laquelle l'objectif est formé de plusieurs portions de pupille et la deuxième catégorie dans laquelle l'objectif est formé d'une pupille unique. La première catégorie inclut les deux premiers modes de réalisation et ne peut s'appliquer qu'au dispositif 10 de séparation, à moins que le dispositif 30 de recombinaison comporte un dispositif 6 à couplage de charge. La deuxième catégorie inclut les cinq derniers modes de réalisation et peut être appliquée au dispositif 10 de séparation comme au dispositif 30 de recombinaison. Il est possible d'utiliser respectivement pour le dispositif de séparation et pour le dispositif 30 de recombinaison d'un même système de vision en couleur, soit les mêmes modes de réalisation, soit des  The various preferred embodiments of the separation devices 10 and / or of the recombination devices that a color vision system according to the invention may include will now be described in more detail. They can be broken down into two categories, the first category in which the objective is formed by several pupil portions and the second category in which the objective is formed by a single pupil. The first category includes the first two embodiments and can only apply to the separation device 10, unless the recombination device 30 includes a charge coupling device 6. The second category includes the last five embodiments and can be applied to the separation device 10 as well as to the recombination device 30. It is possible to use respectively for the separation device and for the recombination device of the same color vision system, either the same embodiments, or

modes de réalisation différents.different embodiments.

Dans les premier et deuxième modes de réalisation du dispositif de séparation, la pupille d'entrée de l'objectif 1 est formée de plusieurs portions de pupille, les portions de pupille correspondant respectivement aux zones d'entrée. Sur les figures 8 à 10, seules deux demi-pupilles sont représentées, mais la pupille d'entrée de l'objectif peut être décomposée en  In the first and second embodiments of the separation device, the entrance pupil of the objective 1 is formed of several pupil portions, the pupil portions corresponding respectively to the entry zones. In FIGS. 8 to 10, only two half-pupils are shown, but the entrance pupil of the objective can be broken down into

un nombre plus grand de portions de pupille.  more pupil portions.

La déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 10 de séparation est de préférence réalisée par plusieurs prismes accolés, les prismes correspondant respectivement aux portions de pupille. La figure 8 représente schématiquement un premier mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de séparation que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de plusieurs prismes. Le dispositif 10 de séparation comporte deux prismes 101 et 102 qui sont accolés. Chacun des prismes 101 et 102 correspond à une demi-pupille; sur la figure 8, le prisme supérieur 101 correspond à la demi-pupille supérieure tandis que le prisme inférieur 102 correspond à la demi-pupille inférieure. En aval du dispositif 10 de séparation est situé un système optique 9 composé par exemple d'une ou de plusieurs lentilles et appartenant à l'objectif 1. En aval de l'objectif 1 est situé l'intensificateur 2 de lumière. La moitié supérieure des faisceaux lumineux, représentée par une simple flèche, arrive sur le prisme supérieur 101 pour être ensuite focalisée par l'objectif 1 sur la zone d'entrée supérieure 21. La moitié inférieure des faisceaux lumineux, représentée par une double flèche, arrive sur le prisme inférieur 102 pour être ensuite focalisée par l'objectif 1 sur la zone d'entrée inférieure 22. De préférence, des couches minces filtrantes sont déposées sur les prismes 101 et 102,  The angular deflection of the light in the separation device 10 is preferably carried out by several adjoining prisms, the prisms corresponding respectively to the pupil portions. FIG. 8 schematically represents a first preferred embodiment of a separation device that comprises a color vision system according to the invention, based on several prisms. The separation device 10 comprises two prisms 101 and 102 which are placed side by side. Each of the prisms 101 and 102 corresponds to a half-pupil; in FIG. 8, the upper prism 101 corresponds to the upper half-pupil while the lower prism 102 corresponds to the lower half-pupil. Downstream of the separation device 10 is located an optical system 9 composed for example of one or more lenses and belonging to the objective 1. Downstream of the objective 1 is located the light intensifier 2. The upper half of the light beams, represented by a simple arrow, arrives on the upper prism 101 to then be focused by the lens 1 on the upper entry area 21. The lower half of the light beams, represented by a double arrow, arrives on the lower prism 102 to then be focused by the objective 1 on the lower entry zone 22. Preferably, thin filtering layers are deposited on the prisms 101 and 102,

avantageusement sur la face sur laquelle les faisceaux lumineux arrivent.  advantageously on the face on which the light beams arrive.

Chacune de ces couches correspond à une plage spectrale correspondant à l'une des zones d'entrée: ainsi sur chaque zone d'entrée n'est focalisée qu'une seule plage spectrale du champ objet. Par exemple, un filtre proche infrarouge est placé au niveau du prisme supérieur 101 tandis qu'un filtre visible est placé au niveau du prisme inférieur 102. Ainsi la plage spectrale proche infrarouge du champ objet est focalisée sur la zone d'entrée supérieure 21 tandis que la plage spectrale visible du champ objet est focalisée sur la zone d'entrée inférieure 22. Dans le dispositif 10 de séparation, la fonction déviation angulaire est réalisée par les prismes 101 et 102 tandis que la fonction filtrage spectral est réalisée par les couches  Each of these layers corresponds to a spectral range corresponding to one of the input zones: thus on each input zone is focused only one spectral range of the object field. For example, a near infrared filter is placed at the upper prism 101 while a visible filter is placed at the lower prism 102. Thus the near infrared spectral range of the object field is focused on the upper input area 21 while that the visible spectral range of the object field is focused on the lower input area 22. In the separation device 10, the angular deviation function is performed by the prisms 101 and 102 while the spectral filtering function is performed by the layers

minces filtrantes déposées sur ces mêmes prismes.  thin filters deposited on these same prisms.

La déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 10 de séparation est de préférence réalisée par plusieurs lentilles tronquées accolées situées dans le même plan et liées entre elles par leur partie tronquée. La figure 9 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif 10 de séparation que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de plusieurs lentilles  The angular deflection of the light in the separation device 10 is preferably carried out by several joined truncated lenses situated in the same plane and linked together by their truncated part. FIG. 9 schematically represents a second preferred embodiment of a separation device 10 that comprises a color vision system according to the invention, based on several lenses

tronquées. La pupille d'entrée de l'objectif 1 est formée de deux demi-  truncated. The entrance pupil of objective 1 is formed by two half

pupilles, chacune des demi-pupilles correspondant à une lentille tronquée.  pupils, each of the half pupils corresponding to a truncated lens.

Les demi-pupilles supérieure et inférieure correspondent respectivement aux  The upper and lower half-pupils correspond respectively to the

lentilles tronquées supérieure 103 et inférieure 104.  upper 103 and lower 104 truncated lenses.

Le décalage, dans un plan orthogonal à la direction de propagation de la lumière, existant entre les foyers des lentilles tronquées est préférentiellement égal au décalage existant entre les centres des zones d'entrée correspondantes. La figure 10 représente schématiquement une vue de profil de la figure 9. Le centre Is de la lentille tronquée supérieure 103 et le centre li de la lentille tronquée inférieure 104 sont décalés d'une distance d qui est égale à la distance séparant le centre zs de la zone  The offset, in a plane orthogonal to the direction of propagation of light, existing between the focal points of the truncated lenses is preferably equal to the offset existing between the centers of the corresponding entry zones. FIG. 10 schematically represents a profile view of FIG. 9. The center Is of the upper truncated lens 103 and the center li of the lower truncated lens 104 are offset by a distance d which is equal to the distance separating the center zs of the area

d'entrée supérieure 203 du centre zi de la zone d'entrée inférieure 204.  upper entry 203 of the center zi of the lower entry area 204.

L'axe optique a du système de vision est situé à mi-distance aussi bien des  The optical axis a of the vision system is located at mid-distance as well from

centres Is et li que des centres zs et zi.  Is and li centers as zs and zi centers.

La moitié supérieure des faisceaux lumineux, représentée par une flèche simple, arrive sur la lentille tronquée supérieure 103 pour être ensuite focalisée par la lentille tronquée supérieure 103 sur la zone d'entrée supérieure 203. La moitié inférieure des faisceaux lumineux, représentée par une flèche double, arrive sur la lentille tronquée inférieure 104 pour être ensuite focalisée par la lentille tronquée inférieure 104 sur la zone d'entrée inférieure 204. De préférence, des couches minces filtrantes sont déposées sur les lentilles tronquées 103 et 104, avantageusement sur la face sur laquelle les faisceaux lumineux arrivent. Chacune de ces couches correspond à une plage spectrale correspondant à l'une des zones d'entrée: ainsi sur chaque zone d'entrée n'est focalisée qu'une seule plage spectrale du champ objet. Par exemple, un filtre proche infrarouge est placé au niveau de la lentille tronquée supérieure 103 tandis qu'un filtre visible est placé au niveau de la lentille tronquée inférieure 104. Ainsi la plage spectrale proche infrarouge est focalisée sur la zone d'entrée supérieure 203 tandis que la plage spectrale visible est focalisée sur la zone d'entrée inférieure 204. Dans le dispositif 10 de séparation, la fonction déviation angulaire est réalisée par les lentilles tronquées 103 et 104 tandis que la fonction filtrage spectral est réalisée par les couches minces filtrantes déposées sur ces mêmes lentilles tronquées. Les modes de réalisation de la deuxième catégorie présentent de  The upper half of the light beams, represented by a simple arrow, arrives on the upper truncated lens 103 in order then to be focused by the upper truncated lens 103 on the upper entry zone 203. The lower half of the light beams, represented by an arrow double, arrives on the lower truncated lens 104 to then be focused by the lower truncated lens 104 on the lower entry zone 204. Preferably, thin filtering layers are deposited on the truncated lenses 103 and 104, advantageously on the face on which the light beams arrive. Each of these layers corresponds to a spectral range corresponding to one of the input zones: thus on each input zone is focused only one spectral range of the object field. For example, a near infrared filter is placed at the upper truncated lens 103 while a visible filter is placed at the lower truncated lens 104. Thus the near infrared spectral range is focused on the upper input area 203 while the visible spectral range is focused on the lower entry zone 204. In the separation device 10, the angular deviation function is carried out by the truncated lenses 103 and 104 while the spectral filtering function is carried out by the thin filtering layers deposited on these same truncated lenses. The embodiments of the second category have

préférence une pupille unique. Ils vont maintenant être décrits plus en détail.  preferably a single pupil. They will now be described in more detail.

Tous ces modes de réalisation peuvent être appliqués soit au dispositif 10  All these embodiments can be applied either to the device 10

de séparation, soit au dispositif 30 de recombinaison, sauf mention contraire.  separation, or to the recombination device, unless otherwise stated.

Le sens de propagation des faisceaux lumineux sur les figures 1 1, 12 et 14 à 16 correspond à la flèche en traits pleins si l'on considère que le mode de réalisation est appliqué au dispositif 10 de séparation et à la flèche en traits pointillés si l'on considère que le mode de réalisation est appliqué au dispositif 30 de recombinaison. Sur les figures 11, 12 et 14 à 16, seules deux zones d'entrée et/ou de sortie sont représentées sur la surface image d'entrée 20 et/ou de sortie 23 de l'intensificateur 2 de lumière, mais ces surfaces d'entrée et/ou de sortie peuvent comporter un nombre plus grand  The direction of propagation of the light beams in FIGS. 11, 12 and 14 to 16 corresponds to the arrow in solid lines if we consider that the embodiment is applied to the separation device 10 and to the arrow in dotted lines if it is considered that the embodiment is applied to the recombination device. In FIGS. 11, 12 and 14 to 16, only two input and / or output zones are represented on the image 20 input and / or output 23 surface of the light intensifier 2, but these surfaces d entry and / or exit may have a larger number

de zones d'entrée et/ou de sortie.entry and / or exit zones.

Le filtrage spectral et la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 10 de séparation et/ou dans le dispositif 30 de recombinaison sont de préférence réalisés par une lame dichroique 105 et par deux réseaux de fibres optiques, respectivement le réseau 106 supérieur de fibres optiques et le réseau 107 inférieur de fibres optiques. La lame dichroïque 105 peut bien sûr être remplacée par un élément équivalent, comme par exemple par un cube séparateur. Les réseaux 106 et 107 de fibres optiques sont situés en amont de la surface image d'entrée 20 et/ou en aval de la surface image de sortie 23 et sont physiquement intégrés à l'intensificateur 2 de lumière quoique fonctionnellement considérés comme appartenant au dispositif 3 de visualisation. Les faces d'entrée et/ou de sortie 206 et 207 respectivement des réseaux supérieur 106 et inférieur 107 sont disposées orthogonalement entre elles. La figure 11 représente schématiquement un troisième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif 10 de séparation et/ou d'un dispositif de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon I'invention, à base d'une lame dichroïque et de plusieurs réseaux de fibres optiques. Dans le cas du dispositif 10 de séparation, la lame dichroïque 105 permet de séparer les plages spectrales du champ objet correspondant respectivement aux différentes zones d'entrée. En effet, les faisceaux lumineux traversent le système optique 9, arrivent sur la lame dichroïque 105 laquelle les sépare en moitié supérieure des faisceaux lumineux se focalisant sur la face d'entrée 206 du réseau supérieur 106 de fibres optiques et en moitié inférieure des faisceaux lumineux se focalisant sur la face d'entrée 207 du réseau inférieur 107 de fibres optiques. Les réseaux supérieur 106 et inférieur 107 guident respectivement les moitiés supérieure et inférieure de faisceaux lumineux de sorte que celles-ci arrivent respectivement au niveau des zones d'entrée supérieure 21 et inférieure 22  The spectral filtering and the angular deflection of the light in the separation device 10 and / or in the recombination device 30 are preferably carried out by a dichroic blade 105 and by two networks of optical fibers, respectively the upper network 106 of optical fibers and the lower network 107 of optical fibers. The dichroic blade 105 can of course be replaced by an equivalent element, such as for example by a separator cube. The optical fiber networks 106 and 107 are located upstream of the input image surface 20 and / or downstream of the output image surface 23 and are physically integrated into the light intensifier 2 although functionally considered to belong to the device 3 display. The inlet and / or outlet faces 206 and 207 respectively of the upper 106 and lower 107 networks are arranged orthogonally to one another. FIG. 11 schematically represents a third preferred embodiment of a separation device 10 and / or of a recombination device that comprises a color vision system according to the invention, based on a dichroic blade and several fiber optic networks. In the case of the separation device 10, the dichroic blade 105 makes it possible to separate the spectral ranges of the object field corresponding respectively to the different input zones. Indeed, the light beams pass through the optical system 9, arrive on the dichroic plate 105 which separates them in the upper half of the light beams focusing on the entry face 206 of the upper network 106 of optical fibers and in the lower half of the light beams focusing on the input face 207 of the lower network 107 of optical fibers. The upper 106 and lower 107 networks respectively guide the upper and lower halves of light beams so that these arrive respectively at the upper 21 and lower 22 entry zones.

de la surface image d'entrée 20.of the input image area 20.

Dans le cas du dispositif 30 de recombinaison, la lame dichroïque 105 permet de recombiner les différentes images respectivement issues des différentes zones de sortie en les superposant entre elles de manière à  In the case of the recombination device 30, the dichroic slide 105 makes it possible to recombine the different images respectively from the different output zones by superimposing them so as to

former l'image visualisée en couleur, image qui représente le champ objet.  form the image displayed in color, an image which represents the object field.

Les images intensifiées du champ objet sont disponibles respectivement sur les zones de sortie supérieure 24 et inférieure 25 de la surface image de sortie 23. Ces images intensifiées sont respectivement guidées par les réseaux supérieur 106 et inférieur 107 de sorte à arriver respectivement au niveau de leur face de sortie supérieure 206 et inférieure 207. Ces images intensifiées sont recombinées et filtrées par la lame dichroiïque 105 de manière à être superposées entre elles, chaque image intensifiée constituant I'une des composantes spectrales de l'image visualisée en couleur disponible en aval du système optique 9: par exemple, l'une des images intensifiées forme la composante spectrale verte de l'image visualisée en couleur tandis que l'autre image intensifiée forme sa composante spectrale rouge. Le filtrage spectral et la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 10 de séparation et/ou dans le dispositif 30 de recombinaison sont de préférence réalisés par deux prismes qui sont disposés tête-bêche et dont la transmission spectrale d'au moins certaines faces dépend de l'incidence de la lumière. La figure 12 représente schématiquement un quatrième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif 10 de séparation et/ou d'un dispositif 30 de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de prismes à transmission  The intensified images of the object field are available respectively on the upper 24 and lower 25 output areas of the output image surface 23. These intensified images are respectively guided by the upper 106 and lower 107 networks so as to arrive respectively at their level. upper 206 and lower 207. exit face. These intensified images are recombined and filtered by the dichroic plate 105 so as to be superimposed between each other, each intensified image constituting one of the spectral components of the image displayed in color available downstream of the optical system 9: for example, one of the intensified images forms the green spectral component of the image viewed in color while the other intensified image forms its red spectral component. The spectral filtering and the angular deflection of the light in the separation device 10 and / or in the recombination device 30 are preferably carried out by two prisms which are arranged head to tail and on which the spectral transmission of at least certain faces depends of the incidence of light. FIG. 12 schematically represents a fourth preferred embodiment of a separation device 10 and / or of a recombination device that comprises a color vision system according to the invention, based on transmission prisms

spectrale variable en fonction de l'incidence lumineuse.  spectral variable depending on the light incidence.

Dans le cas du dispositif 10 de séparation, de l'amont vers l'aval le système de vision comporte successivement le dispositif 10 de séparation constitué de deux prismes 108 et 109 disposés tête-bêche, un système optique 9, les zones d'entrée respectivement supérieure 21 et inférieure 22 de la surface image d'entrée 20 de l'intensificateur 2 de lumière. L'objectif 1 comporte le dispositif 10 de séparation et le système optique 9. De l'amont vers l'aval, sont successivement situées la face amont 110 du prisme 108, puis la face commune 111 entre les prismes 108 et 109, et ensuite la face aval 112 du prisme 109. L'une des plages spectrales du champ objet, par  In the case of the separation device 10, from upstream to downstream the vision system successively comprises the separation device 10 consisting of two prisms 108 and 109 arranged head to tail, an optical system 9, the entry zones respectively upper 21 and lower 22 of the input image surface 20 of the light intensifier 2. Objective 1 includes the separation device 10 and the optical system 9. From upstream to downstream, are successively located the upstream face 110 of the prism 108, then the common face 111 between the prisms 108 and 109, and then the downstream face 112 of the prism 109. One of the spectral ranges of the object field, for

exemple le visible, traverse successivement les trois faces 110, 111 et 112.  example visible, successively crosses the three faces 110, 111 and 112.

L'autre plage spectrale du champ objet, par exemple le proche infrarouge, traverse la face amont 110, puis traverse la face commune 111, puis est réfléchie sur la face aval 112, puis est à nouveau réfléchie sur la face commune 111, puis traverse la face aval 112 pour se trouver en aval du dispositif 10 de séparation. La transmission spectrale des faces commune 111 et aval 112 dépend de l'incidence des faisceaux lumineux. Un exemple de cette dépendance est représentée à la figure 13. La figure 13 représente schématiquement la variation de la transmission spectrale en fonction de l'incidence lumineuse, de certaines faces des prismes utilisés dans le système représenté à la figure 12, ici par exemple de la face aval 112. L'axe des abscisses représente la longueur d'onde X tandis que l'axe des ordonnées représente la transmission T en pourcentage %. La courbe Cl en traits pleins représente la variation de la transmission spectrale pour une incidence lumineuse faible, par exemple allant de 0 à 10 , tandis que la courbe C2 en traits pointillés représente la variation de la transmission spectrale pour une incidence lumineuse moyenne, par exemple allant de 12 à 22 . Ce type de filtrage repose sur un décalage des fronts fr en fonction de l'incidence lumineuse. Les courbes Cl et C2, aux fronts fr parfaitement abrupts, représentent un cas idéal. Lors de son arrivée au niveau de la face aval 112, la plage spectrale visible comprise par exemple entre 450nm et 700nm arrive avec une incidence lumineuse faible et donc traverse la face aval 112, ce qui correspond à une transmission T valant 100%. Lors de sa première arrivée au niveau de la face aval 1 12, la plage spectrale proche infrarouge par exemple comprise entre 700nm et 900nm arrive avec une incidence lumineuse faible et donc est réfléchie sur la face aval 112, ce qui correspond à une transmission valant 0%. Lors de sa deuxième arrivée au niveau de la face aval 112, la plage spectrale proche infrarouge arrive avec une incidence lumineuse moyenne et donc traverse la face aval 112, ce qui correspond à une transmission valant 100%. La face commune 111 peut être réalisée de manière analogue. Les plages spectrales proche infrarouge et visible n'ont pas subi le même nombre de réflexions dans les prismes 108 et 109, et les faisceaux lumineux les composant ne sortent pas avec le même angle du prisme 109. Les faisceaux lumineux composant la plage spectrale proche infrarouge vont par exemple être focalisés sur la zone d'entrée supérieure 21 tandis que les faisceaux lumineux composant la plage spectrale visible vont par exemple être focalisés sur la zone d'entrée  The other spectral range of the object field, for example the near infrared, crosses the upstream face 110, then crosses the common face 111, then is reflected on the downstream face 112, then is again reflected on the common face 111, then crosses the downstream face 112 to be downstream of the separation device 10. The spectral transmission of the common 111 and downstream 112 faces depends on the incidence of the light beams. An example of this dependence is represented in FIG. 13. FIG. 13 diagrammatically represents the variation of the spectral transmission as a function of the light incidence, of certain faces of the prisms used in the system represented in FIG. 12, here for example of the downstream face 112. The abscissa axis represents the wavelength X while the ordinate axis represents the transmission T in percentage%. The curve C1 in solid lines represents the variation of the spectral transmission for a low light incidence, for example ranging from 0 to 10, while the curve C2 in dotted lines represents the variation of the spectral transmission for a medium light incidence, for example ranging from 12 to 22. This type of filtering is based on an offset of the fronts fr as a function of the light incidence. The curves C 1 and C 2, with perfectly abrupt fronts fr, represent an ideal case. When it arrives at the downstream face 112, the visible spectral range between for example 450nm and 700nm arrives with a low light incidence and therefore crosses the downstream face 112, which corresponds to a transmission T equal to 100%. On its first arrival at the downstream face 1 12, the near infrared spectral range for example between 700nm and 900nm arrives with a low light incidence and therefore is reflected on the downstream face 112, which corresponds to a transmission worth 0 %. On its second arrival at the downstream face 112, the near infrared spectral range arrives with an average light incidence and therefore crosses the downstream face 112, which corresponds to a transmission worth 100%. The common face 111 can be produced in a similar manner. The near infrared and visible spectral ranges have not undergone the same number of reflections in prisms 108 and 109, and the light beams composing them do not exit with the same angle of the prism 109. The light beams composing the near infrared spectral range will for example be focused on the upper entry area 21 while the light beams composing the visible spectral range will for example be focused on the entry area

inférieure 22.lower 22.

Dans le cas du dispositif 30 de recombinaison, chaque image intensifiée est disponible au niveau d'une zone de sortie. La composante spectrale par exemple verte de l'image intensifiée provenant de la zone de sortie supérieure 24 et la composante spectrale par exemple rouge de l'image intensifiée provenant de la zone de sortie inférieure 25 vont être superposées entre elles après leur traversée des deux prismes accolés 109 et 108, de manière à former l'image visualisée en couleur après être sorties  In the case of the recombination device 30, each intensified image is available at an output zone. The spectral component, for example green, of the intensified image coming from the upper output zone 24 and the spectral component, for example red, of the intensified image originating from the lower output zone 25 will be superimposed between them after they have passed through the two prisms. joined 109 and 108, so as to form the image displayed in color after having left

du prisme 108 par la face 110.of the prism 108 by the face 110.

Le filtrage spectral et la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 10 de séparation et/ou dans le dispositif 30 de recombinaison sont de préférence réalisés par une lame à faces non parallèles dont la face amont est un filtre spectral tandis que la face aval est un miroir dont le côté réfléchissant est disposé vers l'intérieur de la lame. La figure 14 représente schématiquement un cinquième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif 10 de séparation et/ou d'un dispositif 30 de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de lame  The spectral filtering and the angular deflection of the light in the separation device 10 and / or in the recombination device 30 are preferably carried out by a blade with non-parallel faces whose upstream face is a spectral filter while the downstream face is a mirror, the reflecting side of which is arranged towards the inside of the blade. FIG. 14 schematically represents a fifth preferred embodiment of a separation device 10 and / or of a recombination device that comprises a color vision system according to the invention, based on a slide

à faces non parallèles.with non-parallel faces.

Dans le cas du dispositif 10 de séparation, les faisceaux lumineux arrivent d'abord sur la face amont 114. La face amont 114 est un filtre laissant passer l'une des plages spectrales, par exemple le proche infrarouge, et réfléchissant l'autre, par exemple le visible, tandis que la face aval 113 est un miroir du côté de l'intérieur de la lame 10. La plage spectrale proche infrarouge traverse la face amont 114, est réfléchie par l'intérieur de la face aval 113, retraverse la face amont 114 pour être focalisée sur la zone d'entrée supérieure 21 après avoir traversé le système optique 9. La plage spectrale visible est réfléchie sur la face amont 114 qui n'est pas parallèle à la face aval 113, la plage spectrale visible est ensuite focalisée sur la zone  In the case of the separation device 10, the light beams first arrive on the upstream face 114. The upstream face 114 is a filter letting pass one of the spectral ranges, for example the near infrared, and reflecting the other, for example the visible, while the downstream face 113 is a mirror on the inside of the plate 10. The near infrared spectral range passes through the upstream face 114, is reflected from the inside of the downstream face 113, passes through the upstream face 114 to be focused on the upper input area 21 after passing through the optical system 9. The visible spectral range is reflected on the upstream face 114 which is not parallel to the downstream face 113, the visible spectral range is then focused on the area

d'entrée inférieure 22 après avoir traversé le système optique 9.  lower entry 22 after passing through the optical system 9.

Dans le cas du dispositif 30 de recombinaison, les faisceaux lumineux de chaque image intensifiée sortent respectivement des zones de sortiesupérieure 24 et inférieure 25, traversent le système optique 9 et arrivent d'abord sur la face amont 114. La face amont 114 est un filtre laissant passer l'une des composantes spectrales qui constitueront l'image visualisée en couleur, par exemple le vert, et réfléchissant l'autre, par exemple le rouge, tandis que la face aval 113 est un miroir du côté de l'intérieur de la lame 10. La composante spectrale verte de l'image intensifiée provenant de la zone de sortie supérieure 24 traverse la face amont 114, est réfléchie par l'intérieur de la face aval 113, retraverse la face amont 114 pour être superposée avec la composante spectrale rouge qui est réfléchie sur la face amont 114 laquelle n'est pas parallèle à la face aval 113. La superposition de la composante spectrale verte de l'image intensifiée provenant de la zone de sortie supérieure 24 et de la composante spectrale rouge de l'image intensifiée provenant de la zone de sortie  In the case of the recombination device 30, the light beams of each intensified image exit respectively from the upper 24 and lower 25 exit zones, pass through the optical system 9 and arrive first on the upstream face 114. The upstream face 114 is a filter letting through one of the spectral components which will constitute the image displayed in color, for example green, and reflecting the other, for example red, while the downstream face 113 is a mirror on the side of the interior of the plate 10. The green spectral component of the intensified image coming from the upper exit zone 24 crosses the upstream face 114, is reflected from the inside of the downstream face 113, crosses again the upstream face 114 to be superimposed with the spectral component red which is reflected on the upstream face 114 which is not parallel to the downstream face 113. The superposition of the green spectral component of the intensified image coming from the fate zone ie upper 24 and the red spectral component of the intensified image coming from the exit zone

inférieure 25 constitue l'image visualisée en couleur.  lower 25 constitutes the image viewed in color.

Le filtrage spectral et la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 10 de séparation et/ou dans le dispositif 30 de recombinaison sont de préférence réalisés par au moins, une lame dichroiïque et plusieurs miroirs. La figure 15 représente schématiquement un sixième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif 10 de séparation et/ou d'un dispositif de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon  The spectral filtering and the angular deflection of the light in the separation device 10 and / or in the recombination device 30 are preferably carried out by at least one dichroic blade and several mirrors. FIG. 15 schematically represents a sixth preferred embodiment of a separation device 10 and / or of a recombination device that comprises a color vision system according to

l'invention, à base de lame dichroïque et de miroirs.  the invention, based on a dichroic blade and mirrors.

Dans le cas du dispositif 10 de séparation, la lame dichroïque 115 permet de séparer les plages spectrales du champ objet correspondant respectivement aux différentes zones d'entrée. En effet, les faisceaux lumineux traversent le système optique 9, arrivent sur la lame dichroïque 115 laquelle les sépare en moitié supérieure des faisceaux lumineux se focalisant sur la zone d'entrée supérieure 21 après avoir été successivement réfléchie par les miroirs 116 et 117 et en moitié inférieure des faisceaux lumineux se focalisant sur la zone d'entrée inférieure 22 après avoir été  In the case of the separation device 10, the dichroic blade 115 makes it possible to separate the spectral ranges of the object field corresponding respectively to the different input zones. Indeed, the light beams pass through the optical system 9, arrive on the dichroic plate 115 which separates them in the upper half of the light beams focusing on the upper entry area 21 after having been successively reflected by the mirrors 116 and 117 and lower half of the light beams focusing on the lower entry area 22 after being

réfléchie par le miroir 118.reflected by the mirror 118.

Dans le cas du dispositif 30 de recombinaison, la lame dichroïque permet de recombiner les différentes images respectivement issues des différentes zones de sortie en les superposant entre elles de manière à former l'image visualisée en couleur qui représente le champ objet. Les images intensifiées du champ objet sont disponibles respectivement sur les zones de sortie supérieure 24 et inférieure 25. Ces images intensifiées sont respectivement réfléchies l'une successivement par les miroirs 117 et 116 et l'autre par le miroir 118 de sorte à arriver chacune d'un côté différent de la lame dichroïque 115. Ces images intensifiées sont recombinées et filtrées par la lame dichroïque 105 de manière à être superposées entre elles, chaque image intensifiée constituant l'une des composantes spectrales de l'image visualisée en couleur disponible en aval du système optique 9: par exemple, I'image intensifiée provenant de la zone de sortie supérieure 24 a sa composante rouge réfléchie et sa composante verte transmise qui seule forme la composante spectrale verte de l'image visualisée en couleur après avoir traversé le système optique 9 tandis que l'image intensifiée provenant de la zone de sortie inférieure 25 a sa composante verte transmise et sa composante rouge réfléchie qui seule forme la composante spectrale rouge  In the case of the recombination device 30, the dichroic blade makes it possible to recombine the different images respectively from the different output zones by superimposing them so as to form the image displayed in color which represents the object field. The intensified images of the object field are available respectively on the upper 24 and lower 25 output areas. These intensified images are respectively reflected one by the mirrors 117 and 116 and the other by the mirror 118 so as to each arrive at 'a different side of the dichroic plate 115. These intensified images are recombined and filtered by the dichroic plate 105 so as to be superimposed between each other, each intensified image constituting one of the spectral components of the image displayed in color available downstream of the optical system 9: for example, the intensified image coming from the upper exit zone 24 has its reflected red component and its transmitted green component which alone forms the green spectral component of the image displayed in color after having passed through the optical system 9 while the intensified image from the lower exit zone 25 has its transmitting green component ise and its reflected red component which alone forms the red spectral component

de l'image visualisée en couleur après avoir traversé le système optique 9.  of the image displayed in color after having passed through the optical system 9.

Dans une variante du sixième mode de réalisation, la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 30 de recombinaison est réalisée par au moins, une lame semi-réfléchissante et plusieurs miroirs, la lame semiréfléchissante et les miroirs étant disposés de manière à ajouter une voie optique supplémentaire pour une vision binoculaire. La lame dichroïque de la figure 15 est remplacée par une lame séparatrice tandis que deux filtres correspondant par exemple aux composantes spectrales verte et rouge sont ajoutés entre les zones de sortie et la lame séparatrice 115. Le filtre vert est par exemple placé entre la zone de sortie supérieure 24 et le miroir 117. Le filtre rouge est par exemple placé entre la zone de sortie inférieure 25 et le miroir 118. Dans la direction D représentée sur la figure , un autre système optique 9 non représenté permet une voie optique supplémentaire formant une deuxième image visualisée en couleur identique  In a variant of the sixth embodiment, the angular deflection of the light in the recombination device is achieved by at least one semi-reflecting plate and several mirrors, the semi-reflecting plate and the mirrors being arranged so as to add a channel. additional optics for binocular vision. The dichroic plate of FIG. 15 is replaced by a separating plate while two filters corresponding for example to the green and red spectral components are added between the exit zones and the separating plate 115. The green filter is for example placed between the zone of upper outlet 24 and the mirror 117. The red filter is for example placed between the lower outlet area 25 and the mirror 118. In the direction D shown in the figure, another optical system 9 not shown allows an additional optical channel forming a second image displayed in identical color

à la première, permettant ainsi une vision binoculaire.  to the first, thus allowing binocular vision.

Le filtrage spectral et la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 10 de séparation et/ou dans le dispositif 30 de recombinaison sont réalisés par au moins une lame dichroiïque 119, deux réseaux 121 et 122 de fibres optiques, respectivement le réseau supérieur 121 et le réseau inférieur 122, et un miroir 120 situé entre la lame dichroïque 119 et le réseau supérieur 121 de fibres optiques. Les réseaux supérieur 121 et inférieur 122 sont disposés parallèlement entre eux. Le réseau supérieur 121 est plus long que le réseau inférieur 122, de manière à tenir compte du chemin optique supplémentaire parcouru entre la lame dichroiïque 119 et le miroir par la moitié supérieure des faisceaux lumineux arrivant sur le réseau supérieur 121. Les réseaux supérieur 121 et inférieur 122 sont situés en amont de la surface image d'entrée 20 et/ou en aval de la surface image de sortie 23 et sont physiquement intégrés à l'intensificateur 2 de lumière quoique fonctionnellement considérés comme appartenant au dispositif 3 de visualisation. La figure 16 représente schématiquement un septième mode de réalisation préférentiel d'un dispositif 10 de séparation et/ou d'un dispositif 30 de recombinaison que comporte un système de vision en couleur selon l'invention, à base de lame dichroïque 119 et de réseaux 121  The spectral filtering and the angular deflection of the light in the separation device 10 and / or in the recombination device 30 are carried out by at least one dichroic blade 119, two networks 121 and 122 of optical fibers, respectively the upper network 121 and the lower network 122, and a mirror 120 located between the dichroic blade 119 and the upper network 121 of optical fibers. The upper 121 and lower 122 networks are arranged parallel to each other. The upper network 121 is longer than the lower network 122, so as to take account of the additional optical path traveled between the dichroic plate 119 and the mirror by the upper half of the light beams arriving on the upper network 121. The upper networks 121 and lower 122 are located upstream of the input image surface 20 and / or downstream of the output image surface 23 and are physically integrated into the light intensifier 2 although functionally considered as belonging to the display device 3. FIG. 16 schematically represents a seventh preferred embodiment of a separation device 10 and / or of a recombination device 30 that comprises a color vision system according to the invention, based on a dichroic blade 119 and networks 121

et 122 de fibres optiques.and 122 of optical fibers.

Dans le cas du dispositif 10 de séparation, la lame dichroïque 119 permet de séparer les plages spectrales du champ correspondant respectivement aux différentes zones d'entrée. En effet, les faisceaux lumineux traversent le système optique 9, arrivent sur la lame dichroïque 119 laquelle les sépare en moitié supérieure des faisceaux lumineux se focalisant sur la face d'entrée 221 du réseau supérieur 121 de fibres optiques et en moitié inférieure des faisceaux lumineux se focalisant sur la face d'entrée 222 du réseau inférieur 122 de fibres optiques. Les réseaux supérieur 121 et inférieur 122 guident respectivement les moitiés supérieure et inférieure de faisceaux lumineux de sorte que celles-ci arrivent respectivement au niveau des zones d'entrée supérieure 21 et inférieure 22 de la surface image d'entrée 20. Dans le cas du dispositif 30 de recombinaison, la lame dichroïque 119 permet de recombiner les différentes images respectivement issues des différentes zones de sortie en les superposant entre elles de manière à former l'image visualisée en couleur qui représente le champ objet. Les images intensifiées du champ objet sont disponibles respectivement sur les zones de sortie supérieure 24 et inférieure 25 de la surface image de sortie 23. Ces images intensifiées sont respectivement guidées par les réseaux supérieur 121 et inférieur 122 de sorte à arriver respectivement au niveau des faces de sortie supérieure 221 et inférieure 222 des réseaux supérieur 121 et inférieur 122. L'image intensifiée issue de la face supérieure 221 est réfléchie par le miroir 120 avant d'arriver au niveau de la lame dichroïque 119 tandis que l'image intensifiée issue de la face inférieure 222 arrive directement au niveau de la lame dichroïque 119. Ces images intensifiées sont recombinées et filtrées par la lame dichroïque 119 de manière à être superposées entre elles, chaque image intensifiée constituant l'une des composantes spectrales de l'image visualisée en couleur disponible en aval du système optique 9: par exemple, I'image intensifiée provenant de la face supérieure 221 forme la composante spectrale verte de l'image visualisée en couleur tandis que l'image intensifiée provenant de la face inférieure 122  In the case of the separation device 10, the dichroic blade 119 makes it possible to separate the spectral ranges of the field corresponding respectively to the different input zones. Indeed, the light beams pass through the optical system 9, arrive on the dichroic plate 119 which separates them in the upper half of the light beams focusing on the input face 221 of the upper network 121 of optical fibers and in the lower half of the light beams focusing on the input face 222 of the lower network 122 of optical fibers. The upper 121 and lower 122 arrays respectively guide the upper and lower halves of light beams so that these arrive respectively at the upper 21 and lower 22 input areas of the input image surface 20. In the case of the 30 recombination device, the dichroic blade 119 makes it possible to recombine the different images respectively from the different output zones by superimposing them so as to form the image displayed in color which represents the object field. The intensified images of the object field are available respectively on the upper 24 and lower 25 output areas of the output image surface 23. These intensified images are respectively guided by the upper 121 and lower 122 networks so as to arrive respectively at the faces. of upper 221 and lower 222 output from upper 121 and lower 122. networks. The intensified image coming from the upper face 221 is reflected by the mirror 120 before arriving at the level of the dichroic plate 119 while the intensified image coming from the lower face 222 arrives directly at the level of the dichroic plate 119. These intensified images are recombined and filtered by the dichroic plate 119 so as to be superimposed between each other, each intensified image constituting one of the spectral components of the image viewed in color available downstream of the optical system 9: for example, the intensified image coming from e the upper face 221 forms the green spectral component of the image displayed in color while the intensified image coming from the lower face 122

forme sa composante spectrale rouge.  forms its red spectral component.

Dans une variante du septième mode de réalisation, la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif 30 de recombinaison est réalisée par au moins, une lame semi-réfléchissante, un miroir situé en amont de la lame semi-réfléchissante, et plusieurs réseaux de fibres optiques qui sont disposés parallèlement entre eux, qui ont des longueurs différentes, qui sont situés en aval de la surface image de sortie et qui sont intégrés à l'intensificateur, la lame semi-réfléchissante, le miroir et les réseaux de fibres optiques étant disposés de manière à ajouter une voie optique supplémentaire pour une vision binoculaire. La lame dichroiïque 119 de la figure 16 est remplacée par une lame séparatrice tandis que deux filtres correspondant par exemple aux composantes spectrales verte et rouge sont ajoutés entre les zones de sortie et la lame séparatrice 119. Le filtre vert est par exemple placé entre la face supérieure 221 et le miroir 120. Le filtre rouge est par exemple placé entre la face inférieure 222 et la lame séparatrice 119. Dans la direction D représentée sur la figure 16, un autre système optique 9 non représenté permet une voie optique supplémentaire formant une deuxième image visualisée en couleur identique à la première,  In a variant of the seventh embodiment, the angular deflection of the light in the recombination device is carried out by at least one semi-reflecting plate, a mirror situated upstream from the semi-reflecting plate, and several fiber networks optics which are arranged parallel to each other, which have different lengths, which are located downstream of the output image surface and which are integrated into the intensifier, the semi-reflecting plate, the mirror and the optical fiber networks being arranged so as to add an additional optical channel for binocular vision. The dichroic plate 119 of FIG. 16 is replaced by a separating plate while two filters corresponding for example to the green and red spectral components are added between the exit zones and the separating plate 119. The green filter is for example placed between the face upper 221 and the mirror 120. The red filter is for example placed between the lower face 222 and the separating blade 119. In the direction D shown in FIG. 16, another optical system 9 not shown allows an additional optical channel forming a second color image identical to the first,

permettant ainsi une vision binoculaire.  thus allowing binocular vision.

Un autre mode de réalisation consiste à utiliser des éléments diffractifs dans le dispositif 10 de séparation et/ou dans le dispositif 30 de recombinaison. Chacun des sept modes de réalisation préférentiels précédemment décrits permettant la réalisation, soit d'un dispositif 10 de séparation, soit d'un dispositif 30 de recombinaison, soit des deux à la fois, présente un intérêt. Ces modes de réalisation sont les uns par rapport aux  Another embodiment consists in using diffractive elements in the separation device 10 and / or in the recombination device 30. Each of the seven preferred embodiments described above allowing the production, either of a separation device 10, or of a recombination device, or of both at the same time, is of interest. These embodiments are relative to

autres plus ou moins avantageux, selon les critères considérés.  others more or less advantageous, depending on the criteria considered.

Au niveau de l'énergie totale collectée, les troisième à septième modes de réalisation sont plus avantageux que les premier et deuxième modes de réalisation, puisque la pupille d'entrée du système de vision en  In terms of the total energy collected, the third to seventh embodiments are more advantageous than the first and second embodiments, since the entrance pupil of the vision system in

couleur selon l'invention n'est pas séparée en plusieurs portions de pupille.  color according to the invention is not separated into several pupil portions.

Au niveau d'une éventuelle commutation, décrite en détail ultérieurement, entre un mode de vision en couleur et un mode de vision monochrome, cette commutation est possible pour les premier, quatrième et cinquième modes de réalisation, elle est par contre impossible pour les troisième, sixième et septième modes de réalisation pour lesquels tout ou partie du dispositif 10 de séparation et/ou du dispositif 30 de recombinaison  At the level of a possible switching, described in detail later, between a color vision mode and a monochrome vision mode, this switching is possible for the first, fourth and fifth embodiments, it is however impossible for the third , sixth and seventh embodiments for which all or part of the separation device 10 and / or of the recombination device 30

est physiquement intégré à l'intensificateur 2 de lumière.  is physically integrated into the light intensifier 2.

Au niveau de la résolution, les premier, deuxième, quatrième, cinquième, sixième et septième modes de réalisation sont plus avantageux que le troisième mode de réalisation lequel présente une perte d'un facteur r/ dans l'une des dimensions de l'image visualisée en couleur à cause de l'orientation des faces 206 et 207 respectivement des réseaux 106 et 107 de  In terms of resolution, the first, second, fourth, fifth, sixth and seventh embodiments are more advantageous than the third embodiment which exhibits a loss of a factor r / in one of the dimensions of the image displayed in color because of the orientation of the faces 206 and 207 respectively of the networks 106 and 107 of

fibres optiques.optical fiber.

Au niveau du rapport entre la complexité et le coût, les premier, troisième, cinquième et septième modes de réalisation sont plus simples et  In terms of the relationship between complexity and cost, the first, third, fifth and seventh embodiments are simpler and

moins coûteux que les deuxième, quatrième et sixième modes de réalisation.  less expensive than the second, fourth and sixth embodiments.

Au niveau d'un éventuel problème de parallaxe lorsque le champ objet observé se trouve dans une région proche du système de vision en couleur selon l'invention, les troisième à septième modes de réalisation sont plus avantageux que les premier et deuxième modes de réalisation; en effet les troisième à septième modes de réalisation ne présentent pas de problème de parallaxe puisque la pupille d'entrée du système de vision en couleur selon l'invention n'est pas séparée en plusieurs portions de pupille  In terms of a possible parallax problem when the object field observed is in a region close to the color vision system according to the invention, the third to seventh embodiments are more advantageous than the first and second embodiments; indeed the third to seventh embodiments do not present a parallax problem since the entrance pupil of the color vision system according to the invention is not separated into several pupil portions

comme dans les premier et deuxième modes de réalisation.  as in the first and second embodiments.

Au niveau de l'utilisation d'un intensificateur à fibres optiques comme intensificateur 2 de lumière, I'intensificateur à fibres optiques plus coûteux qu'un intensificateur classique est requis pour les troisième, cinquième, sixième et septième modes de réalisation qui sont moins  In using a fiber optic intensifier as a light intensifier 2, the more expensive fiber optic intensifier than a conventional intensifier is required for the third, fifth, sixth and seventh embodiments which are less

avantageux que les premier, deuxième et quatrième modes de réalisation.  advantageous than the first, second and fourth embodiments.

Au niveau de l'utilisation du système de vision en couleur selon l'invention dans des applications nécessitant un coude dans l'architecture optique du système de vision, les cinquième à septième modes de réalisation sont plus avantageux que les premier à quatrième modes de réalisation, car le cinquième mode de réalisation est déjà coudé et les sixième et septième modes de réalisation peuvent facilement être rendus coudés. Au niveau de l'existence d'une variante permettant une vision binoculaire pour des applications la requérant, les sixième et septième modes de réalisation, possédant une telle variante particulièrement aisée à mettre en oeuvre, sont plus avantageux que les premier à cinquième modes  In terms of the use of the color vision system according to the invention in applications requiring a bend in the optical architecture of the vision system, the fifth to seventh embodiments are more advantageous than the first to fourth embodiments since the fifth embodiment is already bent and the sixth and seventh embodiments can easily be bent. In terms of the existence of a variant allowing binocular vision for applications requiring it, the sixth and seventh embodiments, having such a variant which are particularly easy to implement, are more advantageous than the first to fifth modes.

de réalisation.of achievement.

La surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2 de lumière est de préférence un écran de couleur blanche, c'est-à-dire un écran qui émet de la lumière blanche ou à tout le moins de la lumière apparaissant comme blanche car constituée de plusieurs composantes spectrales comme par exemple le rouge, le vert et le bleu, la somme de ces composantes  The output image surface 23 of the light intensifier 2 is preferably a screen of white color, that is to say a screen which emits white light or at least light appearing to be white because it is constituted of several spectral components such as red, green and blue, the sum of these components

spectrales donnant une lumière apparaissant comme de la lumière blanche.  spectral giving a light appearing as white light.

L'écran de lumière blanche est par exemple un écran à phosphore blanc ou  The white light screen is for example a white phosphor screen or

bien par exemple un visualisateur à cristaux liquides.  well for example a liquid crystal viewer.

Un cadre matérialisant les zones de sortie est de préférence disposé en aval de l'intensificateur 2 de lumière. Ce cadre est avantageusement disposé au niveau de la surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2 et il délimite les contours des zones de sortie qui peuvent par exemple être deux rectangles superposés comme dans certains exemples préférentiels décrits antérieurement. Cette matérialisation des zones de sortie est avantageuse pour le confort de l'utilisateur car elle évite le risque de la présence de zones limitrophes monochromes dans l'image visualisée en couleur observée par l'utilisateur du système de vision en couleur. Dans le cas d'un intensificateur 2 de lumière possédant un ou plusieurs réseaux intégrés de fibres optiques situés en amont de la surface image d'entrée 20, la présence du cadre de matérialisation en amont de  A frame materializing the exit zones is preferably arranged downstream of the light intensifier 2. This frame is advantageously arranged at the level of the output image surface 23 of the intensifier 2 and it delimits the contours of the output zones which can for example be two superimposed rectangles as in certain preferential examples described previously. This materialization of the exit zones is advantageous for the comfort of the user because it avoids the risk of the presence of bordering monochrome zones in the image viewed in color observed by the user of the color vision system. In the case of a light intensifier 2 having one or more integrated networks of optical fibers located upstream of the input image surface 20, the presence of the materialization frame upstream of

I'intensificateur 2 est aisément envisageable.  The intensifier 2 is easily conceivable.

Le filtrage spectral dans le dispositif 10 de séparation est de préférence réalisé deux fois, d'une part au niveau de la pupille d'entrée du système de vision et d'autre part au niveau de la surface image d'entrée 20 de l'intensificateur 2. De manière analogue, le filtrage spectral dans le dispositif 30 de recombinaison est de préférence réalisé deux fois, d'une part au niveau de la pupille de sortie du système de vision et d'autre part au niveau de la surface image de sortie 23 de l'intensificateur 2. Ce dédoublement du filtrage spectral, aussi bien en amont qu'en aval de l'intensificateur 2, permet de résoudre d'éventuels problèmes comme les  The spectral filtering in the separation device 10 is preferably carried out twice, on the one hand at the level of the entrance pupil of the vision system and on the other hand at the level of the image input surface 20 of the intensifier 2. Similarly, the spectral filtering in the recombination device is preferably carried out twice, on the one hand at the level of the exit pupil of the vision system and on the other hand at the level of the image surface of output 23 of the intensifier 2. This duplication of the spectral filtering, both upstream and downstream of the intensifier 2, makes it possible to solve possible problems such as

images parasites et les faisceaux lumineux hors champ.  stray images and off-screen light beams.

Le système de vision en couleur selon l'invention comporte de préférence des moyens de commutation permettant d'escamoter les dispositifs 10 de séparation et 30 de recombinaison de manière à ce que le système de vision en couleur passe en mode vision monochrome. Dans cette option avantageuse, le système de vision possède un dispositif 10 de séparation et un dispositif 30 de recombinaison permettant d'obtenir une image visualisée en couleur. Dans les dispositifs 10 de séparation et 30 de recombinaison, une certaine partie de l'énergie lumineuse est perdue, notamment au niveau de la fonction filtrage. Cette perte d'énergie n'est pas gênante dès que l'énergie lumineuse au niveau du champ objet n'est pas trop faible. Le système de vision en couleur fonctionne alors en mode couleur, c'est-à-dire dans le mode précédemment décrit dans lequel les dispositifs 10 de séparation et 30 de recombinaison sont fonctionnels. Dans le cas o l'énergie lumineuse au niveau du champ objet est très faible, il est avantageux de pouvoir fonctionner en mode monochrome comme dans les systèmes de vision monochrome classiques. Pour cela, il existe un mode monochrome dans le système de vision en couleur selon l'invention. Le basculement en mode monochrome à partir du mode couleur est réalisé préférentiellement sur initiative de l'utilisateur, par l'escamotage des dispositifs 10 de séparation et 30 de recombinaison. De façon inverse, le passage du mode monochrome au mode couleur est réalisé par la remise en place des dispositifs 10 de séparation et 30 de recombinaison. Tout en permettant une vision en couleur dans la plupart des cas, cette option permet de se rabattre sur la vision monochrome classique en cas de très  The color vision system according to the invention preferably comprises switching means making it possible to retract the separation and recombination devices 10 so that the color vision system switches to monochrome vision mode. In this advantageous option, the vision system has a separation device 10 and a recombination device 30 making it possible to obtain an image displayed in color. In the separation and recombination devices 10, a certain part of the light energy is lost, in particular at the level of the filtering function. This loss of energy is not a problem as soon as the light energy at the level of the object field is not too low. The color vision system then operates in color mode, that is to say in the previously described mode in which the separation and recombination devices 10 are functional. In the case where the light energy at the level of the object field is very low, it is advantageous to be able to operate in monochrome mode as in conventional monochrome vision systems. For this, there is a monochrome mode in the color vision system according to the invention. Switching to monochrome mode from color mode is preferably carried out on the initiative of the user, by retracting the separation and recombination devices 10. Conversely, the transition from monochrome to color mode is achieved by replacing the separation and recombination devices 10. While allowing color vision in most cases, this option allows you to fall back on classic monochrome vision in case of very

faible luminosité, pour un meilleur confort de l'utilisateur dans tous les cas.  low light, for better user comfort in all cases.

Un domaine d'application préférentiel d'un système de vision en couleur selon l'invention est le domaine militaire et paramilitaire dans lequel la vision nocturne revêt une grande importance. En observation, un tel système de vision en couleur est surtout intéressant pour la détection, mais également pour la reconnaissance. En conduite de véhicule, un tel système de vision en couleur peut permettre une identification plus rapide de  A preferred field of application of a color vision system according to the invention is the military and paramilitary field in which night vision is of great importance. In observation, such a color vision system is especially interesting for detection, but also for recognition. When driving a vehicle, such a color vision system can allow faster identification of

l'environnement dans lequel le véhicule se déplace.  the environment in which the vehicle is traveling.

Une première application préférentielle d'un système de vision en couleur selon l'invention concerne une jumelle de vision nocturne. Les sixième et septième modes de réalisation sont particulièrement avantageux dans le cas d'une paire de jumelles car ils possèdent une variante autorisant aisément la vision binoculaire. La paire de jumelles est surtout utilisée pour l'observation, elle pèse par exemple typiquement quelques centaines de grammes. Une deuxième application préférentielle d'un système de vision en couleur selon l'invention concerne un casque. Le casque est surtout utilisé pour la conduite de véhicule en déplacement, il pèse par exemple  A first preferred application of a color vision system according to the invention relates to a night vision binocular. The sixth and seventh embodiments are particularly advantageous in the case of a pair of binoculars because they have a variant which easily allows binocular vision. The pair of binoculars is mainly used for observation, it typically weighs a few hundred grams, for example. A second preferred application of a color vision system according to the invention relates to a helmet. The helmet is mainly used for driving a vehicle on the move, it weighs for example

typiquement un kilogramme.typically one kilogram.

Une troisième application préférentielle d'un système de vision en couleur selon l'invention concerne un épiscope. Les cinquième à septième modes de réalisation sont particulièrement avantageux dans le cas d'un épiscope car, soit ils sont déjà coudés, soit ils peuvent facilement être rendus coudés. L'épiscope est surtout utilisé pour la conduite de véhicule type char de combat, il est en général intégré et pèse par exemple typiquement une quinzaine de kilogrammes. Une quatrième application préférentielle d'un système de vision en couleur selon l'invention concerne une lunette de visée. La lunette de  A third preferred application of a color vision system according to the invention relates to an episcope. The fifth to seventh embodiments are particularly advantageous in the case of an episcope because, either they are already bent, or they can easily be bent. The episcope is mainly used for driving a tank type vehicle, it is generally integrated and typically weighs around fifteen kilograms, for example. A fourth preferred application of a color vision system according to the invention relates to a telescopic sight. The glasses

visée est par exemple montée sur un fusil.  sight is for example mounted on a rifle.

Claims (37)

REVENDICATIONS 1. Système de vision en couleur comportant, un intensificateur (2) de lumière comprenant une surface image d'entrée (20) et une surface image de sortie (23), un objectif (1) étant situé en amont de l'intensificateur (2) et imageant un champ objet au niveau de la surface image d'entrée (20) de l'intensificateur (2), un dispositif (3) de visualisation étant situé en aval de l'intensificateur (2) et imageant la surface image de sortie (23) de I'intensificateur (2), caractérisé en ce que la surface image d'entrée (20) de l'intensificateur (2) comporte plusieurs zones d'entrée (21, 22) spatialement distinctes et la surface image de sortie (23) de l'intensificateur (2) comporte plusieurs zones de sortie (24, 25) spatialement distinctes correspondant respectivement aux zones d'entrée (21, 22), en ce que l'objectif (1) comporte un dispositif (10) de séparation filtrant spectralement et déviant angulairement la lumière de manière à ce que l'objectif (1) image respectivement au niveau des différentes zones d'entrée (21, 22) différentes plages spectrales du même champ objet, et en ce que le dispositif (3) de visualisation comporte un dispositif (30) de recombinaison filtrant spectralement et déviant angulairement la lumière de manière à ce que le dispositif (3) de visualisation image toutes les zones de sortie (24, 25) en les superposant entre elles de manière à former une image visualisée en  1. A color vision system comprising, a light intensifier (2) comprising an input image surface (20) and an output image surface (23), a lens (1) being located upstream of the intensifier ( 2) and imaging an object field at the level of the input image surface (20) of the intensifier (2), a display device (3) being located downstream of the intensifier (2) and imaging the image surface output (23) of the intensifier (2), characterized in that the input image surface (20) of the intensifier (2) has several spatially distinct input zones (21, 22) and the image surface exit (23) of the intensifier (2) comprises several spatially distinct exit zones (24, 25) corresponding respectively to the entry zones (21, 22), in that the objective (1) comprises a device ( 10) of separation spectrally filtering and angularly deflecting the light so that the objective (1) image respectively at level of the different input zones (21, 22) different spectral ranges of the same object field, and in that the display device (3) comprises a recombination device (30) spectrally filtering and angularly deflecting the light so that that the display device (3) images all the output zones (24, 25) by superimposing them so as to form an image displayed in couleur du champ objet.object field color. 2. Système de vision en couleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface image d'entrée (20) de l'intensificateur (2)  2. Color vision system according to claim 1, characterized in that the input image surface (20) of the intensifier (2) est constituée de deux à quatre zones d'entrée (21, 22).  consists of two to four entry areas (21, 22). 3. Système de vision en couleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface image d'entrée (20) de l'intensificateur (2)  3. Color vision system according to claim 2, characterized in that the input image surface (20) of the intensifier (2) est constituée de deux zones d'entrée (21, 22).  consists of two entry areas (21, 22). 4. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  4. Color vision system according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les zones d'entrée  previous claims, characterized in that all entry areas (21, 22) sont identiques.(21, 22) are identical. 5. Système de vision en couleur selon les revendications 3 et 4,  5. Color vision system according to claims 3 and 4, caractérisé en ce que la surface image d'entrée (20) de I'intensificateur (2) est circulaire, en ce que chaque zone d'entrée (21, 22) comporte un rectangle (rs, ri) inscrit dans l'ensemble constitué d'une part par un demi cercle (cs, ci) de la surface image d'entrée (20) et d'autre part par le diamètre (d) qui sous-tend ledit demi-cercle (cs, ci), les deux rectangles (rs, ri) ayant un grand côté commun, en ce que du côté de chacun des petits côtés (pc) de chaque rectangle (rs, ri) la zone d'entrée (21, 22) correspondante au rectangle (rs, ri) est prolongée par une surface additionnelle (sad) délimitée par deux arcs de cercle (acl, ac2) dont l'un (acl) suit le contour de la surface image d'entrée (20), le tracé des arcs de cercle (acl, ac2) étant disposé de manière à ce que l'une des zones d'entrée (21, 22) soit la transformée de l'autre par une translation de direction perpendiculaire à celle du grand côté commun et de longueur  characterized in that the input image surface (20) of the intensifier (2) is circular, in that each input zone (21, 22) comprises a rectangle (rs, ri) inscribed in the set constituted on the one hand by a semicircle (cs, ci) of the input image surface (20) and on the other hand by the diameter (d) which underlies said semicircle (cs, ci), both rectangles (rs, ri) having a large common side, in that on the side of each of the short sides (pc) of each rectangle (rs, ri) the entry area (21, 22) corresponding to the rectangle (rs, ri ) is extended by an additional surface (sad) delimited by two arcs of a circle (acl, ac2) one of which (acl) follows the contour of the input image surface (20), the tracing of the arcs of a circle (acl , ac2) being arranged so that one of the entry zones (21, 22) is the transformed of the other by a translation of direction perpendicular to that of the large common side and of length valant celle d'un petit côté (pc) de rectangle (rs, ri).  equal to that of a small side (pc) of rectangle (rs, ri). 6. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  6. Color vision system according to any one of revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les zones d'entrée (21, 22) sont,  claims 1 to 4, characterized in that the entry areas (21, 22) are, soit toutes des rectangles de format 16/9, soit toutes des rectangles de  either all 16/9 rectangles, or all rectangles of format 4/3.4/3 format. 7. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  7. Color vision system according to any one of revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les plages spectrales des deux  claims 3 to 6, characterized in that the spectral ranges of the two zones d'entrée (21, 22) sont respectivement le proche infrarouge et le  entry zones (21, 22) are the near infrared and the visible.visible. 8. Système de vision en couleur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la zone de sortie (25) correspondant à la plage spectrale visible est restituée par le dispositif (3) de visualisation en couleur rouge et en ce que la zone de sortie (24) correspondant à la plage spectrale proche infrarouge est restituée par le dispositif (3) de visualisation en couleur verte.  8. Color vision system according to claim 7, characterized in that the exit zone (25) corresponding to the visible spectral range is restored by the display device (3) in red color and in that the exit zone (24) corresponding to the near infrared spectral range is restored by the display device (3) in green color. 9. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des9. Color vision system according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (3) de  previous claims, characterized in that the device (3) for visualisation comporte un oculaire (8) situé en aval de tous les autres  display includes an eyepiece (8) located downstream of all the others éléments optiques du système.optical elements of the system. 10. Système de vision en couleur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (3) de visualisation comporte un transport  10. Color vision system according to claim 9, characterized in that the display device (3) comprises a transport d'image (5) situé entre l'intensificateur (2) et l'oculaire (8).  image (5) located between the intensifier (2) and the eyepiece (8). 11. Système de vision en couleur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (3) de visualisation comporte au moins un dispositif (6) à couplage de charge et un écran (7), successivement situés  11. Color vision system according to claim 10, characterized in that the display device (3) comprises at least one device (6) with charge coupling and a screen (7), successively located entre le transport d'image (5) et l'oculaire (8).  between the image transport (5) and the eyepiece (8). 12. Système de vision en couleur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (6) à couplage de charge d'une part a une surface sensible (60) qui comporte plusieurs zones utiles correspondant respectivement aux zones de sortie (24, 25) et d'autre part est orienté de manière à ce que la hauteur du champ objet soit imagé sur la grande  12. Color vision system according to claim 11, characterized in that the device (6) with charge coupling on the one hand has a sensitive surface (60) which comprises several useful zones corresponding respectively to the exit zones (24, 25) and on the other hand is oriented so that the height of the object field is imaged on the large dimension de la surface sensible (60) du dispositif (6) à couplage de charge.  dimension of the sensitive surface (60) of the charge coupled device (6). 13. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  13. Color vision system according to any one of revendications 11 à 12, caractérisé en ce que le dispositif (6) à couplage de  Claims 11 to 12, characterized in that the coupling device (6) charge est un dispositif (6) à couplage de charge couleur et en ce que le dispositif (30) de recombinaison est entièrement optique et situé en amont  charge is a device (6) with color charge coupling and in that the recombination device (30) is entirely optical and located upstream du dispositif (6) à couplage de charge.  of the charge coupled device (6). 14. Système de vision en couleur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (3) de visualisation comporte plusieurs dispositifs (6) à couplage de charge tous situés en amont du dispositif (30) de recombinaison, les surfaces sensibles (60) des dispositifs (6) à couplage  14. Color vision system according to claim 11, characterized in that the display device (3) comprises several charge coupling devices (6) all located upstream of the recombination device (30), the sensitive surfaces (60 ) coupled devices (6) de charge correspondant respectivement aux zones de sortie (24, 25).  load corresponding respectively to the exit zones (24, 25). 15. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  15. Color vision system according to any one of revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif (3) de visualisation  Claims 1 to 9, characterized in that the display device (3) comporte un dispositif (6) à couplage de charge intégré à l'intensificateur (2) et situé en aval de la surface image de sortie (23), et un écran (7) situé en  comprises a device (6) with charge coupling integrated into the intensifier (2) and located downstream of the output image surface (23), and a screen (7) located in aval de l'intensificateur (2).downstream of the intensifier (2). 16. Système de vision en couleur selon l'une des revendications  16. Color vision system according to one of claims 11 à 13 ou 15, caractérisé en ce qu'une anamorphose est introduite dans l'objectif (1) et/ou dans le transport d'image (5) de manière à adapter le format de la surface image de sortie (23) de l'intensificateur (2) au format de  11 to 13 or 15, characterized in that an anamorphosis is introduced into the objective (1) and / or into the image transport (5) so as to adapt the format of the output image surface (23) of the intensifier (2) in the format of la surface sensible (60) du dispositif (6) à couplage de charge.  the sensitive surface (60) of the charge coupled device (6). 17. Système de vision en couleur selon l'une des revendications  17. Color vision system according to one of claims 11 à 12 ou 14 à 16, caractérisé en ce que le dispositif (30) de recombinaison  11 to 12 or 14 to 16, characterized in that the recombination device (30) est constitué par des moyens de traitement entièrement électroniques.  is made up of entirely electronic processing means. 18. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  18. Color vision system according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que la pupille d'entrée de  previous claims, characterized in that the entrance pupil of l'objectif (1) est formée de plusieurs portions de pupille, les portions de  the objective (1) is formed of several pupil portions, the portions of pupille correspondant respectivement aux zones d'entrée (21, 22).  pupil corresponding respectively to the entry zones (21, 22). 19. Système de vision en couleur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif (10) de séparation est réalisée par plusieurs prismes (101, 102) accolés, les  19. A color vision system according to claim 18, characterized in that the angular deflection of the light in the device (10) for separation is produced by several prisms (101, 102) placed side by side, the prismes (101, 102) correspondant respectivement aux portions de pupille.  prisms (101, 102) corresponding respectively to the pupil portions. 20. Système de vision en couleur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la déviation angulaire de la lumière dans le dispositif (10) de séparation est réalisée par plusieurs lentilles tronquées (103, 104) accolées situées dans le même plan et liées entre elles par leur partie tronquée.  20. A color vision system according to claim 18, characterized in that the angular deflection of the light in the separation device (10) is produced by several truncated lenses (103, 104) placed side by side situated in the same plane and linked between them by their truncated part. 21. Système de vision en couleur selon la revendication 20, caractérisé en ce que le décalage (d), dans un plan orthogonal à la direction de propagation de la lumière, existant entre les centres (Is, li) des lentilles tronquées (103, 104) est égal au décalage (d) existant entre les centres (zs,21. A color vision system according to claim 20, characterized in that the offset (d), in a plane orthogonal to the direction of propagation of light, existing between the centers (Is, li) of the truncated lenses (103, 104) is equal to the offset (d) existing between the centers (zs, zi) des zones d'entrée (203, 204) correspondantes.  zi) corresponding entry zones (203, 204). 22. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  22. Color vision system according to any one of revendications 3 à 17, caractérisé en ce que le filtrage spectral et la  Claims 3 to 17, characterized in that the spectral filtering and the déviation angulaire de la lumière dans le dispositif (10) de séparation et/ou dans le dispositif (30) de recombinaison sont réalisés par une lame dichroïque (105) et par deux réseaux (106, 107) de fibres optiques qui sont situés en amont de la surface image d'entrée (20) et/ou en aval de la surface image de sortie (23), qui sont intégrés à l'intensificateur (2) , et dont les faces  angular deflection of the light in the separation device (10) and / or in the recombination device (30) are produced by a dichroic plate (105) and by two networks (106, 107) of optical fibers which are located upstream of the input image surface (20) and / or downstream of the output image surface (23), which are integrated into the intensifier (2), and whose faces d'entrée (206, 207) sont disposées orthogonalement entre elles.  inlet (206, 207) are arranged orthogonally to each other. 23. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  23. Color vision system according to any one of revendications 3 à 17, caractérisé en ce que le filtrage spectral et la  claims 3 to 17, characterized in that the spectral filtering and the déviation angulaire de la lumière dans le dispositif (10) de séparation et/ou dans le dispositif (30) de recombinaison sont réalisés par deux prismes (108, 109) qui sont disposés tête-bêche et dont la transmission spectrale d'au  angular deflection of the light in the separation device (10) and / or in the recombination device (30) are produced by two prisms (108, 109) which are arranged head to tail and whose spectral transmission at least moins certaines faces (111,112) dépend de l'incidence de la lumière.  minus certain faces (111,112) depends on the incidence of light. 24. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  24. Color vision system according to any one of revendications 3 à 17, caractérisé en ce que le filtrage spectral et la  claims 3 to 17, characterized in that the spectral filtering and the déviation angulaire de la lumière dans le dispositif (10) de séparation et/ou dans le dispositif (30) de recombinaison sont réalisés par une lame à faces (113, 114) non parallèles dont la face amont (114) est un filtre spectral tandis que la face aval (113) est un miroir dont le côté réfléchissant est disposé  angular deflection of the light in the separation device (10) and / or in the recombination device (30) are produced by a blade with non-parallel faces (113, 114) whose upstream face (114) is a spectral filter while that the downstream face (113) is a mirror whose reflecting side is arranged vers l'intérieur de la lame.inward of the blade. 25. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  25. Color vision system according to any one of revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le filtrage spectral et la  Claims 1 to 17, characterized in that the spectral filtering and the déviation angulaire de la lumière dans le dispositif (10) de séparation et/ou dans le dispositif (30) de recombinaison sont réalisés par au moins, une  angular deflection of the light in the separation device (10) and / or in the recombination device (30) are produced by at least one lame dichroïque (115) et plusieurs miroirs (116, 117, 118).  dichroic blade (115) and several mirrors (116, 117, 118). 26. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  26. Color vision system according to any one of revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la déviation angulaire de la  Claims 1 to 17, characterized in that the angular deviation of the lumière dans le dispositif (30) de recombinaison est réalisée par au moins, une lame semi-réfléchissante (115) et plusieurs miroirs (116, 117, 118), la lame semi-réfléchissante (115) et les miroirs (116, 117, 118) étant disposés de manière à ajouter une voie optique supplémentaire pour une vision binoculaire.  light in the recombination device (30) is produced by at least one semi-reflecting plate (115) and several mirrors (116, 117, 118), the semi-reflecting plate (115) and the mirrors (116, 117, 118) being arranged to add an additional optical path for binocular vision. 27. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des27. Color vision system according to any one of the revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le filtrage spectral et la  Claims 1 to 17, characterized in that the spectral filtering and the déviation angulaire de la lumière dans le dispositif (10) de séparation et/ou dans le dispositif (30) de recombinaison sont réalisés par au moins une lame dichroïque (119), plusieurs réseaux (121, 122) de fibres optiques qui sont disposés parallèlement entre eux, qui ont des longueurs différentes, qui sont situés en amont de la surface image d'entrée (20) et/ou en aval de la surface image de sortie (23), qui sont intégrés à l'intensificateur (2), et au moins un miroir (120), chaque miroir (120) étant situé entre la lame dichroïque (119) et  angular deflection of the light in the separation device (10) and / or in the recombination device (30) are produced by at least one dichroic plate (119), several networks (121, 122) of optical fibers which are arranged in parallel between them, which have different lengths, which are located upstream of the input image surface (20) and / or downstream of the output image surface (23), which are integrated into the intensifier (2), and at least one mirror (120), each mirror (120) being located between the dichroic blade (119) and l'un des réseaux (121,122) de fibres optiques.  one of the networks (121,122) of optical fibers. 28. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  28. Color vision system according to any one of revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la déviation angulaire de la  Claims 1 to 17, characterized in that the angular deviation of the lumière dans le dispositif (30) de recombinaison est réalisée par au moins, une lame semi-réfléchissante (119), un miroir (120) situé en amont de la lame semi-réfléchissante (119), et plusieurs réseaux (121, 122) de fibres optiques qui sont disposés parallèlement entre eux, qui ont des longueurs différentes, qui sont situés en aval de la surface image de sortie (23) et qui sont intégrés à l'intensificateur (2), la lame semiréfléchissante (119), le miroir (120) et les réseaux (121, 122) de fibres optiques étant disposés de manière à ajouter une voie optique supplémentaire pour une vision  light in the recombination device (30) is produced by at least one semi-reflecting plate (119), a mirror (120) situated upstream from the semi-reflecting plate (119), and several networks (121, 122) optical fibers which are arranged parallel to each other, which have different lengths, which are located downstream of the output image surface (23) and which are integrated into the intensifier (2), the semi-reflective strip (119), the mirror (120) and the optical fiber networks (121, 122) being arranged so as to add an additional optical channel for vision binoculaire.binocular. 29. Système de vision en couleur selon l'une quelconque des  29. Color vision system according to any one of revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le filtrage spectral et la  Claims 1 to 17, characterized in that the spectral filtering and the déviation angulaire de la lumière dans le dispositif (10) de séparation et/ou dans le dispositif (30) de recombinaison sont réalisés par un ou plusieurs  angular deflection of the light in the separation device (10) and / or in the recombination device (30) are produced by one or more éléments diffractifs.diffractive elements. 30. Système de vision en couleur selon les revendications  30. Color vision system according to the claims précédentes, caractérisé en ce que la surface image de sortie (23) de  previous, characterized in that the output image surface (23) of I'intensificateur (2) est un écran de couleur blanche.  The intensifier (2) is a white screen. 31. Système de vision en couleur selon les revendications  31. Color vision system according to the claims précédentes, caractérisé en ce qu'un cadre matérialisant les zones de sortie  previous, characterized in that a frame materializing the exit zones (24, 25) est disposé en aval de l'intensificateur (2).  (24, 25) is arranged downstream of the intensifier (2). 32. Système de vision en couleur selon les revendications  32. Color vision system according to the claims précédentes, caractérisé en ce que le filtrage spectral dans le dispositif (10) de séparation est réalisé deux fois, d'une part au niveau de la pupille d'entrée du système de vision et d'autre part au niveau de la surface image d'entrée (20) de l'intensificateur (2) et en ce que le filtrage spectral dans le dispositif (30) de recombinaison est réalisé deux fois, d'une part au niveau de la pupille de sortie du système de vision et d'autre part au niveau de la  above, characterized in that the spectral filtering in the separation device (10) is carried out twice, on the one hand at the level of the entrance pupil of the vision system and on the other hand at the level of the image surface d entry (20) of the intensifier (2) and in that the spectral filtering in the recombination device (30) is carried out twice, on the one hand at the exit pupil of the vision system and on the other hand at the level of the surface image de sortie (23) de l'intensificateur (2).  output image surface (23) of the intensifier (2). 33. Système de vision en couleur selon les revendications  33. Color vision system according to the claims précédentes, caractérisé en ce que le système comporte des moyens de commutation permettant d'escamoter les dispositifs (10) de séparation et (30) de recombinaison de manière à ce que le système de vision en couleur  previous, characterized in that the system includes switching means making it possible to retract the separation and recombination devices (10) so that the color vision system passe en mode vision monochrome.switches to monochrome vision mode. 34. Jumelle de vision nocturne caractérisée en ce qu'elle comporte un système de vision en couleur selon l'une quelconque des  34. Night vision binoculars characterized in that it comprises a color vision system according to any one of revendications 1 à 33.claims 1 to 33. 35. Casque caractérisé en ce qu'il comporte un système de vision  35. Helmet characterized in that it includes a vision system en couleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 33.  in color according to any one of claims 1 to 33. 36. Episcope caractérisé en ce qu'il comporte un système de  36. Episcope characterized in that it comprises a system of vision en couleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 33.  color vision according to any one of claims 1 to 33. 37. Lunette de visée caractérisée en ce qu'elle comporte un  37. Riflescope characterized in that it comprises a système de vision en couleur selon l'une quelconque des revendications 1 à  color vision system according to any one of claims 1 to 33.33.
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