FR2601484A1

FR2601484A1 - METHOD AND SYSTEM FOR TRANSMITTING AN ORDER FOR STARTING A DEVICE ON BOARD A DEVICE

Info

Publication number: FR2601484A1
Application number: FR8609892A
Authority: FR
Inventors: Jacques Esterlin; Guy Le Parquier; Jean-Pierre Roux
Original assignee: Thomson Brandt Armements SA
Current assignee: Thomson Brandt Armements SA
Priority date: 1986-07-08
Filing date: 1986-07-08
Publication date: 1988-01-15
Also published as: EP0252821B1; FR2601484B1; EP0252821A1; DE3760769D1; ES2011478B3

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME ET UN PROCEDE DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS TEMPORELLES CONCERNANT LA MISE EN MARCHE D'UN DISPOSITIF, PLACE DANS UN ENGIN 2 LANCE A PARTIR D'UN SYSTEME PORTEUR 4. LA MISE A FEU DE L'ENGIN EST TRANSMISE A CE DERNIER A PARTIR DUDIT SYSTEME PORTEUR AU MOYEN D'UN FIL DE COMMANDE 5 DE MISE A FEU. LE PROCEDE CONSISTE A UTILISER LEDIT FIL DE COMMANDE POUR TRANSMETTRE AU DISPOSITIF LESDITES INFORMATIONS TEMPORELLES. APPLICATION AUX CHARGES MILITAIRES EMBARQUEES SUR DES MISSILES OU ROQUETTES.THE INVENTION CONCERNS A SYSTEM AND A PROCESS FOR TRANSMISSION OF TEMPORAL INFORMATION CONCERNING THE START-UP OF A DEVICE, PLACED IN A MACHINE 2 LAUNCHED FROM A CARRIER SYSTEM 4. THE FIRE OF THE MACHINE IS TRANSMITTED THE LATEST FROM THE SAID CARRIER SYSTEM BY MEANS OF A FIRE CONTROL WIRE 5. THE PROCESS CONSISTS OF USING THIS CONTROL WIRE TO TRANSMIT TO THE DEVICE THE SAID TIME INFORMATION. APPLICATION TO MILITARY CHARGES EMBEDDED ON MISSILES OR ROCKETS.

Description

-1-1

PROCEDE ET SYSTEME DE TRANSMISSION D'UN ORDRE DE MISE EN MARCHE D'UN DISPOSITIF EMBARQUE A BORD D'UN ENGIN METHOD AND SYSTEM FOR TRANSMITTING AN ORDER FOR STARTING A DEVICE ON BOARD A DEVICE

L'invention concerne les dispositifs, par exemple les charges militaires, placés dans des engins tels que des roquettes, et dont la mise en marche doit avoir lieu pendant le vol de l'engin. Ces engins ou roquettes peuvent être lancés à partir de stations de tir fixes ou mobiles, et notamment à partir d'un lance roquettes. Certaines charges militaires, telles que des charges à flèches, doivent être mises à feu avant l'arrivée de l'engin sur la cible. En effet, ces charges projettent une ou plusieurs salves de projectile d'une manière déterminée à l'avance. Pour que ces salves soient 10 efficaces, il est nécessaire que la mise en marche de la charge soit effectuée de manière précise, c'est-à-dire à une distance déterminée de la cible. Par exemple, en ce qui concerne les têtes à flèches, ces dernières ont une efficacité maximale lorsqu'elles sont lancées aux environs de 500m de la cible, l'engin porteur pouvant 15 être lancé à plusieur milliers de mètres de la cible. Au départ, l'engin doit avoir une information de temps pour pouvoir déclencher au moment voulu le fonctionnement de la charge. Au départ, la mise à feu de l'engin est transmise à ce dernier par l'intermédiaire d'un fil de commande. Les données concernant le tempage pour la mise en 20 marche de la charge militaire sont transmises à celle-ci par l'intermédiaire de bobines d'induction placées à la fois sur le The invention relates to devices, for example military loads, placed in gear such as rockets, and whose activation must take place during the flight of the craft. These devices or rockets can be launched from fixed or mobile fire stations, including from a rocket launcher. Some military loads, such as arrow charges, must be fired before the craft arrives at the target. Indeed, these charges project one or more projectile bursts in a predetermined manner. In order for these bursts to be effective, it is necessary that the charging is performed accurately, that is to say at a determined distance from the target. For example, in the case of arrowheads, the latter have maximum efficiency when they are launched about 500m from the target, the carrier can be launched several thousand meters from the target. Initially, the vehicle must have a time information to be able to trigger the operation of the load at the desired time. Initially, the ignition of the machine is transmitted to the latter via a control wire. Data relating to the tempering for the operation of the military load is transmitted thereto via induction coils placed both on the

système porteur, et sur la munition. carrying system, and on the ammunition.

Ce système de transmission d'ordre a un- inconvénient qui est la nécessité de disposer d'un système porteur équipé de telles 25 bobines pour pouvoir transmettre les ordres de tempage, lorsqu'il s'agit de lancer une munition dont la charge militaire doit fonctionner en cours de vol. Il y a donc là un problème de standardisation à This order transmission system has a disadvantage which is the need to have a carrier system equipped with such coils to be able to transmit the tempering orders, when it is necessary to launch a munition whose military load must operate during flight. So there is a problem of standardization in

la fois du système porteur et des munitions. both the carrier system and ammunition.

L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en modifiant le système et le procédé de transmission des ordres de The aim of the invention is to remedy this drawback by modifying the system and the method for transmitting

tempage concernant la mise en marche de la charge militaire. tempering the start of the military charge.

L'objet de l'invention est un procédé et un système de trans5 mission d'informations temporelles concernant la mise en marche The object of the invention is a method and a system for transmitting time information concerning the start-up

d'un dispositif, placé dans un engin lancé à partir d'un système porteur, la commande de mise à feu de l'engin lui étant transmise à partir dudit système porteur au moyen d'un fil de commande de mise à feu, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser ledit fil de 10 commande pour transmettre audit dispositif lesdites informations. a device, placed in a machine launched from a carrier system, the ignition control of the machine being transmitted from said carrier system by means of a firing control wire, characterized in that it consists in using said control wire to transmit said information to said device.

L'invention et ses caractéristiques seront mieux comprises à la The invention and its features will be better understood in the

lecture de la description qui suit, et qui est accompagnée des figures reading the following description, which is accompanied by the figures

suivantes: - Figure 1, un diagramme du système selon l'invention; - Figure 2,3,4 et 5, des formes de signaux intervenant dans le following: - Figure 1, a diagram of the system according to the invention; - Figure 2,3,4 and 5, forms of signals intervening in the

système selon l'invention.system according to the invention.

En référence à la figure 1 le dispositif à initier 1, par exemple With reference to FIG. 1, the device to be initiated 1, for example

une charge militaire, se trouve dans un engin 2, tel qu'une roquette. a military charge, is in a machine 2, such as a rocket.

Cet engin est lancé à partir d'un système porteur 4, en l'occurrence 20 un tube lance roquette. This machine is launched from a carrier system 4, in this case 20 a rocket launcher tube.

Comme dans l'art antérieur, le signal de tempage de la mise en marche du dispositif-I se fait par l'intermédiaire d'un télémètre 16 et d'un calculateur 3 du système porteur. Au moment du tir, le signal de mise à feu de l'engin est fourni à celui-ci par l'intermé25 diaire d'un fil de commande 5, et ceci à l'initiative du tireur. Ce signal de mise à feu de l'engin peut être constitué par le front avant As in the prior art, the tempering signal of the start-up of the device-I is via a rangefinder 16 and a computer 3 of the carrier system. At the moment of firing, the firing signal of the machine is supplied to it by means of a control wire 5, and this at the initiative of the shooter. This firing signal of the machine can be constituted by the front edge

d'une impulsion positive; ce signal est représenté à la figure 2. a positive impulse; this signal is represented in FIG.

Selon l'invention, le signal communiqué à l'engin guidé juste avant sa mise à feu, et qui est le tempage de la mise en marche du 30 dispositif, est transmis également par le fil de commande 5, et non pas par des bobines placées à la fois sur le système porteur et à la fois à la périphérie de Pengin. Il est à noter que cette information de tempage était jusqu'alors transmise sous forme analogique. Selon la According to the invention, the signal communicated to the guided machine just before it is fired, and which is the tempera- ture of the start-up of the device, is also transmitted by the control wire 5, and not by coils. placed on both the carrier system and both on the outskirts of Pengin. It should be noted that this tempering information was previously transmitted in analogue form. According to

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présente invention on prévoit de transmettre cette information numérique, ce qui permet d'utiliser le calculateur de bord 3 lorsque le système porteur est constitué par un aéronef, l'engin étant alors The present invention provides for transmitting this digital information, which makes it possible to use the on-board computer 3 when the carrier system is constituted by an aircraft, the vehicle being then

une roquette.a rocket.

Le signal portant l'information de temps au bout duquel le dispositif doit se déclencher, est constitué, en référence à la figure 3, par des impulsions de l'ordre du Mhz espacées d'intervalles de l'ordre de 100 microsecondes. Sur cette figure; on a représenté les bits avec des durées d'impulsion différentes (par exemple, 100 s 10 pour les "zéros", 300rs pour les "un" mais ce n'est qu'un exemple de réalisation). On utilise dans l'engin 2, un filtre passe-haut 6 qui laisse passer les fréquences des impulsions. La sortie de ce filtre est appliquée à une mémoire 7 qui stocke les bits successifs constituant 15 l'information de temps. D'autre part, le fil de commande 5 est The signal carrying the time information after which the device is to be triggered, is constituted, with reference to FIG. 3, by pulses of the order of the Mhz spaced at intervals of the order of 100 microseconds. In this figure; Bits with different pulse durations are represented (for example, 100 s for "zeros", 300 rs for "one" but this is only an example embodiment). In the machine 2, a high-pass filter 6 is used which allows the pulse frequencies to pass. The output of this filter is applied to a memory 7 which stores the successive bits constituting the time information. On the other hand, the control wire 5 is

également appliqué à l'entrée d'un filtre passe-bas 8 qui laisse passer les fréquences des impulsions de mise à feu de l'engin et de mise en marche. La sortie de ce fil est appliquée à une temporisation 9 qui se déclenche à la commande du front d'une impulsion positive telle 20 qu'elle est représentée à la figure 2. also applied to the input of a low-pass filter 8 which passes the frequencies of the firing pulses of the machine and start. The output of this wire is applied to a delay 9 which is triggered at the control of the front of a positive pulse as shown in FIG. 2.

On prévoit avant cette mise à feu de l'engin, un signal de It is expected before this firing of the machine, a signal of

sensibilisation et de mise en marche de l'électronique mise en oeuvre pour enregistrer l'information de temps. Ce signal est représenté à la figure 4 et peut être constitué d'une impulsion 25 négative d'une durée au moins aussi longue que celle de la transmission de l'information numérique de temps. Ce signal est appliqué à un circuit de déclenchement de l'électronique 10 par l'intermédiaire d'une diode 11 ne laissant passer que les tensions négatives. Awareness and start-up of the electronics implemented to record the time information. This signal is shown in FIG. 4 and may consist of a negative pulse with a duration at least as long as that of the transmission of the digital time information. This signal is applied to a trip circuit of the electronics 10 via a diode 11 allowing only negative voltages.

Ce circuit de mise en marche de l'électronique sensibilise la mé30 moire 7 et la temporisation 9, ainsi qu'une éventuelle horloge This circuit for starting up the electronics makes the memory 7 and the timer 9 aware, as well as a possible clock.

destinée au fonctionnement des différents circuits. intended for the operation of the various circuits.

Ces signaux devant être transmis par le même fil de commande 5, ils sont superposés, au moyen d'un circuit sommateur 15, de la manière correspondante à la représentation de la figure 5. En These signals to be transmitted by the same control wire 5, they are superimposed, by means of a summing circuit 15, in the manner corresponding to the representation of FIG.

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premier, apparaît l'impulsion négative de sensibilisation de l'électronique au moment TI. Cette sensibilisation dure jusqu'à l'instant T2, l'intervalle TI,T2 étant supérieur à l'intervalle nécessaire pour transmettre les bits constituant l'information de temps qui doit être 5 transmise à la mémoire. A l'instant T2 le signal est de nouveau retourné à un potentiel de référence qui peut être nul. A un instant T3 ultérieur à l'instant T2 est transmise l'information positive correspondant à la mise à feu du propulseur de Pl'engin guidé. Les fréquences utilisées pour les impulsions de déclenchement de l'élec10 tronique et de mise à feu du propulseur sont du même ordre de first, appears the negative pulse of sensitization of the electronics at the time TI. This sensitization lasts until time T2, the interval TI, T2 being greater than the interval necessary to transmit the bits constituting the time information that must be transmitted to the memory. At time T2 the signal is again returned to a reference potential which may be zero. At a time T3 subsequent to the instant T2 is transmitted the positive information corresponding to the firing of the guided Pl'engin thruster. The frequencies used for the trigger pulses of the electronics and firing of the thruster are of the same order of magnitude.

grandeur et peuvent traverser le filtre passe-haut 8. magnitude and can pass through the high-pass filter 8.

De la même façon qu'on a disposé une diode 11 avant le circuit de mise en marche de l'électronique, on peut agir de même en utilisant une deuxième diode 12 avant l'entrée du filtre passe-haut 15 ne laissant passer que les impulsions positives, et une troisième diode 13 sur le brin 14 destiné à la mise à feu du propulseur de In the same way that a diode 11 was arranged before the electronics start-up circuit, the same can be done by using a second diode 12 before the input of the high-pass filter 15 allowing only the positive pulses, and a third diode 13 on the strand 14 for firing the propellant of

l'engin guidé.the guided craft.

On constate d'une part que les circuits et élément nécessaires à la transmission de l'information de temps, et qui était constitué de 20 bobines ou d'enroulements et de circuits supplémentaires, sont On the one hand, it can be seen that the circuits and element necessary for the transmission of the time information, which consisted of 20 coils or windings and additional circuits, are

supprimés. D'autre part, les éléments nouveaux et nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention sont très peu nombreux puisqu'ils sont constitués de deux filtres et de trois diodes, la temporisation et la mémoire existant déjà dans les anciens circuits, même si ceux-ci 25 fonctionnaient de manière analogique. deleted. On the other hand, the new elements necessary for the implementation of the invention are very few since they consist of two filters and three diodes, the delay and the memory already existing in the old circuits, even if these functioned analogically.

Un engin ou une roquette équipé de ces quelques éléments peut évidemment être adapté et donc lancé par un système porteur sur lequel il existe un télémètre et des circuits électroniques capables d'élaborer le signal numérique constituant l'information de temps, et 30 de l'appliquer au fil de commande 5. Le dispositif est alors une charge militaire, et en particulier, une charge à flèches. Il est donc possible d'adapter sur différents systèmes supports tels que des aéronefs (avions ou hélicoptères) ou des lance-roquettes portés par un fantassin, des munitions ou engins, guidés ou non, tels que des A machine or a rocket equipped with these few elements can obviously be adapted and therefore launched by a carrier system on which there is a rangefinder and electronic circuits capable of developing the digital signal constituting the time information, and 30 of the apply to the control wire 5. The device is then a military load, and in particular, a load with arrows. It is therefore possible to adapt on different support systems such as aircraft (planes or helicopters) or rocket launchers carried by an infantryman, ammunition or gear, guided or not, such as

roquettes comportant les éléments qui viennent d'être décrits. Ceci, multiplie donc les possibilités d'adaptation des engins guidés, porteurs de charge militaire sur différents systèmes supports. rockets comprising the elements just described. This, therefore multiplies the possibilities of adaptation of the guided machines, carrying military load on various support systems.

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Claims

1. A method of transmitting time information concerning the start-up of a device, placed in a machine (2) launched from a carrier system OF), the firing of said machine being transmitted to it from said system carrier by means of a firing control wire (5), the method being characterized in that it comprises using said control wire to transmit to said

device said information.

2. Method according to claim 1, characterized in that

said information is transmitted in the form of a digital electrical signal.

3. The method according to claim 2, wherein the time information relating to the start-up of the device precedes information concerning the firing of the machine, characterized in that the time information for starting said device is constituted by a first negative impulse

intended to trigger the start of the receiving elements of said information, and a series of digital pulses constituting the duration of time after which the device must operate.

4. Method according to claim 3, characterized in that the information concerning the firing of the vehicle is transmitted under

the form of a positive impulse.

5. System for implementing the method according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a digital memory (7) connected to the control wire (5) via a high-pass filter (6) passing only the high frequencies, a delay (9) of the military load, a circuit for starting (10) the electronics connected to said control wire (5) via a second diode (11) passing only the negative pulses, so as to control the memory and the delay, of a low-pass filter (8) placed at the output of the wire of

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parallel control with the high-pass filter and the output of which is connected the diode (11) and a third diode (13) passing only positive pulses and whose second end

is applied to a strand (14) for firing the craft.

6. System according to claim 5, characterized in that the carrier system (1) comprises a calculator which supplies said

duration information for starting the device.

7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is a military load 10 whose start is a firing.