FR2605957A1 - Antilock braking system for commercial vehicle - Google Patents

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Abstract

The braking system uses braking pressure control valves (23,24) inserted in the braking cylinders (7,9; 8,10) on each side of the vehicle. A pressure control valve (16) lies in parallel with the braking valve (2) controlled by the driver linked to the braking pressure blocking (23,24). The pressure valves are inserted in coupling lines (15,16) between the front and rear braking cylinders (7,9;8,10). Pref. each braking pressure blocking valve (23,24) uses a switching diaphragm (23',24') as the valve component.

Description

La présente invention concerne un équipement de freinage pour véhicules utilitaires avec un essieu moteur et au moins un essieu porteur, qui comportent un dispositif antiblocage avec des capteurs de roue, un dispositif de commutation électronique et des canalisations de freinage aboutissant aux freins de roue, et qui sont en outre équipés d'un dispositif antipatinage (ASR), chaque canalisation de freinage reliée aux cylindres de frein de chaque côté du véhicule étant reliée par un clapet de retenue à double effet et une valve modulatrice de pression/antiblocage à une canalisation de liaison entre le cylindre de frein de roue de l'essieu moteur et le cylindre de frein de roue de l'essieu porteur voisin, ces moyens de commutation se trouvant dans la position de transmission pendant le freinage normal et le fonctionnement du dispositif antiblocage et pouvant être amenés en position de barrage pendant le fonctionnement du dispositif antipatinage. Un tel équipement de freinage est connu (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n" 34 00 566). The present invention relates to braking equipment for commercial vehicles with a driving axle and at least one carrying axle, which comprise an anti-lock device with wheel sensors, an electronic switching device and brake lines leading to the wheel brakes, and which are also equipped with an anti-skid device (ASR), each brake line connected to the brake cylinders on each side of the vehicle being connected by a double-acting check valve and a pressure modulating / anti-lock valve to a line of connection between the wheel brake cylinder of the driving axle and the wheel brake cylinder of the neighboring carrier axle, these switching means being in the transmission position during normal braking and the operation of the anti-lock device and being able to be brought into the barrier position during the operation of the traction control device. Such braking equipment is known (patent application of the Federal Republic of Germany published under the number 34 00 566).

Dans cet équipement de freinage connu, des clapets de retenue à double effet sont insérés dans les canalisations de liaison entre les cylindres de frein de roue de l'essieu moteur et les cylindres de frein de roue de l'essieu porteur. Ils sont commandés par un autre clapet de retenue à double effet, de sorte qu'un montage en série de clapets de retenue à double effet est réalisé. De tels clapets de retenue à double effet ne fonctionnant pas avec une sécurité suffisante dans toutes les conditions de service, leur montage en série est trop dangereux pour un équipement de freinage. In this known braking equipment, double-acting check valves are inserted in the connecting pipes between the wheel brake cylinders of the driving axle and the wheel brake cylinders of the carrying axle. They are controlled by another double-acting check valve, so that a series connection of double-acting check valves is achieved. Such double-acting check valves do not work with sufficient safety under all operating conditions, their series connection is too dangerous for braking equipment.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, une valve modulatrice de pression est prévue en parallèle avec une soupape de frein actionnée par le conducteur pour la commande antipatinage à deux canaux et produit sur chaque côté du véhicule une pression dans une canalisation de commande reliée à une valve de barrage/modulatrice de pression en fonction de la pression de commande régnant dans la canalisation de liaison entre le cylindre de frein de roue de l'essieu moteur et le cylindre de frein de roue de l'essieu porteur. L'équipement de freinage selon l'invention présente l'avantage d'une sécurité fonctionnelle améliorée. Il en est particulièrement ainsi de la fonction antiblocage, largement éprouvée pour des valves modulatrices de pression de ce type. According to an essential characteristic of the invention, a pressure modulating valve is provided in parallel with a brake valve actuated by the driver for the two-channel traction control and produces on each side of the vehicle a pressure in a control line connected to a barrier valve / pressure modulator as a function of the control pressure prevailing in the connecting pipe between the wheel brake cylinder of the driving axle and the wheel brake cylinder of the carrying axle. The braking equipment according to the invention has the advantage of improved functional safety. This is particularly the case with the anti-blocking function, which has been widely tested for pressure modulating valves of this type.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de commande et d'obturation de la valve de barrage/modulatrice de pression est réalisé sous forme d'une membrane. De telles membranes de commande présentent désormais une grande sécurité de commutation et d'étanchéité et sont donc avantageusement utilisables pour cette application particulière. According to another characteristic of the invention, the control and shutter element of the pressure relief valve / modulator is produced in the form of a membrane. Such control membranes now have great switching and sealing security and are therefore advantageously usable for this particular application.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous de deux exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une première réalisation de l'équipement de freinage avec des valves de barrage/modulation de pression; et la figure 2 représente une variante de la réalisation selon figure 1, dans laquelle les valves de barrage/modulation de pression sont réalisées sous forme de valves ET. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood with the aid of the detailed description below of two embodiments and of the appended drawings in which FIG. 1 represents a first embodiment of the braking equipment with barrier valves / pressure modulation; and FIG. 2 represents a variant of the embodiment according to FIG. 1, in which the barrier / pressure modulation valves are produced in the form of ET valves.

Un réservoir 1 est relié à une soupape de frein 2 à pédale, d'où deux canalisations de freinage 3 et 4 partent chacune vers les freins d'un côté du véhicule. A reservoir 1 is connected to a pedal-operated brake valve 2, from which two brake lines 3 and 4 each leave towards the brakes on one side of the vehicle.

Le véhicule utilitaire muni de l'équipement de freinage selon l'invention comprend un essieu moteur 5 et un essieu porteur 6. Les cylindres de frein 7 et 8 sont affectés à l'essieu moteur 5 et les cylindres de frein 9 et 10 à l'essieu porteur 6. The utility vehicle fitted with braking equipment according to the invention comprises a driving axle 5 and a carrying axle 6. The brake cylinders 7 and 8 are assigned to the driving axle 5 and the brake cylinders 9 and 10 to 1 carrier axle 6.

Une valve modulatrice de pression 11 ou 12 est disposée en amont des cylindres de frein 7 et 9 ou 8 et 10 de chaque côté du véhicule, ces deux valves travaillant en fonction des signaux de capteurs de roue 13 et 14. Les valves modulatrices de pression 11, 12 et les capteurs de roue 13, 14 forment avec un dispositif de commutation électronique non représenté un dispositif antiblocage. A pressure modulating valve 11 or 12 is arranged upstream of the brake cylinders 7 and 9 or 8 and 10 on each side of the vehicle, these two valves working according to the signals from wheel sensors 13 and 14. The pressure modulating valves 11, 12 and the wheel sensors 13, 14 form with an electronic switching device not shown an anti-lock device.

Les canalisations d'un dispositif antipatinage sont en parallèle avec les canalisations de freinage 3 et 4. Une canalisation réservoir 15 qui en fait partie aboutit à une valve modulatrice de pression à deux canaux 16, également commutée par les capteurs de roue 13, 14 et à laquelle sont reliées deux canalisations de commande 17 et 18.  The lines of a traction control device are in parallel with the brake lines 3 and 4. A tank line 15 which forms part thereof leads to a two-channel pressure modulating valve 16, also switched by the wheel sensors 13, 14 and to which two control lines 17 and 18 are connected.

Ces dernières sont reliées chacune par un clapet de retenue à double effet 19 ou 20 aux canalisations de freinage 3 et 4. La valve modulatrice de pression à deux canaux 16 peut aussi être remplacée par deux valves modulatrices de pression à un canal.The latter are each connected by a double-acting check valve 19 or 20 to the brake lines 3 and 4. The two-channel pressure modulating valve 16 can also be replaced by two one-channel pressure modulating valves.

Les canalisations de commande 17 et 18 aboutissent chacune à un orifice de commande 21 ou 22 d'une valve de barrage/mdoulation de pression 23 ou 24, insérée dans une canalisation de liaison 25 ou 26 entre les cylindres de frein 7 et 9 ou 8 et 10 et surveillant la transmission dans cette canalisation 25 ou 26. The control lines 17 and 18 each lead to a control orifice 21 or 22 of a pressure relief valve / pressure mold 23 or 24, inserted in a connection line 25 or 26 between the brake cylinders 7 and 9 or 8 and 10 and monitoring the transmission in this pipe 25 or 26.

Les éléments de commande et d'obturation des deux valves de barrage/modulation de pression 23 et 24 sont constitués par une membrane de commutation 23' ou 24'. De telles membranes sont connues pour les valves de modulation de pression antiblocage et ont largement fait leurs preuves. The control and shutter elements of the two barrier / pressure modulation valves 23 and 24 are constituted by a switching membrane 23 'or 24'. Such membranes are known for anti-blocking pressure modulation valves and have been widely proven.

Lors d'un freinage normal, de l'air comprimé est transmis du réservoir 1 aux cylindres de frein 7 et 9 ou 8 et 10 par la soupape de frein 2, la canalisation de freinage 3 ou 4 et le clapet de retenue à double effet 19 ou 20. Les valves modulatrices de pression antiblocage 11 et 12 ainsi que les valves de barrage/modulation de pression 23, 24 sont alors ouvertes, de sorte que la continuite des canalisations de freinage est assurée. During normal braking, compressed air is transmitted from the reservoir 1 to the brake cylinders 7 and 9 or 8 and 10 by the brake valve 2, the brake line 3 or 4 and the double-acting check valve 19 or 20. The anti-lock pressure modulating valves 11 and 12 as well as the barrier / pressure modulation valves 23, 24 are then opened, so that the continuity of the brake lines is ensured.

La valve modulatrice de pression 11 ou 12 s'inverse quand le dispositif antiblocage réagit et la pression de freinage dans les cylindres de frein 7, 8, 9, 10 est réglée pour interdire le blocage. The pressure modulating valve 11 or 12 reverses when the anti-lock device reacts and the braking pressure in the brake cylinders 7, 8, 9, 10 is adjusted to prevent blocking.

Lorsque le dispositif antipatinage est toutefois branché par les capteurs de roue 13 et 14, la valve modulatrice de pression 16 s'inverse et applique une pression à la canalisation de commande 17 ou 18. La valve de barrage/modulation de pression 23 ou 24 s'inverse et interrompt la canalisation de liaison 25 ou 26, de sorte qu'aucune pression n'est plus appliquée au cylindre de frein 9 ou 10 de l'essieu porteur. Seul le cylindre de frein 7 ou 8 de l'essieu moteur 5 reçoit alors une pression de freinage, car la roue motrice correspondante patine. When the traction control device is however connected by the wheel sensors 13 and 14, the pressure modulating valve 16 reverses and applies pressure to the control line 17 or 18. The pressure relief / modulation valve 23 or 24 s 'reverses and interrupts the connecting pipe 25 or 26, so that no pressure is no longer applied to the brake cylinder 9 or 10 of the carrier axle. Only the brake cylinder 7 or 8 of the drive axle 5 then receives braking pressure, because the corresponding drive wheel slips.

La figure 2 représente une variante du modèle selon figure 1. FIG. 2 represents a variant of the model according to FIG. 1.

Les mêmes pièces portent les mêmes références. The same parts have the same references.

Des valves ET modulatrices de pression 27 et 28 sont utilisées dans ce cas à la place des valves de barrage/modulation de pression. Pressure modulating ET valves 27 and 28 are used in this case in place of pressure relief / modulation valves.

Ces valves ET 27 et 28 sont des valves-relais qui transmettent uniquement une pression quand elle est appliquée à leurs deux entrées 21' et 22' ainsi que 29 et 30. Le fonctionnement de cet équipement de freinage est par ailleurs identique à celui selon figure 1. These AND valves 27 and 28 are relay valves which only transmit pressure when it is applied to their two inputs 21 'and 22' as well as 29 and 30. The operation of this braking equipment is also identical to that according to the figure 1.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples, without departing from the scope of the invention.

Claims (3)

RevendicationsClaims 1. Equipement de freinage pour véhicules utilitaires avec un essieu moteur et au moins un essieu porteur, qui comportent un dispositif antiblocage avec des capteurs de roue, un dispositif de commutation électronique et des canalisations de freinage aboutissant aux freins de roue, et qui sont en outre équipés d'un dispositif antipatinage (ASR), chaque canalisation de freinage reliée aux cylindres de frein de chaque côté du véhicule étant reliée par un clapet de retenue à double effet et une valve modulatrice de pression/antiblocage à une canalisation de liaison entre le cylindre de frein de roue de l'essieu moteur et le cylindre de frein de roue de l'essieu porteur voisin, ces moyens de commutation se trouvant dans la position de transmission pendant le freinage normal et le fonctionnement du dispositif antiblocage et pouvant être amenés en position de barrage pendant le fonctionnement du dispositif antipatinage, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'une valve modulatrice de pression (16) est prévue en parallèle avec une soupape de frein (2) actionnée par le conducteur pour la commande antipatinage à deux canaux et produit sur chaque côté du véhicule une pression dans une canalisation de commande (17 ou 18) reliée à une valve de barrage/modulation de pression (23, 2; 27, 28) fonction de la pression de commande régnant dans la canalisation de liaison (25, 26) entre le cylindre de frein de roue (7, 8) de l'essieu moteur (5) et le cylindre de frein de roue (9, 10) de l'essieu porteur (6).1. Braking equipment for commercial vehicles with a driving axle and at least one carrying axle, which include an anti-lock device with wheel sensors, an electronic switching device and brake lines leading to the wheel brakes, and which are in in addition to being fitted with an anti-skid device (ASR), each brake line connected to the brake cylinders on each side of the vehicle being connected by a double-acting check valve and a pressure modulating / anti-lock valve to a connection line between the wheel brake cylinder of the driving axle and the wheel brake cylinder of the neighboring carrier axle, these switching means being in the transmission position during normal braking and the operation of the anti-lock device and can be brought into barrier position during operation of the traction control device, said equipment being characterized in that a press modulating valve ion (16) is provided in parallel with a brake valve (2) actuated by the driver for the two-channel traction control and produces pressure on each side of the vehicle in a control line (17 or 18) connected to a valve barrier / pressure modulation (23, 2; 27, 28) as a function of the control pressure prevailing in the connecting pipe (25, 26) between the wheel brake cylinder (7, 8) of the drive axle (5) and the wheel brake cylinder (9 , 10) of the carrier axle (6). 2. Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de commande et d'obturation de la valve de barrage/ modulation de pression (23, 24; 27, 28) est réalisé sous forme d'une membrane de commutation (23' , 24').2. Braking equipment according to claim 1, characterized in that a control and shutter element of the barrier valve / pressure modulation (23, 24; 27, 28) is produced in the form of a switching membrane (23 ', 24'). 3. Equipement de freinage selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valve de barrage/modulation de pression (27, 28) actionnée par la pression de commande est une valve ET qui transmet une pression uniquement quand elle est appliquée à ses deux entrées (21', 22', 29, 30). 3. Braking equipment according to one of claims 1 or 2, characterized in that the barrier / pressure modulation valve (27, 28) actuated by the control pressure is an ET valve which transmits pressure only when it is applied to its two entrances (21 ', 22', 29, 30).
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