FR2607096A1 - Self-propelled utility vehicle for pipelines - Google Patents
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Abstract
Description
VEHICULE UTILITAIRE AUTOMOTEUR POUR
CANALISATIONS
La présente invention concerne un véhicule utilitaire automoteur destiné à se déplacer dans des cavités cylindriques allongées telles que des tuyauteries, par exemple des canalisations d'égout.SELF-PROPELLED UTILITY VEHICLE FOR
PIPES
The present invention relates to a self-propelled utility vehicle intended to move in elongated cylindrical cavities such as pipes, for example sewer pipes.
Les sous-sols de toutes les villes modernes ainsi que les écoulements des immeubles sont occupés par de très nombreux réseaux de tuyauteries et notamment des réseaux de canalisations d'égout. Ces dernières, étant donné la nature des matériaux qui sont susceptibles d'y circuler, sont amenées à s'encrasser et doivent être entretenues et nettoyées régulièrement. The basements of all modern cities, as well as the outflows of buildings, are occupied by a large number of piping networks and in particular sewer pipe networks. These, given the nature of the materials which are likely to circulate there, are brought to clog and must be maintained and cleaned regularly.
A l'heure actuelle, ces nettoyages sont généralement effectués à l'aide de lances ou fusées à eau de très grande puissance que l'on fait progresser dans les canalisations. Ce procédé ne donne pas pleine satisfaction pour de nombreuses raisons. En particulier, il exige une consommation d'eau importante ; il est mal approprié à être utilisé en période de gel enfin, les dépôts qui peuvent se former à l'intérieur d'une canalisation d'égout sont souvent très durs, par exemple des concrétions calcaires et des pierres précipitées dans les égouts par les orages de pluie que même un jet d'eau de très grande puissance ne peut faire sauter ou fait sauter seulement très lentement , de même l'élimination de racines d'arbres susceptibles d'avoir pénétré dans la canalisation est impossible. At present, these cleanings are generally carried out using very high power water lances or rockets which are advanced in the pipes. This process is not entirely satisfactory for many reasons. In particular, it requires significant water consumption; it is ill-suited to be used in freezing weather, deposits that can form inside a sewer pipe are often very hard, for example limestone concretions and stones precipitated in the sewers by thunderstorms rain that even a very powerful jet of water cannot blow up or only very slowly blows up, so the removal of tree roots that may have entered the pipe is impossible.
Ainsi un objet de la présente invention est de prévoir un véhicule automoteur apte à se déplaçer dans une canalisation avec une force d'adhérence importante. Thus, an object of the present invention is to provide a self-propelled vehicle capable of moving in a pipeline with a large adhesion force.
Pour atteindre cet objet, la présente invention prévoit un véhicule utilitaire automoteur destiné à se déplacer dans des cavités cylindriques comprenant au moins un ensemble de roulement avant et un ensemble de roulement arrière, chacun de ces ensembles comprenant des éléments de roulement, l'axe de chaque élément de roulement étant perpendiculaire à la direction de déplacement caractérisé en ce que chaque ensemble de roulement comprend au moins trois éléments de roulement embrassant un secteur angulaire supérieur à 1200 dans un plan perpendiculaire à la direction d'avancement. To achieve this object, the present invention provides a self-propelled utility vehicle intended to move in cylindrical cavities comprising at least one front bearing assembly and one rear bearing assembly, each of these assemblies comprising rolling elements, the axis of each rolling element being perpendicular to the direction of movement characterized in that each rolling assembly comprises at least three rolling elements embracing an angular sector greater than 1200 in a plane perpendicular to the direction of advance.
La présente invention sera exposée ci-après essentiellement dans le cadre d'une application au nettoyage de canalisations d'égout mais il clair qu'un véhicule automoteur selon la présente invention, bien adapté à se déplacer dans des cavités cylindriques, pourra être utilisé à d'autres applications. Par exemple, il pourra servir de support à une lance à incendie, porter des matériels d'inspection ou de traitement, transporter des charges lourdes, se déplacer dans des cavités à fortes pentes et même verticales ou changeant d'orientation. telle qu'une cavité torique disposée dans un plan vertical, creuser des tunnels... The present invention will be explained below essentially in the context of an application to the cleaning of sewer pipes but it is clear that a self-propelled vehicle according to the present invention, well adapted to move in cylindrical cavities, can be used for other applications. For example, it can be used as a support for a fire hose, carry inspection or treatment equipment, transport heavy loads, move in cavities with steep slopes and even vertical or changing orientation. such as a toroidal cavity arranged in a vertical plane, dig tunnels ...
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés plus en détail, dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles
la figure 1 est une vue en perspective cavalière très schématique d'un dispositif selon la présente invention
la figure 2 représente une vue arrière très schématique d'un véhicule selon la présente invention disposé dans une canalisation
la figure 3 représente une vue arrière très schématique d'une variante d'un véhicule selon la présente invention disposé dans une canalisation ; et
les figures 4A et 4B représentent des exemples d'outils adaptables à un véhicule selon la présente invention.These objects, characteristics and advantages of the present invention will be explained in more detail in the following description of particular embodiments made in relation to the attached figures, among which
Figure 1 is a very schematic perspective view of a device according to the present invention
FIG. 2 represents a very schematic rear view of a vehicle according to the present invention disposed in a pipeline
Figure 3 shows a very schematic rear view of a variant of a vehicle according to the present invention disposed in a pipeline; and
Figures 4A and 4B show examples of tools adaptable to a vehicle according to the present invention.
Le véhicule utilitaire tel que représenté très schématiquement en figure 1 comprend un premier ensemble de roulement classique à quatre roues 1, 2, 3, 4, les deux roues 1 et 2 étant montées sur un essieu 5 que l'on appellera ci-apres essieu inférieur arrière et les deux roues 3 et 4 étant montées sur un essieu 6 que l'on appellera essieu inférieur avant. Selon l'inven tion, le véhicule comprend également à sa partie supérieure un second ensemble de roulement comprenant quatre roues 11, 12, 13, 14, les deux roues 11 et 12 étant montées sur un essieu 15 que l'on appellera ci-après essieu supérieur arrière et les deux roues 13 et 14 étant montées sur un essieu 16 que l'on appellera essieu supérieur avant. Ces essieux sont fixés par des paliers à des longerons verticaux 17 d'un chassis comprenant des longerons horizontaux 18. The utility vehicle as shown very diagrammatically in FIG. 1 comprises a first conventional rolling bearing assembly with four wheels 1, 2, 3, 4, the two wheels 1 and 2 being mounted on an axle 5 which will be called hereinafter axle lower rear and the two wheels 3 and 4 being mounted on an axle 6 which will be called the lower front axle. According to the invention, the vehicle also comprises at its upper part a second bearing assembly comprising four wheels 11, 12, 13, 14, the two wheels 11 and 12 being mounted on an axle 15 which will be called below. rear upper axle and the two wheels 13 and 14 being mounted on an axle 16 which will be called the upper front axle. These axles are fixed by bearings to vertical beams 17 of a chassis comprising horizontal beams 18.
La figure 2 représente une vue de l'carrière d'un véhicule selon l'invention dans une canalisation 20. On peut voir dans cette vue les roues arrières inférieures 1 et 2 et les roues arrières supérieures 11 et 12. On peut voir que ces roues viennent en appui contre les parois de la canalisation 20. Cet appui est réalisé de deux manières. D'une part les dimensions d'ensemble du véhicule sont prévues pour s'adapter à une certaine gamme de dimensions de canalisation. D'autre part, des moyens spécifiques mentionnés ci-après sont prévus pour adapter le contact presseur quand les dimensions de la canalisation sont plus grandes que les dimensions du véhicule. FIG. 2 represents a view of the quarry of a vehicle according to the invention in a pipe 20. We can see in this view the lower rear wheels 1 and 2 and the upper rear wheels 11 and 12. We can see that these wheels bear against the walls of the pipe 20. This support is produced in two ways. On the one hand, the overall dimensions of the vehicle are provided to adapt to a certain range of pipe dimensions. On the other hand, specific means mentioned below are provided for adapting the pressing contact when the dimensions of the pipe are larger than the dimensions of the vehicle.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les roues 1 à 4 et 11 à 14 du véhicule sont munies de pneus dilatables dont les dimensions varient quand la pression interne d'air augmente. Ainsi, l'ensemble des pneus est relié à une arrivée d'air qui permet de modifier de façon adaptée la pression d'air dans les pneus. Ceci s'applique tout particulièrement aux canalisations égout qui, bien qu'ayant une dimension normalisée, sont susceptibles de variations autour de ces dimensions, soit par construction, soit en raison d'un encrassement. According to a first embodiment of the invention, the wheels 1 to 4 and 11 to 14 of the vehicle are provided with expandable tires whose dimensions vary when the internal air pressure increases. Thus, all of the tires are connected to an air inlet which makes it possible to modify the air pressure in the tires in an appropriate manner. This particularly applies to sewer pipes which, although having a standardized dimension, are susceptible to variations around these dimensions, either by construction or due to fouling.
D'autres moyens pour assurer le réglage de l'écartement des roues et l'exercice d'une force pressante contre les parois peuvent être des vérins hydrauliques ou des ressorts. Other means for ensuring the adjustment of the wheel spacing and the exercise of a pressing force against the walls can be hydraulic cylinders or springs.
Selon une variante de réalisation de l'invention, les roues sont des roues dentées pleines ou servent de support à des chenilles. On pourra alors prévoir dans les longerons verticaux du chassis du véhicule des vérins hydrauliques ou de- ressorts permettant de régler l'écartement entre les roues. According to an alternative embodiment of the invention, the wheels are solid toothed wheels or serve as a support for tracks. It will then be possible to provide in the vertical longitudinal members of the chassis of the vehicle hydraulic cylinders or springs making it possible to adjust the spacing between the wheels.
Selon un autre aspect de la présente invention il est préw de mouvoir le véhicule, par exemple en entraînant les roues arrière. Pour éviter de dégager toute vapeur polluante ou asphyxiante à l'intérieur d'un égout, et éviter toute source d'énergie susceptible de provoquer des déflagrations, on peut prévoir d'actionner les roues par l'intermédiaire d'un moteur à air réversible 30 (figure 1).Ce moteur, fera par exemple tourner un arbre 31, monté par des paliers sur les longerons verticaux arrière 17, qui entraîne directement par un système 32 à chaîne et roues dentées l'essieu 5 et, par l'intermédiaire d'un engrenage inverseur 33 et d'un deuxième système 34 à chaîne et roues dentées, l'essieu 15 en sens inverse pour que les roues arrière inférieures 1 et 2 et les roues arrière supérieures 11 et 12 permettent l'entraînement du véhicule dans une direction donnée ou dans la direction inverse. Bien entendu, on pourra également prévoir un couplage entre les essieux avant et arrière, inférieurs et supérieurs, respectivement, pour obtenir un véhicule dans lequel toutes les roues seraient motrices.Cette motricité d'au moins un essieu inférieur et supérieur permet d'assurer une force d'avancement notable en évitant un patinage des roues ce qui est particulièrement utile à une progression dans un milieu tel qu'un égout dans lequel les parois sont susceptibles d'être visqueuses ou glaireuses. According to another aspect of the present invention it is prew to move the vehicle, for example by driving the rear wheels. To avoid releasing any polluting or suffocating vapor inside a sewer, and to avoid any source of energy liable to cause deflagrations, provision may be made to actuate the wheels by means of a reversible air motor. 30 (Figure 1). This motor, for example, will rotate a shaft 31, mounted by bearings on the rear vertical side members 17, which drives directly by a system 32 with chain and toothed wheels the axle 5 and, via of a reverse gear 33 and of a second system 34 with chain and toothed wheels, the axle 15 in opposite direction so that the lower rear wheels 1 and 2 and the upper rear wheels 11 and 12 allow the vehicle to be driven in a given direction or in the opposite direction. Of course, it is also possible to provide coupling between the front and rear axles, lower and upper, respectively, to obtain a vehicle in which all the wheels are driven. This traction of at least one lower and upper axle makes it possible to ensure a significant advancement force avoiding wheel slippage which is particularly useful for progression in an environment such as a sewer in which the walls are likely to be viscous or mucous.
Pour une application du véhicule selon la présente invention au nettoyage d'égouts, on pourra munir le véhicule à sa partie avant d'une tarière de diamètre sensiblement égal à celui de la canalisation comprenant un arbre disposé selon l'axe de symétrie longitudinal du véhicule, fixé au chassis par des paliers appropriés et entraîné par un moteur qui sera de préférence également un moteur à air. Ceci permet de détacher de façon efficace les dépôts susceptibles de se former sur les parois internes d'une canalisation d'égout avec une efficacité bien plus importante qu'un jet d'eau. Un jet d'eau pourra par contre être utilisé en complément pour enlever les débris résultant de l'action de la tarière.Une fois'l'ouvrage de décapage et de n-ttoyage réalisé par la tarière, le véhicule pourra être entraîné vers l'arrière par inversion du sens de rotation des roues par exemple en appliquant une deuxième entrée d'air au moteur à air 30. For an application of the vehicle according to the present invention for cleaning sewers, the vehicle may be provided at its front part with an auger with a diameter substantially equal to that of the pipe comprising a shaft disposed along the longitudinal axis of symmetry of the vehicle , fixed to the chassis by appropriate bearings and driven by a motor which will preferably also be an air motor. This makes it possible to effectively detach deposits liable to form on the internal walls of a sewer pipe with a much greater efficiency than a water jet. On the other hand, a water jet can be used to remove debris resulting from the action of the auger. Once the stripping and cleaning work has been carried out by the auger, the vehicle can be driven towards the rear by reversing the direction of rotation of the wheels, for example by applying a second air inlet to the air motor 30.
Alors qu'un système comprenant deux ensembles de roulement à deux essieux a été décrit précédemment, l'un ou l'autre de ces ensembles de roulement peut comprendre plus de deux essieux. While a system comprising two two-axle bearing assemblies has been described previously, either of these bearing assemblies may comprise more than two axles.
D'autre part, il est clair que l'invention a été décrite seulement de façon extrêmement schématique et est susceptible de nombreuses variantes. Notamment le chassis a été représenté sous forme d'un parallélépipède rectangle et l'homme de l'art de la construction automobile saura construire des chassis et des carosseries appropriés aux contraintes à supporter et ne dépassant pas du contour extérieur des roues. De même l'entraînement simplifié à engrenage, chaîne et roues dentées pourra être remplacé par divers entraînements classiques à un ou plusieurs moteurs, par exemple à air, à explosion, diesel ou électrique. On the other hand, it is clear that the invention has been described only in an extremely schematic manner and is susceptible of numerous variants. In particular, the chassis has been represented in the form of a rectangular parallelepiped and the person skilled in the art of automobile construction will be able to construct chassis and bodies suitable for the constraints to be supported and not exceeding the outer contour of the wheels. Likewise, the simplified gear, chain and cogwheel drive can be replaced by various conventional drives with one or more motors, for example air, internal combustion, diesel or electric.
Un exemple d'une telle variante de structure est illustré en figure 3 qui représente une vue de l'arrière d'un véhicule selon l'invention engagé dans une canalisation de façon analogue à la figure 2. Les roues arrière montées sur deux essieux parallèles dans le mode de réalisation de la figure 2 sont main- tenant montées sur quatre essieux présentant l'un par rapport à l'autre des axes de rotation perpendiculaires comme cela est illustré. Les roues sont désignées par les références 41, 42, 43 et 44, la canalisation par la référence 20 et un chassis 45 est représenté très schématiquement sous la forme d'un cylindre portant les axes des roues.Au lieu de prévoir quatre roues, on notera qu'un système à trois roues serait suffisant, l'-important étant que ces roues couvrent ensemble un secteur angulaire supérieur à 1802 pour caler le véhicule dans la canalisation et permettre d'exercer une force d'adhérence. An example of such a structural variant is illustrated in FIG. 3 which represents a view of the rear of a vehicle according to the invention engaged in a pipeline in a similar manner to FIG. 2. The rear wheels mounted on two parallel axles in the embodiment of FIG. 2 are now mounted on four axles having, with respect to each other, perpendicular axes of rotation as illustrated. The wheels are designated by the references 41, 42, 43 and 44, the pipeline by the reference 20 and a chassis 45 is shown very schematically in the form of a cylinder carrying the axes of the wheels. Instead of providing four wheels, note that a three-wheel system would be sufficient, the important thing being that these wheels together cover an angular sector greater than 1802 to wedge the vehicle in the pipeline and allow to exert an adhesion force.
Lors d'un déplacement du véhicule dans une canalisation, celui-ci traînera des conduites d'air comprimé reliées à un compresseur disposé à l'extrémité d'introduction ou au voisinage de celle-cl. Dans le mode de réalisation décrit, on prévoira une première conduite pour entraîner le moteur 30 dans un premier sens, une deuxième conduite pour l'entraîner dans un deuxième sens et une troisième pour entraîner le moteur de la tarière. On pourra également prévoir une liaison de télécommande permettant d'actionner des servo-mécanismes dans le véhicule. Eventuellement des moteurs indépendants peuvent être prévus pour entraîner indépendamment un ou plusieurs essieux ou roues. When moving the vehicle in a pipeline, it will drag compressed air lines connected to a compressor disposed at the insertion end or in the vicinity thereof. In the embodiment described, a first pipe will be provided to drive the motor 30 in a first direction, a second pipe to drive it in a second direction and a third to drive the auger motor. It is also possible to provide a remote control link making it possible to actuate servo-mechanisms in the vehicle. Optionally independent motors can be provided to independently drive one or more axles or wheels.
L'invention a été exposée essentiellement dans le cadre d'une application au nettoyage d'égouts. On notera qu'elle pourra être employée dans de nombreuses autres applications où l'on souhaite déplacer un véhicule dans une conduite en lui permettant éventuellenent de résister à une force importante s'opposant à son avancement telle que celle de la tarière 40. Ce véhicule pourra être utilisé pour dégager une canalisation complètement obstruée. The invention has been exposed essentially in the context of an application to cleaning sewers. It will be noted that it can be used in many other applications where it is desired to move a vehicle in a pipe while allowing it possibly to resist a large force opposing its advancement such as that of the auger 40. This vehicle may be used to clear a completely blocked line.
Par exemple, pour- réaliser un tunnel, on pourra enfoncer un cylindre dans la terre puis, ensuite, après avoir effectué une ouverture d'amorçage, faire agir un appareil selon la présente invention pour éliminer la terre accumulée dans le cylindre. Ce véhicule pourra également être utilisé pour une inspection de canalisation comme support de caméra, ou également pour porter uniquement une lance à eau ou tout autre dispositif. L'adhérence du véhicule selon la présente invention aux parois de la canalisation lui permettra de se déplacer quelle que soit la pente de la canalisation, et même dans des canalisations verticales telles que des colonnes de chute.For example, to achieve a tunnel, one can drive a cylinder into the earth and then, after having made a priming opening, operate an apparatus according to the present invention to remove the earth accumulated in the cylinder. This vehicle can also be used for a pipe inspection as a camera support, or also to carry only a water lance or any other device. The adhesion of the vehicle according to the present invention to the walls of the pipe will allow it to move whatever the slope of the pipe, and even in vertical pipes such as drop columns.
Les figures 4A et 4B illustrent des exemples d'outils disposables à l'avant d'un véhicule selon la présente invention pour un nettoyage de canalisation ou un creusement de cavité
La figure 4A représente très schématiquement une vue en coupe d'une tarière classique 50 à pas hélicoldal. On notera que, si l'on utilise une tarière de ce type, quand celle-ci est entrai- née en rotation, elle tend à faire avancer le véhicule. Ainsi, dans des versions simplifiées du dispositif selon l'invention, par exemple pour le nettoyage de canalisations de petites sections (de diamètre compris entre quelques dizaines de millimètres et quelques centaines de millimètres), on pourra ombre les moyens moteurs agissant sur les roues.Les ensembles de roulement sont alors en roue libre et l'avancement du véhicule lors du fonctionnement de la tarière est assuré par la rotation de celle-ci mue par un moyen moteur de la façon précédemment indiquée. Le rappel du véhicule pourra être assuré par traction sur un câble entraîné par celui-ci, par exemple le câble d'amenée d'air sous pression dans le cas où la tarrière est entraînée par un moteur à air. Il est également possible de prévoir une tarrière dirigée vers l'avant et une autre dirigée vers l'arrière, cette derniére servant à parfaire le décapage et à ramener le véhicule quand elle est actionnée.FIGS. 4A and 4B illustrate examples of tools arranged at the front of a vehicle according to the present invention for cleaning a pipe or digging a cavity
Figure 4A very schematically shows a sectional view of a conventional auger 50 with helical pitch. Note that, if an auger of this type is used, when it is rotated, it tends to drive the vehicle forward. Thus, in simplified versions of the device according to the invention, for example for cleaning pipes of small sections (of diameter between a few tens of millimeters and a few hundred millimeters), the drive means acting on the wheels can be shaded. The bearing assemblies are then coasting and the advancement of the vehicle during the operation of the auger is ensured by the rotation of the latter driven by a motor means in the manner previously indicated. The vehicle can be recalled by pulling on a cable driven by it, for example the pressurized air supply cable in the case where the auger is driven by an air motor. It is also possible to provide an auger directed towards the front and another directed towards the rear, the latter being used to complete the stripping and to bring the vehicle back when it is actuated.
La figure 4B représente un exemple d'outil de décapage pouvant être actionné par le véhicule selon la présente invention. FIG. 4B represents an example of a stripping tool which can be actuated by the vehicle according to the present invention.
Cet outil comprend un arbre 60 disposé sensiblement selon l'axe longitudinal du véhicule. Cet arbre porte une chaîne 61 reliée d'une part à un point fixe 62, d'autre part à un point mobile 63, ce point mobile étant par exemple lié à un collier 64 fixable sur l'arbre à des positions choisies par une vis 65. Ceci permet de former un outil de décapage adapté à des canalisations de plusieurs dimensions. D'autre part, bien que la figure 4B ne montre par souci de simplicité qu'une chaîne fixée à un arbre 60, on pourra prévoir plusieurs chaînes en parallèle et/ou en série sur cet arbre.This tool comprises a shaft 60 disposed substantially along the longitudinal axis of the vehicle. This shaft carries a chain 61 connected on the one hand to a fixed point 62, on the other hand to a mobile point 63, this mobile point being for example linked to a collar 64 fixable on the tree at positions chosen by a screw 65. This makes it possible to form a stripping tool suitable for pipes of several dimensions. On the other hand, although FIG. 4B shows for the sake of simplicity only one chain fixed to a shaft 60, it will be possible to provide several chains in parallel and / or in series on this shaft.
Un autre exemple d'outil, non représenté dans les figures, utilisable pour creuser des tunnels consisterait en une tarière, par exemple du type de celle de la figure 4A, derrière laquelle serait disposé un cylindre longitudinal de stockage de terre. Le véhicule, une fois ce cylindre rempli. serait ressorti en marche arrière pour vider ce cylindre et l'opération serait répétée. Another example of a tool, not shown in the figures, usable for digging tunnels would consist of an auger, for example of the type of that of FIG. 4A, behind which would be disposed a longitudinal earth storage cylinder. The vehicle, once this cylinder is filled. would come out in reverse to empty this cylinder and the operation would be repeated.
Etant donné le caractère modulaire des véhicules selon la présente invention, on pourra prévoir, quand une force d'avancement particulièrement importante doit être appliquée à un outil porté par un véhicule ou à des charges transportées, de disposer plusieurs véhicules en série mus indépendamment pour coopérer entre eux, de même que l'on peut utiliser plusieurs locomotives pour entraîner un train. Given the modular nature of the vehicles according to the present invention, provision may be made, when a particularly large advancing force must be applied to a tool carried by a vehicle or to transported loads, to have several vehicles in series driven independently to cooperate between them, just as several locomotives can be used to drive a train.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8616769A FR2607096B1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | SELF-PROPELLED UTILITY VEHICLE FOR PIPING |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8616769A FR2607096B1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | SELF-PROPELLED UTILITY VEHICLE FOR PIPING |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2607096A1 true FR2607096A1 (en) | 1988-05-27 |
| FR2607096B1 FR2607096B1 (en) | 1991-01-18 |
Family
ID=9341420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8616769A Expired - Lifetime FR2607096B1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | SELF-PROPELLED UTILITY VEHICLE FOR PIPING |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2607096B1 (en) |
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| FR2607096B1 (en) | 1991-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |