FR2607713A1 - Suspension and steering device for a bicycle - Google Patents

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Abstract

Suspension device for a bicycle consisting of a platform 1 receiving a passenger and of two wheels. According to the invention, the platform is supported by two longitudinal members 2 connected to the axles 5 of the wheels by means of connecting rods 4 articulated on the longitudinal members and the axles according to three degrees of freedom and returned by a means 8. Applications: sports and training devices.

Description

DISPOSITIF DE SUSPENSION ET DE DIRECTION POUR BICYCLE
La présente invention a pour objet un dispositif de suspension et de direction pour un engin de locomotion porté par au moins deux roues directrices avant et arrière, pouvant en particulier mais non exclusivement être mû par une voile soumise à l'action du vent.SUSPENSION AND STEERING DEVICE FOR BICYCLE
The present invention relates to a suspension and steering device for a locomotion vehicle carried by at least two front and rear steering wheels, which can in particular but not exclusively be moved by a sail subjected to the action of the wind.

I1 existe différents types d'engins de locomotion à deux roues avant et arrière, ou à deux paires de roues comme les patins à roulettes ou certains chars à voile. Ces engins ont généralement un caractère ludique, le jeu consistant à faire preuve d'adresse pour conserver son équilibre et contrôler une trajectoire aussi variée que possible. There are different types of locomotion equipment with two wheels, front and rear, or with two pairs of wheels, such as roller skates or certain land yachts. These machines are generally playful, the game consisting in showing skill to maintain balance and control a trajectory as varied as possible.

Dans les engins connus, comme la bicyclette par exemple, les roues sont montées sur un axe fixe par rapport à l'engin et le guidage par inclinaison n'est utilisé que dans les virages, en conjonction avec la position du guidon.In known vehicles, such as the bicycle for example, the wheels are mounted on a fixed axis with respect to the vehicle and the tilt guidance is used only when cornering, in conjunction with the position of the handlebars.

La présente invention a pour but de proposer un engin dirigeable par inclinaison latérale de la plateforme, plateau ou nacelle dont le rayon de giration est réduit grâce à un double système directif suspendu des deux roues avant et arrière.The object of the present invention is to propose a device which can be steered by lateral tilting of the platform, platform or nacelle, the radius of gyration of which is reduced thanks to a double directional system suspended from the two front and rear wheels.

Selon la présente invention, l'axe de rotation de chaque roue traverse deux biellettes rigides dont les bases sont solidaires d'une nacelle par quatre points autour desquels elles tourillonnent suivant trois axes de coordonnées.According to the present invention, the axis of rotation of each wheel passes through two rigid rods, the bases of which are secured to a nacelle by four points around which they rotate along three coordinate axes.

Les quatre biellettes occupant sous charge une position verticale, un système de rappel élastique permet de les écarter de cette position vers la nacelle à laquelle est fixé chaque système élastique. Le degré d'inclinaison des biellettes est proportionnel au degré de tension, au positionnement des élastiques et à la charge portée par la nacelle. Chaque roue obéit au système différentiel ainsi constitué qui provoque la giration du bicycle du côté où il est incliné.The four rods occupying a vertical position under load, an elastic return system allows them to be moved from this position towards the nacelle to which each elastic system is fixed. The degree of inclination of the links is proportional to the degree of tension, the positioning of the elastic bands and the load carried by the nacelle. Each wheel obeys the differential system thus formed which causes the gyration of the bicycle from the side where it is inclined.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent - la figure.1, une vue en perspective d'un bicycle selon l'invention - la figure 2, l'épure de giration du bicycle - la figure 3, une vue en perspective d'une roue du bicycle en
position braquée - la figure 4, un bicycle équipé d'un gréement symétrique.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the description which follows of particular embodiments, given solely by way of nonlimiting examples, with reference to the drawings which represent - FIG. 1, a view in perspective of a bicycle according to the invention - Figure 2, the gyration of the bicycle - Figure 3, a perspective view of a wheel of the bicycle in
turned position - figure 4, a bicycle equipped with a symmetrical rigging.

Sur les dessins, dans un souci de simplification, les rayons des roues n'ont pas été représentés. Sur la figure 1, sous le plateau 1, sont fixés deux longerons 2 traversés à leurs extrémités par des axes 3 sur lesquels sont articulées, deux à deux, quatre biellettes 4 par des paliers suffisamment souples, réglables en sensibilité, pour permettre l'oscillation des biellettes d'avant en arrière, d'un bord sur l'autre et autour de leur axe longitudinal, ce qui leur confère trois degrés de liberté. Au voisinage de leurs extrémités supérieures, les biellettes sont traversées par un axe 5 autour duquel tourne la roue 6 correspondante. Une boucle élastique 8, réglable en sensibilité, dont une extrémité est fixée au plateau 1 en un point 9, rappelle vers le milieu du plateau chaque biellette 4 par un système de fixation 10 réglable en hauteur sur la biellette 4.Sur le plateau 1 un arceau rigide 11 permet de surélever le point de fixation d'un gréement sans risque de friction sur la roue avant du bicycle. Des petites roues latérales 12 amovibles, réglables en hauteur, sont représentées sur la figure 1. Elles sont généralement surelevées par rapport à la base des roues 6, de façon à ce qu'en l'absence d'inclinaison du plateau 1, elles ne soient pas en contact avec le sol. In the drawings, for the sake of simplification, the spokes of the wheels have not been shown. In Figure 1, under the plate 1, are fixed two beams 2 crossed at their ends by axes 3 on which are articulated, two by two, four rods 4 by sufficiently flexible bearings, adjustable in sensitivity, to allow oscillation rods from front to back, from one edge to the other and around their longitudinal axis, which gives them three degrees of freedom. In the vicinity of their upper ends, the links are crossed by an axis 5 around which the corresponding wheel 6 rotates. An elastic loop 8, adjustable in sensitivity, one end of which is fixed to the plate 1 at a point 9, recalls towards the middle of the plate each link 4 by a fixing system 10 adjustable in height on the link 4. On the plate 1 a rigid arch 11 makes it possible to raise the fixing point of a rig without the risk of friction on the front wheel of the bicycle. Small removable side wheels 12, adjustable in height, are shown in Figure 1. They are generally raised relative to the base of the wheels 6, so that in the absence of inclination of the plate 1, they do not are not in contact with the ground.

La figure 2, sur laquelle le système de rappel n'est pas représenté, représente vue de dessus, l'épure de giration du bicycle autour du point 0. POur une inclinaison du plateau dans le sens de la flèche F, les roues pivotent dans le sens des flèches G. L'utilisateur occupant le plateau 1 provoque par le mouvement des pieds l'inclinaison de l'ensemble.FIG. 2, in which the return system is not represented, represents a top view, the plan of gyration of the bicycle around point 0. For an inclination of the plate in the direction of arrow F, the wheels pivot the direction of the arrows G. The user occupying the tray 1 causes the movement of the feet to tilt the assembly.

La figure 3, sur laquelle le système de rappel n'est pas représenté, montre en perspective de face la réaction des biellettes à l'inclinaison de la roue par action sur le plateau situé dans le plan AB. S étant le point de contact de la roue 6 sur le sol, la verticale PS est décalée sur l'axe 00' de la roue 6. La biellette supérieure portant l'essentiel, voire la totalité de la charge, se rapproche de la verticale dans le sens de la flèche V, à l'inverse de la biellette inférieure qui se rapproche de l'horizontale dans le sens de la flèche H, lorsque le plan AB du plateau s'incline dans le sens des flèches I.Figure 3, in which the return system is not shown, shows a perspective perspective of the reaction of the rods to the inclination of the wheel by action on the plate located in the plane AB. S being the point of contact of the wheel 6 on the ground, the vertical PS is offset on the axis 00 'of the wheel 6. The upper link carrying most, or even all of the load, approaches the vertical in the direction of arrow V, unlike the lower link which approaches the horizontal in the direction of arrow H, when the plane AB of the plate inclines in the direction of arrows I.

Un tel système d'assemblage suspendu aux deux roues constitue, avec l'adjonction des rappels élastiques, une direction suspendue souple qui permet le roulement sur sol inégal et même bosselé.Such an assembly system suspended on two wheels constitutes, with the addition of elastic recalls, a flexible suspended steering which allows rolling on uneven and even bumpy ground.

I1 est à noter que, même en l'absence de système élastique, le braquage de la roue avant se produit du fait du rappel de la roue vers l'arrière, étant donné les forces de friction sur le sol. Cet effet est accru par le rappel des élastiques. Sur la roue arrière, la friction tend à annuler le rappel des élastiques. Il y a donc lieu de donner une plus forte tension aux élastiques arrière qu'à ceux de l'avant. It should be noted that, even in the absence of an elastic system, the deflection of the front wheel occurs due to the return of the wheel towards the rear, given the friction forces on the ground. This effect is increased by the recall of the elastic bands. On the rear wheel, friction tends to cancel the return of the rubber bands. It is therefore necessary to give greater tension to the rear elastic bands than to those at the front.

Le système de plateau suspendu permet d'abaisser le centre de gravité de l'utilisateur, donc d'assurer une meilleure tenue de route. The suspended platform system lowers the user's center of gravity, thus ensuring better handling.

En cas d'éjection de l'utilisateur hors du plateau, l'absence d'essieu arrière restreint les risques de choc contre le bicycle. D'autre part, celui-ci s'arrente instantanément quand il est hors charge, du fait que les roues rappelées par les élastiques viennent au contact de la nacelle qui les freine.If the user is ejected from the platform, the absence of a rear axle limits the risk of impact against the bicycle. On the other hand, it stops instantly when it is unloaded, because the wheels returned by the elastic come into contact with the nacelle which brakes them.

Le fonctionnement du bicycle se fait de la façon suivante - utilisé par paire sous chaque pied de l'utilisateur, il
s'utilise comme un patin à roulettes - utilisé sans voile, il peut être lancé comme une patinette
ou sur un sol incliné. L'utilisateur exploite alors les
effets centrifuges créés par la trajectoire sinusoïde pour
conserver son équilibre - propulsé par une voile V, comme représenté sur la figure 4,
il peut être maintenu en équilibre, statiquement en jouant
sur le réglage du gréement comme sait le faire un bon
planchiste. Dynamiquement, il combine les possibilités des
effets centrifuges et ceux du vent pour procurer un
équilibre très stable. Les changements de trajectoire sont
alors très faciles. Les changements d'amure du gréement se
maîtrisent sans beaucoup d'expérience, particulièrement
lorsque le gréement est du type symétrique représenté sur la
figure 4. Seuls les changements de pieds permutés lors de
changements d'amure exigent une certaine habitude. C'est
pourquoi il est conseillé de fixer sous la nacelle, les
roulettes auxiliaires représentées sur la figure 1, pendant
la période d'initiation.The bicycle works as follows - used in pairs under each user's feet, it
can be used as a roller skate - used without a sail, it can be launched as a skate
or on an inclined floor. The user then uses the
centrifugal effects created by the sinusoidal trajectory for
keep its balance - powered by a sail V, as shown in Figure 4,
it can be kept in balance, statically by playing
on the setting of the rigging as can do a good
snowboarder. Dynamically, it combines the possibilities of
centrifugal and wind effects to provide a
very stable balance. The trajectory changes are
so very easy. Changes in rigging tack
master without much experience, particularly
when the rigging is of the symmetrical type represented on the
figure 4. Only the changes of feet swapped during
changes of tack require some habit. This is
why it is advisable to fix under the nacelle, the
auxiliary castors shown in Figure 1, during
the initiation period.

I1 va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  It goes without saying that many variants can be introduced, in particular by replacing technically equivalent means without going beyond the ambit of the invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension et de direction pour un bicycle1. Suspension and steering device for a bicycle constitué d'un plateau (1) recevant un passager, monté au consisting of a plate (1) receiving a passenger, mounted at moins sur deux roues avant et arrière, caractérisé en ce less on two front and rear wheels, characterized in que le plateau (1) repose sur deux longerons (2) à that the plate (1) rests on two beams (2) at l'extrémité desquels sont montées oscillantes des the end of which are mounted oscillating biellette-s (4) pivotant autour des axes (5) des roues (6) rods (4) pivoting around the axes (5) of the wheels (6) avant et arrière, les biellettes (4) étant suspendues sur front and rear, the links (4) being suspended on les axes (5). the axes (5). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que2. Device according to claim 1 characterized in that les biellettes (4) sont réunies aux longerons (2) par une the rods (4) are joined to the side members (2) by a articulation (3) permettant le mouvement des biellettes (4) articulation (3) allowing the movement of the rods (4) autour de leur point de fixation suivant trois degrés de around their fixing point following three degrees of liberté. freedom. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que3. Device according to claim 1, characterized in that les biellettes (4) sont réunies aux axes des roues (5) par the links (4) are joined to the axes of the wheels (5) by des articulations. joints. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,4. Device according to any one of claims 1 to 3, caractérisé en ce que des moyens (8) de rappel élastiques characterized in that elastic return means (8) réglables, disposés entre le plateau et chacune des adjustable, arranged between the plate and each of the biellettes (4) par un point (10) à hauteur variable, rods (4) by a point (10) of variable height, inclinent les biellettes (4) vers la roue opposée. tilt the links (4) towards the opposite wheel. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications5. Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que les articulations (3) et previous, characterized in that the joints (3) and les systèmes élastiques (8) sont réglables en sensibilité. the elastic systems (8) are adjustable in sensitivity. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications6. Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que les moyens de rappel previous, characterized in that the return means élastiques (8) rabattent les roues au contact du plateau elastic (8) fold the wheels in contact with the plate (1) hors charge.  (1) without charge. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications7. Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que les longerons (2) sont previous, characterized in that the side members (2) are munis des roulettes latérales stabilisatrices (12) à fitted with lateral stabilizing rollers (12) with position réglable en hauteur. height adjustable position. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications8. Device according to any one of claims précédentes, caractérisé en ce qu'un gréément est monté sur previous, characterized in that a rigging is mounted on le bicycle à l'aide d'un pied de mat articulé au point (9) the bicycle using a mast foot articulated in point (9) surélevé par rapport au plateau (1).  raised relative to the plate (1).
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