FR2601142A3

FR2601142A3 - Automatic speed controller for railway, A.S.C.

Info

Publication number: FR2601142A3
Application number: FR8609875A
Authority: FR
Original assignee: FLEITH ANDRE
Current assignee: FLEITH ANDRE
Priority date: 1986-07-04
Filing date: 1986-07-04
Publication date: 1988-01-08

Abstract

The invention relates to a device automatically ordering an emergency stop, in the case where the permitted speed is exceeded, or in the case of danger. It consists of track equipment using speed information, whose role is to interrupt, precisely and according to a code, the beam of the reader placed on the moving object, thus giving the information to the electronic monitoring assembly, relating to the speed limits not to be exceeded. It allows the speed to be controlled, either intermittently, or continously, or in programmed braking curves. It adapts the curve to the possibilities of braking the train according to the mass/braking data recorded. By the use of a second track, it controls, in the same manner, the observation of the moving object signals in the closed position. In case of danger, a portable stop indicator placed on the track orders the stopping of the train automatically. The device according to the invention is intended in particular to ensure railway traffic safety.

Description

La présente invention concerne un contrôleur de vitess pour la circulation sur voix ferrée. The present invention relates to a speed controller for railroad traffic.

I1 s'applique à la conduite des trains, laisse toute initiative aux conducteurs, mais déclenche la VACMA, dispositif d'arrêt d'urgence en service sur la SNCF, dès que la sécurité l'impose. It applies to the conduct of trains, leaves all initiative to the drivers, but triggers the VACMA, an emergency stop device in service on the SNCF, as soon as safety requires.

Le réglage de la vitesse des trains est actuellement effectué par le conducteur de l'engin moteur.S'il ne prend pas garde,un excès de vitesse peut provoquer des catastrophes dans les cas suivants:
Siljle vitesse dépasse les possibllités de guidage du rail et produit un déraillement,
Si la circulation ne peut s'arrêter et franchit un signal d'arrêt en engageant le parcours d'un autre mouvement.The speed of trains is currently adjusted by the driver of the traction unit; if he is not careful, excess speed can cause disasters in the following cases:
If the speed exceeds the possibilities of guiding the rail and produces a derailment,
If the traffic cannot stop and crosses a stop signal by initiating the route of another movement.

Le dispositif selon l'inventeur,permet de remédier à ces inconvénients. The device according to the inventor overcomes these drawbacks.

I1 comporte en effet un dispositif de contrôle de vitesse ponctuel ,complété par un dispositif de contrôle de vitesse continu ,une double piste pour le contrle de la vitesse dens l'observation des signaux mobiles fermés, avec adaptation de la courbe de freinage programmée au train @un dispositif commendant l'annulation de le double piste par le signal ouvert,un dispositif de réarmement permettant la remise en marche du train après déclenchement du contrôleur de vitesse; d'un dispositif permettant, en cas de danger,d'arrdter le train automatiquement depuis la voie. I1 indeed comprises a punctual speed control device, supplemented by a continuous speed control device, a double track for speed control in the observation of closed mobile signals, with adaptation of the braking curve programmed to the train @a device controlling the cancellation of the double track by the open signal, a reset device allowing the train to restart after triggering of the speed controller; a device allowing, in case of danger, to stop the train automatically from the track.

Le dispositif de contrôla de vitesse ponctuelle représenté sur la figure 1 comporte un équipement voie constitué par d es informateurs de vitesse (1) fixés sur la voie (3) suivant une normalisation préétablie,qutil faut rigoureusement respecter pour tous les informateurs.Au préalable l'utilisateur doit définir cette normalisation en tenant compte du gabarit disponible entre voie et le train,choisir le côté, gauche ou droit dans le sens de marche,sur le plage (4) disponible entre l'axe et le bout de la traverse de voie,à l'intérieur ou à l'extérieur des rails,cela permet l'équipement des voies uniques.Ceci étant défini,l'informateur sera paralléle et rapproché è un fil de rail (2).La figure 2 représente la forme de l'informateur de vitesse,il est rectangulaire avec au centre sur le champ supérieur une partie évidée (22), un saillie è angles rectilignes choque extrémité (21) et (23). La distance (21) correspond è la distance de référence qui doit etre la meme pour tous les informateurs, supposons 0,5 m. La distance (22) correspond à le vitesse de déclenchement de l'informateur de vitesse.La distance (23) correspond à l'ordre è donner au lecteur : soit contrôle d'une vitesse continu , soit contrôle d'une chute de vitesse en fonction de la distance sur le terrain. Le fer profilé en T est préconisé pour la confection des informateurs, mais d'autres matériaux conviennent pourvu qu'ils soient opaques au rayon utilisé par le lecteur et indéformeblesen latéral. The punctual speed control device shown in Figure 1 includes track equipment consisting of speed informers (1) fixed on the track (3) according to a pre-established standardization, which must be strictly observed for all informers. user must define this standardization taking into account the gauge available between track and train, choose the side, left or right in the direction of travel, on the range (4) available between the axis and the end of the rail sleeper , inside or outside the rails, this allows the equipment of single tracks. This being defined, the informant will be parallel and brought closer to a rail wire (2). Figure 2 represents the shape of the 'speed informant, it is rectangular with in the center on the upper field a hollowed out part (22), a projection with rectilinear angles hits end (21) and (23). The distance (21) corresponds to the reference distance which must be the same for all the informants, suppose 0.5 m. The distance (22) corresponds to the speed of triggering of the speed informant. The distance (23) corresponds to the order to give to the reader: either control of a continuous speed, or control of a fall in speed in depending on the distance in the field. T-shaped iron is recommended for making informants, but other materials are suitable as long as they are opaque to the radius used by the reader and indeformable on the side.

Le premier véhicule dans le sens de marche est équipé d'un lecteur à barrière de rayonnement continu représenté figure 3 et réalisé par un émetteur (32), un récepteur (33). Le rayon infrarouge (31) est choisi dans la fréquence insensible aux éléments parasitas, neige, verglas, poussière, luminosité. Pour cela le rayon est renforcé et orienté côté émetteur par une lentille (34) et protégé côté récepteur par un filtre (35). The first vehicle in the driving direction is equipped with a continuous radiation barrier reader shown in FIG. 3 and produced by a transmitter (32), a receiver (33). The infrared ray (31) is chosen in the frequency insensitive to parasitic elements, snow, ice, dust, brightness. For this, the beam is reinforced and oriented on the transmitter side by a lens (34) and protected on the receiver side by a filter (35).

Emetteur et récepteur sont chacun placés dans un caisson étanche aux intempéries (36). Emetteur et récepteur sont positionnés de manière que le passage d'un informateur passent entre eux coupe le rayon à deux reprises avec les parties (21) et (23). La distance entre émetteur et récepteur est rapprochée mais les caissons ne doivent jamais toucher les informateurs. La hauteur du rayon du lecteur par rapport aux informateurs doit rester rigoureusement constante. La fixation du lecteur par un support sur une boite de roue, apporte la solution. Las caissons du lecteur doivent etre protégés par des tlesssbrosses, et ensemble chauffant, car la neige ou le verglas ne doivent pas obstruer le passage des informateurs entre les caissons (36) du lecteur.Le fonctionnement du contrôleur de vitesse ponctuel est basé sur la durée du rayon entre deux coupures consécutives. Cette durée est en rapport directe avec la distance (22) de l'informateur (1) et de le vitesse du mobile. Le contrôleur de vitesse ponctuel réalisé en partie en circuits intègrés est présenté figure 4 en relais mécaniques pour faciliter l'explication. Il comporte deux lecteurs identiques, un par sens de marche, sélectionné par les touches de l'inverseur (40.1) pour le sens 1 et (40.2) pour le sens 2. Le passage d'un informateur (1 ) coupe le rayon, commanda le relais (41) d'où l'action des touches (41.1) et (41.2).La touche (41.2) est temporisée avec une précision au millième de seconde, elle a la particularité de se fermer pendant le temps de temporisation & l'excitation du relais (41), cette durée de fermeture est assurée, mme si le relais (41) se désexcite avant ce temps. En dehors de cette temporisation de fermeture, la touche (41.2) est ouverte meme avec le relais (41) excité. Par contre, le touche (41.1) suit le mouvement du relais (41). Grace à ce dispositif, une simple coupure de rayon est sans effet. Une double coupure n'est active sur le relais (42) que si la durée du rayon, entre ces deux coupures est égale ou inférieure à le temporisation de la touche (41.2).Supposons cette temporisation à 0,1 seconde, si la durée du rayon entre deux coupures est supérieure à ce temps, c'est que le mobile a une vitesse inférieure è l'informateur. Dans le cas contraire, c'est que la vitesse a atteint la vitesse de déclenchement.Transmitter and receiver are each placed in a weatherproof case (36). Transmitter and receiver are positioned so that the passage of an informant pass between them cuts the beam twice with the parts (21) and (23). The distance between transmitter and receiver is closer but the boxes must never touch the informants. The height of the reader's radius in relation to informants must remain strictly constant. The fixing of the reader by a support on a wheel box, brings the solution. The reader boxes must be protected by tless brushes, and a heating assembly, because snow or ice should not obstruct the passage of informers between the reader boxes (36). The operation of the punctual speed controller is based on duration of the radius between two consecutive cuts. This duration is directly related to the distance (22) of the informant (1) and the speed of the mobile. The punctual speed controller made partly in integrated circuits is presented in Figure 4 in mechanical relays to facilitate the explanation. It has two identical readers, one for each direction of travel, selected by the inverter keys (40.1) for direction 1 and (40.2) for direction 2. The passage of an informant (1) cuts the beam, commanded the relay (41) hence the action of the keys (41.1) and (41.2). The key (41.2) is timed with precision to the thousandth of a second, it has the particularity of closing during the time delay & l excitation of the relay (41), this closing time is ensured, even if the relay (41) de-energizes before this time. Outside this closing delay, the key (41.2) is opened even with the relay (41) energized. On the other hand, the key (41.1) follows the movement of the relay (41). Thanks to this device, a simple beam cut has no effect. A double cut-off is only active on the relay (42) if the duration of the beam, between these two cut-offs is equal to or less than the time delay for the key (41.2). Suppose this time delay is 0.1 seconds, if the of the radius between two cuts is greater than this time, it is that the mobile has a speed lower than the informant. Otherwise, the speed has reached the trigger speed.

Dans ce cas, les touches (41.1) et (41.2) sont fermées en meme temps, le relais (42) est excité, sa touche (42.1) l'automatient, la touche (42.2) ouvre le circuit de la VACMA (46), la traction se coupe et le freinage d'urgence entre en action.In this case, the keys (41.1) and (41.2) are closed at the same time, the relay (42) is energized, its key (42.1) automates it, the key (42.2) opens the VACMA circuit (46) , the traction is cut and the emergency braking is activated.

Les lampes témoins (43) et (44) se trouvent dans la cabine de conduite. La lampe témoin (43) avise que le contrôleur de vitesse ponctuelle est en service, la lampe témoin (44) confirme le déclenchement du contrôleur de vitesse. The indicator lights (43) and (44) are located in the driver's cab. The indicator lamp (43) advises that the punctual speed controller is in service, the indicator lamp (44) confirms that the speed controller has tripped.

Le bouton poussoir (45) se trouve dans un coffre plombé hors cabine, le réarmement par appui sur (45) autorise la remise en marche du train. The push button (45) is located in a sealed box outside the cabin, resetting by pressing (45) authorizes the train to restart.

Pour compléter la sécurité circulation entre deux informateurs, il faut un contrôleur de vitesse continu présenté figures 2 et 4, voici son fonctionnement. To complete traffic safety between two informants, you need a continuous speed controller presented in Figures 2 and 4, here is how it works.

L'ensemble électronique de surveillance identifie l'informateur de vitesse en comparant les temps de (21) et de (22). Eschant que le temps de (21) correspond à 0,50 m, il calcule la distance
(22) et de là connait la vitesse de contrôle de l'informateur.The electronic monitoring assembly identifies the speed informant by comparing the times of (21) and (22). Eschant that the time of (21) corresponds to 0.50 m, it calculates the distance
(22) and from there knows the speed of control of the informant.

Exemple : si le temps de (21) est de 0,015 seconde et le temps de (22) = 0,1 seconde, la distance (22) = 0,5X0,1:8,015=3,333 m =information de 120 km/h.En fonction de cette donnée,l'ensemble électronique de surveillance (50) limite en courant électrique le curseur de l'indicsteur de vitess (51) jusqu's la vitesse autorisée.Si la vitesse dépasse l'alimentation du curseur d'un cran,son contact se trouve dans une zone sans courant d'où déclenchement de la VACMA (46).5i la vitesse reste dans la zone de vitesse sutorisée,il ne se passe rian.L'alimentation du curseur de l'indicateur de vitesse reste inchangée jusqu'au passage sur l'informateur suivant qui indique la nouvelle vitesse ponctuelleipuis continue à ne pas dépasser.Example: if the time of (21) is 0.015 seconds and the time of (22) = 0.1 seconds, the distance (22) = 0.5X0.1: 8.015 = 3.333 m = information of 120 km / h. Based on this data, the electronic monitoring assembly (50) limits the speed indicator cursor (51) to electric current up to the authorized speed. If the speed exceeds the cursor supply by one notch, its contact is in a current-free zone from where the VACMA (46) is triggered. 5 if the speed remains in the authorized speed zone, it does not happen. The power supply of the speedometer cursor remains unchanged until 'on passing to the next informant which indicates the new punctual speed then continues not to exceed.

L'ensemble électronique (50) identifie rodre de l'informateur.Il reçoit du lecteur le durée de'coupure (21) et (23) et compare ces durées.Si (21) égale (23),vitasse continue expliquée précédemment.Si (23) supérieure à (21) égale chute de vitesse en fonction dune courbe préétablie.Dans ce cas l'ensemble électronique de surveillance (50) élimine le courant cran par cran du curseur (52) de l'indicateur de vitesse pour obtenir la courbe de chute de vitesse désirée jusqu'à 30 kmSh par exemple.Cette courbe est plus ou moins prononcée en fonction de le distance sur le terrain et du rapport MASSE-FREIN, donné par (53).C'est le rapoort temps entre (21) et (23) qui renseigne l'ensemble électronique de la distance.Plus (23) est grand,plus le parcours sur le terrain est petit.Exemple:Pour une distance de 2500m,l'informateur a (21) de 0,5m et (23) de lm.Pour une distance de 1250m (21) est de 0,5m et (23) est de 2m.Plus la distance est courte,plus le dispositif est précis. The electronic assembly (50) identifies the informer's rod. It receives from the reader the cut-off time (21) and (23) and compares these durations. If (21) equals (23), continuous glass previously explained. (23) greater than (21) equals speed drop as a function of a preset curve. In this case, the electronic monitoring assembly (50) eliminates the current step by step of the cursor (52) of the speedometer to obtain the desired speed drop curve up to 30 kmSh for example. This curve is more or less pronounced depending on the distance on the ground and the MASS-BRAKE ratio, given by (53). It is the time ratio between ( 21) and (23) which informs the electronic unit of the distance. The larger (23), the smaller the course on the ground. Example: For a distance of 2500m, the informant has (21) of 0, 5m and (23) lm. For a distance of 1250m (21) is 0.5m and (23) is 2m. The shorter the distance, the more precise the device.

La diversité des signaux oblige l'utilisation d'une double piste.La figure 5 représente la piste haute pour signaux mobiles son lecteur se trouve placé au dessus de celui de la figure 4, utilisé pour les signaux fixes.0es deux lecteurs par sens de marche,se trouvent sur l'engin moteur.La figure 6 représente l'informateur (1B) pour les signaux fixes,l1informateur haut (1H) pour les signaux mobiles.(I.33.H) et (1.33) représentent les signaux reçu aux récepteurs (33H) et (33),selon le t ype d'informateur (1B) ou (1H)rencontré.Ls comparaison de ces deux lignes indique la différence du code reçu.Le contrôleur de vitesse de la piste haute fonctionne de la même manière que le contrdleur de vitesse expliqué précédemment.En réunissant la figure 4 et 5 par le fil 0,le montage double pistes est réalisé. The diversity of the signals obliges the use of a double track. Figure 5 represents the high track for mobile signals its reader is placed above that of Figure 4, used for fixed signals. Two readers per direction of on the traction unit. Figure 6 represents the informant (1B) for the fixed signals, the high informant (1H) for the mobile signals. (I.33.H) and (1.33) represent the received signals at receivers (33H) and (33), depending on the type of informant (1B) or (1H) encountered. Comparison of these two lines indicates the difference in the code received. same way as the speed controller explained previously. By joining figure 4 and 5 by wire 0, the double tracks assembly is carried out.

La figure 5 représente le dispositif commandant l'annulation de la piste haute.Cette annulation se fait par l'ouverture de la touche (60.I),commandé par le relais (60). Ce relais est éxcité par le récepteur (63) au reçu d'une fréquence codée émis par l'émetteur (62) lorsque le signal principal est en position d'ouverture.Ls fréquence codée passe de l'émetteur (62) au récepteur (63) en utilisant le rail (61) comme conducteur. FIG. 5 represents the device controlling the cancellation of the upper track. This cancellation is done by opening the key (60.I), controlled by the relay (60). This relay is energized by the receiver (63) on receipt of a coded frequency transmitted by the transmitter (62) when the main signal is in the open position. The coded frequency passes from the transmitter (62) to the receiver ( 63) using the rail (61) as a conductor.

L'informateur du signal principal doit changer de valeur; exemple: Arrêt, 40 , 120 .La figure 7 représente un informateur variable mécanique(1MV),le déplacement du curseur (24),modifie la distance (22),donc la vitesse de contrle.L'informateur (1R) est annulé par la mise en service d'un rayon infrarouge couvrant la surface (25). Linformateur (1RV) est modifié par la mise en service de parcelles de rayon infrarouge changeant.la distance (22) donc la vitesse du contrôle. The main signal informant must change the value; example: Stop, 40, 120. Figure 7 represents a mechanical variable informant (1MV), the movement of the cursor (24), modifies the distance (22), therefore the control speed. The informant (1R) is canceled by the commissioning of an infrared ray covering the surface (25). The computer (1RV) is modified by the commissioning of plots of infrared ray changing. The distance (22) therefore the speed of the control.

Sur une ligne circulent des trains,dont le rapport MASSE
FREIN différe ,impose une vitesse limite différente suivant le catégorie du train. C'est l'information MASSE-FREIN reçu avant départ (53H)qui modifie la temporisation de la touche (41.2.H) et réalise cette adaptation.Exemple: Un informateur 160 pour train rapide a une distance (22) de 4,44 m avec une temporisation de 0,1 seconde.Si cette temporisation est changée à 0,2 seconde le même informateur avec (22) de 4,44m contrdle la vitesse 80 pour train de marchandises.Il suffit de changer la temporisation de la touche (41.2.H) pour adapter le contrôleur de vitesse à la catégorie de train.Cette temporisation se répercute sur l'ensemble électronique de surveillance pour programmer la chute de vitesse de 160km/h a 0,ou de 80km/h à 0,Pour que cette courbe de chute de vitesse soit précise, l'ensemble électronique de surveillance (50) et (51) doit recevoir du compteur de distance (54),l'avancement sur le terrain, depuis l'informateur jusqu'su point d'arrêt.A cette effet il transmet une impulsion à chaque tour de ltentrainement du compteur de vitesse.Trains run on a line, including the MASS report
BRAKE differs, imposes a different speed limit depending on the category of the train. It is the MASS-BRAKE information received before departure (53H) which modifies the timing of the key (41.2.H) and performs this adaptation. Example: An informant 160 for fast train at a distance (22) of 4.44 m with a delay of 0.1 seconds. If this delay is changed to 0.2 seconds the same informant with (22) of 4.44m controls speed 80 for freight train. Simply change the delay of the key ( 41.2.H) to adapt the speed controller to the category of train. This delay is reflected on the electronic monitoring unit to program the speed drop from 160km / ha 0, or from 80km / h to 0, so that this speed drop curve is precise, the electronic monitoring assembly (50) and (51) must receive from the distance counter (54), the progress in the field, from the informant to the stopping point. For this purpose it transmits an impulse at each revolution of the speedometer drive.

La figure 8 représente un informateur portable (1P). Il permet à un agent de commander l'arrêt du train automatiquement depuis la voie.Il comporte deux évidements(22).Le premier pour être efficace dans les vitesses élevées, le second pour les basses vitesae.Sa fixation aux rails (2) est assurée par une barre de shuntage (80) déjà en service sur la SNCF. Figure 8 shows a portable informant (1P). It allows an agent to control the train stop automatically from the track. It has two recesses (22). The first to be effective at high speeds, the second for low speeds. Its attachment to the rails (2) is provided by a shunt bar (80) already in service on the SNCF.

Le bon choix, l'emplacement de l'informateur conditionne l'efficacité du système. La figure 9 représente des exemples d'applications. The right choice, the location of the informant conditions the efficiency of the system. Figure 9 shows examples of applications.

SYMBOLES DES INFORMATEURS DE VITESSE DU C.V.A.

CVA SPEED INFORMER SYMBOLS

r Informateur ponctuel,le carré indique contrôle de
vitesse continu,le chiffre pleré en dessous indi
que la vitesse de contrôle.

r Point informant, the square indicates control of
continuous speed, the number pleated below indi
that control speed.

= Informateur ponctuel et continu 120, le double
trait inférieur indique piste haute.

= Punctual and continuous informant 120, double
lower line indicates upper track.

1500 =Informateur ponctuel 100, le trisnle indique con
trôle de chute de vitesse progremee, le chiffre qui
suit donne la distance en métras de la courbe d'ar

1500 = Punctual informant 100, the trisnle indicates con
Progremee speed drop test, the number that
follows gives the distance in metras of the ar curve

rêt. rêt.

Informateur d'arrêt, A signifie arret.

Stop informant, A means stop.

F1500 r Informateur ponctuel 60,contrôle de chute de vites
se programmée, F indique que l'ouverture du signal
envoie la fréquence d'annulation.

F1500 r 60 point informant, speed drop control
is programmed, F indicates that the signal opening
sends the cancellation frequency.

= Informateur ponctuel et continu mécanique variable,
arrêt, 40, 120.= Punctual and continuous mechanical variable informant,
stop, 40, 120.

TABLEAU DONNANT LA VITESSE DE CONTROLE DE L'INFORMATEUR EN
FONCTION DE LA DISTANCE 22,POUR UNE TEMPORISATION DE 0,1
SECONDE DE LA TOUCHE (41.2).TABLE GIVING THE SPEED OF CONTROL OF THE INFORMER IN
FUNCTION OF DISTANCE 22, FOR A TIMING OF 0.1
SECOND BUTTON (41.2).

Km/h Distance 22
Arrêt -------------------- 0.02 métras
10 ------------------------ 0.27 n
20 -------------------------- 0.55
30 --------------------------------- 0.83 n
40 -------------------------- 1.11 "
50 -------------------------- 1.38 n
60 ---------------------------- 1.66 n
70 ---------------------- 1.94 n
80 -------------------------- 2.22 n
90 ---------------------------- 2.50 n
100 ---------------------- 2.77 n
110 ---------------------------- 3.05 "
120 -------------------------- 3.33 n
130 ---------------------- 3.61 n
140 ---------------------------- 3.88
150 -------------------------- 4.16 n
160 ----------------------- 4.44 n Km / h Distance 22
Stop -------------------- 0.02 metras
10 ------------------------ 0.27 n
20 -------------------------- 0.55
30 --------------------------------- 0.83 n
40 -------------------------- 1.11 "
50 -------------------------- 1.38 n
60 ---------------------------- 1.66 n
70 ---------------------- 1.94 n
80 -------------------------- 2.22 n
90 ---------------------------- 2.50 n
100 ---------------------- 2.77 n
110 ---------------------------- 3.05 "
120 -------------------------- 3.33 n
130 ---------------------- 3.61 n
140 ---------------------------- 3.88
150 -------------------------- 4.16 n
160 ----------------------- 4.44 n

Claims

CLAIMS 1) Device for controlling the speed of the trains, characterized in that it automatically commanded the emergency stop of the train, as soon as the trigger speed which one has set is reached on the controlled route, in punctual, continuous speed, in braking curve. After triggering, restarting the train is subject to a conditioned rearm.

2) Device according to claim 1 characterized in that it includes speed informers fixed on the track and a speed reader with continuous infrared radiation barrier placed on the mobile.

3) The speed informant according to claim 2 characterized in that its shape produces two cuts in the radius to its lec teurSqui transforms the lengths (21), (22), (23), in the form of electrical signals.

4) The punctual speed controller according to claim 1 characterized in that it comprises a timed device of very high precision, which compares the duration of this delay to that of the radius between two cuts (22), produced by the informant.

If the ray time is equal or less, it triggers the stop.

5) The continuous speed controller according to claim 1 characterized in that it comprises an electronic monitoring system, one of whose roles is to identify the speed of control of the informant, the order of application until the next chain. informant: either continuous speed informant, not to be reached .; or programmed speed drop, not to be reached.

6) The speed controller for mobile signals, according to claim 1, characterized in that it comprises a double track, identical to the first but placed above. Its reader receives only the ray breaks from informants of the high type.

7) The speed controller as a function of the weight-brake input according to claim 1 and 4, characterized in that it modifies the time delay (41.2) as a function of the data received concerning the composition of the train. (53.H.)

8) The speed controller for closed mobile signals according to claims 1 and 6, characterized in that it comprises a device for canceling the upper track on the mobile controlled by the signal in the open position in its area of influence by a coded frequency using the rail as a conductor.

9) The speed controller according to the preceding claims taken in their entirety, characterized in that it comprises speed informers, the position of the mobile signal of which changes the speed of the control * either mechanically (1MU) or by beam ( 1R) and (1RV).

10) Device according to claim 1 characterized in that the restarting of the train is subject to the rearming of the speed controller, the stop of the train, after sealing of a trunk located outside the driver's cabin.

11) The speed controller in case of danger according to claim 1 characterized in that the use of a portable informant (1P) allows an agent to control the stopping of the train automatically from the track.