FR2610156A1

FR2610156A1 - APPARATUS FOR BIDIRECTIONAL COMMUNICATION IN UNDERGROUND FACILITIES

Info

Publication number: FR2610156A1
Application number: FR8800580A
Authority: FR
Inventors: Antti Berg
Original assignee: Outokumpu Oyj
Current assignee: Outokumpu Oyj
Priority date: 1987-01-22
Filing date: 1988-01-20
Publication date: 1988-07-29
Anticipated expiration: 2008-01-20
Also published as: FR2610156B1; DE3741866A1; FI870286A; JPS63194425A; FI77131C; GB2200270B; DE3741866C2; GB8729449D0; FI870286A0; FI77131B; GB2200270A; JPH07118680B2

Abstract

APPAREIL PREVU POUR UNE UTILISATION SOUS TERRE, AFIN DE FACILITER UNE COMMUNICATION BIDIRECTIONNELLE. L'APPAREIL FONCTIONNE DANS LA BANDE DE FREQUENCE DE 0,1 A 2 MHZ, DE SORTE QUE LES ONDES ELECTROMAGNETIQUES SE PROPAGENT AVANTAGEUSEMENT PAR UTILISATION DES STRUCTURES METALLIQUES QUI EXISTENT DANS LES INSTALLATIONS SOUTERRAINES. SUIVANT L'INVENTION, L'EMETTEURRECEPTEUR COMPREND UN CONVERTISSEUR ANALOGIQUE A NUMERIQUE 5 ET RESPECTIVEMENT UN CONVERTISSEUR NUMERIQUE A ANALOGIQUE 20, DE MANIERE A TRANSMETTRE LE SIGNAL INTERMEDIAIRE CODE SOUS FORME NUMERIQUE ENTRE LES DEUX UNITES DE L'APPAREIL.DEVICE INTENDED FOR USE UNDER EARTH, IN ORDER TO FACILITATE TWO-WAY COMMUNICATION. THE APPLIANCE OPERATES IN THE FREQUENCY BAND OF 0.1 TO 2 MHz, SO THAT THE ELECTROMAGNETIC WAVES ARE PROPAGATED BY USE OF THE METAL STRUCTURES WHICH EXIST IN UNDERGROUND INSTALLATIONS. FOLLOWING THE INVENTION, THE TRANSCEIVER INCLUDES AN ANALOGUE TO DIGITAL CONVERTER 5 AND RESPECTIVELY A DIGITAL TO ANALOGUE CONVERTER 20, SO AS TO TRANSMIT THE INTERMEDIATE SIGNAL CODE IN DIGITAL FORM BETWEEN THE TWO UNITS OF THE APPLIANCE.

Description

La présente invention se rapporte à un disposi-The present invention relates to a device

tif, par exemple un radiotéléphone, utilisable dans des installations souterraines, telles que des mines, pour permettre une communication bidirectionnelle, dans lequel le mode de propagation utilisé pour les ondes radio est tif, for example a radiotelephone, which can be used in underground installations, such as mines, to allow bidirectional communication, in which the propagation mode used for the radio waves is

basé, en particulier pour des grandes distances de commu- based, especially for long distances from

nication, sur la connexion des ondes électromagnétiques aux structures métalliques, canalisations et autres corps conducteurs installés dans les galeries et les puits nication, on the connection of electromagnetic waves to metal structures, pipes and other conducting bodies installed in galleries and wells

de mine.of mine.

Le problème principal dans l'utilisation sou- The main problem in the use of

terraine des radiotéléphones réside dans l'affaiblisse- of the radiotelephone is the weakening of

ment important des ondes électromagnétiques dans ces conditions. Il en résulte que des radiotéléphones qui fonctionnent parfaitement bien à la surface du sol ne electromagnetic waves under these conditions. As a result, radiotelephones that work perfectly well on the surface of the ground do not

donnent pas satisfaction, ou en tout cas pas sans dispo- not satisfactory, or in any case not without

sitions spéciales, lorsqu'on les emploie sous terre. D'au- special conditions when used underground. On au

tres conditions de l'environnement peuvent également im- conditions of the environment may also

poser des contraintes supplémentaires sur l'équipement put additional constraints on the equipment

employé.employee.

On peut établir une liaison par radiotéléphone avec une mine, de trois façons différentes: 1. par utilisation du mode de propagation en guide d'ondes, à des fréquences supérieures à 200 MHz, 2. par utilisation de câbles à fuite, à des fréquences de 2 à 200 MHz; et A radiotelephone link may be established with a mine in three different ways: 1. by use of the waveguide propagation mode, at frequencies above 200 MHz, 2. by the use of leakage cables, at frequencies from 2 to 200 MHz; and

3. par utilisation d'une propagation directement à tra- 3. by using a propagation directly through

vers la couche rocheuse et au moyen des corps con- towards the rocky layer and by means of

ducteurs installés dans la mise, et dans ce cas on peut utiliser la bande de fréquence de 0,1 à ductors installed in the setting, and in this case it is possible to use the frequency band from 0.1 to

2 MHz.2 MHz.

Le mode à guide d'ondes est un mode de propa- Waveguide mode is a mode of propagation

gation des ondes électromagnétiques dans lequel le mou- electromagnetic waves in which the

vement des ondes s'effectue comme si elles étaient à l'in- wave action is carried out as if they were

térieur d'un guidage. Une galerie de mine peut être consi- inside a guide. A mine gallery can be considered

dérée comme une sorte de guide d'ondes. Toutefois, l'af- Derived as a kind of waveguide. However, the

faiblissement du signal est important et les obstacles, tels que des véhicules, qui se trouvent dans la galerie engendrent un affaiblissement supplémentaire. Le procédé ne convient pas pour le réseau complexe de galeries dans des mines existantes o les distances de communication Signal fading is important and obstacles, such as vehicles, in the tunnel cause further weakening. The process is not suitable for the complex network of galleries in existing mines where communication distances

sont longues.are long.

Dans le procédé par câble à fuite, une longue paire de câbles à l'intérieur du même blindage, ou une In the leaky cable method, a long pair of cables inside the same shield, or a

ligne de transmission coaxiale à tresse lâche, est rac- coaxial transmission line with a loose braid, is

cordée à l'émetteur radio. Le champ émis par la ligne corded to the radio transmitter. The field emitted by the line

de transmission peut être capté par un récepteur porta- transmission can be picked up by a mobile receiver

ble, à une distance de quelques dizaines de mètres au ble, at a distance of a few tens of meters

plus par rapport à la ligne. Le câble d'antenne est ins- more compared to the line. The antenna cable is inserted

tallé dans les galeries de mine et 1 'utilisation de l'é- in the mine galleries and the use of

quipement portable est possible au voisinage de cette antenne. Avec une fréquence inférieure à 2 MHz, on Portable equipment is possible in the vicinity of this antenna. With a frequency lower than 2 MHz,

peut employer des systèmes de radiotéléphone dans les- can use radiotelephone systems in the-

quels le signal se propage directement à travers la cou- which the signal propagates directly through the

che rocheuse, ou bien dans lesquels on utilise des corps rock, or in which bodies are used

conducteurs existants, tels que des câbles d'alimenta- existing conductors, such as power cables

tion,,des canalisations ou des câbles de levage. La pro- tion, pipes or hoisting ropes. The pro-

pagation directe à travers la couche rocheuse dépend de direct paging through the rocky layer depends on

la conductivité de la roche et de la fréquence employée. the conductivity of the rock and the frequency used.

Si on utilise des corps conducteurs existants,les distan- If existing conductive bodies are used, the distances

ces de communication deviennent beaucoup plus longues. these communication become much longer.

On obtient le même résultat si la station de base est The same result is obtained if the base station is

couplée directement au câble qui sert d'antenne. coupled directly to the cable that serves as an antenna.

La présente invention a pour objet de réali- The object of the present invention is to

ser un appareil, tel qu'un radiotéléphone, permettant a device, such as a radiotelephone, allowing

une communication bidirectionnelle dans des installa- bidirectional communication in

tions souterraines, cet appareil fonctionnant dans la bande de fréquence de 0,1 à 2 MHz et utilisant les underground, this apparatus operating in the 0.1 to 2 MHz frequency band and using the

corps conducteurs,qui existent déjà dans lesdites instal- conductive bodies, which already exist in the said

lations,pour la propagation du signal, le même signal for the propagation of the signal, the same signal

étant également partiellement propagé dans la couche ro- being also partially propagated in the

cheuse. Conformément à l'invention, l'appareil est caractérisé en ce que l'émetteur/récepteur comporte un convertisseur analogique numérique et respectivement un cheuse. According to the invention, the apparatus is characterized in that the transmitter / receiver comprises an analog digital converter and a

convertisseur numérique à analogique, de manière à trans- digital to analog converter, so as to trans-

mettre le signal intermédiaire codé sous forme numérique put the coded intermediate signal in digital form

entre les deux éléments de l'appareil. between the two elements of the device.

Conformémentà l'invention, une antenne à cadre est avantaqeusement couplée à un appareil d'émission et de réception fournissant une liaison de communication According to the invention, a frame antenna is advantageously coupled to a transmitting and receiving apparatus providing a communication link

bidirectionnelle, par exemple une liaison de conversa- bidirectional, for example a conversation link

tion, cet appareil utilisant une technique de transmis- this apparatus using a transmission technique

sion numérique de sorte que le codage de la conversation digital sion so the coding of the conversation

sous forme numérique est effectué parmodulation delta. in digital form is performed by delta modulation.

Lorsqu'un signal est modulé en radiofréquence, on uti- When a signal is modulated in radiofrequency, it is

lise une manipulation à glissement de fréquence. reads a slip frequency manipulation.

Grâce à la technique de modulation numérique, la sensibilité de l'appareil aux interférences et au bruit existant dans les mines, par exemple du fait des machines électriques employées, peut être sensiblement réduite puisque, en transmission numérique, il est possible de transmettre des échantillons, par exemple Thanks to the digital modulation technique, the sensitivity of the apparatus to interference and noise existing in the mines, for example due to the electric machines used, can be substantially reduced since, in digital transmission, it is possible to transmit samples , for example

d'un signal analogique, prélevés à intervalles suffisam- of an analogue signal, taken at sufficient intervals

ment courts et de reconstruire le signal d'origine sur la base de ces échantillons. Les dits échantillons sont avantageusement codés de sorte qu'à chaque instant particulier il existe seulement deux signaux possibles short and rebuild the original signal based on these samples. The said samples are advantageously coded so that at each particular moment there are only two possible signals

à transmettre. De tels signaux, qui sont déformés pen- transmitting. Such signals, which are distorted

dant la transmission et contiennent un bruit, peuvent être interprétés à la réception comme l'un des deux signaux possibles et dans ce cas les signaux déformés the transmission and contain a noise, can be interpreted on reception as one of two possible signals and in this case the distorted signals

peuvent être rétablis dans les amplificateurs intermé- can be restored in the intermediate amplifiers

diaires ou dans les répéteurs inclus dans l'appareil. in the repeaters included in the device.

En transmission numérique, le standard de la qualité vocale peut également être maintenu pourvu que les bits reçus soient correctement interprétés, même si In digital transmission, the voice quality standard can also be maintained provided that the bits received are correctly interpreted, even if

le rapport du signal au bruit varie dans la transmission. the ratio of the signal to the noise varies in the transmission.

Lorsque le rapport du signal au bruit en modulation numé- rique est détérioré à un certain point, la probabilité d'erreur des bits reçus augmente rapidement et le signal When the ratio of the signal to the digital modulation noise is deteriorated at a certain point, the probability of error of the bits received increases rapidly and the signal

de conversation initial ne peut plus être décodé correc- initial conversation can no longer be decoded

tement. Par conséquent, dans le procédé de la présente invention, le codage de la parole sous forme numérique ment. Therefore, in the method of the present invention, speech coding in digital form

est effectué par modulation delta, les échantillons trans- delta modulation, the trans-

mis étant dans ce cas codés d'un bit. Ce codage différen- put being in this case coded a bit. This different coding

tiel est basé sur le fait que les échantillons successifs du signal sont en corrélation les uns avec les autres et tiel is based on the fact that successive samples of the signal correlate with each other and

il est donc possible, sur la base des échantillons an- it is therefore possible, on the basis of the

térieurs du même signal, de vérifier et de prédire l'é- of the same signal, to verify and predict the

chantillon suivant. Par suite, la différence entre l'é- next sample. As a result, the difference between the

chantillon réel et l'échantillon prédit est l'échantil- sample and the predicted sample is the sample

lon à transmettre. On peut ainsi effectuer le décodage de la conversation avec un nombre relativement petit de bits. Grâce à la bonne tolérance aux interférences to be transmitted. It is thus possible to decode the conversation with a relatively small number of bits. Thanks to the good interference tolerance

et au bruit des techniques de régulation numérique appli- and the noise of digital regulation techniques

quées conformément à la présente invention, on augmente également la distance de communication permise. Dans le In accordance with the present invention, the permissible communication distance is also increased. In the

cas o la méthode de modulation ne tolère pas les inter- where the modulation method does not tolerate inter-

férences et le bruit, l'interférence peut entraîner beau- interference and noise, interference can

coup plus de limitation dans la liaison que ne le fait blow more limitation in the link than does it

l'affaiblissement du signal sur le chemin de propagation. the weakening of the signal on the propagation path.

Par conséquent, le procédé de la présente invention uti- Therefore, the process of the present invention employs

lise, même lorsqu'un signal est modulé en fréquence radio, une méthode de modulation d'angle dans laquelle le rapport du signal au bruit peut être ajusté en fonction de la read, even when a signal is modulated in radio frequency, an angle modulation method in which the ratio of the signal to the noise can be adjusted according to the

largeur de bande et on obtient ainsi de meilleurs résul- bandwidth and better results are achieved.

tats.States.

En outre, la transmission numérique permet un traitement complexe du signal, de sorte qu'on peut In addition, digital transmission allows complex signal processing, so that

compenser l'affaiblissement de propagation et les in- compensate for the loss of propagation and the

terférences. Dans ce cas, afin d'améliorer la corrélation mutuelle des échantillons successifs du signal, le nom- terférences. In this case, in order to improve the mutual correlation of the successive samples of the signal, the name

bre de bits transmis est plus grand qu'il ne serait né- number of bits transmitted is greater than it would be

cessaire pour l'information considérée, à l'extrémité necessary for the information considered, at the end

d'émission. A la réception, une partie de ces bits redon- resignation. On reception, some of these bits redundant

dants peuvent être interprétés de façon incorrecte sans entraîner d'erreurs dans ledécodage du signal utile. De can be interpreted incorrectly without causing errors in the decoding of the wanted signal. Of

plus, grâce à la transmission numérique, l'appareil sui- Moreover, thanks to digital transmission, the following

vant l'invention peut utiliser des circuits fortement intégrés, tels que des circuits de modulation delta et The invention can use highly integrated circuits, such as delta modulation circuits and

des circuits de blocage de phase en modulation de fré- Frequency modulation phase blocking circuits

quence radio.radio.

La méthode de communication utilisée dans l'appa- The method of communication used in the

reil de la présente invention peut avantageusement être par exemple la méthode dite en semi-duplex. Dans ce cas, une liaison phonique bidirectionnelle fonctionne de sorte qu'on ne peut pas écouter en même temps qu'on émet. On peut également utiliser des méthodes de communication dans lesquelles, par exemple, tous les récepteurs peuvent entendre l'émission venant de la station de base ou d'un The present invention may advantageously be, for example, the so-called half-duplex method. In this case, a bidirectional phonic link works so that you can not listen at the same time as you transmit. It is also possible to use communication methods in which, for example, all the receivers can hear the transmission from the base station or a

même radiotéléphone. En outre, l'appareil suivant l'inven- same radiotelephone. In addition, the apparatus according to the invention

tion peut être appliqué à la transmission d'informations autres que la conversation. Compte tenu des limitations de largeur de bande, la largeur de bande requise par un may be applied to the transmission of information other than the conversation. Given the limitations of bandwidth, the bandwidth required by a

canal de conversation permet, si on le désire, la trans- channel of conversation allows, if desired, the trans-

mission par exemple d'une information de mesure, de com- mission, for example, of measurement, com-

mande et de production, ainsi que d'une image de surveil- and production, as well as a surveillance image

lance fixe.fixed lance.

Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- In addition to the foregoing, the invention

tion comprend encore d'autres dispositions qui ressor- tion still contains other provisions which

tiront de la description qui va suivre. will be from the following description.

L'invention sera mieux comprise à l'aide du The invention will be better understood by means of

complément de description ci-après, qui se réfère aux supplementary description below, which refers to

dessins annexées dans lesquels: la figure 1 est une illustration schématique attached drawings in which: FIG. 1 is a schematic illustration

des dispositifs utilisés dans un mode préféré de réalisa- devices used in a preferred embodiment of

tion de l'appareil de la présente invention; et la figure 2 représente le schéma du circuit the apparatus of the present invention; and Figure 2 shows the circuit diagram

d'antenne avantageusement utilisé pour le mode de réa- advantageously used for the mode of

lisation de la figure 1.of Figure 1.

Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes It should be understood, however, that these drawings and the corresponding descriptive parts

sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'ob- are given solely as an illustration of the ob-

jetde l'invention, dont ils ne constituent en aucune of the invention, of which they do not constitute any

manière une limitation.way a limitation.

Comme représenté sur la figure 1, lorsqu'on utilise l'appareil de l'invention en émission, le signal As shown in FIG. 1, when the apparatus of the invention in transmission is used, the signal

audio reçu par un microphone 1 est amplifié parun amplifi- audio received by a microphone 1 is amplified by an ampli-

cateur 2 et transmis à travers un limiteur 3 et un filtre 4 afin de donner au signal une amplitude appropriée pour un convertisseur analogique à numérique 5. Le filtre 4 2 and transmitted through a limiter 3 and a filter 4 to give the signal a suitable amplitude for an analog to digital converter 5. The filter 4

élimine du signal de conversation les composants de fré- eliminates from the conversation signal the frequency components

quence qui ne sont pas nécessaires du point de vue de la compréhension. Le convertisseur analogique à numérique convertit le signal, ainsi prétraité, en une forme numé- rique, c'est-à-dire que le signal est représenté au moyen des échantillons prélevés sur ce signal. La longueur des intervalles d'échantillonnage peut être modifiée au moyen which are not necessary from the point of view of understanding. The analog-to-digital converter converts the signal, thus pretreated, into a digital form, i.e. the signal is represented by means of samples taken from this signal. The length of sampling intervals can be modified by means of

d'un générateur de rythme 6.a rhythm generator 6.

Le convertisseur analogique à numérique 5 fonc- The analogue to digital converter 5

tionne suivant le principe de modulation delta de sorte que, pendant que la valeur d'un signal de conversation augmente, le convertisseur 5 fournit une valeur de bit logique "1" et, pendant que la valeur du signal diminue, according to the delta modulation principle so that, while the value of a conversation signal increases, the converter 5 provides a logic bit value "1" and, while the signal value decreases,

le convertisseur fournit une valeur de bit logique "zéro". the converter supplies a logical bit value "zero".

Ces bits représentatifs de la parole commandent à leur tour un modulateur 7 de manipulation par glissement de fréquence, actionné par manipulation de glissement de fréquence. Avec le bit zéro, le modulateur 7 engendre une fréquence donnée et, avec le bit un, il engendre une autre fréquence donnée. Le signal de radiofréquence ainsi reçu est amplifié au moyen d'un étage de commande 8 et These bits representative of the speech in turn control a modulator 7 handling by frequency shift, operated by frequency slip manipulation. With the zero bit, the modulator 7 generates a given frequency and, with the bit one, it generates another given frequency. The radiofrequency signal thus received is amplified by means of a control stage 8 and

d'un étage de puissance 9 d'un amplificateur de puissance. a power stage 9 of a power amplifier.

La puissance obtenue est transmise, par l'intermédiaire d'un circuit 10 d'accord d'antenne et de commutateurs The power obtained is transmitted through an antenna tuning circuit and switches.

d'antenne 11, à une antenne 12.antenna 11, to an antenna 12.

Lorsqu'on utilise l'appareil de l'invention pour la réception d'un signal, le signal faible reçu au moyen de l'antenne 12 est conduit,par l'intermédiaire des commutateurs d'antenne 11 et du circuit d'accord 13, au When using the apparatus of the invention for receiving a signal, the weak signal received by means of the antenna 12 is conducted via the antenna switches 11 and the tuning circuit 13. , at

récepteur 14. Ce récepteur 14 comprend également un cir- receiver 14. This receiver 14 also comprises a cir-

cuit d'accord de fréquence 15 et un affichage 16, ainsi qu'un indicateur 17 d'intensité de signal. Le signal de fréquence intermédiaire produitdans le récepteur 14 est frequency tuned cooker 15 and a display 16, as well as a signal strength indicator 17. The intermediate frequency signal produced in the receiver 14 is

conduit dans le détecteur 18 de manipulation par glisse- led in the detector 18 of manipulation by sliding

ment de fréquence, qui travaille avantageusement suivant frequency, which works advantageously following

le principe à blocage de phase.Le signal reçu du détec- phase-locked principle.The signal received from the

teur 18 est à nouveau amplifié et filtré dans des étages 18 is again amplified and filtered in stages

séparés 19 d'amplification et de filtrage et on recons- separated from amplification and filtering and

truit ainsi une chaîne de bits correspondant à la chaîne de bits transmise. Sur la base de cette chaîne de bits thus truits a bit string corresponding to the transmitted bit string. Based on this bit string

obtenue, un convertisseur numérique à analogique 20 pro- obtained, a digital to analog converter 20 pro-

duit un signal analogique qui est à nouveau filtré dans an analog signal which is filtered again in

un filtre 21 afin d'éliminer les effets de l'échantillon- a filter 21 to eliminate the effects of the sample-

nage. Ensuite, le signal amplifié dans un amplificateur 22 peut être entendu sous forme de parole, correspondant à la parole transmise, au moyen d'un haut-parleur 23 ou swimming. Then, the amplified signal in an amplifier 22 can be heard in the form of speech, corresponding to the transmitted speech, by means of a loudspeaker 23 or

d'écouteurs 24.headphones 24.

Afin que l'appareil suivant l'invention puisse fonctionner à la fois en émission et en réception, on prévoit,en relation avec le microphone 1, un dispositif de commande de mode 25, comme représenté sur la figure In order that the apparatus according to the invention can operate both in transmission and in reception, a mode control device 25 is provided in connection with the microphone 1, as shown in FIG.

1, par lequel on effectue une commande émIssion/réception. 1, by which an emIssion / reception command is carried out.

Ce dispositif de commande 25 est nécessaire car l'appa- This control device 25 is necessary because the

reil de l'invention comprend des composants qui sont com- of the invention includes components which are

muns à la fois à l'émission et à la réception et qui ont donc besoin d'une information relative au mode de fonc- both at the time of transmission and at reception, and who therefore need information on the mode of

tionnement en cours à tout instant. En outre, le récep- in progress at any time. In addition, the reception

teur doit être atténué pendant la durée de l'émission, tandis que les tensions des circuits d'émission doivent must be attenuated during the duration of the emission, while the voltages of the transmission circuits

être coupées pendant la réception. be cut during reception.

L'un des composants communs à la fois pour l'émission et la réception dans l'appareil de l'invention est l'antenne 12, dont le fonctionnement est illustré sur la figure 2. Pendant l'émission, l'antenne 12 est One of the common components for both transmission and reception in the apparatus of the invention is the antenna 12, whose operation is illustrated in FIG. 2. During transmission, the antenna 12 is

accordée en résonance série, afin d'obtenir une puis- given in series resonance, in order to obtain a

sance maximale à partir de l'étage de puissance 9 vers l'antenne 12. Dans le cas de la réception, correspondant maximum power from the power stage 9 to the antenna 12. In the case of reception, corresponding

à la position des commutateurs 26 représentée sur la fi- at the position of the switches 26 shown in FIG.

gure 2, on emploie une résonance parallèle, afin d'obte- In Figure 2, a parallel resonance is used to obtain

nir une tension maximale à partir de l'antenne 12. La a maximum voltage from the antenna 12. The

manoeuvre des commutateurs 26 est commandée par le dis- operation of the switches 26 is controlled by the

positif de commande 25. Par utilisation de l'accord de l'antenne 12 comme représenté sur la figure 2, on obtient non seulement une transmission de puissance maximale mais positive control 25. By using the tuning of the antenna 12 as shown in Figure 2, we obtain not only a maximum power transmission but

également une limitation de bande des signaux d'interfé- also a bandlimiting of interfering signals

rence. L'antenne 12 peut être parexemple une antenne à cadre sensiblement circulaire, mais on peut réduire la ence. The antenna 12 may for example be an antenna with a substantially circular frame, but the

dimension de ladite antenne 12 avantageusement par exem- dimension of said antenna 12 advantageously for example

ple par utilisation d'un noyau de ferrite dans l'antenne ple by using a ferrite core in the antenna

à cadre.to frame.

Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite;elle en embrasse au As is apparent from the foregoing, the invention is in no way limited to those of its embodiments and applications which have just been described more explicitly;

contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'es- contrary all variants that can come to the es-

prit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre took technician in the field without departing from the frame

ni de la portée de la présente invention. nor the scope of the present invention.

Claims

claims

1. Apparatus for enabling a bidirectional communication link in underground installations and operating in the 0.1 to 2 MHz frequency range, in order to ensure the propagation of electromagnetic waves advantageously through the use of metal structures that exist in installations underground, said apparatus comprising a transmitter and a receiver and an antenna, characterized in that

the transceiver has an analog converter

than to digital (5) and respectively a converter

digital to analog (20), in order to transmit the

intermediate code coded in digital form between

two units of the device.

2. Apparatus according to claim 1,

characterized in that the converter (5), which converts

the analogue signal to be transmitted in digital form

it works according to the delta modulation principle.

3. Apparatus according to claim 1 or 2,

characterized in that in converting the digital signal

to receive, a detector (18) operating according to the sliding frequency manipulation principle

is installed in the receiver to detect the

gnal.

Apparatus according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that, in order to control the signal to be transmitted and received, a control device (25)

transmission / reception is provided in the device.