FR2608498A1 - Method and device for automatically changing the material supply and/or for purging on production equipment of the injection-moulding press type, for converting plastics and/or rubber - Google Patents

Method and device for automatically changing the material supply and/or for purging on production equipment of the injection-moulding press type, for converting plastics and/or rubber Download PDF

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FR2608498A1
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purging
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Daniel Guillaud
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Abstract

The present invention relates to a method and a device for changing the material supply and/or for purging, on production equipment, especially an injection-moulding press, enabling, on the one hand, the said press to be automatically supplied with at least two different materials one after the other and, on the other hand, the equipment to be purged after the production runs by replacing the material used with a purging substance. The invention is characterised in that the material-supply and/or purging changeover is obtained by a swinging pivoting movement of at least two hoppers 11-16, preferably in a horizontal axis perpendicular to the horizontal axis of the screw/barrel assembly 3, especially for an injection-moulding press, and by using either the forward-backward movement cycle of an element of the production equipment, or by using a device 25 having a thrust cylinder or thrust cylinders, the control of which is integrated into the cycle of the production equipment.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de
changement d'alimentation matières sur un équipement de production, presse à
injecter notamment, permettant d'une part d'alimenter ladite presse en au moins deux matières différentes l'une après l'autre de manière automatique,
et d'autre part de purger l'equipement lors des fins de production en
remplaçant la matière utilisée par un produit de purge.
The present invention relates to a method and a device for
change of material feed on production equipment, press
injecting in particular, making it possible on the one hand to feed said press with at least two different materials one after the other automatically,
and on the other hand to purge the equipment during production purposes in
replacing the material used with a purge product.

Différents procédés et dispositifs connus de ce genre ont été décrits
dans les brevets US 4.144.012, FR 2.495.538, FR 2.531.000. Dans ces brevets,
la ou les trémie(s) bénéficie(ntA d'une possibilite de translation linéaire
dans le sens perpendiculaire à l'axe du fourreau, de sorte à pouvoir passer
alternativement de la position de service à une position d'attente et/ou de
vidange. L'inconvénient de ces dispositifs réside essentiellement dans le
fait que le transfert de la ou des tremie(s) doit se faire par une commande
moteur électrique qui nécessite, pour rendre ce mouvement automatique, des
modifications du cycle de la presse.
Various known processes and devices of this kind have been described
in US patents 4,144,012, FR 2,495,538, FR 2,531,000. In these patents,
the hopper (s) benefit (s) from the possibility of linear translation
in the direction perpendicular to the axis of the sheath, so that it can pass
alternately from the service position to a standby and / or
emptying. The disadvantage of these devices lies essentially in the
fact that the transfer of the hopper (s) must be done by an order
electric motor which requires, to make this movement automatic,
press cycle changes.

L'objet de la présente invention vise à perfectionner les procédés et
dispositifs tels que précédemment décrits en permettant de réaliser l'une
après l'autre et de façon automatique les phases de purge de l'equipement de
production presse à injecter notamment et d'introduction d'une matière
stable en température à la place de la matière de production, par la simple
utilisation du recul du groupe d'injection.
The object of the present invention is to improve the methods and
devices as previously described, making it possible to carry out one
after the other and automatically the purging phases of the equipment
injection molding production in particular and introduction of a material
stable in temperature instead of the production material, by the simple
use of the injection group recoil.

Selon une caractéristique principale du procédé suivant l'invention, le
changement automatique d'alimentation matière et/ou de purge sur un
équipement de production, presse à injecter notamment, est obtenu par
pivotement pendulaire autour d'un axe d'au moins deux trémies et en se
servant soit du cycle de déplacement avant-arrière d'un élément de
l'equipement de production, soit d'un dispositif à vérin(s) dont la commande
est intégrée au cycle de l'equipement de production. Selon une
caractéristique préférentielle de l'invention, le pivotement pendulaire des
deux trémies s'effectue dans un axe horizontal perpendiculaire à l'axe
horizontal de l'ensemble vifourreau et est commandé par le recul de cet
ensemble.
According to a main characteristic of the process according to the invention, the
automatic change of material feed and / or purge on a
production equipment, in particular injection molding machine, is obtained by
pendulum pivoting around an axis of at least two hoppers and
serving either as the front-back movement cycle of an element of
production equipment, or a cylinder device (s) whose control
is integrated into the production equipment cycle. According to one
preferred feature of the invention, the pendulum pivoting of
two hoppers are made in a horizontal axis perpendicular to the axis
horizontal of the forklift and is controlled by the recoil of this
together.

Pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit ci-dessus, il est fait
appel dans le cadre de l'invention à un dispositif se composant principalement des éléments suivants disposés à l'intérieur d'un
bâti-support situé au dessus du bloc d'alimentation du groupe d'injection
Une trémie principale, équipée d'une alimentation automatique avec
détection de niveau et fixée au bâti-support par l'intermédiaire d'axes de
pivotement . Au moins une deuxième trémie dite de purge, solidaire de la première dans le mouvement de pivotement, et éventuellement équipée du même système d'alimentation que celui utilisé pour la trémie principale .Un système de commande automatique de pivotement des deux trémies, solidaire du bâti fixe de l'équipement de production et de la base de l'ui.a( des trémies, de sorte que le système $d'évacuation de la trémie correspondante puisse venir se positionner avec prÉcision en face de l'ouverture d'alimentation fixe du groupe d'injection'; .Vn siEc;e de trémie curviligne, monté sur le bloc d'alimentation du fourreau, ce siège assurant l'étanchéité entre les trémies et le bloc d'alimentation Z toutefois dans le cas de matières premières pulvérulentes, il s'avère utile de prévoir un système de joint entre les trémies et le siège;
Ainsi sur un équipement dc production, presse X injecter notarsment, pourvu d'un tel dispositif, il est possible de réaliser en automatique ulr certain nombre d'opsrations d@ changement d'alimentation matière, en fonction des besoins et sans interrompre le travail de l'unité de moulage.
For the implementation of the method as described above, it is made
call in the context of the invention to a device consisting mainly of the following elements arranged inside a
support frame located above the injection group supply unit
A main hopper, equipped with an automatic feed with
level detection and fixed to the support frame by means of pins
pivoting. At least a second hopper called purge, secured to the first in the pivoting movement, and possibly equipped with the same feeding system as that used for the main hopper. An automatic pivoting control system of the two hoppers, secured to the frame fixed production equipment and the base of the hoppers, so that the evacuation system $ of the corresponding hopper can be positioned precisely opposite the fixed feed opening of the injection group '; .Vn siEc; e of curvilinear hopper, mounted on the barrel feed unit, this seat ensuring the seal between the hoppers and the feed unit Z however in the case of powdery raw materials , it is useful to provide a joint system between the hoppers and the seat;
Thus on a production equipment, press X injecting in particular, provided with such a device, it is possible to carry out in automatic ulr certain number of operations of change of material supply, according to the needs and without interrupting the work of the molding unit.

On peut ainsi envisager : . Le changement rapide de matière, . La fabrication d'un produit avec deux matières ou plus non mélangées et pernettant d'obtenir un produit plus résistant (par addition de charges appropriées) ou plus esthétique (par addition de colorants) conne les produits marbrés ou multi-colores, . ua purge automatigue d'une machine pour changement de fabrication,
. ais aussi plus sirrlement la purge et/ou le nettoyage en fin de fabrication indispensable dans le cas des matières instables thermiquement.
We can thus consider:. The rapid change of material,. The manufacture of a product with two or more unmixed materials and making it possible to obtain a product which is more resistant (by adding appropriate fillers) or more aesthetic (by adding dyes), conne marbled or multi-colored products. an automatic purge of a machine for change of manufacturing,
. but also the purging and / or cleaning at the end of manufacturing is more sirrlement essential in the case of thermally unstable materials.

Si l'application préférentielle de l'invention concerne plus spEcialement le matériel de transformation des matières plastiques et caoutchouc (presses à inject r, extrudeuses, machinesd'extrusion-soufflage, machines à rotomouler, presses à compression ...), le principe de cet équipement peut être adopté sans faire novation pour toutes machines alimentées en granulés ou pulvérulents telles qu'on peut en rencontrer notamment dans les industries alimentaires ou agro-alimentaires, ou pharmacoatiques
L'invertion sera mieux comprise 3 l'aide de la desription détaillée d'an exenple non limitatif ainsi que des figures annexées parmi lesquelles
LA FIGURE 1 : est une vue gEnErale en coupe et en position de travail du dispositif suivant l'invention monté sur presse à injecter.
If the preferential application of the invention relates more particularly to material for processing plastics and rubber (injection molding machines, extruders, extrusion-blowing machines, rotational molding machines, compression presses, etc.), the principle of this equipment can be adopted without innovating for all machines supplied with granules or powders such as may be encountered in particular in the food or agrifood, or pharmacoatic industries
The inversion will be better understood with the help of the detailed description of the non-limiting example and of the appended figures, among which
FIGURE 1: is a general sectional view and in the working position of the device according to the invention mounted on an injection molding machine.

LA FIGURE 2 : est une vue identique 3 celle de la figure 1 mais en position de purge
LA FIGURE 3 : est une vue en coupe suivant G de la figure 1
LA FIGURE 4 : est une vue du dessus suivant F
LA FIGURE 5 : est une vue de détail des embases de trémies
LA FIGURE 6 : est une variante présentant deux trémies identiques pour changement de matière avec commande hydraulique ou pneumatique dans le cycle
Comme représenté sur les figures 1 ou 3 le dispositif automatique de changement d'alimentation matière suivant l'invention a été mis en oeuvre sur une presse à injecter les matières plastiques.Il se compose en partant du dessus du bloc d'alimentation (2) de la presse, d'une pièce d'adaptation (1) fixée par vis sur la section supérieure du bloc et formant support d'alimentation matière, ainsi que d'une plaque horizontale (4) fixée également par vis audit support d'alimentation. Le bloc (2), la pièce d'adaptation (1), la plaque horizontale (4) ainsi solidarisées à l'ensemble visfourrau (3) de la presse, sont munis intérieuresent dans un axe perpendiculaire à celui de la vis à injection d'un passage d'alimentation unique obtenu par superposition des pièces. Ce passage d'alimentation d ordre dans sa partie supérieure sur une plaque métallique (4a) en forme de segment de cylindre dont l'axe correspond à celui de l'axe de rotation et de support (lla-llb) des trémies.
FIGURE 2: is a view identical to that of Figure 1 but in the purge position
FIGURE 3: is a sectional view along G of Figure 1
FIGURE 4: is a top view along F
FIGURE 5: is a detailed view of the hopper bases
FIGURE 6: is a variant with two identical hoppers for material change with hydraulic or pneumatic control in the cycle
As shown in FIGS. 1 or 3, the automatic material feed change device according to the invention has been implemented on a press for injecting plastics. It is composed starting from the top of the feed block (2) of the press, of an adaptation piece (1) fixed by screw on the upper section of the block and forming a material supply support, as well as a horizontal plate (4) also fixed by screw to said supply support . The block (2), the adaptation piece (1), the horizontal plate (4) thus secured to the visfourrau assembly (3) of the press, are provided internally in an axis perpendicular to that of the injection screw d '' a single feed passage obtained by superimposing the parts. This order feeding passage in its upper part on a metal plate (4a) in the form of a cylinder segment whose axis corresponds to that of the axis of rotation and support (lla-llb) of the hoppers.

Le bâti-support (5) métallique en forme de U inverse est fixe perpendiculairement par vis sur la plaque horizontale (4) et symétriquement par rapport à l'axe de passage de matière. Il reçoit sur ses montants verticaux et à hauteur égale par rapport au plan horizontal, deux cages à roulements (6-7) destinées à abriter l'axe de rotation (lla-llb) de la trémie principale. The metal U-shaped support frame (5) is fixed perpendicularly by screws to the horizontal plate (4) and symmetrically with respect to the axis of material passage. It receives on its vertical uprights and at an equal height with respect to the horizontal plane, two bearing cages (6-7) intended to house the axis of rotation (lla-llb) of the main hopper.

Le support d'alimentation automatique (8) de trémie réalisé à partir d'une plaque d'acier a été visse en débord sur la partie haute et horizontale du bâti-support (5). Cette plaque support qui est munie d'un orifice formant arrivée matière reçoit sur sa partie externe, soit une réserve de matière, soit une alimentation automatique ou semi-automatique. The automatic hopper feed support (8) made from a steel plate has been screwed overhang on the upper and horizontal part of the support frame (5). This support plate which is provided with an orifice forming a material inlet receives on its external part either a reserve of material or an automatic or semi-automatic supply.

L'orifice formant arrivée de matière se prolonge sur la face interne du
support (8) par un tube soudé (8a) de diamètre intérieur identique à celui du passage ménagé dans le support (8), et muni à son extrémité d'un bourrelet pour recevoir fermement fixée par un collier une manchette de dégazage en toile (9), ladite manchette assurant entre autres la fonction de
tube d'alimentation de la trémie (11).
The orifice forming the material arrival extends on the internal face of the
support (8) by a welded tube (8a) of internal diameter identical to that of the passage formed in the support (8), and provided at its end with a bead to receive firmly fixed by a collar a degassing cuff in fabric ( 9), said cuff ensuring inter alia the function of
hopper feed tube (11).

La trémie principale (11) et comme représenté sur les figures 3 et 4 présente une section rectangulaire et est munie d'un couvercle (12) solidaire de celle-ci par trois attaches rapides (13 a-b-c). Un joint caoutchouc (12 b) collé sur le couvercle permet d'assurer l'étanchéité . Le dessus du couvercle est muni d'un passage matière (12 a) en tube soudé identique au tube (8a)précédemment décrit et qui reçoit fermement fixée par un collier (10) l'autre extrémité de la manchette de dégazage (9). The main hopper (11) and as shown in Figures 3 and 4 has a rectangular section and is provided with a cover (12) integral with it by three quick couplers (13 a-b-c). A rubber seal (12 b) glued to the cover ensures sealing. The top of the cover is provided with a material passage (12 a) in welded tube identical to the tube (8a) previously described and which receives firmly fixed by a collar (10) the other end of the degassing sleeve (9).

Comme représenté sur les figure 1 ou 5 la trémie de purge (16), de forme évasée pour faciliter le remplissage de la purge, est fixée par six vis à la face arrière de la trémie principale (11). Ces trémies ainsi solidarisées présentent chacune un pied de trémie de forme rectangulaire > les deux sections rectangulaires haute et basse parallèles étant réalisées par des tôles donnant une forme de pyramide à côté droit. On remarque plus particulièrement sur la figure 5 que les bases des trémies (11-16) viennent épouser avec un jeu minimal la forme du cylindre de la plaque (4a). As shown in FIGS. 1 or 5, the purge hopper (16), of flared shape to facilitate filling of the purge, is fixed by six screws to the rear face of the main hopper (11). These hoppers thus secured each have a rectangular hopper base> the two rectangular upper and lower rectangular sections being produced by sheets giving a pyramid shape with a right side. Note more particularly in Figure 5 that the bases of the hoppers (11-16) come to marry with minimal play the shape of the cylinder of the plate (4a).

Toutefois pour parfaire l'etanchéité il est conseillé d'utiliser des feutres (17) fixés sur les trémies (11-16) par l'intermédiaire de plaque de serrage (18).However, to complete the seal it is advisable to use felts (17) fixed to the hoppers (11-16) by means of a clamping plate (18).

Comme représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif d'entraînement du mouvement pendulaire des trémies comprend essentiellement deux chapes (llC-19), un arbre (19A) ainsi que des butées (20-21-22) solidarisées soit à l'arbre soit au bâti fixe du groupe d'injection. As shown in FIGS. 1 and 2, the device for driving the pendulum movement of the hoppers essentially comprises two yokes (llC-19), a shaft (19A) as well as stops (20-21-22) secured either to the shaft either to the fixed frame of the injection group.

La chape mâle (lac) soudée à la base de la face avant oblique de la trémie principale (11) sert de crochet de traction. The male yoke (lake) welded to the base of the oblique front face of the main hopper (11) serves as a traction hook.

La chape femelle (19) qui est complémentaire de la chape (11c) est prolongée par un arbre (19a), lequel se situe dans un plan vertical passant par l'axe du fourreau (3a) et porte le long de sa partie opposée à la trémie deux butées (20-21) réglables par vis à pointeaux. L'arbre (19a) repose sur une butée support (22) solidarisée au bâti fixe de la presse à injecter et de telle sorte que lors de sa course horizontale,le battement soit limité par les deux butées réglables (20-21) précédemment décrites. Toutefois, et dans le cas ou l'on souhaite faire reculer le groupe sans faire pivoter les trémies, il est possible de relever l'arbre (19a) et de le verrouiller sur un support (26) ménagé le long de la trémie principale. The female yoke (19) which is complementary to the yoke (11c) is extended by a shaft (19a), which is located in a vertical plane passing through the axis of the sheath (3a) and carries along its part opposite to the hopper two stops (20-21) adjustable by needle screws. The shaft (19a) rests on a support stop (22) secured to the fixed frame of the injection molding machine and so that during its horizontal stroke, the flapping is limited by the two adjustable stops (20-21) previously described . However, and in the case where it is desired to move the group back without rotating the hoppers, it is possible to raise the shaft (19a) and lock it on a support (26) formed along the main hopper.

Comme représenté sur les figures 1 ou 4, la trémie de purge (16) reçoit dans sa partie haute rectangulaire un butée (16a). Cette butée est disposée à même hauteur qu'une butée (5a) soudée sur le bâti-support (5), de sorte que lors du mouvement pendulaire des deux trémies ces deux pièces viennent en contact et limitent ainsi la course vers l'avant de l'ensemble pivotant. As shown in Figures 1 or 4, the purge hopper (16) receives in its rectangular upper part a stop (16a). This stop is arranged at the same height as a stop (5a) welded to the support frame (5), so that during the pendulum movement of the two hoppers these two parts come into contact and thus limit the forward travel of the swivel assembly.

Le dispositif suivant l'invention, et qui vient d'être décrit, met en oeuvre le procédé dont le fonctionnement est représenté succintement figures 1 et 2. Sur la figure 1 la machine est en position de travail, sur la figure 2 elle est en position de purge. The device according to the invention, which has just been described, implements the method, the operation of which is briefly shown in FIGS. 1 and 2. In FIG. 1 the machine is in the working position, in FIG. 2 it is in purge position.

Comme représenté sur la figure 1 et en phase de production, lc fourreau
(3a) d'injection est on approche sur le ioule (non représenté), tandis que la trémie principale (11) alimente la presse en position verticale zut vu dessus du passage d'alimentation matière situé à l'intérieur da la plaque cylindrique (4a). Lors dc l'arrêt de production et course représenté sur la figure 2, le fourreau (3.) recule par rapport au mouel avec l'ensemble constitué par le groupe d'injection et les trémies.Dans ce mouvement les butées (21 et 22) viennent en contact et entralnent par l'intermédiaire de l'arbre (19a) et de la chape (11c) le pivotement pendulaire vers l'avant des deus trémies. Par cette action, le passage d'aimentation matière de la presse s'effectue da la trémie principale b la trémie de purge (1C), ce qui autorise les opérations automatiques de purge de la pressc pal rotation la vie commandée dans le cycle d'arrêt de production.
As shown in Figure 1 and in the production phase, the sheath
(3a) injection is approached on the ioule (not shown), while the main hopper (11) feeds the press in a vertical position damn seen above the material feed passage located inside the cylindrical plate ( 4a). During the stoppage of production and travel shown in Figure 2, the sleeve (3.) moves back relative to the mull with the assembly constituted by the injection group and the hoppers. In this movement the stops (21 and 22 ) come into contact and entralnent through the shaft (19a) and the yoke (11c) the pendulum pivoting forward of the two hoppers. By this action, the material feed passage of the press takes place from the main hopper to the purge hopper (1C), which authorizes the automatic purging operations of the pressc pal rotation life controlled in the cycle of production shutdown.

Lors du redémarrage de la production, la'vance du fourreau (3) en pproc-he du moule entraine le pivotement pendulaire en sens inve--se dos trémies (11-16) par l'intermédiaire des buttes (20 et 22). When restarting production, the advance of the sheath (3) in pproc-he of the mold causes the pendulum pivot in the inve direction - back hoppers (11-16) via the mounds (20 and 22).

Dans le cas particulier d'une production avec deux matières différentes, il y a lieu de supprimer la butée (2Q) pour que, lorsqu le groupe d'injection avance après changement de matière, les trémies restent en position avec un blocage éventuel. Une autre possibilité est présentée figure 6 et qui consiste à réaliser le pivotement pendulaire par au moine vérin p@eumatique OJ hydraulique (25) dont la commande est intégrée de presse. In the particular case of a production with two different materials, it is necessary to remove the stop (2Q) so that, when the injection group advances after changing the material, the hoppers remain in position with a possible blockage. Another possibility is presented in FIG. 6 and which consists in carrying out the pendular pivoting by means of the hydraulic OJ pneumatic jack monk (25), the control of which is integrated with the press.

Ainsi grâce au procédé et au dispositif suivent l'invention il est possible de réaliser aisément en automatique, et en fonction des besoin certain nombre d'opérations d'alimentation matière comme par exemple ; - ta purge automatique d'une machine pour changement ou fin da fabrication, - Le nettoyage d'une machine pour arrêt de fin de semaine, - Le changement rapide de matière sans un arrêt de machine, - La fabrication de produits avec deux matières ou plus non mélangées permettant d'obtenir un produit multi-matibres dans le but d'améliorer les proprettes ou l'esthétique du produit fini, et ceci grâce à l'intégration o.  Thus, thanks to the method and to the device following the invention, it is possible to carry out easily automatically, and depending on the need, a certain number of material feeding operations such as for example; - your automatic purge of a machine for change or end of manufacture, - The cleaning of a machine for weekend stop, - The rapid change of material without a machine stop, - The manufacture of products with two materials or no more mixed allowing to obtain a multi-matrix product in order to improve the cleanliness or the aesthetics of the finished product, and this thanks to the integration o.

la commande du dispositif dans le cycle machine.device control in the machine cycle.

L'invention n'est nullement limitée aux exemples d'applications q@@ nous venons de décrire , l'on peut ainsi envisager, sans faire novation, d@s adaptations du dispositif en fonction des utilisations envisagées co@@ exemple : : - L' utilisation de deux trémies identiques pour cycle de fabrication avec changement de matière ou de trémies différentes pour fin de production et purge de la machine, - Toute variation dans la forme des trémies ou de leurs embases, - Le pivotement mécanique des deux trémies par la commande du recul du groupe lors l'arrêt de la presse à injecter ou pour d'autres matériels de fabrication par une commande liée à un mouvement d'un élément de la machine, - La possibilité de faire pivoter les trémies perpendiculairement ou parallèlement au groupe d' injection ou au mouvement du système permettant de commander le basculement des trémies.  The invention is in no way limited to the examples of applications q @@ which we have just described, one can thus envisage, without making novation, d @ s adaptations of the device according to the envisaged uses co @@ example: - The use of two identical hoppers for manufacturing cycle with change of material or different hoppers for end of production and purging of the machine, - Any variation in the shape of the hoppers or their bases, - The mechanical pivoting of the two hoppers by the control of the group's recoil when the injection molding machine or other manufacturing equipment stops by a command linked to a movement of an element of the machine, - The possibility of rotating the hoppers perpendicular or parallel to the injection group or to the movement of the system allowing to control the tilting of the hoppers.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Procédé de changement d'alimentation matière et/ou de purge sur un équipement de production, presse à injecter notamment, caractérisé en ce que le changement de matière et/ou de purge est obtenu par pivotement pendulaire d'au moins deux trémies (11-16). 1. Method for changing the material supply and / or purging on production equipment, in particular an injection molding machine, characterized in that the change in material and / or purging is obtained by pendulum pivoting of at least two hoppers ( 11-16). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivotement pendulaire des trémies (11-16) s'effectue dans un axe horizontal perpendiculaire à l'axe horizontal de déplacement d'un élément de l'équipement de production)ensemble vis foureau (3) pour une presse à injecter notamment. 2. Method according to claim 1, characterized in that the pendulum pivoting of the hoppers (11-16) takes place in a horizontal axis perpendicular to the horizontal axis of movement of an element of the production equipment) screw assembly furnace (3) for an injection molding machine in particular. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les trémies (11-16) sont solidarisées entre-elles de sorte à effectuer simultanément le même mouvement pendulaire. 3. Method according to claim 1 or 2 characterized in that the hoppers (11-16) are joined together so as to simultaneously perform the same pendulum movement. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pivotement pendulaire des trémies (11-16) est obtenu par un système de commande automatique disposé d'une part à la base de l'une des trémies et d'autre part au bâti fixé de l'équipement de production, et grâce à l'utilisation du cycle de déplacement avant-arrière d'un élément dudit équipement. 4. Method according to claim 3, characterized in that the pendulum pivoting of the hoppers (11-16) is obtained by an automatic control system arranged on the one hand at the base of one of the hoppers and on the other hand at fixed frame of the production equipment, and thanks to the use of the front-rear displacement cycle of an element of said equipment. 5. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le pivotement pendulaire des trémies est obtenu par au moins un vérin (25) disposé à la base de l'une des trémies (11-16) et dont la commande est intégrée au cycle de l'équipement de production. 5. Method according to claim 3 characterized in that the pendulum pivoting of the hoppers is obtained by at least one jack (25) disposed at the base of one of the hoppers (11-16) and the control of which is integrated into the cycle of production equipment. 6. Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend disposés à l'intérieur d'un bloc-support (5) situé au dessus du bloc d'alimentation (2) de l'équipement de production au moins les éléments suivants 6. Device for implementing the method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises arranged inside a support block (5) located above the power supply (2 ) production equipment at least the following: deux trémies d'alimentation et ou de purge (11-16) pivotant pendulairement autour d'un axe de rotation (lla-llb),  two feed and discharge hoppers (11-16) pivoting pendulumly about an axis of rotation (lla-llb), un système automatique de commande de pivotement des trémies an automatic hopper swivel control system intrégré au cycle de l'équipement de production, integrated into the production equipment cycle, un siège de trémie (4a) en forme de segment de cylindre monté sur le bloc d'alimentation (2) du fourreau, a hopper seat (4a) in the form of a cylinder segment mounted on the supply unit (2) of the sleeve, éventuellement un joint (17) dans le cas d'utilisation de matières pulvérulentes. possibly a seal (17) in the case of powdery materials. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le 7. Device according to claim 6, characterized in that the système automatique de pivotement pendulaire des trémies, grâce à l'utilisation du cycle avant-arrière d'un élément de l'équipement de production comprend essentiellement  automatic pendulum swivel system of hoppers, through the use of the front-back cycle of a piece of production equipment basically includes REVENDICATIONS . Un arbre (19a), solidarisé à l'une des trémies (11-16) par l'intermédiaire de deux chapes (llc) male et (19) femelle, et s'étendant longitudinalement dans un plan vertical passant par l'axe du fourreau (3a). CLAIMS. A shaft (19a), secured to one of the hoppers (11-16) by means of two yokes (llc) male and (19) female, and extending longitudinally in a vertical plane passing through the axis of the scabbard (3a). .Une butée-support (22) solidarisée au bâti fixe de la machine et limitant le battement des deux butées réglables (20-21). .A support stop (22) secured to the fixed frame of the machine and limiting the flapping of the two adjustable stops (20-21). . Des butées réglables (20-21) solidarisées à l'arbre (19a), . Adjustable stops (20-21) secured to the shaft (19a), 8. Dispositif selon la revendiction 7, caractérisé en ce que l'une des trémies est équipée d'une butée (16a), disposée à même hauteur qu'une butée (5a) fixée au bâti-support (5), afin de limiter la-course vers l'avant de l'ensemble des trémies (11-16) dans leur pivotement pendulaire.  8. Device according to claim 7, characterized in that one of the hoppers is equipped with a stop (16a), arranged at the same height as a stop (5a) fixed to the support frame (5), in order to limit the forward stroke of all the hoppers (11-16) in their pendulum pivoting.
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