FR2609679A1 - Driving and guiding device for a self-propelled horticultural appliance - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif moteur et directeur pour un appareil horticole automoteur.Motor and steering device for a self-propelled horticultural device.
La présente invention concerne un dispositif permettant l'entrainement et le guidage d'un appareil horticole automoteur tel qu'une tondeuse a gazon, ce dispositif comportant un moteur agissant sur deux roues opposées. The present invention relates to a device for driving and guiding a self-propelled horticultural device such as a lawn mower, this device comprising a motor acting on two opposite wheels.
En particulier dans le cas des tondeuses a gazon, il est nécessaire de disposer d'un dispositif d'entrainement dont la vitesse peut varier dans une large gamme aussi bien en marche avant qu'en marche arrière et qui puisse pratiquement tourner sur place lorsqu'on est arrivé en bout d'un rang par exemple. Les dispositifs d'entraînement actuellement connus ne permettent pas d'obtenir ces résultats et de plus ils sont relativement complets et coûteux si l'on veut prévoir en particulier un dispositif d'inversion de marche permettant la marche arrière. In particular in the case of lawn mowers, it is necessary to have a drive device whose speed can vary over a wide range both in forward and in reverse and which can practically turn on the spot when we came to the end of a row for example. The currently known drive devices do not allow these results to be obtained and moreover they are relatively complete and costly if it is wished to provide in particular a reversing device for reversing.
La présente invention a pour objet un dispositif moteur-directeur pour appareil horticole automoteur qui permet d'entraîner a des vitesses fortement variables en marche avant, marche arrière ledit appareil et qui permet également de réaliser des "virages" sur place, tout en étant de conception simple et peu coûteuse. The subject of the present invention is a motor-steering device for a self-propelled horticultural device which allows driving at highly variable speeds in forward and reverse directions, and which also makes it possible to make "turns" on the spot, while being simple and inexpensive design.
Le dispositif selon l'invention est notamment remarquable en ce que le moteur entraîne de manière indépen dante chacune des deux roues opposées par l'intermédiaire d'un embrayage a friction i patinage permanent qui comporte un galet tronconique primaire et deux galets tronconiques secondaires disposés orthogonalement de part et d'autre du galet tronconique primaire et solidaires d'un même arbre secondaire, l'arbre primaire du galet primaire étant muni d'un dispositif de guidage en translation perpendiculairement å son axe de manière a entrainer l'un ou l'autre des deux galets tronconiques secondaires en faisant varier le coefficient de patinage. The device according to the invention is particularly remarkable in that the motor independently drives each of the two opposite wheels by means of a friction clutch i permanent slip which comprises a primary frustoconical roller and two secondary frustoconical rollers arranged orthogonally on either side of the primary frusto-conical roller and integral with the same secondary shaft, the primary shaft of the primary roller being provided with a guide device in translation perpendicular to its axis so as to drive one or the other of the two secondary frusto-conical rollers by varying the slip coefficient.
Ainsi, pour chaque roue entraînée, le galet primaire vient en contact avec l'un ou l'autre des galets secondaires ce qui permet d'obtenir la marche avant ou la marche arrière, et en faisant varier la pression du galet primaire sur le galet secondaire, on fait varier la vitesse de l'arbre secondaire et par suite de la roue entraînée; par ailleurs les deux roues étant entrainée de manière indépendante, il existe la possibilité d'entraîner une roue en marche avant et une roue en marche arrière ce qui permet de tourner pratiquement sur place avec un rayon de braquage nul (RBN). Thus, for each driven wheel, the primary roller comes into contact with one or the other of the secondary rollers, which makes it possible to obtain forward or reverse gear, and by varying the pressure of the primary roller on the roller. secondary, the speed of the secondary shaft and as a result of the driven wheel is varied; moreover, the two wheels being driven independently, there is the possibility of driving a wheel in forward and a wheel in reverse which makes it possible to turn practically on the spot with a zero turning radius (RBN).
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque arbre primaire porte une poulie qui est entraînée par une poulie a double gorge qui est elle-même entraînée par le moteur. Cette disposition simple permet d'entraîner les deux roues de manière indépendante i partir du même moteur. According to another characteristic of the invention, each primary shaft carries a pulley which is driven by a double groove pulley which is itself driven by the motor. This simple arrangement enables the two wheels to be driven independently from the same motor.
Avantageusement, on prévoit un dispositif de crabotage entre les deux roues entraînées. Cette disposition permet de maintenir l'appareil horticole en ligne droite lorsque les conditions du terrain sont difficiles, ce qui est le cas en particulier pour une tondeuse i gazon qui doit circuler en travers d'une pente. Advantageously, a clutch device is provided between the two driven wheels. This arrangement makes it possible to keep the horticultural apparatus in a straight line when the ground conditions are difficult, which is the case in particular for a lawn mower which has to travel across a slope.
Selon un mode de réalisation, dans chaque embrayage a friction, le galet primaire est revêtu d'une matière a coefficient de frottement élevé et les galets secondaires sont métalliques. According to one embodiment, in each friction clutch, the primary roller is coated with a material with a high coefficient of friction and the secondary rollers are metallic.
Selon un autre mode de réalisation, chaque galet primaire est métallique et ce sont les galets secondaires qui sont revêtus d'une matière à coefficient de frottenent élevé. According to another embodiment, each primary roller is metallic and it is the secondary rollers which are coated with a material with a high coefficient of friction.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chaque galet primaire est monté a une extrémité d'un bras articulé a son autre extrémité autour d'un axe parallèle a l'axe du galet secondaire et qui est aligué avec l'axe du galet primaire et l'axe de la poulie å double gorge précité. De cette manière, le galet primaire se déplace sur une petite partie d'arc de cercle, ce qui permet de maintenir pratiquement constante la tension de la courroie d'entraînement du galet primaire. L'axe d'articulation du bras support du galet primaire peut être confondu avec l'axe de la poulie à double gorge ou disposé à l'opposé de ce dernier par rapport à l'axe du galet primaire. According to yet another characteristic of the invention, each primary roller is mounted at one end of an arm articulated at its other end around an axis parallel to the axis of the secondary roller and which is aligned with the axis of the roller primary and the axis of the pulley å double groove above. In this way, the primary roller moves over a small part of an arc, which allows the tension of the drive belt of the primary roller to be kept almost constant. The axis of articulation of the support arm of the primary roller can be merged with the axis of the pulley with double groove or arranged opposite the latter relative to the axis of the primary roller.
Chaque bras support du galet primaire est muni d'une biellette de commande, ce qui permet de commander indépendamment chacune des roues motrices de l'appareil horticole. Each support arm of the primary roller is provided with a control rod, which makes it possible to control each of the drive wheels of the horticultural device independently.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés sur lesquels
- la Fig.l est une vue schématique de dessus d'un ensemble cinématique conforme à la présente invention;
- la Fig.2 est une vue de côté partielle correspondant à la figure l;
- la Fig.3 est une vue partielle de face correspondant à la figure 1, et
- la Fig.4 est une vue de détail d'un embrayage.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows as well as from the appended drawings in which
- Fig.l is a schematic top view of a kinematic assembly according to the present invention;
- Fig.2 is a partial side view corresponding to Figure l;
- Fig.3 is a partial front view corresponding to Figure 1, and
- Fig.4 is a detail view of a clutch.
Un moteur d'entraînement unique 1 entraîne par l'intermédiaire d'une transmission à courroie constituée d'une poulie 2, d'une courroie 3 et d'une deuxième poulie 4, un arbre de transmission principal 5, comme on peut le voir en particulier sur la figure 2. L'arbre principal 5 porte une poulie à double gorge 6 qui entraine par l'intermédiaire de deux courroies 7 et 8 deux poulies 9 et ll qui sont portées chacune par l'arbre primaire 12, respectivement 13 d'un embrayage à friction qui est représenté en particulier sur la figure 4. A single drive motor 1 drives through a belt transmission consisting of a pulley 2, a belt 3 and a second pulley 4, a main drive shaft 5, as can be seen in particular in FIG. 2. The main shaft 5 carries a double grooved pulley 6 which drives by means of two belts 7 and 8 two pulleys 9 and ll which are each carried by the primary shaft 12, respectively 13 d 'a friction clutch which is shown in particular in Figure 4.
Chaque 'embrayage à friction comporte sur l'arbre primaire 12 (respectivement 13) un galet tronconique primaire 14; cet embrayage comporte également un arbre secondaire 15 (respectivement 16) qui est perpendiculaire à l'arbre primaire 12 (respectivement 13) et qui porte deux galets tronconiques secondaires 17 et 18 qui sont disposés de part et d'autre du galet primaire 14 à une faible distance de ce dernier de telle manière que lorsque l'arbre primaire 12 se déplace en translation parallèlement à lui-même, la partie inclinée du galet primaire 14 vienne en contact avec la partie inclinée du galet secondaire 15 ou du galet secondaire 16. Each friction clutch comprises on the primary shaft 12 (respectively 13) a primary frustoconical roller 14; this clutch also comprises a secondary shaft 15 (respectively 16) which is perpendicular to the primary shaft 12 (respectively 13) and which carries two secondary frustoconical rollers 17 and 18 which are arranged on either side of the primary roller 14 at a short distance from the latter so that when the primary shaft 12 moves in translation parallel to itself, the inclined part of the primary roller 14 comes into contact with the inclined part of the secondary roller 15 or of the secondary roller 16.
Chaque arbre secondaire 15 ou 16 porte un pignon 19 respectivement 21 qui entraîne par l'intermédiaire d'une chaine 22 respectivement 23 un autre pignon 24 respectivement 25 solidaire du moyeu 26 respectivement 27 de chaque roue. Each secondary shaft 15 or 16 carries a pinion 19 respectively 21 which drives through a chain 22 respectively 23 another pinion 24 respectively 25 secured to the hub 26 respectively 27 of each wheel.
Les deux demi-essieux 28 (respectivement 29) des roues peuvent être crabotés par l'intermédiaire d'un crabot schématisé en 31. The two half-axles 28 (respectively 29) of the wheels can be clutched by means of a clutch shown diagrammatically at 31.
Dans chaque embrayage, un des éléments, à savoir le galet primaire ou les deux galets secondaires comporte un revêtement en matériau i fort coefficient de frottement sur sa face tronconique et la face tronconique de l'autre élément est réalisée en métal sans revêtement particulier. In each clutch, one of the elements, namely the primary roller or the two secondary rollers, has a coating of material i with a high coefficient of friction on its frustoconical face and the frustoconical face of the other element is made of metal without any particular coating.
Selon une autre variante, les deux éléments primaire et secondaire de l'embrayage comportent une garniture de friction, par exemple de type Ferodo pour l'un et en matière synthétique comme sous la dénomination commerciale RILSAN pour l'autre. According to another variant, the two primary and secondary elements of the clutch comprise a friction lining, for example of the Ferodo type for one and of synthetic material as under the trade name RILSAN for the other.
Comme on peut le voir en particulier sur les figures 1 et 4, chaque arbre secondaire est fixé à rotation dans un palier 32 qui est porté par un bras 33, respectivement 34 perpendiculaire à l'axe secondaire; l'autre extrémité de ce bras porteur 33,(respectjvement 34) est fixée à rotation sur un axe 35 respectivement 36. Cet axe 35,(respectivement 36) est aligné avec l'arbre primaire de chaque embrayage et l'arbre de transmission principale 5. Dans le mode de réalisation représenté, ces axes 35 sont disposés du côté opposé d l'arbre de transmission principal par rapport à l'arbre primaire 12 ou 13 de l'embrayage; selon une variante de l'invention, l'axe 35 ou 36 peut être confondu avec l'arbre de transmission principal. As can be seen in particular in Figures 1 and 4, each secondary shaft is rotatably fixed in a bearing 32 which is carried by an arm 33, respectively 34 perpendicular to the secondary axis; the other end of this support arm 33, (respectjvement 34) is fixed to rotation on an axis 35 respectively 36. This axis 35, (respectively 36) is aligned with the primary shaft of each clutch and the main transmission shaft 5. In the embodiment shown, these axes 35 are arranged on the opposite side of the main drive shaft relative to the primary shaft 12 or 13 of the clutch; according to a variant of the invention, the axis 35 or 36 can be merged with the main drive shaft.
Chaque bras support 33 ou 34 est muni d'une biellette de commande 37 (respectivement 38) qui permet de faire tourner le bras 33 ou 34 autour de son axe 35 ou 36 et de mettre ainsi le galet primaire correspondant en contact avec l'un ou l'autre des galets secondaires de l'embrayage considéré. Compte tenu de l'alignement de l'axe de transmission principal, de l'arbre primaire et de l'axe de rotation des bras support, lors de la rotation de ce dernier, l'arbre primaire effectue une rotation selon un court arc de cercle si bien que la tension de courroie 7 et 8 est maintenue. Each support arm 33 or 34 is provided with a control rod 37 (respectively 38) which makes it possible to rotate the arm 33 or 34 about its axis 35 or 36 and thus bring the corresponding primary roller into contact with one either of the secondary rollers of the clutch considered. Taking into account the alignment of the main transmission axis, the primary shaft and the axis of rotation of the support arms, when the latter rotates, the primary shaft rotates in a short arc of circle so that the belt tension 7 and 8 is maintained.
Le fonctionnement du dispositif d'entraînement et de guidage qui vient d'être décrit est le suivant. Lorsque l'on agit sur les biellettes de manoeuvre 37 et 38 de manière que les deux galets primaires soient déplacés d'un même côté, par exemple vers la gauche, les deux arbres secondaires 15 et 16 sont entraînés dans le même sens et il en résulte que les deux roues sont entraînées dans le même sens. Si l'on varie la pression exercée par le galet primaire 14 sur les galets secondaires, on diminue le patinage et la vitesse des roues augmente.Du fait que les deux roues peuvent être commandées de manière indépendante, la direction de l'appareil horticole est obtenue en différenciant la vitesse des deux roues; si l'on désire tourner sur place avec un rayon de braquage nul (RBN), il suffit de faire tourner les deux roues en sens inverse, ce qui est particulièrement intéressant pour des tondeuses & gazon car on ne dispose par toujours de la distance suffisante en bout de rangée de tonte pour effectuer un demi-tour. Par ailleurs, la possibilité de marche-arrière permet de tondre très rapidement le gazon qui se trouve autour d'obstacles tels que des arbres. The operation of the drive and guide device which has just been described is as follows. When one acts on the operating rods 37 and 38 so that the two primary rollers are moved on the same side, for example to the left, the two secondary shafts 15 and 16 are driven in the same direction and there the two wheels are driven in the same direction. If the pressure exerted by the primary roller 14 on the secondary rollers is varied, the slippage is decreased and the speed of the wheels increases. Since the two wheels can be controlled independently, the direction of the horticultural device is obtained by differentiating the speed of the two wheels; if you want to turn on the spot with a zero turning radius (RBN), you just have to turn the two wheels in the opposite direction, which is particularly advantageous for mowers & lawns because there is not always sufficient distance at the end of the mowing row to make a U-turn. In addition, the possibility of reversing makes it possible to mow the lawn that is around obstacles such as trees very quickly.
I1 faut que l'appareil horticole soit équipé dtau moins une roue folle qui se trouve pilotée par les réactions des deux roues arrière motrices. Dans l'exemple décrit, la tondeuse i gazon comporte deux roues folles. The horticultural apparatus must be equipped with at least one idle wheel which is driven by the reactions of the two rear drive wheels. In the example described, the lawn mower has two idle wheels.
Lorsque l'appareil agricole se déplace en travers d'une pente, il a tendance à descendre la pente, et, pour éviter de compenser en jouant sur les vitesses des deux roues, on enclenche le crabot 31 si bien que les deux roues tournent à la même vitesse. When the agricultural machine moves across a slope, it tends to descend the slope, and, to avoid compensating by playing on the speeds of the two wheels, the dog clutch 31 is engaged so that the two wheels rotate at the same speed.
On voit que l'invention permet de réaliser de manière simple une conduite parfaite d'un appareil agri
cole puisque toutes les possibilités de mouvement sont permises y compris la possibilité de tourner sur place à la manière d'un véhicule sur chenille. Les variations de vitesse et de sens de rotation sont facilement obtenues grace au dispositif de l'invention. It can be seen that the invention makes it possible to easily carry out perfect driving of an agricultural appliance.
cole since all the possibilities of movement are allowed including the possibility of turning on the spot like a tracked vehicle. Variations in speed and direction of rotation are easily obtained using the device of the invention.
Claims (1)
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| FR8700638A FR2609679B1 (en) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | MOTOR AND STEERING DEVICE FOR A SELF-PROPELLED HORTICULTURAL APPARATUS |
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| FR8700638A FR2609679B1 (en) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | MOTOR AND STEERING DEVICE FOR A SELF-PROPELLED HORTICULTURAL APPARATUS |
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ID=9347098
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Citations (3)
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| US1374049A (en) * | 1920-03-03 | 1921-04-05 | Charles J White | Tractor |
| US1577396A (en) * | 1924-03-29 | 1926-03-16 | Charles J White | Tractor |
| FR1491632A (en) * | 1966-08-16 | 1967-08-11 | Friction mechanism for stepless adjustment of the rotational speed |
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1987
- 1987-01-21 FR FR8700638A patent/FR2609679B1/en not_active Expired - Fee Related
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| US1374049A (en) * | 1920-03-03 | 1921-04-05 | Charles J White | Tractor |
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| FR2609679B1 (en) | 1991-01-11 |
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