FR2601222A1 - Scrub-clearing machine - Google Patents
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- A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
Abstract
Description
MACHINE A DEBROUSSAILLER
La présente invention se rapporte à une machine dénommée "machine à débroussailler" ou encore "débroussailleuse" dans la suite du présent mémoire, car le débroussaillage est l'application pour laquelle la machine selon l'invention semble présenter le plus grand intérêt. Cependant, l'utilisation de cette machine n'est pas nullement limitée au débroussaillage, et peut s'étendre à la coupe et au broyage d'arbustes dont les troncs peuvent atteindre environ 10 cm de diamètre, à la tonte du gazon, au fauchage de l'herbe ou d'autres végétaux, ainsi qu'au broyage de mottes de terre voire meme de cailloux.BRUSHING MACHINE
The present invention relates to a machine called "brushcutter machine" or "brushcutter" in the remainder of this specification, because brushcutting is the application for which the machine according to the invention seems to be of greatest interest. However, the use of this machine is not in any way limited to brush cutting, and can extend to cutting and crushing shrubs whose trunks can reach approximately 10 cm in diameter, mowing the lawn, mowing grass or other plants, as well as the crushing of clods of earth or even stones.
On connaît déjà de nombreuses réalisations de machines utilisables notamment pour le débroussaillage, et qui comprennent
un châssis rigide,
au moins un organe de coupe rotatif, supporté par le châssis, et
une transmission d'entraînement en rotation de chaque organe de coupe, ladite transmission étant au moins partiellement montée sur le châssis et accouplée à une source motrice d'entraînement en rotation.Numerous embodiments of machines which can be used in particular for brushcutting are already known, and which include
a rigid chassis,
at least one rotary cutting member, supported by the chassis, and
a rotary drive transmission of each cutting member, said transmission being at least partially mounted on the chassis and coupled to a motor source of rotary drive.
En général, sur ces machines, dont certaines sont auto-motrices et d'autres portées ou tractées par un engin auto-moteur, l'organe de coupe est par exemple une lame rotative entraînée par une transmission à renvoi d'angle à engrenages et pignons. In general, on these machines, some of which are self-propelled and others carried or towed by a self-propelled machine, the cutting member is for example a rotary blade driven by a gear transmission with angle transmission and gables.
Un inconvénient majeur et commun aux réalisations de l'état de la technique est que, lorsque l'organe de coupe, > tel qu'une lame rotative, heurte un obstacle trop important ou trop rigide, en saillie sur le sol, pour que l'organe de coupe puisse le couper, le broyer ou le déchiqueter, l'organe de coupe est détruit ou endommagé et/ou bloqué dans sa rotation, ce qui peut causer la rupture de la transmission (cassure d'un pignon d'engrenage). A major and common drawback to the embodiments of the state of the art is that, when the cutting member,> such as a rotary blade, strikes an obstacle which is too large or too rigid, projecting from the ground, so that the cutter can cut, grind or shred it, the cutter is destroyed or damaged and / or blocked in its rotation, which can cause the transmission to break (breakage of a gear pinion) .
Pour pallier cet inconvénient, il a déjà été proposé de monter un organe frangible à charge de rupture prédéter minée ou "fusible mécanique" entre l'organe de coupe et la transmission. To overcome this drawback, it has already been proposed to mount a frangible member with a predetermined mined breaking load or "mechanical fuse" between the cutting member and the transmission.
Mais la présence d'un tel fusible mécanique ne supprime pas complètement les risques d'endommagement de l'organe de coupe, et sa rupture, en cas de blocage de l'organe de coupe, impose un arrêt dans l'utilisation de la machine et des opérations de remise en état qui sont préjudiciables à une bonne productivité et coûteux sur le plan des immobilisations. But the presence of such a mechanical fuse does not completely eliminate the risks of damage to the cutting member, and its rupture, in the event of the cutting member blocking, requires a stop in the use of the machine. and reclamation operations that are detrimental to good productivity and costly in terms of capital costs.
Le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients des réalisations de l'état de la technique d'une manière plus satisfaisante que par l'emploi d'un fusible mécanique, et l'invention a pour but de proposer une machine du type precité et équipée d'un organe de coupe dont la structure le rend moins susceptible de se bloquer contre un obstacle, en service. The problem underlying the invention is to remedy the drawbacks of the embodiments of the state of the art in a more satisfactory manner than by using a mechanical fuse, and the object of the invention is to provide a machine of the aforementioned type and equipped with a cutting member whose structure makes it less likely to jam against an obstacle, in service.
Un autre but de l'invention est de proposer une machine du type précité dont l'organe de coupe est entraîné en rotation par une transmission de structure simple, assurant efficacement la poursuite du mouvement de rotation de toute la partie amont de la transmission, qui est liée à la source motrice d'entraînement en rotation, lorsque l'organe de coupe vient à se bloquer contre un obstacle. Another object of the invention is to provide a machine of the aforementioned type, the cutting member of which is rotated by a transmission of simple structure, effectively ensuring the continuation of the rotational movement of the entire upstream part of the transmission, which is linked to the motor source driving in rotation, when the cutting member is blocked against an obstacle.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type présenté ci-dessus et qui se caractérise en ce qu'au moins un organe de coupe rotatif est un plateau porte-couteaux, comprenant
un disque solidaire en rotation d'un arbre monte rotatif dans au moins - un palier solidaire du châssis, et
une pluralité de couteaux montés chacun libre en rotation autour d'un pivot d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du disque, qui porte les pivots et sur le pourtour duquel les pivots sont régulièrement répartis.To this end, the subject of the invention is a machine of the type presented above and which is characterized in that at least one rotary cutting member is a knife holder plate, comprising
a disc integral in rotation with a shaft which rotates in at least one bearing secured to the chassis, and
a plurality of knives each mounted free to rotate about a pivot with an axis substantially parallel to the axis of rotation of the disc, which carries the pivots and around the periphery of which the pivots are regularly distributed.
Ainsi, lorsque les couteaux du plateau porte-couteaux rencontrent un obstacle trop important, ils peuvent s'escamoter vers l'axe de rotation du plateau par pivotement autour de leurs pivots respectifs, puis revenir en position de travail, c'est-a-dire dirigés radialement vers l'extérieur du plateau, sous l'effet de la force centrifuge qui les sollicite, du fait de la poursuite de la rotation du plateau. Thus, when the knives of the knife-holding plate encounter an obstacle which is too great, they can retract towards the axis of rotation of the plate by pivoting around their respective pivots, then return to the working position, that is to say ie directed radially outwards from the plate, under the effect of the centrifugal force which urges them, due to the continued rotation of the plate.
Les couteaux pivotants n'opposent donc pas une résistance importante au point d'entraîner leur endommagement ou leur cassure, lorsqu'ils viennent heurter un obstacle.The pivoting knives therefore do not offer significant resistance to the point of causing damage or breakage when they strike an obstacle.
Mais, de plus, afin d'éviter tout endommagement de la transmission lorsque le plateau lui-même rencontre un obstacle suffisamment résistant pour que sa rotation soit arrêtée ou très sensiblement ralentie, la machine selon l'invention se caractérise en outre en ce que la transmission d'entraînement en rotation du plateau portecouteaux comprend une roue motrice, montée en rotation sur le châssis autour d'un axe non parallèle à l'axe de rotation du plateau porte-couteaux, et équipée d'un boudin périphérique compressible en contact frottant avec le disque du plateau porte-couteaux afin de l'entraîner en rotation par frottement.On réalise ainsi une transmission à renvoi d'angle à frottement, sur laquelle le boudin périphérique compressible de la roue motrice peut se déformer et patiner sur le plateau porte-couteaux arrêté ou ralenti par un obstacle, sans ralentir ni gêner la poursuite-de la rotation de la roue motrice accouplée à la source motrice d'entraînement en rotation. But, moreover, in order to avoid any damage to the transmission when the plate itself encounters an obstacle which is sufficiently resistant for its rotation to be stopped or very significantly slowed down, the machine according to the invention is further characterized in that the drive transmission in rotation of the knife holder plate comprises a driving wheel, mounted in rotation on the chassis around an axis not parallel to the axis of rotation of the knife holder plate, and equipped with a compressible peripheral flange in friction contact with the disc of the knife holder plate in order to drive it in rotation by friction. This produces a transmission with friction angle transmission, on which the compressible peripheral flange of the drive wheel can deform and slip on the carrier plate knives stopped or slowed down by an obstacle, without slowing down or hindering the continuation of the rotation of the driving wheel coupled to the driving source of rotation drive.
Dans une forme de réalisation de structure avantageusement simple, fiable et économique, le boudin périphérique compressible de la roue motrice est un simple pneumatique sous pression, de sorte que la transmission comprend un renvoi d'angle pneumatique protégeant, par patinage, la partie amont de la transmission et la source motrice d'entraînement en rotation contre les variations de régime auxquelles le plateau porte-couteaux peut être soumis du fait des obstacles rencontras. In an embodiment of advantageously simple, reliable and economical structure, the compressible peripheral flange of the driving wheel is a simple pneumatic tire under pressure, so that the transmission comprises a pneumatic bevel gear protecting, by slipping, the upstream part of the transmission and the drive source driving in rotation against the variations in speed to which the knife holder plate can be subjected due to the obstacles encountered.
Afin de pouvoir régler l'appui du boudin compressible contre le plateau porte-couteaux, et donc le seuil de rasis- tance à la rotation du plateau porte-couteaux à partir duquel il se produit un patinage entre la roue motrice et le plateau, la machine est avantageusement telle que la roue motrice est solidaire en rotation d'un moyeu monté en rotation dans au moins. un palier fixé au châssis et dont la position sur ce dernier est réglable au moins dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue motrice. Lorsqu'on utilise une roue motrice équipée d'un pneumatique, on obtient une excellente coopération de la roue motrice et du plateau porte-couteaux si l'axe de rotation de cette roue est sensiblement perpendiculaire-à l'axe de rotation de ce plateau. In order to be able to adjust the support of the compressible tube against the knife-holder plate, and therefore the threshold of rotation resistance of the knife-holder plate, from which there is a slip between the driving wheel and the plate, the machine is advantageously such that the drive wheel is integral in rotation with a hub rotatably mounted in at least. a bearing fixed to the chassis and the position of which on the latter is adjustable at least in a direction substantially perpendicular to the axis of rotation of the drive wheel. When a drive wheel equipped with a tire is used, excellent cooperation is obtained between the drive wheel and the knife holder plate if the axis of rotation of this wheel is substantially perpendicular to the axis of rotation of this plate. .
Pour des raisons de sécurité des utilisateurs vis-avis des projections de pierres, cailloux ou d'autres éléments solides pouvant être projetés par le plateau et les couteaux en rotation, ainsi que pour protéger directement les utilisateurs vis-å-vis de ces organes en rotation, le plateau porte-couteaux est avantageusement protégé, du côté de l'une de ses faces et latéralement, par un carter, de prefé- rence amovible, qui présente une ouverture au travers de laquelle une partie du pourtour du boudin compressible de la roue motrice vient en contact frottant contre ladite face protégée du plateau, lequel porte les couteaux sur son autre face. For safety reasons of the users vis-a-vis projections of stones, pebbles or other solid elements being able to be projected by the plate and the knives in rotation, as well as to protect the users directly vis-à-vis these organs in rotation, the knife holder plate is advantageously protected, on the side of one of its faces and laterally, by a casing, preferably removable, which has an opening through which part of the periphery of the compressible rod of the the driving wheel comes into rubbing contact against said protected face of the plate, which carries the knives on its other face.
La machine selon l'invention peut être auto-motrice et avoir un châssis équipé de roues porteuses et/ou motrices, ces dernières étant entraînées par un moteur auquel la transmission d'entraînement en rotation du plateau portecouteaux est également accouplée. The machine according to the invention can be self-propelled and have a chassis fitted with load-bearing and / or drive wheels, the latter being driven by a motor to which the rotary drive transmission of the knife-holder plate is also coupled.
Mais, dans une version plus économique, adaptée à un usage intermittent, et destinée à être attelée à un engin auto-moteur, tel qu'un tracteur agricole, équipé d'une part d'au moins un dispositif d'attelage et de levage de type classique dit "trois points", et, d'autre part, d'au moins une prise de force accouplée au moteur de l'engin, la machine est avantageusement telle que son châssis comporte un mécanisme d'attelage de type "trois points" permettant l'attelage de la machine à l'arrière ou à l'avant de engin auto-moteur, et la transmission d'entraînement du plateau porte-couteaux comprend également un bras de transmission s'accouplant par une extrémité à une prise de force de l'engin auto-moteur et par l'autre extrémité à un arbre d'entraînement solidaire de la roue motrice et dont l'axe est sensiblement parallèle à la direction de déplacement de la machine. However, in a more economical version, suitable for intermittent use, and intended to be coupled to a self-propelled machine, such as an agricultural tractor, equipped on the one hand with at least one coupling and lifting device. of the conventional type known as "three points", and, on the other hand, of at least one power take-off coupled to the engine of the machine, the machine is advantageously such that its chassis comprises a coupling mechanism of type "three points "allowing the coupling of the machine to the rear or to the front of the self-propelled machine, and the drive transmission of the knife holder plate also includes a transmission arm coupling at one end to a socket force of the self-propelled machine and by the other end to a drive shaft integral with the drive wheel and whose axis is substantially parallel to the direction of movement of the machine.
Avantageusement, le mécanisme d'attelage "trois points" comprend au moins une chaîne reliant le point d'attelage supérieur de ce mécanisme au point correspondant du dispositif d'attelage et de levage de l'engin auto-moteur, ce qui permet à la machine de suivre de manière relativement souple les divers accidents du terrain au-dessus duquel la machine est déplacée, en position de travail. Advantageously, the "three-point" coupling mechanism comprises at least one chain connecting the upper coupling point of this mechanism to the corresponding point of the coupling and lifting device of the self-propelled machine, which allows the machine to follow in a relatively flexible manner the various accidents on the ground above which the machine is moved, in the working position.
En outre, afin de faciliter les déplacements de la machine sur le sol, et comme cela est bien connu en soi, la machine peut être du type comprenant au moins un organe de contact avec le sol et qui est fixé au châssis dans une position réglable par rapport à ce dernier, afin d'ajuster la hauteur de travail de chaque organe de coupe au-dessus du sol. Dans ce cas, selon l'invention, la machine comprend deux organes de contact avec le sol, qui sont deux patins latéraux, sensiblement parallèles l'un à l'autre et à la direction de déplacement de la machine, chaque patin comportant une semelle d'appui au sol et au moins un voile sensiblement vertical de support de la semelle, et qui est retenu dans une position choisie vis-à-vis d'une paroi latérale du côté correspondant du châssis par un mécanisme de réglage en hauteur du patin par rapport au châssis. In addition, in order to facilitate movement of the machine on the ground, and as is well known per se, the machine can be of the type comprising at least one member for contact with the ground and which is fixed to the chassis in an adjustable position relative to the latter, in order to adjust the working height of each cutting member above the ground. In this case, according to the invention, the machine comprises two members for contacting the ground, which are two lateral pads, substantially parallel to each other and to the direction of movement of the machine, each pad comprising a sole. of support on the ground and at least one substantially vertical web for supporting the sole, and which is retained in a chosen position with respect to a side wall on the corresponding side of the chassis by a mechanism for adjusting the height of the shoe relative to the chassis.
Le mécanisme de réglage en hauteur d'un patin par rapport au châssis peut comprendre au moins deux vis sans fin montées tourillonnantes chacune autour de l'un de deux axes parallèles et sensiblement verticaux, sur la paroi latérale correspondante du châssis, chaque vis sans fin étant de préférence solidaire, à son extrémité supérieure, d'une manivelle d'entraînement en rotation, et, à son extrémité inférieure, d'une tête d'entraînement qui est retenue dans un logement de forme sensiblement complémentaire fixé au patin correspondant. The mechanism for adjusting the height of a skid relative to the chassis may comprise at least two endless screws mounted in a swivel arrangement each around one of two parallel and substantially vertical axes, on the corresponding side wall of the frame, each endless screw preferably being secured at its upper end to a rotary drive crank, and at its lower end to a drive head which is retained in a housing of substantially complementary shape fixed to the corresponding pad.
Mais, dans une variante de structure plus simple, ce mécanisme de réglage en hauteur d'un patin par rapport au châssis comprend un jeu de boulons portés par l'un des deux éléments que sont le ou les voiles du patin correspondant et la paroi latérale correspondante du châssis, les tiges des boulons étant en saillie vers l'autre de ces deux éléments et traversant un jeu de lumières oblongues sensiblement verticales ménagées dans cet autre élément, et des écrous étant vissés sur les extrémités des tiges de boulons et serrés contre l'élément présentant les lumières de manière à immobiliser ce dernier contre l'élément portant les boulons, dans la position relative voulue du patin du châssis. However, in a simpler structural variant, this mechanism for adjusting the height of a shoe relative to the chassis comprises a set of bolts carried by one of the two elements that are the sails of the corresponding shoe and the side wall. corresponding to the chassis, the bolt rods projecting towards the other of these two elements and passing through a set of oblong substantially vertical lights made in this other element, and nuts being screwed onto the ends of the bolt rods and tightened against the element presenting the lights so as to immobilize the latter against the element carrying the bolts, in the desired relative position of the skid of the chassis.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisation présenté en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue -schimatique partiellement en coupe sensiblement longitudinale et partiellement en salivation latérale, d'une débroussailleuse à deux patins latéraux d'appui au sol, qui n'ont pas été représentés sur cette figure dans un but de clarté,
la figure 2 est une vue schématique en élévation de l'avant de la machine, selon la flèche II de la figure 1,
la figure 3 est une vue de dessous du plateau portecouteaux qui équipe la machine des figures 1 et 2, selon la flèche III de la figure 1,
la figure 4 est une vue en partie en élévation latérale et en partie arrachée de la roue à pneumatique qui équipe la machine des figures 1 et 2 pour entraîner en rotation le plateau porte-couteaux de la figure 3, et
la figure 5 est une vue schématique en élévation latérale représentant la coopération du châssis de la machine des figures 1 et 2 avec un patin latéral d'appui au sol, et les deux mécanismes de réglage de la position du patin par rapport au châssis.Other advantages and characteristics of the invention will emerge from the description given below, without implied limitation, of an exemplary embodiment presented with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 is a schematic view partially in substantially longitudinal section and partially in lateral salivation, of a brushcutter with two lateral pads for supporting the ground, which have not been shown in this figure for the sake of clarity,
FIG. 2 is a diagrammatic elevation view of the front of the machine, according to arrow II in FIG. 1,
FIG. 3 is a view from below of the knife holder plate which equips the machine of FIGS. 1 and 2, according to arrow III of FIG. 1,
FIG. 4 is a view partly in side elevation and partly cut away of the pneumatic wheel which equips the machine of FIGS. 1 and 2 to rotate the knife-carrying plate of FIG. 3, and
Figure 5 is a schematic side elevational view showing the cooperation of the chassis of the machine of Figures 1 and 2 with a side pad for support on the ground, and the two mechanisms for adjusting the position of the pad relative to the frame.
La machine représentée sur les figures 1 et 2 est destinée à être tractée ou poussée par un engin automobile, tel qu'un tracteur agricole, équipé de manière classique, à l'arrière et/ou à l'avant, d'un dispositif de levage et d'attelage de structure bien connue, du type dit "trois points", ainsi que d'une prise de force, dont l'extrémité libre est accessible entre les trois points du dispositif d'attelage. The machine shown in FIGS. 1 and 2 is intended to be towed or pushed by a motor vehicle, such as an agricultural tractor, conventionally equipped, at the rear and / or at the front, with a lifting and coupling of well-known structure, of the so-called "three-point" type, as well as a power take-off, the free end of which is accessible between the three points of the coupling device.
La machine comporte un châssis 1 rigide, mécano-soudé, constitué par l'assemblage de tronçons de cornière et comprenant un cadre de base rectangulaire et sensiblement horizontal, essentiellement forme de deux longerons latéraux, tels que 2 (voir figure 5) et de deux traverses avant 3 et arrière 4 de liaison des longerons (voir figures 1 et 2), ainsi qu'un portique 5, longitudinal et central, surmontant la moitié avant du cadre de base (2,3,4).Ce portique 5 comprend deux longerons supérleurs et sensiblement horizontaux 6, disposés au-dessus du cadre de base, réunis l'un à l'autre par deux entretoises soudées 6a, et supportés dans leur partie avant par deux entretoises transversales 7, inclinées chacune de bas en haut et d'une partie latérale du cadre de base vers le plan longitudinal et médian de ce cadre de base, en formant un V renversé, chaque entretoise 7 étant solidaire par son extrémité inférieure de la traverse avant 3 et par son extrémité supérieure d'un longeron supérieur 6, comme cela est clairement représenté sur la figure 2. les longerons supérieurs 6 sont également supportés par leur extrémité arrière sur les extrémités supérieures de deux montants verticaux 8 (dont un seul est visible sur la figure 1), qui sont légèrement écartés transversalement l'un de l'autre, et dont les extrémités inférieures sont fixées au cadre de base par l'intermédiaire de deux traverses centrales 9, également légèrement écartées l'une de l'autre et soudées par leurs extrémités latérales sur les longerons latéraux 2 du cadre. The machine comprises a rigid chassis, mechanically welded, constituted by the assembly of sections of angle iron and comprising a rectangular and substantially horizontal base frame, essentially in the form of two lateral beams, such as 2 (see FIG. 5) and two front 3 and rear 4 cross members connecting the side members (see Figures 1 and 2), as well as a gantry 5, longitudinal and central, surmounting the front half of the base frame (2,3,4). This gantry 5 comprises two upper and substantially horizontal longitudinal members 6, arranged above the base frame, joined to one another by two welded spacers 6a, and supported in their front part by two transverse spacers 7, each inclined from bottom to top and d 'a lateral part of the base frame towards the longitudinal and median plane of this base frame, forming an inverted V, each spacer 7 being secured by its lower end to the front cross member 3 and by its upper end to an upper spar 6, c as is clearly shown in Figure 2. the upper side members 6 are also supported by their rear end on the upper ends of two vertical uprights 8 (only one of which is visible in Figure 1), which are slightly spaced transversely one on the other, and whose lower ends are fixed to the base frame by means of two central crosspieces 9, also slightly spaced from one another and welded by their lateral ends to the lateral longitudinal members 2 of the frame.
Les montants verticaux 8 sont entretoisés longitunalement par deux contre-fiches 10 (dont une seule est visible sur la figure 1), qui sont inclinées d'arrière en avant et de bas en haut dans deux plans sensiblement parallèles et verticaux, et légèrement écartées l'une de l'autre, lescontre-fiches 10 étant chacune soudée par son extrémité arriere et inférieure sur la traverse arrière 4 et par son extrémité avant et supérieure sur l'un des deux montants 8, à proximité de l'extrémité supérieure de ce dernier.Les montants 8 sont de plus - entretoisés transversalement par deux contre-fiches latérales 11, dont chacune est inclinée de bas en haut et d'un bord latéral du cadre de base vers le plan longitudinal et médian de ce cadre, qui correspond à un plan de symétrie P de la machine (indiqué en traits interrompus par sa trace sur la figure 2), et chaquecontre-fiche 11 est soudée par son extrémité inférieure sur le longeron latéral 2 du côté du cadre de base correspondant, et par son extrémité supérieure sur le montant 8 le plus proche, en dessous du raccordement de ce montant 8 avec la contre-fiche 10 correspondante. The vertical uprights 8 are braced longitudinally by two struts 10 (only one of which is visible in FIG. 1), which are inclined from back to front and from bottom to top in two substantially parallel and vertical planes, and slightly spaced apart. 'from one another, the counter-plugs 10 each being welded by its rear and lower end to the rear crossmember 4 and by its front and upper end to one of the two uprights 8, near the upper end of this The uprights 8 are additionally - transversely braced by two lateral struts 11, each of which is inclined from bottom to top and from a lateral edge of the base frame towards the longitudinal and median plane of this frame, which corresponds to a plane of symmetry P of the machine (indicated in broken lines by its trace in FIG. 2), and each counter-plug 11 is welded by its lower end to the lateral spar 2 on the side of the corresponding base frame, and by its extremi upper tee on the nearest upright 8, below the connection of this upright 8 with the corresponding strut 10.
L'extrémité avant des longerons supérieurs 6 est amé- nagée en point d'attelage supérieur présentant plusieurs trous 12 de passage d'une attache goupillée 13 de retenue d'une extrémité d'une chaîne 14 de liaison au point d'attelage supérieur du dispositif d'attelage et de levage "trois points" avant ou arriere du tracteur.Le support avant en V renversé formé par les deux entretoises 7 est rigidifié à sa base par deux petits montants latéraux et verticaux 15 dont chacun est soude par sa partie supérieure sur l'entretoise 7 du côté correspondant et par son extrémiste inférieure sur la traverse avant 3, au droit de l'un de deux points d'attelage inférieurs, dont chacun comprend une cornière 16 soudée sur l'avant de la traverse 3, et sur une aile de laquelle est montée pivotante, autour d'un axe horizontal et transversal A , commun aux deux cornières 16, une bielle 17 de liaison à l'un des deux points d'attelage inférieurs du dispositif de levage et d'attelage "trois points" du tracteur.Le châssis 1 de la machine porte ainsi un mécanisme d'attelage "trois points" compatible avec celui de l'arrière et/ou de l'avant du tracteur, de sorte que la machine peut être montée à l'arrière ou à l'avant. The front end of the upper side members 6 is arranged in an upper coupling point having several holes 12 for the passage of a pinned attachment 13 for retaining one end of a chain 14 connecting to the upper coupling point of the tractor or three-point hitch and lifting device, front or rear of the tractor. The inverted V-shaped front support formed by the two spacers 7 is stiffened at its base by two small lateral and vertical uprights 15 each of which is welded by its upper part on the spacer 7 on the corresponding side and by its lower extremist on the front cross member 3, in line with one of two lower coupling points, each of which comprises an angle 16 welded to the front of the cross member 3, and on a wing of which is pivotally mounted, about a horizontal and transverse axis A, common to the two angles 16, a connecting rod 17 for connection to one of the two lower coupling points of the lifting and coupling device " three points "on the tractor. chassis 1 of the machine thus carries a "three-point" coupling mechanism compatible with that of the rear and / or front of the tractor, so that the machine can be mounted at the rear or at the front .
du tracteur.of the tractor.
Au besoin, deux machines identiques pourront être montées l'une à l'arrière et l'autre à l'avant d'un même tracteur ayant deux dispositifs de levage et d'attelage du type "trois points" et deux prises de force. If necessary, two identical machines may be mounted, one at the rear and the other at the front of the same tractor having two lifting and coupling devices of the "three-point" type and two PTOs.
Le châssis 1 supporte un plateau porte-couteaux 18, représenté sur la figure 3. Ce plateau porte-couteaux 18 est constitué d'un disque 19 enfer, horizontal et de forme circulaire, d'un rayon de 90 cm de diamètre par exemple, percé d'une petite ouverture centrale circulaire 20, et sur la face inférieure duquel quatre couteaux 21 sont montés fous en rotation autour de pivots 22 régulièrement répartis en direction circonférentielle sur le pourtour de cette face inférieure du disque 19. The chassis 1 supports a knife-holder plate 18, shown in FIG. 3. This knife-holder plate 18 consists of a disc 19 hell, horizontal and circular, with a radius of 90 cm in diameter for example, pierced with a small circular central opening 20, and on the underside of which four knives 21 are mounted idly rotating around pivots 22 regularly distributed in circumferential direction around the periphery of this underside of the disc 19.
Chaque pivot 22, d'axe de rotation parallèle à l'axe commun au disque 19 et à son ouverture centrale 20, est constitué par une portion de la tige d'un boulon 23, retenu par sa tête contre la face supérieure du disque 19, et dont la tige traverse un trou du disque 19, et un écrou 24 vissé et goupillé sur l'extrémité inférieure de la tige 22 retient le couteau 21 correspondant en position sous le disque 19. Chaque couteau 21 peut présenter une forme générale parallélépipédique, mais, de préférence, chaque couteau 21 présente, en plan, une forme partiellement ogivale (voir figure 3) et, en élévation, une forme sensiblement rectanglaire( voir figure 1) du côté de son extrémité opposée à celle par laquelle il pivote sous le disque 19. Each pivot 22, with an axis of rotation parallel to the axis common to the disc 19 and to its central opening 20, is constituted by a portion of the rod of a bolt 23, retained by its head against the upper face of the disc 19 , and the rod of which crosses a hole in the disc 19, and a nut 24 screwed and pinned on the lower end of the rod 22 retains the corresponding knife 21 in position under the disc 19. Each knife 21 can have a generally parallelepiped shape, but, preferably, each knife 21 has, in plan, a partially ogival shape (see FIG. 3) and, in elevation, a substantially rectangular shape (see FIG. 1) on the side of its end opposite to that by which it pivots under the disc 19.
Ces couteaux 21 sont métalliques et d'une très grande résistance.These knives 21 are metallic and of very great resistance.
Par une couronne circulaire 25 qui entoure l'ouverture centrale 20 du disque 19, sur la face supérieure de ce dernier, ce disque 19 est boulonne par des boulons 26 sur le moyeu solidaire de l'extrémité inférieure d'un arbre d'axe de rotation vertical qui est monté tourillonnant dans des paliers à roulement à billes logés dans un portemoyeu 27, lui-même boulonné par un flasque radial 28 et à l'aide de boulons 29 au centre du cadre de base du châssis, sous les deux traverses 9. By a circular crown 25 which surrounds the central opening 20 of the disc 19, on the upper face of the latter, this disc 19 is bolted by bolts 26 to the hub secured to the lower end of a shaft with an axis of vertical rotation which is journalled in ball bearing housings housed in a hub 27, itself bolted by a radial flange 28 and using bolts 29 in the center of the base frame of the chassis, under the two crosspieces 9 .
Le plateau porte-couteaux 18 est ainsi monté libre en rotation sous le châssis 1, autour de l'axe du disque 19. The knife-holder plate 18 is thus mounted to rotate freely under the chassis 1, around the axis of the disc 19.
Le plateau porte-couteaux 18 est protégé latéralement par deux patins d'appui au sol, décrits ci-dessous, et, du côté de sa face supérieure, par une plaque de protection 30, qui ferme le cadre de base du châssis à sa partie supé- rieure. Cette plaque 30 est de préférence réalisée avec au moins deux parties amovibles et rapidement démontables, afin de permettre un acces aise au plateau 18 de manière à vérifier l'état du disque 19 et de ses couteaux 21 et en cas de besoin, de nettoyer ces organes. The knife holder plate 18 is protected laterally by two support pads on the ground, described below, and, on the side of its upper face, by a protective plate 30, which closes the base frame of the chassis at its part. higher. This plate 30 is preferably made with at least two removable and quickly removable parts, in order to allow easy access to the plate 18 so as to check the condition of the disc 19 and its knives 21 and, if necessary, to clean these organs.
Dans sa partie avant, la plaque 30 est percée d'une ouverture rectangulaire 31,dont la longueur est dirigée transversalement, et dans laquelle est engagée la partie inférieure d'une roue 32 équipée d'un pneumatique sous pression 33, qui est en contact frottant avec la face supérieure du disque 19 du plateau porte-couteaux 18 au travers de l'ouverture 31 de cette plaque 30. Comme représenté sur la figure 4, le disque radial 34 de la roue 32 est boulonné sur les extrémités recourbées de cinq pattes axiales 35, régulièrement réparties en direction circonférentielle et soudées par leur autre extrémite sur une platine circulaire et radiale 36, solidaire d'un arbre 37 à extrémité libre cannelée et coaxiale à la roue 32, pour l'entraînement en rotation de cette dernière autour de son axe, qui est sensiblement horizontal et longitudinal. In its front part, the plate 30 is pierced with a rectangular opening 31, the length of which is directed transversely, and in which is engaged the lower part of a wheel 32 equipped with a tire under pressure 33, which is in contact rubbing with the upper face of the disc 19 of the knife-holder plate 18 through the opening 31 of this plate 30. As shown in FIG. 4, the radial disc 34 of the wheel 32 is bolted to the curved ends of five legs axial 35, regularly distributed in circumferential direction and welded by their other end to a circular and radial plate 36, integral with a shaft 37 with free grooved end and coaxial with the wheel 32, for driving the latter in rotation around its axis, which is substantially horizontal and longitudinal.
Comme représenté sur la figure 1, la roue 22 est montée libre en rotation sur le châssis 1 de la machine en étant simultanément boulonnée par son disque radial 34 sur un moyeu 38 solidaire d'un arbre monté tourillonnant dans des paliers à roulements à billes logés dans un portemoyeux 39 boulonné par un flasque d'extrémité 40 sur les deux montants parallèles et espacés 11, de sorte que l'axe de rotation de la roue 32 soit perpendiculaire à- l'axe de rotation du plateau porte-couteaux 18 et que la roue 32 soit en contact avec ce plateau 18 par la bande de roulement du pneumatique 33.Le flasque 40 est boulonné sur les montants 11 par des boulons dont les tiges filetées traversent des trous alignés percés dans le flasque 40 et dans le disque de roue 34 ainsi que des lumières oblongues et verticales percées dans les montants 11, de sorte qu'en desserrant les écrous serrés sur ces tiges de boulon, il est possible de déplacer le porte-moyeux 39 verticalement le long des montants 11, et donc aussi la roue 32, dont l'axe reste sensiblement horizontal et longitudinal, puis de resserrer ces écrous afin de bloquer l'axe de rotation de la roue 32 dans une position déterminée par rapport au plateau porte-couteaux 18. As shown in FIG. 1, the wheel 22 is mounted to rotate freely on the chassis 1 of the machine while being simultaneously bolted by its radial disc 34 on a hub 38 integral with a shaft mounted journalled in housed ball bearings in a medium carrier 39 bolted by an end flange 40 on the two parallel and spaced uprights 11, so that the axis of rotation of the wheel 32 is perpendicular to the axis of rotation of the knife-holder plate 18 and that the wheel 32 is in contact with this plate 18 by the tread of the tire 33. The flange 40 is bolted to the uprights 11 by bolts whose threaded rods pass through aligned holes drilled in the flange 40 and in the wheel disc 34 as well as oblong and vertical lights drilled in the uprights 11, so that by loosening the tight nuts on these bolt rods, it is possible to move the hub carrier 39 vertically along the uprights 11, and therefore also the wheel 32, the axis of which remains substantially horizontal and longitudinal, then tightening these nuts in order to block the axis of rotation of the wheel 32 in a determined position relative to the knife-holder plate 18.
Ce réglage vertical de la position de la roue 32 par rapport au plateau 18 permet de régler l'appui du pneumatique 33 sur le plateau 18, et donc le coefficient de frottement entre ces deux organes, ou encore le seuil de résistance à la rotation qu'il faut exercer sur le plateau 18 pour que le pneumatique 33 de la roue 32 patine sur ce plateau 18, lorsque la roue 32 est entraînée en rotation à une vitesse sensiblement constante et donnée. Cet entraînement en rotation de la roue 32 est assuré par un bras de transmission 41, dont l'extrémité arrière est équipée d'un accouplement à joint de cardan 42, ayant une mâchoire externe montée sur l'extrémité cannelée de l'arbre 37, tandis que 1' extrémité avant du bras de transmission 41 est équipée d'un autre accouplement à joint de cardan 42, qui se monte sur la prise de force du tracteur.Ainsi, lorsque la prise de force entraîne le bras de transmission 41 en rotation autour de son axe, à une vitesse d'environ 550 t/min., la roue 32 est également entraînée en rotation à cette vitesse et son pneumatique 33, qui constitue un renvoi d'angle pneumatique, entrain par frottement le plateau porte-couteaux 18 en rotation à environ 1700 t/mn, autour de son axe vertical. This vertical adjustment of the position of the wheel 32 relative to the plate 18 makes it possible to adjust the support of the tire 33 on the plate 18, and therefore the coefficient of friction between these two members, or even the resistance to rotation threshold that 'It is necessary to exercise on the plate 18 so that the tire 33 of the wheel 32 slips on this plate 18, when the wheel 32 is rotated at a substantially constant and given speed. This rotation drive of the wheel 32 is ensured by a transmission arm 41, the rear end of which is fitted with a universal joint coupling 42, having an external jaw mounted on the grooved end of the shaft 37, while the front end of the transmission arm 41 is fitted with another universal joint coupling 42, which mounts on the PTO of the tractor. Thus, when the PTO drives the transmission arm 41 in rotation around its axis, at a speed of about 550 rpm, the wheel 32 is also rotated at this speed and its tire 33, which constitutes a pneumatic angle gear, frictionally drives the knife-holder plate 18 rotating at around 1700 rpm, around its vertical axis.
Sous l'effet de la force centrifuge qui les sollicite alors, les couteaux 21 prennent une position radiale vers l'ext6- rieur, comme représenté sur la figure 3.Under the effect of the centrifugal force which then urges them on, the knives 21 assume a radial position towards the outside, as shown in FIG. 3.
La hauteur de travail des couteaux 21 et du disque 19 au-dessus du sol peut être réglée en modifiant la position verticale de deux patins 44 latéraux, d'appui au sol, par rapport au châssis 1 de la machine. The working height of the knives 21 and of the disc 19 above the ground can be adjusted by modifying the vertical position of two lateral pads 44, resting on the ground, relative to the chassis 1 of the machine.
Chaque patin 44 (voir figures 2 et 5) comprend une semelle horizontale 45 d'appui au sol et un voile rigide 46 perpendiculaire à la semelle -45 et accolé contre la face externe du longeron latéral 2 du cadre de base qui est situé du côte correspondant. Le maintien du patin 44 contre l'extérieur du longeron 2 correspondant et le réglage en hauteur du patin 44 par rapport à ce longeron 2 sont assurés à l'aide d'un jeu de deux paires espacées longitudinalement de deux lumières oblongues verticales et superposées 47-, qui sont ménagées dans le voile 46 du patin 44, et de deux paires espacées longitudinalement de manière correspondante de deux boulons 48 dont les tiges sont en saillie latéralement vers l'extérieur du longeron 2 correspondant, et sont chacune engagée dans l'une des lumières 47.Des écrous serres sur ces tiges de boulon 47 permettent d'immobiliser le voile 46, et donc le patin 44, dans une position verticale particulière vis-à-vis du longeron 2. De plus, deux vis sans fin 49 d'axe vertical sont vissées chacune d-.ns un écrou 50 solidaire de la face interne du longeron 2, à proximité de ses extrémités longitudinales, et l'extrémité supérieure de chaque vis 49 est solidaire d'une manivelle de manoeuvre 51 tandis que l'extré- mité inférieure de chaque vis 49 porte une tête d'entraine- ment sensiblement sphérique 52 se logeant de manière å être retenue tout en pivotant comme une rotule dans un logement de forme sensiblement correspondante 53 soudé à l'intérieur de l'angle formé entre la semelle 45 et le voile 46 correspondant.Ainsi, lorsque les écrous vissés sur les boulons 48 sont desserrés, la manoeuvre des manivelles 51 permet de déplacer axialement la vis 49 et la tête 52 correspondante par rapport à l'écrou 50 et au longeron 2, donc de déplacer verticalement le patin 44 par rapport au longeron 2, ce qui modifie de manière correspondante la hauteur du plateau porte-couteaux 18 au-dessus du sol. Each shoe 44 (see FIGS. 2 and 5) comprises a horizontal sole 45 for supporting the ground and a rigid veil 46 perpendicular to the sole -45 and joined against the external face of the lateral spar 2 of the base frame which is located on the side corresponding. Maintaining the shoe 44 against the outside of the corresponding spar 2 and adjusting the height of the shoe 44 relative to this spar 2 is ensured using a set of two pairs spaced longitudinally of two oblong vertical and superimposed slots 47 -, which are formed in the web 46 of the shoe 44, and of two pairs spaced correspondingly longitudinally of two bolts 48, the rods of which project laterally towards the outside of the corresponding spar 2, and are each engaged in one lights 47. Greenhouse nuts on these bolt rods 47 make it possible to immobilize the web 46, and therefore the shoe 44, in a particular vertical position with respect to the beam 2. In addition, two worms 49 d 'vertical axis are each screwed d-.ns a nut 50 secured to the inner face of the beam 2, near its longitudinal ends, and the upper end of each screw 49 is secured to a crank 51 while the 'extreme ity of each screw 49 carries a substantially spherical drive head 52 which is housed so as to be retained while pivoting like a ball joint in a housing of substantially corresponding shape 53 welded inside the angle formed between the sole 45 and the corresponding veil 46. Thus, when the nuts screwed on the bolts 48 are loosened, the operation of the cranks 51 makes it possible to axially move the screw 49 and the corresponding head 52 relative to the nut 50 and to the spar 2, therefore to move the shoe 44 vertically relative to the beam 2, which correspondingly modifies the height of the knife-holder plate 18 above the ground.
Puis on resserre les écrous vissés sur les boulons 48 pour bloquer le patin 44 dans la position choisie vis-à-vis du châssis 1.Then tighten the nuts screwed on the bolts 48 to block the shoe 44 in the chosen position with respect to the chassis 1.
Dans une réalisation économique de la machine décrite ci-dessus, la roue motrice 32 est une roue de camion équipée de son pneumatique, et les moyeux et porte-moyeux 27 et 39,montant respectivement le plateau porte-couteaux 18 et la roue 32 en rotation sur le châssis 1 sont des moyeux et porte-moyeux de roues avant de camion. Le nombre des couteaux 21 peut varier de préférence de quatre à douze, et la finesse du travail accompli sera d'autant plus grande que le nombre des couteaux sera élevé. La largeur de coupe peut varier d'environ 0,80 m à environ 3 m, selon les dimensions du plateau 18 et de ses couteaux 21, et en fonction de la puissance du tracteur. Toute la machine doit être dimensionnée en conséquence. In an economical embodiment of the machine described above, the drive wheel 32 is a truck wheel fitted with its tire, and the hubs and hub carriers 27 and 39, respectively mounting the knife-holder plate 18 and the wheel 32 in rotation on the chassis 1 are hubs and hub carriers of truck front wheels. The number of knives 21 can preferably vary from four to twelve, and the finesse of the work accomplished will be greater the higher the number of knives. The cutting width can vary from approximately 0.80 m to approximately 3 m, depending on the dimensions of the plate 18 and its knives 21, and depending on the power of the tractor. The whole machine must be sized accordingly.
En fonctionnement, lorsqu'un obstacle de nature quelconque mais trop important et/ou trop rigide pour la taille de la débroussailleuse utilisée est en saillie audessus du sol au point d'interférer avec la trajectoire des couteaux 21, ces derniers s'escamotent au contact contre l'obstacle en pivotant librement autour de leur pivot 22 vers l'axe du disque 19, sans freiner la rotation de ce dernier. Puis, après passage. de l'obstacle, les couteaux 21 reprennent leur position radiale sous l'effet de la force centrifuge, ce qui les rend pratiquement incassables. In operation, when an obstacle of any kind but too large and / or too rigid for the size of the brushcutter used is protruding above the ground to the point of interfering with the path of the knives 21, the latter retract in contact against the obstacle by pivoting freely around their pivot 22 towards the axis of the disc 19, without braking the rotation of the latter. Then, after passing. of the obstacle, the knives 21 return to their radial position under the effect of centrifugal force, which makes them practically unbreakable.
Cependant, si le disque 19 vient à se bloquer contre l'obstacle, le pneumatique 33 se met à patiner sur ce disque 19, de sorte qu'il peut poursuivre sa rotation avec la roue 32, sous l'effet de l'entraînement par le bras de transmission 41. Aucun organe ne peut donc casser en conséquence d'un blocage. Donc, les blocages du plateau porte-couteaux 18 n'entraînent aucun changement de régime notable du moteur du tracteur. Par la manoeuvre du dispositif de relevage du tracteur, on soulève la machine pour libérer son plateau 18 de l'obstacle, et la machine reprend son fonctionnement normal sans qu'aucun organe de transmission n'ait été cassé ni même détérioré.However, if the disc 19 becomes blocked against the obstacle, the tire 33 begins to slip on this disc 19, so that it can continue its rotation with the wheel 32, under the effect of the drive by the transmission arm 41. No member can therefore break as a result of a blockage. Therefore, the blockages of the knife holder plate 18 do not cause any noticeable change in engine speed of the tractor. By operating the tractor lifting device, the machine is raised to release its plate 18 from the obstacle, and the machine resumes normal operation without any transmission member having been broken or even damaged.
Cette machine relativement incassable s'avere de plus très silencieuse et exempte de vibrations en fonctionnement. Enfin, la chaîne 14 du point d'attelage supérieur permet à la machine de suivre dans une certaine mesure les accidents du sol sur lequel les patins 44 de la machine sont déplacées, ce qui assure une qualité pratiquement constante du travail fourni et facilite le passage d'obstacles trop importants. This relatively unbreakable machine is also very quiet and free of vibrations during operation. Finally, the chain 14 of the upper coupling point allows the machine to follow to some extent the accidents on the ground on which the pads 44 of the machine are moved, which ensures an almost constant quality of the work provided and facilitates the passage too many obstacles.
La machine décrite ci-dessus ne comporte qu'un seul plateau 18 entraîné par -une roue 32 à pneumatique 33, montés dans un châssis 1, mais il est bien entendu possible de monter plus-ieurs plateaux 18, entraînés chacun par une roue à pneumatique 32-33, sur un même châssis, sous réserve de modifier en conséquence la partie amont de la transmission. The machine described above has only one plate 18 driven by a tire wheel 32 with tire 33, mounted in a chassis 1, but it is of course possible to mount several plates 18, each driven by a wheel pneumatic 32-33, on the same chassis, subject to modifying the upstream part of the transmission accordingly.
Pour adapter la machine aux différents dispositifs de levage existants sur les tracteurs agricoles, deux pivots d'attelage supplémen taires 54 sont soudés en saillie vers 1 'extérieur - sur les petits montants 15, afin de recevoir à pivotement les bielles de liaison aux deux points inférieurs de l'un des deux types les plus corrants de dispositifs de levage des tracteurs. To adapt the machine to the various lifting devices existing on agricultural tractors, two additional hitch pins 54 are welded projecting outwards - on the small uprights 15, in order to pivotally receive the connecting rods at the two points of one of the two most corrosive types of tractor lifting devices.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8610043A FR2601222B1 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | BRUSHING MACHINE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
| FR2601222A1 true FR2601222A1 (en) | 1988-01-15 |
| FR2601222B1 FR2601222B1 (en) | 1990-03-02 |
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ID=9337287
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| FR8610043A Expired - Fee Related FR2601222B1 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | BRUSHING MACHINE. |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2601222B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1986
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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