FR2602166A1

FR2602166A1 - Improvements to transfer machines

Info

Publication number: FR2602166A1
Application number: FR8611116A
Authority: FR
Original assignee: SCALABRINI FLORENCE
Current assignee: SCALABRINI FLORENCE
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-02-05
Also published as: FR2602166B1

Abstract

Improvements to transfer machines of the type comprising a series of machining units 3, 4, 5, 6, a loading station 21 for the workpieces (at position A, B, C, D, E) conveying means 2 with means 2c for transferring the workpieces, means for locking the workpieces at stations corresponding to the machining operations, characterised in that the conveying means 2 comprise at least two parallel branches 7, 8, 9, 10, 11 connected by a bend 12, 13, 14, 15 and each machining unit is located between the two branches and carries at least two machining heads which are angularly offset by 180 DEG , each said machining unit being controlled by means for making one head and then the other work alternately and each branch of the conveying means comprises corresponding machining stations.

Description

La présente invention concerne des machines transferts, c'est-à-dire des machines qui comprennent des convoyeurs destinés à transporter des pièces ou palettes à usiner jusqu'aux barres transferts, des barres transferts qui redéplacent les palettes ell pièces d'une manière plus précise aux postes d'usinage pour y être d'abord verrouillées et bridées, ensuite usinées. De telles machines sont très connues et utilisées pour les productions de moyennes et grandes séries dans l'industrie et notamment dans l'industrie automobile. En général, ces machines prévoient alignées perpendiculairement aux barres transferts et disposées de part et d'autre de celles-ci des paires d'unités d'usinage qui sont déplacées simultanément et usinent deux faces opposées de la pièce. On a donc ainsi une pièce entre deux machines.Chaque unité est commandée, de manière, depuis une position de repos, dans laquelle elle est éloignée de la pièce à usiner, à avoir un déplacement rapide (approche), puis un déplacement lent pour réaliser l'usinage. The present invention relates to transfer machines, that is to say machines which comprise conveyors intended to transport workpieces or pallets to be machined up to the transfer bars, transfer bars which redeploy the pallets ell parts in a more precise machining stations to be first locked and clamped, then machined. Such machines are well known and used for medium and large series productions in industry and especially in the automotive industry. In general, these machines provide aligned perpendicular to the transfer bars and arranged on either side of pairs of machining units that are moved simultaneously and machine two opposite sides of the workpiece. There is thus a room between two machines.Each unit is controlled, so, from a rest position, in which it is remote from the workpiece, to have a fast movement (approach), then a slow movement to achieve machining.

Chaque pair d'unités d'usinage est également mûe simultanément pour permettre de gagner du temps. Each pair of machining units is also ripened simultaneously to save time.

Un des inconvénients de telles machines est que les temps morts, déplacement (transfert), verrouillage et déblocage pièces ou palettes s'ajoutent au temps d'usinage proprement dit. One of the drawbacks of such machines is that dead times, moving (transfer), locking and unlocking parts or pallets are added to the actual machining time.

L'un des buts de la présente invention est la suppression de ces temps morts. One of the aims of the present invention is the suppression of these idle times.

Les perfectionnements selon l'invention, visent des machines du type comprenant une série d'unités d'usinage, un poste de chargement des pièces à usiner, des moyens de convoyage avec des moyens de transfert des pièces à usiner, des moyens de blocage des pièces à usiner à des postes correspondant aux usinages, lesdits perfectionnements étant caractérisés en ce que les moyens de convoyages comportent au moins deux branches parallèles raccordées par un coude et chaque unité d'usinage est disposée entre les deux branches et porte au moins deux têtes d'usinage décalées angulairement de 1800, chaque dite unité d'usinage étant commandée par des moyens pour faire travailler alternativement une tête et l'autre et, chaque branche des moyens de convoyage comporte des postes d'usinage correspondants. The improvements according to the invention are directed to machines of the type comprising a series of machining units, a workpiece loading station, conveying means with workpiece transfer means, means for blocking the workpieces, parts to be machined at stations corresponding to the machining operations, said improvements being characterized in that the conveying means comprise at least two parallel branches connected by a bend and each machining unit is arranged between the two branches and carries at least two heads. machining staggered by 1800, each said machining unit being controlled by means for alternately working one head and the other and each branch of the conveying means comprises corresponding machining stations.

Ainsi, pendant qu'une tête d'usinage usine une pièce convenablement calée sur une branche des moyens de convoyage l'autre branche est libre et peut recevoir et caler une autre pièce à usiner qui sera usinée au cours de la phase suivante lorsque l'unité d'usinage aura été déplacée. Thus, while a machining head is machining a part suitably wedged on one branch of the conveying means, the other branch is free and can receive and wedge another workpiece that will be machined during the next phase when the machine is machined. machining unit has been moved.

Ur. autre avantage de l'invention est qu'on peut encore gagner du temps sur le cycle de déplacement de l'unité d'usinage. En effet, dans la pratique chaque unité, à partir d'une position de repos dans laquelle elle est éloignée de la pièce à usiner est commandée pour avoir
a) une vitesse- d'avance rapide
b) ensuite une vitesse d'avance lente pour l'usinage
c) à la fin de l'usinage une vitesse de retour rapide.Another advantage of the invention is that it is possible to save time on the movement cycle of the machining unit. Indeed, in practice each unit, from a rest position in which it is remote from the workpiece is controlled to have
a) fast forward speed
b) Then a slow feed rate for machining
c) at the end of the machining a fast return speed.

Grâce à l'invention, on peut aménager les unités d'usinage pour avoir
a) une vitesse d'avance rapide depuis la fin d'un usinage réalisé par une première tête jusqu'à une position d'avance lente de la seconde tête d'usinage de l'autre pièce à usiner
b) une vitesse d'avance lente correspondant à l'usinage de l'autre pièce
c) et à nouveau, en fin d'usinage une vitesse rapide de retour qui correspond à l'avance rapide d'approche de la première tête d'une nouvelle pièce à usiner.Thanks to the invention, it is possible to arrange the machining units to have
a) a fast feed rate from the end of one machining performed by a first head to a slow feed position of the second machining head of the other workpiece
b) a slow feed rate corresponding to the machining of the other part
c) and again, at the end of machining a fast return speed which corresponds to the fast forward approach of the first head of a new workpiece.

Suivant une disposition particulière, dans laquelle les unités d'usinage sont en nombre pair, lesdites unités sont disposées de manière que les têtes d'usinage soient alignées et sont commandées de manière que les unités d'extrémités, dans une première phase, travaillent dans des directions opposées, tandis que les unités intermédiaires travaillent dans des directions convergentes deux à deux, tandis que dans une seconde phase les unités d'extrémités travaillent dans une direction convergente avec les unités intermédiaires voisines. According to a particular arrangement, in which the machining units are even in number, said units are arranged so that the machining heads are aligned and are controlled so that the end units, in a first phase, work in opposite directions, while the intermediate units work in convergent two-to-two directions, while in a second phase the end units work in a convergent direction with the neighboring intermediate units.

Suivant, également une disposition particulière dans laquelle les unités d'usinage sont un nombre impair, lesdites unités d'usinage sont disposées de manière que les têtes d'usinage soient alignées et sont commandées de manière qu'une unité d'extrémité travaille dans un sens, dans une première phase, et une sur deux dans le même sens, tandis que les unités intermédiaires travaillent en sens opposé et dans la seconde phase les sens de travail étant opposés. Next, also a particular arrangement in which the machining units are an odd number, said machining units are arranged so that the machining heads are aligned and are controlled so that an end unit operates in a machine. meaning, in a first phase, and one in two in the same direction, while the intermediate units work in opposite directions and in the second phase the working directions being opposite.

Suivant un détail constructif, chaque unité, peut, d'une manière connue en soi, comporter plusieurs têtes d'usinage dont deux opposées sont en position de travail, tandis que les autres, en attente, peuvent être amenées en position de travail sélectivement par exemple pour l'usinage de séries de pièces différentes. According to a constructive detail, each unit may, in a manner known per se, comprise a plurality of machining heads of which two opposing are in the working position, while the others, pending, can be brought to the working position selectively by example for machining series of different parts.

Suivant encore une disposition particulière la machine colporte, entre deux branches plusieurs unités d'usinage. According to another particular arrangement the machine colporte, between two branches several machining units.

Les unités d'usinage disposées entre deux branches sont mûes en synchronisme. The machining units arranged between two branches are synchronized.

Enfin, les unités d'usinage peuvent comporter au moins une unité de fraisage avec au moins deux axes de travail et deux broches opposées travaillant alternativement. Finally, the machining units may comprise at least one milling unit with at least two working axes and two opposing pins working alternately.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en plan schématique d'une machine transfert, selon l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to particular embodiments given by way of example only and represented in the accompanying drawings, in which:
Figure 1 is a schematic plan view of a transfer machine according to the invention.

Figure 2 montre une variante de réalisation. Figure 2 shows an alternative embodiment.

Figure 3 montre schématiquement un. détail de la figure 2. Figure 3 shows schematically a. detail of Figure 2.

A la figure 1, on a représenté une machine transfert désignée dans son ensemble par la référence 1. Cette machine comprend un convoyeur 2 qui comprend une section active 2a et une section de retour 2b et une zone de transfert 2c avec un pas de transfert 2d. In Figure 1, there is shown a transfer machine generally designated by the reference 1. This machine comprises a conveyor 2 which comprises an active section 2a and a return section 2b and a transfer zone 2c with a transfer step 2d .

Dans ce mode de réalisation, la machine comprend quatre unités d'usinage 3, 4, 5 et 6, chaque unité comportant quatre têtes 3a, 3b, 3c, 3d, 4a, 4b, 4c, 4d, Sa, 5b, 5c, 5d, 6a, 6h, 6c, 6d. Les deux têtes 3a-3b, 4a-4b, 5a5b, 6a-6b sont en position de travail, tandis que les deux autres sont en positicn de repos. In this embodiment, the machine comprises four machining units 3, 4, 5 and 6, each unit comprising four heads 3a, 3b, 3c, 3d, 4a, 4b, 4c, 4d, 5a, 5b, 5c, 5d , 6a, 6h, 6c, 6d. The two heads 3a-3b, 4a-4b, 5a5b, 6a-6b are in the working position, while the other two are in the rest position.

Les têtes 3a, 3b, 4a, 4b, Sa, 5b, 6a, 6b comportent des outils correspondant à différents usinages pour la réalisation d'une pièce, tandis que les autres têtes 3c, 3d, 4c, 4d, 5c, 5d, 6c, 6d comportent d'autres outils pour la réalisation d'une autre pièce. The heads 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b comprise tools corresponding to different machining operations for producing a part, while the other heads 3c, 3d, 4c, 4d, 5c, 5d, 6c , 6d comprise other tools for the realization of another piece.

Chaque unité 3, 4, 5 et 6 est mûe par un moteur pour commander son déplacement sur l'axe Z. Each unit 3, 4, 5 and 6 is driven by a motor to control its movement on the Z axis.

Dans une machine transfert classique, chaque unité est commandée à partir d'une position de repos dans laquelle elle est éloignée de la pièce a' usiner pour avoir, un premier déplacement rapide pour déplacer l'unité depuis la position de repos à une position d'approche dans laquelle les outils sont situés au voisinage de la pièce à usiner, puis un déplacement lent pour réaliser l'usinage et enfin un déplacement rapide de retour en fin d'usinage pour revenir en position de repos. In a conventional transfer machine, each unit is controlled from a rest position in which it is moved away from the workpiece to have a first rapid movement to move the unit from the home position to a position of approach in which the tools are located in the vicinity of the workpiece, then a slow movement to perform the machining and finally a fast return movement at the end of machining to return to the rest position.

Dans l'invention, chaque unité 3, 4, 5 et 6 est déplacée en fin d'usinage rapidement jusqu a une position d'approche de Aa pièce opposée à usiner, ensuite l'unité affecte une vitesse lente de travail. In the invention, each unit 3, 4, 5 and 6 is moved at the end of machining quickly to an approach position of Aa opposite piece to be machined, then the unit assigns a slow working speed.

Le convoyeur 2 dans sa partie active 2a comprend des branches parallèles 7, 8, 9, 10 et 11, reliées entre elles par des coudes 12, 13, 14 et 15 et dans lesquelles se situe la zone de transfert 2c. Le convoyeur est agencé de manière à déplacer une palette d'une branche à l'autre dans un temps plus court que le temps d'usinage. The conveyor 2 in its active part 2a comprises parallel branches 7, 8, 9, 10 and 11, interconnected by bends 12, 13, 14 and 15 and in which is located the transfer zone 2c. The conveyor is arranged to move a pallet from one branch to the other in a shorter time than the machining time.

Ce convoyeur peut être d'un type courant comprenant des pivoteurs, retourneurs, basculeurs, ascenseurs, descenseurs. Il peut également être aérien, au sol, mixte. This conveyor may be of a standard type comprising pivoting, reversing, rocking, elevating, descending. It can also be air, ground, mixed.

Le système de transfert 2c peut être du type monte et baisse, pour pièces ou palettes ou du type pièces ou palettes glissées.The transfer system 2c can be of the type up and down, for parts or pallets or type parts or pallets slipped.

On suppose, que dans l'exemple représenté à la figure 1 le convoyeur comprend des palettes sur chacune desquelles est bridée une pièce à usiner, ces pièces étant identiques, le système de transfert 2c assurant le positionnement pour le centrage et le blocage des palettes aux postes pour les différents usinages. It is assumed that in the example shown in Figure 1 the conveyor comprises pallets on each of which is clamped a workpiece, these parts being identical, the transfer system 2c ensuring positioning for centering and blocking pallets to positions for different machining.

La référence 21 désigne un poste ou manuellement, ou mécaniquement les pièces sont bridées sur les palettes 20 et en fin d'usinage elles sont retirées desdites palettes. The reference 21 designates a station or manually, or mechanically the parts are clamped on the pallets 20 and at the end of machining they are removed from said pallets.

La machine de la figure 1 fonctionne de la façon suivante
Au poste 21 les pièces à usiner sont bridées sur les palettes 20 et celles-ci sont acheminées dans la branche 7 du convoyeur 2, puis sur la barre de transfert 2c. L'unité 3 par sa tête 3b usine la pièce en position
A, tandis que simultanément l'unité 4 par sa tête 4a usine la pièce en position C, l'unité 5 par sa tête 5b usinant la pièce en position C et l'unité 6 par sa tête 6a usine la pièce en position E. En fin de ce premier usinage qui correspond à la phase 1 l'unité 3 est déplacée pour que sa tête 3a usine la pièce en position B, l'unité 4 étant déplacée pour que sa tête 4b. usine la pièce en position
B simultanément, tandis que les unités 5 et 6 usinent simultanément la pièce en position D (phase 2).The machine of Figure 1 operates as follows
At station 21 the workpieces are clamped on the pallets 20 and they are conveyed in the branch 7 of the conveyor 2, then on the transfer bar 2c. Unit 3 by its head 3b machines room in position
A, while simultaneously the unit 4 by its head 4a machines the workpiece in position C, the unit 5 by its head 5b machining the workpiece in position C and the unit 6 by its head 6a machines the workpiece in position E. At the end of this first machining which corresponds to phase 1, the unit 3 is moved so that its head 3a machines the part in position B, the unit 4 being moved so that its head 4b. factory the piece in position
B simultaneously, while the units 5 and 6 simultaneously machine the workpiece in position D (phase 2).

On conçoit, que grâce à cette disposittion les barres transferts du convoyeur 2 ne sont pas toutes bloquées à chaque usinage. En effet, dans la phase 1 pendant que les têtes 3b, 4a, 5b et 6a sont en position de travail, on peut faire déplacer les palettes 20 d'un pas de transfert sur la branche 8 de manière à mettre la pièce à usiner en position B. De même, durant cette phase 1 on peut faire déplacer les palettes 20 de la branche 10 d'un pas de transfert pour mettre la pièce à usiner en position D. It is conceivable that, thanks to this arrangement, the transfer bars of the conveyor 2 are not all blocked at each machining. Indeed, in phase 1 while the heads 3b, 4a, 5b and 6a are in the working position, the pallets 20 can be moved by a transfer step on the branch 8 so as to put the workpiece into position. position B. Similarly, during this phase 1 can be moved pallets 20 of the branch 10 of a transfer step to put the workpiece in position D.

Dans la phase 2 durant les usinages des pièces en position B et D on peut mettre en place les pièces en position A, C et E. Ainsi, durant le travail des unités les barres transferts ne sont arrêtées qu'une sur deux. In phase 2 during the machining of the parts in position B and D one can set up the parts in position A, C and E. Thus, during the work of the units the transfer bars are stopped only one out of two.

Dans la technique antérieure, la barre transfert restait en attente de la fin d'usinage, retour rapide, puis de blocage et déverrouillage palette.In the prior art, the transfer bar was waiting for the end of machining, fast return, and blocking and unlocking pallet.

Toutes les branches peuvent être allongées et on peut insérer une ou plusieurs unités supplémentaires, comme l'unité 22 qui fonctionne en synchronisme avec l'unité 5. All branches can be elongated and one or more additional units can be inserted, such as unit 22 which operates in synchronism with unit 5.

Aux figures 2 et 3 on a représenté une variante de réalisation d'une machine transfert, selon l'invention, sans palette avec -un convoyeur présentant des branches parallèles 26, 27, 28, 29, 30, 31 et 32, et des coudes 34,35, 36, 37, 38 et 39 reliant les branches parallèles adjacentes entre elles. FIGS. 2 and 3 show an alternative embodiment of a transfer machine, according to the invention, without a pallet with a conveyor having parallel branches 26, 27, 28, 29, 30, 31 and 32, and elbows 34,35, 36, 37, 38 and 39 connecting the parallel branches adjacent to each other.

Dans cette variante sans palettes, il est prévu un poste de fraisage 40, situé entre les branches 26 et 27, trois unités d'usinage 41, 42 et 43 disposées entre les -branches 28 et 29, deux unités d'usinage 44 et 45 placées entre les branches 29 et 30, deux autres unités d'usinage 46 et 47 montées entre les branches 30 et 31 et une dernière unité 48 alignée avec les unités 42, 45 et 47 et située entre les branches 31 et 32. Les différentes unités 41 à 48 peuvent comme dans l'exemple précédent être pourvues de plusieurs têtes, quatre six ou plus, mais comportent nécessairement deux têtes décalées de 18001 ces têtes sont référencées du chiffre de référence de la tête avec ' les lettres "a et b". In this variant without pallets, there is provided a milling station 40, located between the branches 26 and 27, three machining units 41, 42 and 43 disposed between the -branches 28 and 29, two machining units 44 and 45 placed between the branches 29 and 30, two other machining units 46 and 47 mounted between the branches 30 and 31 and a last unit 48 aligned with the units 42, 45 and 47 and located between the branches 31 and 32. The different units 41 to 48 may as in the previous example be provided with several heads, four six or more, but necessarily include two heads offset from 18001 these heads are referenced to the reference number of the head with 'letters' a and b'.

Les pièces à usiner sont chargées sur la branche 26 du convoyeur. Une barre transfert 65 assure la mise en place au poste pour verrouillage et bridage de la pièce. The workpieces are loaded on the branch 26 of the conveyor. A transfer bar 65 ensures the establishment at the station for locking and clamping the workpiece.

Sur la branche 26 du convoyeur il est prévu un poste 51 où la pièce à usiner est retournée de 1800. On the branch 26 of the conveyor there is a station 51 where the workpiece is returned from 1800.

La branche 27 comporte un poste 52 où chaque pièce est basculée de 900. A l'entrée du coude 35 la pièce est pivotée de 90 , à la sortie dudit coude 35 la pièce est à un poste 54 pivotée de 900. Le coude 36 comporte à l'entrée et à la sortie des postes de pivotement à 900 55 et 57, et un po#ste intermédiaire de basculement à 900 56. L'extrémité de la branche 29 comporte un poste de pivotement à 900 58, tandis que le coude 38 est pourvu d'un poste de basculement à 900 59 et d'un poste de pivotement à 900 60.The branch 27 includes a station 52 where each room is tilted 900. At the entrance of the elbow 35 the part is rotated 90, at the outlet of said elbow 35 the room is at a station 54 rotated 900. The elbow 36 comprises at the entrance and exit of the swivel stations at 900 55 and 57, and an intermediate pivot point 900 56. The end of the branch 29 has a pivoting station at 900 58, while the elbow 38 is provided with a swing station at 900 59 and a swing station at 900 60.

La figure 3 montre, à plus grande échelle le poste de fraisage 40, celui-ci comprend une unité 62 qui peut se déplacer suivant les axes X, Z et qui porte à une extrémité une fraise 63 et à l'autre extrémité une fraise 64. Figure 3 shows, on a larger scale the milling station 40, it comprises a unit 62 which can move along the axes X, Z and which carries at one end a milling cutter 63 and at the other end a milling cutter 64 .

Le cycle de l'unité correspond au tableau suivant

The cycle of the unit corresponds to the following table

<tb> <SEP> Pièce <SEP> A <SEP> Pièce <SEP> B
<tb> o <SEP> <SEP> Origine <SEP> Origine
<tb> 1 <SEP> Frai <SEP> sage <SEP> <SEP> Retour <SEP> fraise
<tb> <SEP> Fin <SEP> mise <SEP> en <SEP> place <SEP> pièce
<tb> 2 <SEP> Dégagement <SEP> fraise
<tb> <SEP> Début <SEP> mise <SEP> en <SEP> place <SEP> Engagement <SEP> fraise
<tb> <SEP> pièce
<tb> 3 <SEP> Retour <SEP> fraise
<tb> <SEP> Fin <SEP> mise <SEP> en <SEP> place <SEP> Fraisage
<tb> <SEP> pièce
<tb> 4 <SEP> Engagement <SEP> fraise <SEP> Dégagement <SEP> fraise
<tb> <SEP> Début <SEP> mise <SEP> en <SEP> place
<tb> <SEP> pièce
<tb> o <SEP> <SEP> Origine <SEP> - <SEP> Origine
<tb>
Ainsi, pendant le fraisage de la pièce A, la p#ièce B sera mise en place et la phase 2 de dégagement de la pièce A correspondra à l'engagement de la fraise 64 pour le fraisage de la pièce B.<tb><SEP> Part <SEP> A <SEP> Part <SEP> B
<tb> o <SEP><SEP> Origin <SEP> Origin
<tb> 1 <SEP> Fresh <SEP> Wise <SEP><SEP> Back <SEP> Strawberry
<tb><SEP> End <SEP> setting <SEP> to <SEP> place <SEP> part
<tb> 2 <SEP> Clearance <SEP> Strawberry
<tb><SEP> Start <SEP> Set <SEP> in <SEP> Place <SEP> Commitment <SEP> Strawberry
<tb><SEP> part
<tb> 3 <SEP> Back <SEP> strawberry
<tb><SEP> End <SEP> set <SEP> in <SEP> place <SEP> Milling
<tb><SEP> part
<tb> 4 <SEP> Commitment <SEP> Strawberry <SEP> Clearance <SEP> Strawberry
<tb><SEP> Start <SEP> set <SEP> in <SEP> place
<tb><SEP> part
<tb> o <SEP><SEP> Origin <SEP> - <SEP> Origin
<Tb>
Thus, during the milling of the piece A, the piece B will be set up and the phase 2 of clearance of the piece A will correspond to the engagement of the cutter 64 for milling the piece B.

Les unités 41, 42 et 43 sont synchronisées et dans la première phase les têtes 41b, 42b et 43b usinent les pièces cor#respondantes qui ont été bloquées aux postes correspondants (branche 28), simultanément les pièces disposées dans la branche 30 sont usinées par les têtes 44a, 45a et 46b et 47b, tandis que la tête 48a usine la pièce correspondante (branche 32), ainsi les branches 29 et 31 sont libres et les pièces peuvent être déplacées d'un pas de transfert et calées dans les positions correspondantes. The units 41, 42 and 43 are synchronized and in the first phase the heads 41b, 42b and 43b machine the corresponding pieces which have been locked at the corresponding stations (branch 28), simultaneously the parts arranged in the branch 30 are machined by the heads 44a, 45a and 46b and 47b, while the head 48a machines the corresponding part (branch 32), and the branches 29 and 31 are free and the parts can be moved by a transfer step and set in the corresponding positions .

Dans la seconde phase les unités 41, 42 et 43 sont déplacées en direction de la branche 29, tandis que les unités d'usinage 44 et 45 sont également déplacées en direction de cette branche 29 les têtes 41a-42a, 43a et 44b, 45b étant en position de travail. Simultanément les unités d'usinage 46 et 47 sont déplacées en direction de la branche 31 tandis que l'unité 48 vient par sa tête 48b usiner la pièce qui est usinée par la tête 47a de l'unité 47. Les branches 28, 30 et 32 du convoyeur sont libres et durant les différents usinages les pièces peuvent être déplacées d'un pas de transfert et placées dans la position correspondant à l'usinage suivant. In the second phase the units 41, 42 and 43 are moved towards the branch 29, while the machining units 44 and 45 are also moved towards the branch 29 the heads 41a-42a, 43a and 44b, 45b being in working position. Simultaneously the machining units 46 and 47 are moved towards the branch 31 while the unit 48 comes by its head 48b to machine the workpiece which is machined by the head 47a of the unit 47. The branches 28, 30 and 32 of the conveyor are free and during the various machining parts can be moved by a transfer step and placed in the position corresponding to the next machining.

On conçoit que la solution proposée par l'invention est très intéressante et un calcul comparatif basé sur le rendement des machines actuelles pour la réalisation de pièces déterminées a permis de constater que les machines transferts permettaient pour un temps de cycle de 0,30 mn d'obtenir 200 pièces à l'heure, alors qu'une machine selon l'invention permettrait de ramener le temps de cycle à 0,17 mn avec une production de 353 pièces à l'heure et ceci pour un investissement inférieur de 25 %. It is understood that the solution proposed by the invention is very interesting and a comparative calculation based on the performance of the current machines for the production of specific parts has found that the transfer machines allowed for a cycle time of 0.30 min. 200 pieces per hour, while a machine according to the invention would reduce the cycle time to 0.17 minutes with a production of 353 pieces per hour and this for a lower investment of 25%.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments that have just been described and shown. It will be possible to make many changes in detail without departing from the scope of the invention.

Claims

10 Improvements to transfer machines of the type comprising a series of machining units (3,4,5,6), a loading station (21), workpieces (in positions A, B, C, D, F ), conveying means (2) with transfer means (2c) for the workpieces, locking means, workpieces at stations corresponding to the machining operations, characterized in that the conveying means (2) comprise at least two parallel branches (7,8,9,10,11) connected by a bend (12,13,14,15) and each machining unit is arranged between the two branches and carries at least two machining heads angularly shifted by 1800, each said machining unit being controlled by means for alternately working one head and the other and each branch of the conveying means comprises corresponding machining stations.

2 - Improvements to transfer machines, according to claim 1 and in which the machining units are an even number, characterized in that the machining units (3,4,5,6) are arranged so that the heads machining (3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) are aligned and are controlled so that the end units (3,6), in a first phase, work in opposite directions, while that the intermediate units (4,5) work in convergent two-to-two directions, while in a second phase the end units work in a convergent direction with the neighboring intermediate units.

Transfers according to claim 1, wherein the machining units are an odd number, characterized in that the machining units are arranged in such a way that the machining heads are aligned and are controlled in such a way that an end unit works in one direction, in a first phase, and one in two in the same direction, while the intermediate units work in opposite directions and in the second phase the working directions are opposite.

40 Improvements to transfer machines, according to claim 1, characterized in that each unit (3,4,5,6) can, in a manner known per se, comprise a plurality of machining heads of which two opposing are in working position , while the others, waiting, can be brought into working position selectively.

5 - Improvements to transfer machines, according to claim 1, characterized in that they comprise, between two branches (9,10) several machining units (5,22).

6 - Improvements to transfer machines, according to claim 5, characterized in that the machining units (5,22) arranged between two branches (9,10) are moved in synchronism.

7 - Improvements to transfer machines, according to claim 1, characterized in that the machining units comprise at least one milling unit (62) matured according to at least two working axes (Z, X) and having two opposite pins ( 63,64) working alternately.